JPH11268818A

JPH11268818A - Ｐｔｐ包装体の搬送方法及び搬送装置

Info

Publication number: JPH11268818A
Application number: JP10101130A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Abe; 真一阿部
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-01-26
Filing date: 1998-04-13
Publication date: 1999-10-05
Anticipated expiration: 2018-04-13
Also published as: DE69909661D1; JP4262321B2; US6206172B1; EP0931724B1; EP0931724A1; DE69909661T2

Abstract

(57)【要約】【課題】多数のＰＴＰ包装体を搬送する間に、極めて
容易かつ簡単に選択したＰＴＰ包装体を自動的に反転す
る。【解決手段】多数のＰＴＰ包装体１を垂直に立てた状
態で連続的に搬送する搬送路の上方に反転装置２０を配
設し、反転装置２０は回転台２２とこれに取り付けた複
数の挾持片１３を有し、反転装置は前後移動装置４０に
よって搬送路と平行に往復動自在にされると共に昇降装
置３０によって搬送路と直交する方向に昇降自在とされ
ている。前後移動装置４０によって反転装置２０がＰＴ
Ｐ包装体と同期して前進する間に、昇降装置３０の駆動
によって挾持片１３が前記搬送路中に降下して選択した
ＰＴＰ包装体１を挟持して該搬送路から上昇し、次いで
回転台２２が１８０度回転し、その後再び昇降装置３０
の駆動によって該挟持片１３が該搬送路に戻ってＰＴＰ
包装体に対する挟持を解除して該搬送路から上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は錠剤などの包装に用
いられているＰＴＰ包装体の搬送方法及び搬送装置に関
するもので、より具体的には多数のＰＴＰ包装体を順次
搬送する間にその選択した一部のＰＴＰ包装体を反転さ
せて搬送する方法並びに装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】よく知られているように、ＰＴＰ包装体
１は、図１に示すように、プラスチックシート２のシー
ト面に多数のポケット凹部２ａを形成してその凹部に錠
剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイ
ル等のシート材４で気密に被覆シールしてなるものであ
る。

【０００３】このようなＰＴＰ包装体を偶数枚積層して
バンド掛けとかのフィルム包装をしたり或いは包装箱等
に収納する場合、その嵩高を小さくするために、二枚の
ＰＴＰ包装体のうちの一方の包装体のシート面２を他方
の包装体のシート面２に対して反転して、ポケット凹部
の外側の凸面を相互に向かい合わせる一方、凸面どうし
が重ならないように図２に示すように相互に若干ずらし
て積層している。また、このようなＰＴＰ包装体を３枚
以上の奇数枚積層する場合には、前記のように偶数枚積
層した側にポケット凹部の外側の凸面が当接するように
したり、或いは凸面が外側にくるように積層している。

【０００４】上記のような積層体を自動的に得るために
は、ＰＴＰ包装体を同一方向に順次搬送する間にその一
部を自動的に反転させ、これと同時に或いはその後これ
らを積層する必要がある。この自動反転装置として、本
出願人は先に特開平７−２３５８号公報及び特開平７−
２３５９号公報に示すように、シート面を水平に置いて
間欠移送する整列移送装置と、この整列移送装置の搬送
終端位置に自動反転装置とを設けたものを提供してい
る。この自動反転装置の旋回手段は回転ドラムに数本自
転可能なクランプ手段を放射状に取り付けてなり、整列
移送装置によって間欠的に送られてくるＰＴＰ包装体を
順次クランプ手段で把持すると共に、この回転ドラムを
１８０゜旋回させる間にクランプ手段をその軸線を中心
として自転させて受け渡し位置に移送する。このとき、
隣接するクランプ手段は遊星傘歯車と固定傘歯車の噛合
により回転ドラムの１８０゜の旋回につき順次３６０゜
と５４０゜の異なる角度を自転するように構成されてい
る。従って、凸面を上方にして整列移送装置の搬送終端
位置において第１のクランプ手段によって把持された第
１のＰＴＰ包装体が、クランプ手段の３６０度の自転に
よって受け渡し位置において凸面を上方にして受け渡さ
れると、それに続くＰＴＰ包装体は第２のクランプ手段
の５４０゜の自転によって凸面を下方にして受け渡され
る。これらのＰＴＰ包装体は順次抱き合わせ装置に取り
込まれ、ここで凸面を上下にした一対のＰＴＰ包装体が
所定の位置に排出される。

