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Die vorliegende Erfindung bezieht
sich auf ein Verfahren zum Befördern
von PTPs (press-through packs = Durchdrückverpackungen) für Tabletten
oder ähnliches
und spezifischer auf ein PTP-Förderverfahren,
das einige einer Mehrzahl von PTPs, die befördert werden, auswählt, umdreht
und befördert,
und auf eine PTP-Fördervorrichtung
zum Ausführen
des PTP-Förderverfahrens.
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Mit Bezug auf 1 weist eine allgemein bekannte PTP 1 eine
Kunststofflage 2 auf, die in einer Oberfläche derselben
mit einer Mehrzahl von Blasen bzw. Blistern 2a versehen
ist (im folgenden als „mit Blistern
versehene Oberfläche" bezeichnet), Tabletten 3 oder ähnliches
sind in die Blister 2a gelegt und die Blister 2a,
die die Tabletten 3 beinhalten, werden hermetisch durch
eine Lage 4, wie beispielsweise eine Aluminiumfolie, abgedichtet.
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Eine Mehrzahl derartiger PTPs wird
in einem Stapel übereinandergelegt,
der Stapel wird mit einem Band gebündelt, in einen Film verpackt
oder in einen Verpackungskarton gelegt. Wenn die gerade Anzahl von
PTPs übereinandergelegt
wird, werden zwei benachbarte PTPs mit ihren mit Blistern versehenen Oberflächen einander
zugewandt aufeinandergelegt und die PTPs werden voneinander versetzt,
wie es in 2 gezeigt
ist, so daß die
Blister 2a von einer der zwei PTPs in Räume zwischen den Blistern 2a der anderen
PTP eingepaßt
sind, um einen kürzeren
Stapel zu bilden. Wenn eine ungerade Anzahl derartiger PTPs, d.
h. drei oder mehr PTPs, übereinandergelegt wird,
wird eine gerade Anzahl von PTPs auf die vorhergehende Weise aufeinandergelegt
und die letzte PTP wird auf die Lage 4 der obersten PTP
des Stapels der geraden Anzahl von PTPs plaziert, wobei die Blister 2a derselben
sich mit der Lage 4 der obersten PTP in Kontakt befinden
oder wobei die Lage 4 derselben sich mit derselben der
obersten PTP in Kontakt befindet.
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Einige einer Mehrzahl von PTPs, die
in eine Richtung befördert
werden, müssen
automatisch umgedreht werden und die umgedrehten PTPs müssen auf
die restlichen PTPs gelegt werden, d. h. die nicht-umgedrehten PTPs,
die befördert
werden, um die Mehrzahl von PTPs automatisch übereinanderzulegen. Die gegenwärtige Anmelderin
schlug vorhergehend in den offengelegten japanischen Patentveröffentlichungen
Nr. 7-2358 und 7-2359 eine automatische Vorrichtung zu diesem Zweck
vor. Die oben genannte automatische Vorrichtung weist eine Fördereinheit
zum intermittierenden Befördern
von PTPs, die mit ihren mit Blistern versehenen Oberflächen, die
mit Blistern versehen sind, sich horizontal erstreckend angeordnet
sind, und eine automatische Umdreheinheit auf, die an dem hinteren
Abschlußende
der Fördereinheit
angeordnet ist. Eine Dreheinrichtung, die in dieser automatischen
Umdreheinheit enthalten ist, weist eine Rotationstrommel und eine Mehrzahl
von drehbaren Einklemmeinrichtungen auf, die an der Rotationstrommel
angebracht sind, um sich radial zu erstrecken. Die intermittierend
beförderten
PTPs werden nachfolgend durch die Einklemmvorrichtung festgeklemmt.
Während
die Rotationstrommel sich um einen Winkel von 180° dreht, werden
die Einklemmeinrichtungen um die Achsen derselben gedreht, um PTPs
zu einer Transferposition zu befördern.
Die benachbarten Einklemmeinrichtungen werden durch ein Rädergetriebe,
das ein Planetenkegelrad und ein festes Kegelrad umfaßt, angetrieben,
um sich um Winkel von 360° bzw.
540° zu drehen,
während
die Rotationstrommel um einen Winkel von 180° gedreht wird. Eine erste PTP
wird durch eine erste Einklemmeinrichtung an dem hinteren Abschlußende der
Fördereinheit
mit ihrer mit Blistern versehenen Oberfläche nach oben gewandt eingeklemmt
und wird mit ihrer mit Blistern versehenen Oberfläche nach
oben gewandt zu einer Kombinationseinheit übertragen, weil sich die Einklemmeinrichtung
um einen Winkel von 360° dreht,
und eine zweite PTP, die auf die erste PTP folgt, wird mit ihrer
mit Blistern versehenen Oberfläche
nach unten gewandt zu der Kombinationseinheit übertragen, weil die Einklemmvorrichtung,
die die zweite PTP hält,
um einen Winkel von 540° gedreht
wird. Somit werden die aufeinanderfolgenden PTPs durch die Kombinationseinheit
in Paaren von PTPs kombiniert, die je aus einer PTP, deren mit Blistern
versehene Oberfläche
nach oben gewandt ist, und aus einer PTP, deren mit Blistern versehene
Oberfläche
nach unten gewandt ist, bestehen, und die Paare von PTPs werden
zu einer vorbestimmten Position geliefert.
