KR101875067B1

KR101875067B1 - 발의 이음줄 정렬장치

Info

Publication number: KR101875067B1
Application number: KR1020170027703A
Authority: KR
Inventors: 양준희
Original assignee: 양준희
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2018-07-05

Abstract

본 발명은 발의 이음줄 정렬장치에 관한 것으로서, 가로바들이 상호 이격된 제1 및 제2 이음줄에 의해 상호 나란하게 열을 지어 결합된 발을 가로바의 길이방향에 교차하는 기준 이송방향을 따라 발이 안착상태로 미끄럼 이동될 수 있게 기준 이송방향을 따라 상호 이격되어 연장된 복수의 안착가이드판이 형성된 이송 가이드 프레임과, 안착 가이드 판에 안착된 발을 기준 이송방향을 따라 이송하면서 제1 및 제2이음줄을 간섭하여 제1 및 제2이음줄 사이의 간격이 설정된 기준 정렬간격으로 정렬되게 하는 이송 정렬기를 구비한다. 이러한 발의 이음줄 정렬장치에 의하면, 제작된 발의 이음줄 사이의 간격을 일정한 폭으로 자동으로 재정렬할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

발의 이음줄 정렬장치{apparatus of aligning string of laver bed}

본 발명은 발의 이음줄 정렬장치에 관한 것으로서, 상세하게는 발을 이송하면서 이음줄의 이격간격을 일정하게 정렬할 수 있도록 된 발의 이음줄 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 바다식물 해태, 미역, 다시마 등을 양식하기 위한 발은 대나무를 일정 크기로 쪼갠 죽봉 또는 압출기로서 압출된 수지봉재 등으로 이루어진 소재봉을 일정 간격으로 엮어 제작한다.

이러한 발은 소재봉이 독립적으로 구성되기 때문에 이들을 엮어주기 위해 두 줄 이상의 로프 또는 실이 필요하며, 이 로프 또는 실은 각각의 소재봉을 고정하기 위해 소재봉에 감기게 된다.

이와 같이 발을 제조하는 것은 두 줄 이상의 로프 또는 실을 교호적으로 소재봉에 감아 고정하게 되므로 소재봉에 감기는 로프가 두꺼워지는 문제점이 있으며, 발의 제작에 따른 많은 작업공수가 소요되는 문제점이 있다.

특히, 대나무 등으로 이루어진 소재봉을 두 줄 이상의 로프를 이용하여 감는 경우, 소재봉의 외주면에 돌출된 로프 소재가 돌출되어 양식을 위한 발로 사용 시 간섭이 발생되어 쉽게 마모되는 문제점이 있다. 또한 김발로 사용시 소재봉을 연결시키는 로프에 김의 원초가 누적된 상태로 묻어 있게 됨으로써 수시로 세척하여야 한다. 그리고 두 개의 로프를 이용하여 제작하는 경우, 발을 제작하는 장치가 상대적으로 복잡하여지고, 작업 시 많은 작업공수가 소요되는 문제점이 있다.

본 출원인은 상기와 같은 문제점을 개선할 수 있도록 로프를 벌려 발을 제작할 수 있는 발 제작장치를 국내 등록특허 제10-1130855호를 통해 제안한바 있다.

한편, 발 제작장치에 의해 제작된 발의 경우 소재봉(이하 가로바라 한다)들을 연결하는 줄(이하 이음줄 이라 한다) 사이의 간격이 일정하지 않게 제작될 경우 이를 일정하게 정렬하는 과정이 요구되는데 이를 자동으로 수행할 수 있는 장비가 요구된다.

본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 상세하게는 제작된 발을 이송과 함께 이음줄 사이의 이격 간격을 일정하게 자동으로 정렬할 수 있는 발의 이음줄 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발의 이음줄 정렬장치는 가로바들이 상호 이격된 제1 및 제2 이음줄에 의해 상호 나란하게 열을 지어 결합된 발을 상기 가로바의 길이방향에 교차하는 기준 이송방향을 따라 상기 발이 안착상태로 미끄럼 이동될 수 있게 상기 기준 이송방향을 따라 상호 이격되어 연장된 복수의 안착가이드판이 형성된 이송 가이드 프레임과; 상기 안착 가이드 판에 안착된 발을 상기 기준 이송방향을 따라 이송하면서 상기 제1 및 제2이음줄을 간섭하여 상기 제1 및 제2이음줄 사이의 간격이 설정된 기준 정렬간격으로 정렬되게 하는 이송 정렬기;를 구비한다.