【０００５】ＰＴＰ包装体の最終的な包装としては、上
記のように重ね合わせた偶数枚のＰＴＰ包装体をセット
とする場合だけでなく、３枚、５枚、７枚などの奇数枚
のＰＴＰ包装体をセットとする場合がある。これらの奇
数枚のＰＴＰ包装体のセットを順次連続して積層形成し
ようとする場合、前記例示した自動反転装置では、ＰＴ
Ｐ包装体は受け渡し位置に表、裏、表、裏というように
交互に受け渡されるので、例えばこれを３枚セットにす
ると、表、裏、表が最初の一組となり、次の一組が裏、
表、裏となって、交互にセットの配列が異なり、最終的
な梱包状態が異なるだけでなく、自動反転装置の後段の
抱き合わせ、梱包処理等に支障をきたすおそれがある。

【０００６】従って、従来の自動反転装置では、奇数枚
のＰＴＰ包装体の組合せをする場合には、その奇数枚の
ＰＴＰ包装体を所定の表裏の位置関係に配列するように
特別にクランプ手段を構成した自動反転装置を使用する
必要がある。例えば、ＰＴＰ包装体を３枚セットにする
には、回転ドラムに３の倍数のクランプ手段を取り付
け、例えば、第１のクランプ手段が凸面側を表、第２の
クランプ手段が凸面側を裏、第三のクランプ手段が凸面
側を裏とするように自転させる必要がある。ＰＴＰ包装
体を５枚または７枚のセットとする場合にはその自動反
転装置の構成は前記の場合と異なり更に複雑なものとな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の自動
反転装置では、回転ドラムに放射方向に突出する多数の
クランプ手段を取り付け、隣接するクランプ手段をそれ
ぞれ異なった角度で自転させるように構成しているた
め、その構造が非常に複雑でコスト高になり、しかもこ
れらは間欠的に駆動されるため、高速で駆動することが
極めて困難である。

【０００８】また、奇数枚のＰＴＰ包装体を所定の組み
合わせに順次反転させる場合、例えばＰＴＰ包装体が３
枚と５枚の場合とでは回転ドラムに取り付けられるクラ
ンプ手段の数と自転角度が異なるので、自動反転装置全
体を交換する必要があり、これら奇数の組み合わせに応
じた自動反転装置を準備することは極めてコスト高にな
るだけでなく、また自動反転装置を新たなものと組み替
える際には整列移送装置と同期するようにタイミングを
調整する必要があり極めて面倒である。

【０００９】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その第１の目的は多数のＰＴＰ包装体を所
定の搬送路に沿って搬送する間に、極めて容易かつ簡単
に選択したＰＴＰ包装体を自動的に反転することのでき
るＰＴＰ包装体の搬送方法並びに装置を提供するにあ
る。

【００１０】本発明の他の目的はＰＴＰ包装体を連続的
に搬送する間に選択した一部のＰＴＰ包装体を反転する
ことのできるＰＴＰ包装体の搬送方法並びに装置を提供
するにある。