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Eine PTP-Packung kann einen Stapel
einer geraden Anzahl von PTPs oder einer ungeraden Anzahl von PTPs,
wie beispielsweise drei, fünf
oder sieben PTPs, beinhalten, die auf die vorhergehende Weise gestapelt
sind. Die automatische Umdreheinheit liefert die umgedrehten PTPs
und die nicht-umgedrehten
PTPs abwechselnd zu einer Transferposition. Falls drei aufeinanderfolgende
PTPs in einem Stapel übereinandergelegt
werden, werden daher eine nicht-umgedrehte PTP, eine umgedrehte
PTP und eine nicht-umgedrehte PTP in dieser Reihenfolge übereinandergelegt,
um einen ersten Stapel zu bilden, und eine umgedrehte PTP, eine
nicht-umgedrehte
PTP und eine umgedrehte PTP werden in dieser Reihenfolge übereinandergelegt,
um einen zweiten Stapel zu bilden. Wenn eine ungerade Anzahl von
PTPs übereinandergelegt
wird, um einen Stapel zu bilden, werden somit abwechselnd Stapel
unterschiedlicher Strukturen gebildet. Die Stapel der unterschiedlichen
Strukturen resultieren in jeweils unterschiedlich strukturierten
Packungen und können möglicherweise
Probleme bei einem Kombinieren der umgedrehten und nicht-umgedrehten
PTPs und einem Verpacken der Stapel von PTPs bei nachfolgenden Schritten
verursachen.
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Wenn eine ungerade Anzahl von PTPs
durch die bekannte automatische Umdrehvorrichtung kombiniert wird,
benötigt
die automatische Umdreheinheit folglich eine spezielle Einklemmeinrichtung,
die in der Lage ist, die ungerade Anzahl von PTPs in einer vorbestimmten
Positionsbeziehung anzuordnen. Wenn z. B. drei PTPs übereinandergelegt
werden, muß die
Anzahl der Einklemmeinrichtungen der Rotationstrommel ein Vielfaches
von drei sein und die Einklemmvorrichtungen müssen wirksam sein, so daß die erste
Einklemmeinrichtung eine erste PTP mit ihrer mit Blistern versehenen
Oberfläche
nach oben gewandt einsetzt, die zweite Einklemmeinrichtung eine
zweite PTP mit ihrer mit Blistern versehenen Oberfläche nach
unten gewandt einsetzt und die dritte Einklemmeinrichtung eine dritte
PTP mit ihrer mit Blistern versehenen Oberfläche nach unten gewandt einsetzt.
Die automatische Umdreheinheit muß ein komplizierterer Mechanismus
sein, um fünf oder
sieben PTPs zu einem Satz zu kombinieren.
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Die Rotationstrommel der bekannten
automatischen Umdreheinheit ist mit einer Mehrzahl von Einklemmeinrichtungen
versehen, die angeordnet sind, um sich radial zu erstrecken, und
die benachbarten Einklemmeinrichtungen drehen die PTPs jeweils um
unterschiedliche Winkel. Daher ist die bekannte automatische Umdreheinheit
kompliziert und teuer und es ist sehr schwierig, die bekannte automatische
Umdreheinheit mit einer hohen Betriebsgeschwindigkeit intermittierend
zu betreiben.
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Bei einem Umdrehen einer ungeraden
Anzahl von PTPs, um eine vorbestimmte Anordnung zu bilden, sind
die Anzahl und die Drehwinkel der Einklemmeinrichtung zum drehen
von z. B. drei PTPs um unterschiedliche Winkel und dieselben der
Einklemmeinrichtung zum Drehen von fünf PTPs um unterschiedliche
Winkel voneinander unterschiedlich. Daher muß die automatische Umdreheinheit
als ein Ganzes mit einer anderen ersetzt werden, wenn die Anzahl
von PTPs, die übereinandergelegt
werden soll, verändert
wird, und jeweils unterschiedliche automatische Umdreheinheiten
zum Anordnen von PTPs, um unterschiedliche Anzahlen von PTPs übereinanderzulegen,
müssen
in Reserve behalten werden, was teuer ist und eine lästige Einstellungsoperation
zu einem ordnungsgemäßen zeitlichen
Abstimmen der Operation der automa tischen Umdreheinheit erfordert,
so daß die
Umdreheinheit synchron mit der Fördereinheit
wirksam sein kann, wenn dieselbe mit der alten Einheit ersetzt wird,
die in Kombination mit der zuvor genannten Fördereinheit verwendet wurde.
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Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden
Erfindung weist ein PTP-Förderverfahren
folgende Schritte auf: Befördern
einer Mehrzahl von PTPs, die so angeordnet sind, daß ihre mit
Blistern versehenen Oberflächen
entlang einem vorbestimmten Förderdurchgang
zueinander parallel sind, Trennen Ausgewählter der Mehrzahl von PTPs
von dem Förderdurchgang
durch Einklemmen derselben, während die
PTPs entlang dem Förderdurchgang
befördert werden,
Umdrehen der ausgewählten
PTPs bezüglich
der Förderrichtung
der PTPs und Zurückgeben der
umgedrehten PTPs an den Förderdurchgang,
um dieselben zusammen mit den restlichen der PTPs zu befördern.
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Bei dem PTP-Förderverfahren wird es bevorzugt,
daß Operationen
zum Einklemmen und Umdrehen der ausgewählten PTPs synchron mit einer
Operation zum Bewegen der restlichen PTPs entlang dem Förderdurchgang
durchgeführt
werden.
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Bei dem PTP-Förderverfahren wird es bevorzugt,
daß die
PTPs kontinuierlich auf dem Förderdurchgang
zugeführt
werden, wobei ihre mit den Blistern versehenen Oberflächen parallel
zu der Oberfläche
des Förderdurchgangs
sind, wobei die PTPs währenddessen
an ihren Rändern
gehalten werden und derart angeordnet werden, daß ihre mit den Blistern versehenen
Oberflächen
zueinander parallel werden, um sich mit dem Förderdurchgang zu schneiden.
Sogar falls die PTPs mit einer hohen Vorschubgeschwindigkeit zugeführt werden,
wobei ihre mit Blistern versehenen Oberflächen in einer horizontalen
Ebene nach oben gewandt sind, können
die PTPs umgedreht werden, während
dieselben entlang dem Förderdurchgang
mit einer Fördergeschwindigkeit
befördert
werden, die langsamer ist als die Vorschubgeschwindigkeit, und folglich
werden die PTPs sehr leicht umgedreht.