바람직하게는 상기 이송 정렬기는 상기 안착가이드판 보다 낮은 위치에서 상기 기준 정렬간격보다 확장된 간격을 갖도록 상기 기준 이송방향에 대해 경사진 제1사선방향을 따라 연장된 제1정렬가이드 구간과, 상기 제1정렬가이드 구간의 종단에서 상기 기준 이송방향과 나란하게 연장된 제1이송구간과, 상기 제1이송구간의 종단에서 상기 제1정렬가이드 구간의 선단까지 연장된 제1리턴구간을 따라 제1순환체인이 순환하도록 된 제1체인 순환부와; 상기 제1정렬가이드 구간과의 이격폭이 상기 기준 이송방향을 따라 진행할수록 점진적으로 좁아지게 경사진 제2사선방향을 따라 연장된 제2정렬가이드 구간과, 상기 제2정렬가이드 구간의 종단에서 상기 제1이송구간과 나란하게 연장되되 상기 제1이송구간과 설정된 기준 이격폭을 유지하는 제2이송구간과, 상기 제2이송구간의 종단에서 상기 제2정렬가이드 구간의 선단까지 연장된 제2리턴구간을 따라 제2순환체인이 순환하도록 된 제2체인순환부와; 상기 제1 및 제2순환체인에 상호 이격되게 설치되되 수직상으로 승하강 가능하게 삽입된 간섭핀들과; 상기 간섭핀들이 상기 제1 및 제2정렬가이드 구간의 선단에서는 상기 가로바와 비간섭되며 상기 제1 및 제2정렬가이드 구간의 선단으로부터 상기 제1 및 제2정렬가이드 구간의 종단을 향하는 방향으로 진행할 수록 상기 간섭핀이 상기 가로바를 간섭할 수 있도록 점진적으로 상승하면서 상기 가로바 상방으로 돌출될 상태를 상기 제1 및 제2 이송구간을 경유할 때까지 유지할 수 있게 형성된 간섭 조정부와; 상기 제1순환체인과 상기 제2순환체인을 순환구동하는 순환구동부;를 구비한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 및 제2리턴구간에는 상기 간섭핀의 상부로의 노출을 차단하도록 상기 간섭조정부로부터 연장되어 상기 간섭핀 상부를 이격되게 덮으면서 상기 안착가이드판과 나란하게 연장된 보조 차폐플레이트;를 더 구비한다.

또한, 상기 이송 가이드 프레임 상의 최 외측에 배치된 안착가이드판에는 상기 가로바의 이탈을 억제하도록 상방으로 연장된 이탈억제판;이 더 형성된다.

본 발명에 따른 발의 이음줄 정렬장치에 의하면, 제작된 발의 이음줄 사이의 간격을 일정한 폭으로 자동으로 재정렬할 수 있는 장점을 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발의 이음줄 정렬장치를 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 이음줄 정렬장치에 정렬 대상 발을 진입시키는 과정을 설명한기 위한 부분 발췌 평면도이고,
도 3은 도 1의 제1 및 제2 체인순환부를 확대 도시한 평면도이고,
도 4는 도 2의 제1 및 제2 체인순환부를 통해 발이 이송되면서 정렬되는 과정을 설명하기 위한 부분 발췌 평면도이고,
도 5는 도 1의 간섭조정부의 간섭조정방식을 설명하기 위한 부분 발체 단면도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 발의 이음줄 정렬장치를 나타내 보인 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발의 이음줄 정렬장치를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발의 이음줄 정렬장치를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 이음줄 정렬장치에 정렬 대상 발을 진입시키는 과정을 설명한기 위한 부분 발췌 평면도이고, 도 3은 도 1의 제1 및 제2 체인순환부를 확대 도시한 평면도이고, 도 4는 도 2의 제1 및 제2 체인순환부를 통해 발이 이송되면서 정렬되는 과정을 설명하기 위한 부분 발췌 평면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 발의 이음줄 정렬장치(100)는 이송가이드 프레임(110)과 이송 정렬기를 구비한다.