【００１１】本発明の更に他の目的は同一方向に並んで
搬送されるＰＴＰ包装体から選択された所望の間隔のも
のを反転させることができ、奇数枚のＰＴＰ包装体の反
転組み合わせに容易に適用可能なＰＴＰ包装体の搬送方
法並びに装置を提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るＰＴＰ包装体の搬送方法では、多数の
ＰＴＰ包装体をポケット部を形成したシート面を相互に
平行に維持しながら所定の搬送路に沿って搬送し、該搬
送路の途中で該多数の包装体の内の選択した一部の包装
体を把持して該搬送路から分離し、該分離した包装体の
該シート面を反転し、次いで、該反転した該包装体を該
搬送路に戻して反転していない前記包装体と共に搬送す
るようにしてなるのである。これにより、極めて容易か
つ簡単に選択したＰＴＰ包装体を自動的に反転すること
ができる。

【００１３】そして、好ましくは、前記包装体の把持及
び反転を前記搬送路における前記包装体の搬送移動と同
期させながら行うのである。これによって、ＰＴＰ包装
体を連続的に搬送しながら所定の反転操作を行うことが
できる。

【００１４】また、好ましくは、多数のＰＴＰ包装体を
そのシート面を同一平面上に並べて連続的に供給する間
に、前記ＰＴＰ包装体の縁部を保持して該シート面が相
互に平行となるように配列して前記搬送路に沿って搬送
するようにしてなることである。これにより、例えばシ
ート面を水平にして高速で供給しても、ＰＴＰ包装体の
反転を行う搬送路ではその何分の１かの低速で搬送しな
がら反転処理をできるので、その反転操作が極めて容易
となる。

【００１５】即ち、例えば、秒速５ｃｍのコンベヤで横
幅５ｃｍのシートを寝かせて供給した場合には１秒間に
１枚しか搬送できないが、同じコンベヤでこのシートを
１ｃｍ間隔に立てて搬送する場合には１秒間に５枚搬送
することができ、所定距離間をシートが通過する時間は
後者は前者の１／５となる。従って、第１のコンベヤで
シートを寝かせて供給し、第２のコンベヤでこのシート
を立てて搬送するように両コンベヤを連結する場合に
は、第２のコンベヤの速度は第１のコンベヤの速度の１
／５でよいことになり、第２のコンベヤで反転処理を行
う場合にはその操作が容易となる。

【００１６】本発明に係るＰＴＰ包装体の搬送装置で
は、多数のＰＴＰ包装体をポケット部を形成したシート
面を相互に平行に維持しながら所定の搬送路に沿って搬
送する手段と、該搬送路の途中で該搬送路と交差する方
向に往復移動し、該多数の包装体の内の選択した一部の
包装体を把持して該搬送路から分離すると共に該シート
面を反転し、該搬送路の所定位置に該包装体を戻す手段
とからなる。これにより、極めて簡単な構成により選択
したＰＴＰ包装体を容易に反転し、移送することができ
る。

【００１７】また、好ましくは、前記反転手段が、基台
に取り付けられた回転台と、該基台を前記搬送路と平行
に往復動させる前後進手段と、該基台を該搬送路と直交
する方向に往復動させる移動手段と、該回転台を１８０
度回転させる回転手段と、該回転台に取り付けられた複
数の挟持手段とを有し、該前後進手段によって該基台が
該搬送路中の前記ＰＴＰ包装体と同期して前進する間
に、前記移動手段の駆動によって前記挟持手段が該搬送
路中に進入して選択した該ＰＴＰ包装体を挟持して該搬
送路から分離し、次いで該回転手段によって該回転台が
１８０度回転し、その後再び該移動手段の駆動によって
該挟持手段が該搬送路に入って該ＰＴＰ包装体に対する
挟持を解除して該搬送路から離脱するようにしてなる。

【００１８】これにより、ＰＴＰ包装体を連続的に搬送
する間に反転操作を行うことができると共に挾持手段を
適宜選択することによって反転と非反転のＰＴＰ包装体
の組み合わせを適宜得ることができる。

【００１９】また、好ましくは、前記回転台を前記搬送
路の前方の回転台と前記搬送路の後方の回転台とから構
成し、各回転台に複数個の前記挟持手段を取り付けるこ
とである。これにより、回転台の回転操作を比較的小半
径で行うことができる。