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Falls zum Beispiel Lagen von 5 cm
Länge in einem
Fördermodus
befördert
werden, bei dem die Lagen flach auf einem Förderband plaziert sind und das
Förderband
mit einer Fördergeschwindigkeit
von 5 cm/s bewegt wird, kann jede Sekunde lediglich eine Lage befördert werden.
Falls die gleichen Lagen in einem anderen Fördermodus befördert werden,
bei dem die Lagen in einer aufrecht stehenden Position auf dem gleichen
Förderband
mit Intervallen von 1 cm plaziert sind, können jede Sekunde fünf Lagen befördert werden.
Eine Zeit, die zum Befördern
einer Lage über
eine vorbestimmte Entfernung durch den letzteren Fördermodus
benötigt
wird, beträgt
1/5 einer Zeit, die zum Befördern
der Lage entlang der gleichen Entfernung durch den ersteren Fördermodus notwendig
ist. Wenn ein erster Förderer
und ein zweiter Förderer
angeordnet sind, um Lagen in einer flachen Position durch den ersten
Förderer
und in einer stehenden Position durch den zweiten Förderer zu befördern, kann
daher die Fördergeschwindigkeit des
zweiten Förderers
1/5 der Fördergeschwindigkeit des
ersten Förderers
betragen. Daher werden die Lagen ohne weiteres umgedreht, während dieselben durch
den zweiten Förderer
befördert
werden.
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Gemäß einem zweiten Aspekt der
vorliegenden Erfindung weist eine PTP-Fördervorrichtung folgende Merkmale
auf: eine Fördereinrichtung
zum Befördern
einer Mehrzahl von PTPs in einer Anordnung, bei der ihre mit Blistern
versehenen Oberflächen
entlang einem vorbestimmten Förderdurchgang zueinander
parallel sind, und eine Umdreheinrichtung, die in der Lage ist,
Ausgewählte
der Mehrzahl von PTPs von dem Förderdurchgang
zu trennen, indem sie die ausgewählten
PTPs einklemmt, und die in der Lage ist, sich in Richtungen, die
den Förderdurchgang
schneiden, hin- und herzubewegen, um die ausgewählten PTPs von dem Förderdurchgang zu
trennen, wobei die Umdreheinrichtung die ausgewählten PTPs bezüglich der
Richtung, in der die PTPs befördert
werden, umdreht und die umgedrehten ausgewählten PTPs an den Förderdurchgang
zurückgibt.
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Die PTP-Fördervorrichtung der vorliegenden Erfindung
stellt eine sehr einfache Konstruktion zu einem leichten Umdrehen
und Befördern
der ausgewählten
PTPs bereit. Eine derartige, einfache Konstruktion der Vorrichtung
verbessert auch eine Wirtschaftlichkeit.
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Vorzugsweise weist die Umdreheinrichtung der
PTP-Fördervorrichtung
eine Basis, zumindest eine auf der Basis getragene Rotationseinheit,
eine erste Basis-Hin- und – Herbewegungseinrichtung zum
Hin- und Herbewegen der Basis in zu dem Förderdurchgang parallelen Richtungen,
eine zweite Basis-Hin- und -Herbewegungseinrichtung zum Hin- und
Herbewegen der Basis in zu dem Förderdurchgang
senkrechten Richtungen, eine Rotationseinheit-Dreheinrichtung zum
Drehen der Rotationseinheit um einen Winkel von 180° und eine
mit der Rotationseinheit ausgestattete Mehrzahl von Einklemmeinrichtungen
auf. Die zweite Basis-Hin- und -Herbewegungseinrichtung wird angetrieben,
um Ausgewählte
der PTPs von dem Förderdurchgang
zu trennen, indem dieselbe die Einklemmeinrichtung in den Förderdurchgang
vorschiebt und die ausgewählten PTPs
mit der Einklemmeinrichtung einklemmt, während die Rotationseinheit
durch die erste Basis-Hin- und -Herbewegungseinrichtung synchron
zu den PTPs, die an dem Förderdurchgang
entlangbewegt werden, vorgeschoben wird. Die Rotationseinheit-Dreheinrichtung
dreht die Rotationseinheit um einen Winkel von 180°. Die zweite
Basis-Hin- und -Herbewegungseinrichtung wird anschließend getrieben,
um die Einklemmeinrichtung wieder in den Förderdurchgang vorzuschieben,
um die PTPs freizugeben und um sich von dem Förderdurchgang wegzubewegen.
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Somit werden die PTPs umgedreht,
während dieselben
kontinuierlich befördert
werden, und eine gewünschte
Kombination von umgedrehten und nicht-umgedrehten PTPs wird durch
ein selektives Verwenden der Einklemmvorrichtungen hergestellt.
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Es wird bevorzugt, daß die Mehrzahl
von Einklemmeinrichtungen in einer Zickzack-Beziehung auf der Rotationseinheit angeordnet
sind, so daß erforderliche
Anzahlen von Einklemmeinrichtungen installiert werden können.
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Vorzugsweise weist die Rotationseinheit
der PTP-Fördervorrichtung
eine vordere Rotationseinheit und eine hintere Rotationseinheit
auf, die beide auf der Basis entlang dem Förderdurchgang getragen sind,
wobei die vordere und die hintere Rotationseinheit jeweils mit der
Mehrzahl von Einklemmeinrichtungen versehen sind. Die Rotationseinheiten
können
einen relativ kleineren Drehradius aufweisen. Dies führt zu einer
Reduzierung bei der Größe der Vorrichtung.
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Vorzugsweise ist jede der Einklemmeinrichtungen
eine pneumatische Spannvorrichtung, die mit einem Paar von Einklemmfingern
versehen ist, und die pneumatischen Spannvorrichtungen werden für eine leichte
Operation selektiv durch eine Druckluftquelle angetrieben. Die jeweiligen
freien Endabschnitte der Einklemmfinger können auf den Längsmittelachsen
der Rotationseinheiten ausgerichtet sein.