이송가이드 프레임(110)은 가로바(12)들이 상호 이격된 제1 및 제2 이음줄(21)(21)에 의해 상호 나란하게 열을 지어 결합된 발(10)을 가로바(12)의 길이방향에 교차하는 기준 이송방향(P)을 따라 발(10)이 안착상태로 미끄럼 이동될 수 있게 형성되어 있다.

이송가이드프레임(110)은 기준 이송방향(P)을 따라 상호 이격되어 연장된 4개의 안착가이드판(112a 내지 112d)과, 안착가이드판(112a 내지 112d)을 하부에서 지지할 수 있게 기준 이송방향과 직교하는 방향을 따라 이격되어 결합된 수평지지바(114)들과, 수평지지바(114)를 통해 지면까지 연장된 다리(116)를 갖는 구조로 되어 있다.

안착 가이드판(112a 내지 112d) 중 발(10)의 가로바(12)의 길이에 대응되거나 약간 더 긴 폭을 갖게 최 외측에 배치된 안착가이드판(112c)(112d)에는 가이드 바(112)의 이탈을 억제하면서 이송을 구속상태로 가이드 할 수 있게 상방으로 연장된 이탈억제판(113)이 형성되어 있다.

또한, 안착 가이드판(112a 내지 112d)들은 발(10)의 진입을 원할하게 하기 위해 후술되는 제1 및 제2 정렬구간(141a(151a)에서는 최 외측에 배치된 안착가이드판(112c)(112d) 상호간의 이격폭이 확장되게 경사져 연장되어 있고, 중앙에 배치된 두 개의 안착가이드판(112a)(112b)도 제1 및 제2 정렬구간(141a(151a)의 선단으로부터 발(10)의 이송방향과 역방향이 되는 진입영역에 대해 폭이 상호 멀어지게 경사져 연장되어 있다.

이송 정렬기는 안착 가이드 판(112a 내지 112d)에 안착된 발(10)을 기준 이송방향(P)을 따라 이송하면서 제1 및 제2이음줄(21)(22)을 간섭하여 제1 및 제2이음줄(21)(22) 사이의 간격이 설정된 기준 정렬간격으로 정렬되게 할 수 있게 이송 가이드 프레임(110)에 구축되어 있다.

이송 정렬기는 제1 및 제2체인 순환부(140)(150), 간섭핀(161), 제1 및 제2 간섭조정부(171)(172), 순환구동부(180)를 구비한다.

제1 및 제2 체인 순환부(140)(150)는 이송가이드 프레임(110)이 중앙에서 이송기준방향(P)에 대해 좌우 대칭되는 구조로 배치되어 있다.

제1체인 순환부(140)는 안착가이드판(112)보다 낮은 위치에서 제1 및 제2 이음줄(21)(22) 사이에 대해 목표 정렬간격에 해당하는 기준 정렬간격보다 확장된 간격을 갖도록 기준 이송방향에 대해 경사진 제1사선방향을 따라 연장된 제1정렬가이드 구간(141a)과, 제1정렬가이드 구간의 종단에서 기준 이송방향과 나란하게 연장된 제1이송구간(141b)과, 제1이송구간(141b)의 종단에서 제1정렬가이드 구간(141a)의 선단까지 연장된 제1리턴구간(141c)을 따라 제1순환체인(143)이 순환하도록 되어 있다.

이러한 제1체인 순환부(140)는 구간 전환위치가 되는 제1정렬가이드 구간(141a)의 선단, 제1이송구간(141b)의 선단 및 제1리턴구간(141c)의 선단 위치에 각각 제1 내지 제3회전기어(145a 내지 145c)가 마련되어 있다.