【００２０】また、好ましくは、前記挟持手段の各々を
エアチャックユニットに取り付けられた一対の挟持爪と
し、該エアチャックユニットを選択的に圧縮空気源によ
って駆動するようにしてなることである。これにより、
挾持手段の操作が簡単となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な実施形態に
ついて、添付の図３以下を参照にして説明する。

【００２２】図３は本発明の好適な実施の形態に係るＰ
ＴＰ包装体の搬送装置の全体を示し、この装置ではＰＴ
Ｐ包装体１をポケット部の凸面側を上にした水平状態で
搬送する第１の搬送装置１０と、第１の搬送装置１０の
下流側に配置され、ＰＴＰ包装体１を起立させた状態で
搬送する第２の搬送装置１１とを備えている。そして、
両搬送装置１０，１１の間には、これらの間の掛け渡し
をなすバキュームコンベヤ１２が設けられている。

【００２３】第１の搬送装置１０は、搬送路の両側に配
設した一対のエンドレスベルト１０ａを搬送路の前後に
各一対配設したタイミングベルトプーリ１０ｂ、１０ｃ
に掛け渡し、エンドレスベルト１０ａに所定の間隔ごと
に突起部１０ｄを設け、各突起部１０ｄにより各ＰＴＰ
包装体１を押送するようにしている。

【００２４】第２の搬送装置１１は、搬送路の両側に配
設した一対のエンドレスベルト１１ａを搬送路の前後に
各一対配設したタイミングベルトプーリー１１ｂ、１１
ｃに掛け渡してなり、第２の搬送装置の進行方向後方の
プーリー１１ｃは第１の搬送装置の進行方向前方のプー
リー１０ｂと前後方向に僅かに分離している。第２の搬
送装置の各エンドレスベルト１１ａには、図６に示すよ
うに、先端両角部をテーパー状に切欠した多数の挾持片
１３が相互に微少な間隔、即ちＰＴＰ包装体のシート片
の縁部の肉厚に相当する間隔、を空けてベルト１１ａの
長さ方向に沿って緻密に取り付けられ、相対向するエン
ドレスベルト１１ａに取り付けられた各挾持片１３は搬
送路を挾んで正確に進行方向の位置が合致している。そ
して、搬送路を挾んで相対向する左右の挾持片１３の間
隔ｔは、図７に示すように、ＰＴＰ包装体１の横幅Ｔよ
りも狭く幅調整可能に形成し、前後方向に隣接する左右
各一対の挾持片１３の間にＰＴＰ包装体を挾持すること
ができるように形成されている。

【００２５】バキュームコンベヤ１２は、第１の搬送装
置１０の進行方向前方のベルトプーリー１０ｂ−１０ｂ
と同軸上に支持された第１のプーリ１４ａと、第２の搬
送装置１１の進行方向後方のベルトプーリー１１ｃー１
１ｃ間に配設された第２のプーリ１４ｂと、第２の搬送
装置の下方基部に配設された第３のプーリ１４ｃとの間
に架設された通気性を有するベルトで、上記２つの前後
に離れたベルトプーリー１０ｂ、１１ｃ間に位置するバ
キュームコンベヤ１２の面はその下方に配設されたバキ
ューム装置１５と連通されている。

【００２６】図３に示すように、第１の搬送装置のプー
リー１０ｂ、１０ｃ、第２の搬送装置のプーリー１１
ｂ、１１ｃ及びバキュームコンベヤ１２は第１の搬送装
置の後部下方の機枠内に設けられた第１のモーターＭ１
によって同期運転されるようになっている。即ち、第１
のモータＭ１は第１の駆動ベルト１６ａを介して第１の
搬送装置の前方のプーリー１０ｂとバキュームコンベヤ
の第３のプーリ１４ｃを駆動し、第３のプーリー１４ｃ
は第２の駆動ベルト１６ｂを介して第２の搬送装置の前
方下方に位置する第４のプーリ１４ｄと連結され、第４
のプーリ１４ｄはギヤー１４ｅを介して第２の搬送装置
１１の下方の従動ベルトプーリー１１ｄと連結され、こ
の従動ベルトプーリー１１ｄには前述した第２の搬送装
置のベルト１１ａがプーリー１１ｂ、１１ｃを通って巻
設されている。