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Ein Beispiel der vorliegenden Erfindung
wird nun detailliert mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen
beschrieben, in denen:
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1A und 1B eine perspektivische
Ansicht bzw. eine Teil schnittansicht einer PTP sind;
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2 eine
Schnittansicht eines Stapels von PTPs ist, der durch ein Übereinanderlegen
zweier PTPs mit ihren mit Blistern versehenen Oberflächen einander
zugewandt gebildet ist;
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3 ein
Teilschnittvorderaufriß einer PTP-Fördervorrichtung bei einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel
gemäß der vorliegenden
Erfindung ist;
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4 ein
Grundriß eines
Antriebssystems zum Antreiben von Fördergeräten ist, die in der PTP-Fördervorrichtung von 3 enthalten sind;
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5 ein
Teilschnittseitenaufriß der PTP-Fördervorrichtung der vorliegenden
Erfindung ist;
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6 ein
Teilschnittvorderaufriß eines
Teils der PTP-Fördervorrichtung
der vorliegenden Erfindung um die Verbindungsstelle eines ersten
Fördergeräts und eines
zweiten Fördergeräts ist;
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7 ein
Seitenaufriß eines
Teils der PTP-Fördervorrichtung
der vorliegenden Erfindung ist, hilfreich bei einem Erläutern der
Positionsbeziehung zwischen gegenüberliegenden Einklemmplatten
und der Breite von PTPs;
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8 ein
Teilschnittvorderaufriß eines
Teils eines Umdrehgeräts
gemäß der vorliegenden
Erfindung ist;
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9 ein
Grundriß des
Umdrehgeräts
ist, hilfreich bei einem Erläutern
eines Drehmodus von Rotationseinheiten, die in dem Umdrehgerät enthalten
sind;
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10 ein
Grundriß der
Rotationseinheiten des Umdrehgeräts
ist, hilfreich bei einem Erläutern der
Anordnung von pneumatischen Spannvorrichtungen an den Rotationseinheiten;
und
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11A und 11B Ansichten zu einem Erläutern der
Anordnung der pneumatischen Spannvorrichtungen und Betriebsmodi
der Einklemmfinger der pneumatischen Spannvorrichtungen sind.
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Mit Bezug auf 3 weist eine PTP-Fördervorrichtung ein erstes
Fördergerät 10 und
ein zweites Fördergerät 11 auf, das
mit Bezug auf eine Richtung, in der die PTPs befördert werden, flußabwärts zu dem
ersten Fördergerät 10 angeordnet
ist. Das erste Fördergerät 10 befördert PTPs 1,
die mit ihren mit Blistern versehenen Oberflächen, d. h. Oberflächen, die
mit Blistern versehen sind, nach oben gewandt in einer horizontalen
Position eingesetzt sind. Das zweite Fördergerät 11 befördert PTPs 1,
die in einer stehenden Position gesetzt sind. Ein Vakuumförderer 12 ist
zwischen den Fördergeräten 10 und 11 angeordnet,
um PTPs 1 von dem ersten Fördergerät 10 zu dem zweiten
Fördergerät 11 zu übertragen.
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Das erste Fördergerät 10 weist ein Paar
von Steuerriemenscheiben 10b und 10c, die an dem
vorderen bzw. hinteren Ende eines Förderdurchgangs angeordnet sind,
und ein Paar von Endlosriemen 10a auf, die sich an den
gegenüberliegenden
Seiten des Förderdurchgangs
erstrecken und um das Paar von Steuerriemenscheiben 10b und 10c gewickelt
sind. Die Endlosriemen 10a sind mit Vorständen 10d in vorbestimmten
Intervallen versehen, um PTPs 1 vorwärts zu drücken.
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Das zweite Fördergerät 11 weist ein Paar von
Steuerriemenscheiben 11b und 11c, die an dem vorderen
bzw. hinteren Ende eines Förderdurchgangs
angeordnet sind, und ein Paar von Endlosriemen 11a auf,
die sich an den gegenüberliegenden Seiten
des Förderdurchgangs
erstrecken und um das Paar von Steuerriemenscheiben 11b und 11c gewickelt
sind. Die hintere Scheibe 11c des zweiten Fördergeräts 11 an
dem hinteren Ende des Förderdurchgangs
des zweiten Fördergeräts 11 ist
einen geringen Abstand von der vorderen Scheibe 10b des
ersten Fördergeräts 10 an
dem vorderen Ende des Förderdurchgangs
des ersten Fördergeräts 10 beabstandet.
Wie es in 6 gezeigt
ist, sind die Endlosriemen 11a des zweiten Fördergeräts 11 mit
einer Mehrzahl von Einklemmplatten 13 versehen, die an den
Endlosriemen 11a in einer dichten Längsanordnung mit sehr geringen
Intervallen entsprechend der Dicke der Ränder der PTPs 1 angebracht
sind. Die Ecken des freien Endes jeder Einklemmplatte 13 sind abgephast.
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Die Längspositionen der Einklemmplatten 13,
die an einem der Endlosriemen 11a angeordnet sind, entsprechen
jeweils exakt denselben der Einklemmplatten 13, die an
dem anderen Endlosriemen 11a angeordnet sind, und der Abstand
t zischen den entsprechenden Einklemmplatten 13 an den
Endlosriemen 11a ist kleiner als die Breite T der PTPs 1,
wie es in 7 gezeigt
ist, und ist einstellbar. Jede PTP wird zwischen den benachbarten
Einklemmplatten 13 an einem der Endlosriemen 11a und
zwischen den benachbarten Einklemmplatten 13 an dem anderen Endlosriemen 11a eingeklemmt.
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Der Vakuumförderer 12 ist ein
luftpermeabler Endlosriemen, der um eine erste Scheibe 14a gewickelt
ist, die zwischen und koaxial mit den vorderen Steuerriemenscheiben 10b des
ersten Fördergeräts 10,
einer zweiten Scheibe 14b, die zwischen den hinteren Steuerriemenscheiben 11c des
zweiten Fördergeräts 11 angeordnet
ist, und einer dritten Scheibe 14c angeordnet ist, die
an einem Basisrahmen unterhalb des zweiten Fördergeräts 11 angeordnet ist.