이러한 제1 내지 제3회전기어(145a 내지 145c)는 안착가이드판(112)의 표면과 수직한 방향이 회전중심이 되게 이송 가이드 프레임(110)에 회전가능하게 설치되어 폐궤도로 형성된 제1순환체인(143)을 앞서 설명된 제1정렬가이드구간(141a), 제1이송구간(141b) 및 제1리턴구간(141c)을 순차적으로 경유하도록 회전시킨다.

제1순환체인(143)은 수직상으로 관통공(143a)을 갖는 단위 체인이 폐궤도를 갖게 직렬상으로 결합된 구조로 되어 있다.

제2체인 순환부(150)는 안착가이드판(112)보다 낮은 위치에서 제1 및 제2 이음줄(21)(22) 사이에 대해 목표 정렬간격에 해당하는 기준 정렬간격보다 제1정렬가이드 구간(141a)과의 이격폭이 확장된 간격을 갖도록 기준 이송방향을 따라 진행할 수록 점진적으로 좁아지게 경사진 제2사선방향을 따라 연장된 제2정렬가이드 구간(151a)과, 제2정렬가이드 구간(151a)의 종단에서 기준 이송방향과 나란하게 연장된 제2이송구간(151b)과, 제2이송구간(151b)의 종단에서 제2정렬가이드 구간(151a)의 선단까지 연장된 제2리턴구간(151c)을 따라 제2순환체인(153)이 순환하도록 되어 있다.

이러한 제2체인 순환부(150)도 제1 체인순환부(140)와 마찬가지로 구간 전환위치가 되는 제2정렬가이드 구간(151a)의 선단, 제2이송구간(151b)의 선단 및 제2리턴구간(151c)의 선단 위치에 각각 제4 내지 제6회전기어(155a 내지 155c)가 마련되어 있다.

제4 내지 제6회전기어(145a 내지 145c)도 안착가이드판(112)의 표면과 수직한 방향이 회전중심이 되게 이송 가이드 프레임(110)에 회전가능하게 설치되어 폐궤도로 형성된 제2순환체인(153)을 제2정렬가이드구간(151a), 제2이송구간(151b) 및 제2리턴구간(151c)을 순차적으로 경유하도록 회전시킨다.

제2순환체인(153)도 수직상으로 관통공(153a)을 갖는 단위 체인이 폐궤도를 갖게 직렬상으로 결합된 구조로 되어 있다.

간섭핀(161)들은 제1 및 제2순환체인(143)(153)의 관통공(143a)(53a) 내에 수직상으로 승하강 가능하게 삽입되어 있다.

여기서 인접된 간섭핀(161)들 간의 이격거리는 가로바(12)의 직경보다는 길고 가로바(12)들 사이의 간격보다는 짧게 적용하면 된다.

제1 및 제2간섭조정부(171)(172)는 간섭핀(161)들이 제1 및 제2정렬가이드 구간(141a)(151a)의 선단에서는 가로바(12)와 비간섭되며 제1 및 제2정렬가이드 구간(141b)(151b)의 선단으로부터 제1 및 제2정렬가이드 구간(141a)(151a)의 종단을 향하는 방향으로 진행할 수록 간섭핀(161)이 가로바(12)를 간섭할 수 있도록 점진적으로 상승하면서 가로바(12) 상방으로 돌출될 상태를 제1 및 제2 이송구간(141b)(151b)을 경유할 때까지 유지할 수 있게 형성되어 있다.

이러한 제1 및 제2간섭조정부(171)(172)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1 및 제2순환체인(143)(153)의 하부에서 제1 및 제2순환체인(143)(153)의 궤적을 따라 제1 및 제2순환체인(143)(153)에 대향되게 연장된 간섭판 형태로 형성되면 된다.