【００２７】従って、第１の搬送装置１０のエンドレス
ベルト１０ａに設けられた突起部１０ｄによってＰＴＰ
包装体１が順次前方に押送され、第１の搬送装置１０の
前端においてバキュームコンベヤ１２上に至ると、ＰＴ
Ｐ包装体１は負圧によりその上に吸着されてバキューム
コンベヤ１２と共に前方に搬送される。バキュームコン
ベヤ１２の前方部は第２の搬送装置におけるエンドレス
ベルト１１ａの搬送路と交差しており、バキュームコン
ベヤ１２によって搬送されてきたＰＴＰ包装体１の左右
の両端部は第２の搬送装置のエンドレスベルト１１ａに
取り付けられた挾持片１３−１３の間に挿入されるよう
にバキュームコンベヤ１２とエンドレスベルト１１ａは
同期運転されている。そして、このＰＴＰ包装体１を挾
持した挾持片１３−１３がエンドレスベルト１１ａの回
転によって徐々に立ち上がり、後方のプーリー１１ｃを
通り過ぎるとほぼ垂直となり、その後は前方のプーリー
１１ｂに至るまで垂直状態を維持して第２の搬送装置１
１によって前方へ搬送される。このようにして、ＰＴＰ
包装体１は前後に隣接する挾持片１３−１３の間にその
両端部が一つずつ垂直に挾持されて搬送される。

【００２８】第２の搬送装置１１の進行方向前端には隣
接する２枚のＰＴＰ包装体の間隔より若干大きな突起１
７を所定間隔ごとに形成した排出ベルト１８が第２の搬
送装置の前方のプーリー１１ｂと交差して設けられ、第
２の搬送装置の前端に至ったＰＴＰ包装体は前端のプー
リー１１ｂに沿ってほぼ水平になった時点で、排出ベル
ト１８上の突起１７によって図示の例では２枚づつ排出
される。

【００２９】第２の搬送装置１１の上方の機枠には本発
明の主要部をなす反転装置２０が設けられている。この
反転装置２０では図８に示すように基台２１に２つの回
転台２２ａ、２２ｂが搬送方向に沿って前後に配設さ
れ、各回転台２２にはエアチャックユニット２３が多数
個取り付けられている。

【００３０】具体的には、各回転台２２の中心に固着さ
れた回転軸２５が基台２１を貫通して上方に延長し、各
回転軸２５にはプーリー２６が取り付けられている。ま
た、基台上には第２のサーボモータＭ２が取り付けら
れ、このサーボモータＭ２の出力軸に取り付けられた小
プリー２７と前記回転軸２５−２５に取り付けられたプ
ーリー２６−２６との間には基台２１の前端部に取り付
けられた補助プーリ２８を介して図９に示すようにベル
ト２９が装架され、これにより回転軸２５はお互いに逆
方向に回転するようになっている。尚、両回転台２２
ａ、２２ｂが近接した状態で回転可能とするため、各回
転台の前後端面は各回転台の中心を半径とする円弧状に
切欠され、前後の回転台はその円弧の中央部で相互に衝
突しないようになっている。