Ein Sauggerät 15 ist
unter einem Abschnitt des luftpermeablen Riemens 12 zwischen
den Steuerriemenscheiben 10b und 11c angeordnet.
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Wie es in 3 gezeigt ist, sind die Steuerriemenscheiben 10b, 10c des
ersten Fördergeräts 10,
die Steuerriemenscheiben 10b und 11c des zweiten
Fördergeräts 11 und
der luftpermeable Riemen des Vakuumförderers 12 durch einen
ersten Servomotor M1 zu einer synchronen Operation angetrieben,
der in einem Basisrahmen gehalten wird, der in einem unteren Teil
des vorderen Endteils des ersten Fördergeräts 10 angeordnet ist.
Der erste Servomotor M1 treibt die vorderen Steuerriemenscheiben 10b des
ersten Fördergeräts 10 und
die dritte Scheibe 14c des Vakuumförderers 12 durch einen
ersten Antriebsriemen 16a an. Die dritte Scheibe 14c ist
mit einer vierten Scheibe 14d, die in einer unteren Region des
vorderen Endes des zweiten Fördergeräts 11 angeordnet
ist, durch einen zweiten Antriebsriemen 16b in Eingriff
genommen. Die vierte Scheibe 14d ist durch ein Getriebe 14e mit
einer Abtriebsteuerriemenscheibe 11d gekoppelt, die in einem
unteren Abschnitt des zweiten Fördergeräts 11 angeordnet
ist. Die Endlosriemen 11a des zweiten Fördergeräts 11 sind um die
Abtriebsteuerriemenscheibe 11d und die Steuerriemenscheiben 11b und 11c gewickelt.
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Wenn die Endlosriemen 10a des
ersten Fördergeräts 10 angetrieben
werden, werden PTPs 1 durch die Vorstände 10d der Endlosriemen 10a vorgeschoben.
Auf das Eintreffen jeder PTP 1 an dem vorderen Ende des
ersten Fördergeräts 10 hin
wird die PTP 1 durch ein Ansaugen zu dem Vakuumförderer 12 gezogen
und zu dem zweiten Fördergerät 11 hin
befördert.
Der luftpermeable Riemen des Vakuumförderers 12 überlappt
den Förderdurchgang,
der durch die Endlosriemen 11a des zweiten Fördergeräts 11 definiert
ist. Der luftpermeable Riemen des Vakuumförderers 12 und die
Endlosriemen 11a des zweiten Fördergeräts 11 werden synchron
angetrieben, so daß die
gegenüberliegenden
Seitenteile der PTP 1 in die Zwischenräume zwischen den Paaren von
benachbarten Einklemmplatten 13 eingebracht werden können, die
an den Endlosriemen 11a des zweiten Fördergeräts 11 angebracht sind.
Die Einklemmplatten 13, die die PTP 1 zwischen
denselben einklemmen, steigen graduell, wenn sich die Endlosriemen 11a drehen,
und stehen im wesentlichen vertikal, nachdem dieselben an den hinteren
Steuerriemenscheiben 11c vorbeigelaufen sind, und bleiben
in einer vertikalen Position, bis die Einklemmplatten 13 die
vorderen Steuerriemenscheiben 11b erreichen. Somit werden
die PTPs 1 in einer vertikalen Position zwischen den benachbarten
Einklemmplatten 13 gehalten, die die Seitenteile der PTPs 1 einklemmen, und
werden durch das zweite Fördergerät 11 vorwärts befördert.
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Ein Lieferriemen 18, der
in einer Liefereinheit enthalten ist, ist an dem vorderen Ende des
zweiten Fördergeräts 11 angeordnet,
um einen Abschnitt des Förderdurchgangs
des zweiten Fördergeräts 11 zwischen
der vorderen Steuerriemenscheibe 11b und der Abtriebsteuerriemenscheibe 11d zu überlappen. Der
Lieferriemen 18 ist an der Außenseite desselben mit Vorständen 17 von
einer Größe versehen,
die etwas größer ist
als das Intervall zwischen zwei benachbarten PTPs 1, die
mit vorbestimmten Intervallen angeordnet sind. Die PTPs 1,
die sich nach einem Vorbeilaufen an den vorderen Steuerriemenscheiben 11b im
wesentlichen horizontal erstrecken, werden bei diesem Ausführungsbeispiel
zu zweiten zu einer Zeit aus den Zwischenräumen zwischen den benachbarten
Einklemmplatten 13 durch die Vorstände 17 des Lieferriemens 18 entfernt.
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Ein Umdrehgerät 20, das eine Hauptkomponente
der PTP-Fördervorrichtung
der vorliegenden Erfindung ist, ist über dem zweiten Fördergerät 11 an einem
Rahmen angeordnet. Wie es in 8 gezeigt ist,
weist das Umdrehgerät 20 eine
Basis 21 auf, wobei zwei Rotationseinheiten 22 (eine
vordere Rotationseinheit 22a und eine hintere Rotationseinheit 22b)
auf der Basis in einer Längsanordnung
in einer Förderrichtung
getragen werden. Jede Rotationseinheit 22 ist mit einer
Mehrzahl von pneumatischen Spannvorrichtungen 23 versehen.