또한, 제1 및 제2간섭조정부(171)(172)의 제1 및 제2리턴구간(141c)(151c)의 종단에서 제1 및 제2정렬가이드 구간(141a)(151a)의 선단을 따라 연장된 구간은 발(10)을 비간섭상태로 진입을 허용한 다음 제1 및 제2정렬가이드 구간(141a)(151a)의 선단 이후에는 발(10)을 간섭하여 이송 및 정렬을 함께 수행하도록 영문 참조부호 a로 표기된 구간까지는 간섭핀(161)이 발(10)에 진입되지 않게 제1 및 제2순환체인(143)(153)으로부터 충분히 이격된 제1하방위치로 연장되고, 이후, b로 표기된 제2하방위치까지는 제1하방위치로부터 점진적으로 높이가 상승되게 형성되어 있고, 제2하방위치 이후에는 동일 높이로 연장되어 있다.

따라서, 발(10)은 제1 및 제4회전기어(145a)(155a)가 위치하는 영역에 진입되는 과정에서 점진적으로 상승하는 간섭핀(161)에 의해 간섭이 되면서 이송 및 정렬된다.

한편, 제1 및 제2리턴구간(141c)(151c)에는 간섭핀(161)의 상부로의 노출을 차단하도록 간섭조정부(171)(172)로부터 연장되어 간섭핀(161) 상부를 이격되게 덮으면서 안착가이드판(112a 내지 112d)과 나란하게 연장된 제1 및 제2 보조 차폐플레이트(148)(158)이 형성되어 있다.

순환 구동부(180)는 제1순환체인(143)과 제2순환체인(153)을 순환구동할 수 있게 되어 있다.

도시된 예에서는 모터(181)에서 발생되는 회전력을 제1동력전달체인(183)을 통해 제6회전기어(155c)의 중심에 결합된 제1회전축(188)에 형성된 제1종동기어(184)를 회전시켜 제2순환체인(153)을 회전시키고, 제1회전축(188)에 형성된 중계기어(185)와 제2동력전단체인(186)을 통해 제3회전기어(143c)의 중심에 결합된 제2회전축(189)에 형성된 제2종동기어(187)를 회전시켜 제2순환체인(143)을 회전시키도록 되어 있다.

이러한 발의 이음줄 정렬장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1 및 제2정렬가이드구간(141a)(151a)을 발(10)이 이송되는 과정에서 간섭핀(161)이 상호 거리가 가까워지는 사선방향으로 이동되기 때문에 설정된 기준 정렬간격을 벗어난 제1 및 제2이음줄(21)(22)은 중앙 방향으로 간섭되고 이러한 과정이 제1 및 제2 이송구간(141b)(151b)의 선단까지 점진적으로 진행되면서 기준 정렬간격으로 조정된다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 가로바(12)가 안착가이드판(112a 내지 112d) 상면을 따라 안정적으로 이송될 수 있도록 안착가이드판(112a 내지 112d) 상부에서 순환하면서 가로바(12)를 간섭하여 가로바(12)의 이송을 가이드하는 누름순환 가이드부(190)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

도시된 예에서는 도면의 복잡성을 피하기 위해 하나만 예시하였으나 복수개가 이격되게 설치될 수 있음은 물론이다.

누름순환 가이드부(190)는 구동롤러(191)와 종동롤러(192) 사이를 무한궤도운동하는 무한벨트(194)로 형성되어 있다.

무한벨트(194)의 표면에는 가로바(12)를 간섭하여 이송을 가이드하도록 간섭핀(161)의 이격간격에 대응되는 간격으로 돌출된 돌기(197)가 순환방향에 수직한 폭 방향을 따라 형성되어 있다.

참조부호 195는 구동롤러(191)와 종동롤러(192) 사이에 회전가능하게 설치되어 무한벨트(194)의 순환을 원할하게 하는 보조 롤러이다.

구동롤러(191)의 구동축(192)은 모터(181)에서 발생되는 회전력을 전달받는 받는 제2종동기어(187)의 회전축에 형성된 중계기어(미도시) 및 회전방향을 전환하는 회전방향 전환기어 예를 들면 베벨기어를 통해 동력을 전달받을 수 있게 구축되는 것이 바람직하다.