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Genauer gesagt erstreckt sich eine
Welle 25, die an einem mittleren Teil jeder Rotationseinheit 22 befestigt
ist, durch die Basis 21 und eine Scheibe 26 ist
an einem Endteil der Welle 25 angebracht, der von der Basis 21 nach
oben vorsteht. Ein zweiter Servomotor M2 ist an der Basis 21 befestigt
und eine Antriebsscheibe 27 ist an der Ausgangswelle des
Servomotors M2 angebracht. Ein Riemen 29 ist um die Antriebsscheibe 27 und
die Scheiben 26 gewickelt, die an den Wellen 25 über Führungsscheiben 28 angebracht
sind, die zu einer Drehbewegung auf einem vorderen Endteil der Basis 21 getragen
sind, wie es in 9 gezeigt
ist, um die Wellen 25 jeweils in entgegengesetzte Richtungen
zu einer Drehbewegung anzutreiben. Die gegenüberliegenden Längsenden jeder
Rotationseinheit 22 sind in einem Kreisbogen gebildet,
der den Mittelpunkt desselben an der Mitte der Rotationseinheit 22 aufweist,
um es den Rotationseinheiten 22 zu ermöglichen, sich um die Wellen 25 zu
drehen, sogar falls dieselben nahe zueinander angeordnet sind.
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Mit Bezug auf 10 ist bei diesem Ausführungsbeispiel
die vordere Rotationseinheit 22a mit den dreizehn pneumatischen
Spannvorrichtungen 23 versehen und die hintere Rotationseinheit 22b ist
mit den elf pneumatischen Spannvorrichtungen 23 versehen.
Die pneumatischen Spannvorrichtungen sind in einem Zickzack an den
Rotationseinheiten 22 angeordnet, um so viele pneumatische
Spannvorrichtungen 23 wie möglich in einem begrenzten Bereich an
den Rotationseinheiten 22 zu installieren. Jede der pneumatischen
Spannvorrichtungen 23 ist mit einem Paar von Einklemmfingern 24 versehen.
Die Einklemmfinger 24 der pneumatischen Spannvorrichtungen 23,
die entlang der Längsachsen „X" der Rotationseinheiten 22 in 10 angeordnet sind, erstrecken
sich vertikal nach unten, während
die Einklemmfinger 24 der restlichen pneumatischen Spannvorrichtungen 23,
d. h. die acht pneumatischen Spannvorrichtungen 23 an der
vorderen Rotationseinheit 22a und die sechs pneumatischen Spannvorrichtungen 23 an
der hinteren Rotationseinheit 22b, in einer umgekehrten
L-Form gebogen sind, so daß untere
Teile der Einklemmfinger 24 auf den gleichen Längsachsen
der Rotationseinheiten 22 liegen, wie es in 5 gezeigt ist. Obwohl die
pneumatischen Spannvorrichtungen 23 in einem Zickzack an den
Rotationseinheiten 22 angeordnet sind, sind daher die unteren
Teile der Einklemmfinger 24 auf die Längsmittelachsen der Rotationseinheiten 22 ausgerichtet.
Der Grund für
ein Bereitstellen der jeweils unterschiedlichen Anzahlen der pneumatischen
Spannvorrichtungen 23 an den Rotationseinheiten 22 wird später erläutert. Die
pneumatischen Spannvorrichtungen 23 müssen hinsichtlich des Drehmittelpunkts der
Rotationseinheit 22 ungeachtet der Anzahl der pneumatischen
Spannvorrichtungen 23 symmetrisch angeordnet sein.
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Jede pneumatische Spannvorrichtung 23 weist
eine Verknüpfung
zu einem Bedienen der Einklemmfinger 24 und ein pneumatisches
Zylinderbetätigungsglied
auf, das mit einem Kolben zu einem Bedienen der Verknüpfung versehen
ist. Die Verknüpfung
wird durch das pneumatische Zylinderbetäti gungsglied angetrieben, um
die Einklemmfinger 24 aufeinander zu und voneinander weg
zu bewegen. Die pneumatischen Zylinderbetätigungsglieder der pneumatischen
Spannvorrichtungen 23 sind mit einer Druckluftquelle (nicht
gezeigt) verbunden.
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Die Basis 21 des Umdrehgeräts 20 ist
an einem Hebemechanismus 30 angebracht, der auf einem Längsverschiebemechanismus 40 getragen
ist.
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Wie es in 5 gezeigt ist, weist der Hebemechanismus 30 einen
Gleitblock 32 auf, der integriert mit einer vertikalen
Wand 31 vorgesehen ist, die mit einer Seitenoberfläche der
Basis 21 des Umdrehgeräts 20 aneinander
gefügt
ist, und mit einem Innengewinde versehen ist. Der Gleitblock 32 ist
zu einer Gleitbewegung in einem vertikalen Führungsrahmen 33, der
vertikal auf den Rahmen gesetzt ist, eingepaßt. Ein vertikaler, mit einem
Gewinde versehener Stab 34 wird durch den Gleitblock 32 gezogen, um
eine Kugelspindel zu bilden. Der vertikale, mit einem Gewinde versehene
Stab 34 wird durch einen dritten Servomotor M3, der an
dem oberen Ende des vertikalen Führungsrahmens 33 befestigt
ist, zu einer Drehbewegung angetrieben.
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Wenn sich die Ausgangswelle des dritten Servomotors
M3 in entgegengesetzte Richtungen dreht, bewegt sich die Basis 21 des
Umdrehgeräts 20,
die mit dem Gleitblock 32 verbunden ist, vertikal, um die
Einklemmfinger 24 der pneumatischen Spannvorrichtungen 23,
die auf der Basis 21 getragen sind, zu dem Förderdurchgang
des zweiten Fördergeräts 11 hin
und von demselben wegzubewegen.
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Der Längsverschiebemechanismus 40 weist einen
horizontalen Gleitblock 41 auf, der mit einem Innengewinde
versehen ist. Der horizontale Gleitblock 41 ist an der äußeren Seitenoberfläche des
vertikalen Führungsrahmens 33 des
Hebemechanismus 30 angebracht und ist zu einem Gleiten
in einem horizontalen Führungsrahmen 42 eingepaßt, der
stationär
auf dem Rahmen angebracht ist. Ein horizontaler, mit einem Gewinde
versehener Stab 43 wird durch den horizontalen Gleitblock 41 gezogen,
um eine Kugelspindel zu bilden. Der horizontale, mit einem Gewinde
versehene Stab 43 wird durch einen vierten Servomotor M4,
der an einem hinteren Endteil des in den 3 und 9 gezeigten
horizontalen Führungsrahmens 42 befestigt
ist, zu einer Drehbewegung angetrieben.
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Wenn sich die Ausgangswelle des vierten Servomotors
M4 in entgegengesetzte Richtungen dreht, bewegen sich die Basis 21 des
Umdrehgeräts 20 und
der Hebemechanismus 30 horizontal entlang dem horizontalen
Führungsrahmen 42 in
entgegengesetzte Richtungen, um die Einklemmfinger 24 der pneumatischen
Spannvorrichtungen 23 hin- und herzubewegen, die auf der
Basis 21 entlang dem Förderdurchgang
des zweiten Fördergeräts 11 getragen sind.
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Jede zweite PTP 1 wird durch
eine PTP-Umdrehoperation des Umdrehgeräts 20 umgedreht, während die
PTPs 1 entlang dem Förderdurchgang des
zweiten Fördergeräts 11 befördert werden.
Die PTP-Umdrehoperation wird im folgenden beschrieben.
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Zuerst werden die ausgewählten längs abwechselnden
pneumatischen Spannvorrichtungen 23 gesteuert, um durch
Selektorventile (nicht gezeigt) mit der Druckluftquelle verbunden
zu sein. Die restlichen pneumatischen Spannvorrichtungen 23 werden
gesteuert, um von der Druckluftquelle getrennt zu sein, so daß ihre Paare
von Einklemmfingern 24 voneinander getrennt werden.
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Während
das Umdrehgerät 20 durch
den vierten Servomotor M4 des Längsverschiebemechanismus 40 mit
einer Geschwindigkeit gleich einer Fördergeschwindigkeit, mit der
die PTPs 1 durch das zweite Fördergerät 11 befördert werden,
aus der Startposition desselben vorwärts bewegt wird, die dem hinteren
Ende des Längsverschiebemechanismus 40 entspricht,
wird der dritte Servomotor M3 des Hebemechanismus 30 betä tigt, um
das Umdrehgerät 20 abwärts zu bewegen.
Auf dieser Stufe befinden sich alle der Einklemmfinger 24 der
pneumatischen Spannvorrichtungen 23 in den Freigabepositionen derselben
und die Paare von Einklemmfingern 24 werden jeweils entlang
den jeweiligen Mittelteilen der PTPs 1 abgesenkt. Auf ein
Eintreffen der unteren Enden der Einklemmfinger 24 an den
Positionen nahe den unteren Rändern
der entsprechenden PTPs 1 hin wird der dritte Servomotor
M3 gestoppt. Dann wird den oben genannten ausgewählten pneumatischen Spannvorrichtungen 23 Druckluft
zugeführt, um
die abwechselnden PTPs 1 fest zwischen den jeweiligen Einklemmfingern 24 einzuklemmen.
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Nachfolgend wird die Ausgangswelle
des dritten Servomotors M3 in der Rückwärtsrichtung gedreht, um das
Umdrehgerät 20 anzuheben,
das die abwechselnden PTPs 1 hält, und auf die Trennung des
unteren Rands der angehobenen PTPs 1 um einen ausreichenden
Abstand von dem Förderdurchgang
des zweiten Fördergeräts 11 hin
wird der dritte Servomotor M3 gestoppt, um ein Anheben des Umdrehgeräts 20 zu
stoppen. Dann wird der zweite Servomotor M2 betätigt, um die zwei Rotationseinheiten 22a und 22b um
einen Winkel von 180° jeweils
in entgegengesetzte Richtungen zu drehen, wie es in 9 gezeigt ist, und der zweite Servomotor
M2 wird gestoppt, nachdem die Rotationseinheiten 22a und 22b um
einen Winkel von 180° gedreht
wurden. Folglich sind die PTPs 1, die durch das Umdrehgerät 20 gehalten
werden, bezüglich
einer Richtung umgedreht, in der die PTPs befördert werden.
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Nachfolgend wird der dritte Servomotor
M3 wieder betätigt,
um das Umdrehgerät 20 abwärts zu bewegen,
um die umgedrehten PTPs 1 an das zweite Fördergerät 11 zurückzugeben.
Da das Umdrehgerät 20 sich
mit einer Geschwindigkeit gleich der Fördergeschwindigkeit des zweiten
Fördergeräts 11 vorbewegt
und die ausgewählten
PTPs 1 an den Rotationseinheiten 22a und 22b an
den Positionen angeordnet sind, die bezüglich der Drehachsen der Rotationseinheiten 22a und 22b symmetrisch
sind, werden die umgedrehten PTPs 1 an die leeren Räume zwischen
den Einklemmplatten 13 zurückgegeben, die sich mit den
besetzten Räumen
zwischen den Einklemmplatten 13 abwechseln. Folglich werden
die abwechselnden PTPs 1 mit ihren mit Blistern versehenen
Oberflächen
nach vorne gewandt eingesetzt, und die restlichen PTPs 1 werden
mit ihren mit Blistern versehenen Oberflächen nach hinten auf das zweite
Fördergerät 11 gewandt
eingesetzt.
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Nachdem die umgedrehten PTPs 1 somit
an das zweite Fördergerät 11 zurückgegeben
wurden, wird der dritte Servomotor M3 gestoppt und die pneumatischen
Spannvorrichtungen 23 werden durch die Druckluft betrieben,
um die Paare von Einklemmfingern 24 voneinander wegzubewegen,
der dritte Servomotor M3 wird rückwärts bewegt,
um das Umdrehgerät 20 über den
Förderdurchgang
des zweiten Fördergeräts 11 anzuheben,
und dann wird der dritte Servomotor M3 gestoppt.
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Dann wird der vierte Servomotor M4
mit einer hohen Betriebsgeschwindigkeit rückwärts bewegt, um das Umdrehgerät 20 schnell
an die Startposition zurückzugeben,
und dann werden die vorhergehenden PTP-Umdrehoperationen wiederholt.