이상에서 설명된 발의 이음줄 정렬장치(100)에 의하면, 제작된 발(10)의 이음줄(21)(22) 사이의 간격을 일정한 폭으로 자동으로 재정렬할 수 있는 장점을 제공한다.

110: 이송가이드 프레임 140: 제1체인순환부
143: 제1순환체인 150: 제2체인순환부
153: 제2순환체인 161: 간섭핀

Claims

가로바들이 상호 이격된 제1 및 제2 이음줄에 의해 상호 나란하게 열을 지어 결합된 발을 상기 가로바의 길이방향에 교차하는 기준 이송방향을 따라 상기 발이 안착상태로 미끄럼 이동될 수 있게 상기 기준 이송방향을 따라 상호 이격되어 연장된 복수의 안착가이드판이 형성된 이송 가이드 프레임과;
상기 안착 가이드 판에 안착된 발을 상기 기준 이송방향을 따라 이송하면서 상기 제1 및 제2이음줄을 간섭하여 상기 제1 및 제2이음줄 사이의 간격이 설정된 기준 정렬간격으로 정렬되게 하는 이송 정렬기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 발의 이음줄 정렬장치.
제1항에 있어서, 상기 이송 정렬기는
상기 안착가이드판 보다 낮은 위치에서 상기 기준 정렬간격보다 확장된 간격을 갖도록 상기 기준 이송방향에 대해 경사진 제1사선방향을 따라 연장된 제1정렬가이드 구간과, 상기 제1정렬가이드 구간의 종단에서 상기 기준 이송방향과 나란하게 연장된 제1이송구간과, 상기 제1이송구간의 종단에서 상기 제1정렬가이드 구간의 선단까지 연장된 제1리턴구간을 따라 제1순환체인이 순환하도록 된 제1체인 순환부와;
상기 제1정렬가이드 구간과의 이격폭이 상기 기준 이송방향을 따라 진행할수록 점진적으로 좁아지게 경사진 제2사선방향을 따라 연장된 제2정렬가이드 구간과, 상기 제2정렬가이드 구간의 종단에서 상기 제1이송구간과 나란하게 연장되되 상기 제1이송구간과 설정된 기준 이격폭을 유지하는 제2이송구간과, 상기 제2이송구간의 종단에서 상기 제2정렬가이드 구간의 선단까지 연장된 제2리턴구간을 따라 제2순환체인이 순환하도록 된 제2체인순환부와;
상기 제1 및 제2순환체인에 상호 이격되게 설치되되 수직상으로 승하강 가능하게 삽입된 간섭핀들과;
상기 간섭핀들이 상기 제1 및 제2정렬가이드 구간의 선단에서는 상기 가로바와 비간섭되며 상기 제1 및 제2정렬가이드 구간의 선단으로부터 상기 제1 및 제2정렬가이드 구간의 종단을 향하는 방향으로 진행할 수록 상기 간섭핀이 상기 가로바를 간섭할 수 있도록 점진적으로 상승하면서 상기 가로바 상방으로 돌출될 상태를 상기 제1 및 제2 이송구간을 경유할 때까지 유지할 수 있게 형성된 간섭 조정부와;
상기 제1순환체인과 상기 제2순환체인을 순환구동하는 순환구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 발의 이음줄 정렬장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2리턴구간에는 상기 간섭핀의 상부로의 노출을 차단하도록 상기 간섭조정부로부터 연장되어 상기 간섭핀 상부를 이격되게 덮으면서 상기 안착가이드판과 나란하게 연장된 보조 차폐플레이트;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발의 이음줄 정렬장치.
제3항에 있어서, 상기 이송 가이드 프레임 상의 최 외측에 배치된 안착가이드판에는 상기 가로바의 이탈을 억제하도록 상방으로 연장된 이탈억제판;이 더 형성된 것을 특징으로 하는 발의 이음줄 정렬장치.
제3항에 있어서, 상기 안착가이드판 상부에서 순환하면서 상기 가로바를 간섭하여 상기 가로바의 이송을 가이드하는 누름순환 가이드부;가 더 구비된 것을 특징으로 하는 발의 이음줄 정렬장치.