Somit werden die umgedrehten PTPs 1 und die nicht-umgedrehten PTPs 1 in
einer abwechselnden Anordnung zu dem Lieferriemen der Liefereinheit
hin befördert.
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Die Vorrichtung bei diesem Ausführungsbeispiel
wurde auf ein Tragen der umgedrehten PTPs 1 und der nicht-umgedrehten
PTPs 1 in einer abwechselnden Anordnung angewandt beschrieben,
um Stapel bereitzustellen, von denen jeder eine gerade Anzahl übereinandergelegter
PTPs beinhaltet. Die PTP-Fördervorrichtung
des vorliegenden Ausführungsbeispiels
ist ebenfalls in der Lage, Stapel bereitzustellen, von denen jeder
eine ungerade Anzahl von übereinandergelegten
PTPs umfaßt,
die durch ein Auswählen
eines geeigneten Satzes der Spannvorrichtungen 23 die gleiche
Form aufweisen.
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In 11A,
die die Anordnung der pneumatischen Spannvorrichtungen 23 an
den Rotationseinheiten 22a und 22b zeigt, geben
die Bezugszeichen 1 bis 24 die pneumatischen Spannvorrichtungen 23 an
und die Buchstaben a bis f geben die Positionen an, an denen die
pneumatischen Spannvorrichtungen nicht angebracht sind. 11B zeigt die lineare Anordnung
der pneumatischen Spannvorrichtungen (1) bis (24)
und (a) bis (f) entlang dem Förderdurchgang
des zweiten Fördergeräts 11.
Die Positionen der pneumatischen Spannvorrichtungen (18)
und (6) entsprechen den Drehachsen der Rotationseinheiten 22a bzw. 22b.
Ein in 11B gezeigter
Modus (A) dreht Abwechselnde von dreißig PTPs um, die getragen sind,
um Stapel bereitzustellen, von denen jeder eine gerade Anzahl von
PTPs aufweist. In 11B geben
Kreise (0) durch die vorhergehenden PTP-Umdrehoperationen
umgedrehte PTPs an und Kreuze (X) geben nicht-umgedrehte PTPs an.
Ein Modus (B) in 11B dreht
die PTPs um, die durch Kreise angegeben sind, um Stapel von je drei
PTPs bereitzustellen, wobei drei von rechts nach links aufeinanderfolgende
PTPs, die in 11B durch
XOX oder OXX angegeben sind, einen Stapel bilden. Ein Modus (C)
in 11B dreht die PTPs
um, die durch Kreise angegeben sind, um Stapel von je fünf PTPs bereitzustellen,
wobei fünf
von rechts nach links aufeinanderfolgende PTPs, die in 11B durch jeweils XOXOX
oder OXOXX angegeben sind, einen Stapel bilden.
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Tatsächlich ist keine pneumatische
Spannvorrichtung an den Positionen (a) und (b) an den gegenüberliegenden
Seiten der pneumatischen Spannvorrichtung Nr. 1, an den Positionen
(c) und (d) an den gegenüberliegenden
Seiten der pneumatischen Spannvorrichtung Nr. 11 und an den Positionen
(e) bzw. (f) vor den pneumatischen Spannvorrichtungen Nr. 16 und
19 angeordnet. Dies ist so, weil die PTPs, die den Positionen (a)
bis (f) entsprechen, in keinem der Fälle eines Bildens von Stapeln
einer geraden Anzahl von PTPs, drei PTPs und fünf PTPs umgedreht werden müssen.
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Wie es aus der vorhergehenden Beschreibung
ersichtlich ist, ist das Umdrehgerät der PTP-Fördervorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung in der Lage, einen Stapel einer gewünschten ungeraden Anzahl von übereinandergelegten
PTPs sowie einen Stapel einer geraden Anzahl von übereinandergelegten
PTPs durch ein wahlweises Antreiben der geeigneten pneumatischen
Spannvorrichtungen bereitzustellen.
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Obwohl der Förderdurchgang des zweiten Fördergeräts bei dem
vorhergehenden Ausführungsbeispiel
horizontal ist, kann derselbe geneigt oder vertikal sein und das
Umdrehgerät
kann in Richtungen hin- und herbewegt werden, die senkrecht und parallel
zu dem Förderdurchgang
sind.
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Obwohl die Umdreheinheit der PTP-Fördervorrichtung
bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel
die ausgewählten
PTPs umdreht, während die
PTPs durch das zweite Fördergerät kontinuierlich befördert werden,
können
die PTPs intermittierend befördert
werden. Falls die PTPs intermittierend befördert werden, kann die Operation
zu einem Längsverschieben
des Umdrehgeräts
ausgelassen werden, da lediglich die Operationen zu einem vertikalen Bewegen
des Umdrehgeräts
und zu einem Drehen der Rotationseinheiten notwendig sind.
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Die Umdreheinheit kann mit einer
Rotationseinheit oder drei oder mehr Rotationseinheiten anstelle
der zwei Rotationseinheiten 22a und 22b versehen
sein. Falls das Umdrehgerät
mit einer anderen Anzahl von Drehtischen als zwei Drehtischen versehen
ist, kann die Anordnung der pneumatischen Spannvorrichtungen ordnungsgemäß entworfen
werden.
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Die pneumatischen Spannvorrichtungen,
die an den Rotationseinheiten angebracht sind, sind lediglich ein
Beispiel von verschiedenen PTP-Halteeinrichtungen; jegliche Geeignete
von mechanischen und elektrischen Halteeinrichtungen können anstelle der
pneumatischen Spannvorrichtungen eingesetzt werden.
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Da der Abstand t zwischen den in 7 gezeigten Einklemmplatten 13 gemäß der Größe der PTPs
einstellbar ist, ist die PTP-Fördervorrichtung der
vorliegenden Erfindung auf ein Befördern von PTPs unterschiedlicher
Größen anwendbar.