【００３１】エアチャックユニット２３は図１０に示す
例では進行方向前方の回転台に１３個、後方の回転台に
１１個取り付けられている。図１０に示すようにエアチ
ャックユニット２３を千鳥状に配列したのは、限られた
面積の回転台２２にできるだけ多くのエアチャックユニ
ット２３を取り付けるようにしたからである。上記エア
チャックユニット２３の内、回転台の長手方向に沿った
中心線上に位置するエアチャックユニットはその挾持爪
２４をエアチャックユニットからそのまま垂直方向下方
に延出しているが、上記中心線からずれた位置にあるエ
アチャックユニット（回転台２２ａでは８個、回転台２
２ｂでは６個）では、図５に示すように、その挾持爪２
４を途中で逆Ｌ字型に折り曲げて、挾持爪２４の下方部
が中心線上に沿って位置するようにしている。従って、
エアチャックユニット２３の回転台２２における配列は
千鳥状であるが、全てのエアチャックユニットから下方
に突出した挾持爪２４の下方部は上記中心線に沿って一
直線上に並んでいることになる。尚、本実施形態では前
後の回転台に取り付けるエアチャックユニット２３の数
を前後で変えているが、これは後述する理由からで、要
は各回転台の回転中心に対して対称となるように配列さ
れていればよいのである。

【００３２】エアチャックユニット２３は公知のように
エアシリンダの出力ピストンにリンク機構を介して一対
の挾持爪２４を開閉自在に取り付けたもので、各エアシ
リンダは図示を省略した圧縮空気源と連通されている。

【００３３】反転装置２０の基台２１はまた昇降装置３
０並びに前後移動装置４０に取り付けられている。

【００３４】昇降装置３０は、図５に示されているよう
に、反転装置２０の基台２１の側面に立壁３１を介して
一体的に取り付けられた摺動ブロック３２を備えてい
る。この摺動ブロック３２は、機枠に対して垂直に配設
された垂直ガイドフレーム３３に摺動自在に嵌合すると
共に、垂直ガイドフレーム３３の上端に取り付けられた
第３のサーボモータＭ３によって回転される垂直ボール
ネジ３４に螺合している。

【００３５】これにより、第３のサーボモータＭ３が正
逆回転されると、摺動ブロック３２と一体的に反転装置
２０の基台２１が昇降し、第２の搬送装置１１の搬送路
に対して基台２１に取り付けたエアチャックユニット２
３の挾持爪２４が近接離反する。

【００３６】前後移動装置４０では、上記昇降装置３０
の垂直ガイドフレーム３３の外側面が横摺動ブロック４
１に一体的に取り付けられ、この横摺動ブロックは機枠
に対して固設された水平ガイドフレーム４２に摺動自在
に嵌合すると共に、水平ガイドフレーム４２の後端側に
取り付けられた第４のサーボモータＭ４によって回転さ
れる水平ボールネジ４３に螺合している。

【００３７】これにより、第４のサーボモータＭ４が正
逆回転されると、反転装置の基台２１並びに昇降装置３
０が水平ガイドフレーム４２に沿って前後移動する。こ
れは、基台２１に取り付けたエアチャックユニット２３
の挾持爪２４が第２の搬送装置１１の搬送路に沿って往
復動するということである。

【００３８】次に、上記反転装置２０によって第２の搬
送装置１１の搬送路に沿ってＰＴＰ包装体１を連続的に
搬送する間にこれを一つ置きに反転させる動作について
説明する。

【００３９】先ず、回転台２２ａ、２２ｂに取り付けた
エアチャックユニット２３の内の前後方向に沿った一つ
置きの半数のものだけが図示を省略した切換バルブを介
して圧縮空気源と連結可能とされ、他のエアチャックユ
ニット２３はその挾持爪が開放状態に維持されて圧縮空
気源と常時遮断されている。

【００４０】反転装置２０は前後移動装置４０の第４の
サーボモータＭ４によって第２の搬送装置１１における
ＰＴＰ包装体１の搬送速度と等速で前進するように同期
制御されている。先ず、反転装置２０が前後移動装置４
０の後端位置から第４のサーボモータＭ４の回転によっ
てＰＴＰ包装体１の搬送速度と同期して前進する間に、
昇降装置３０の第３のサーボモータＭ３が駆動されて反
転装置２０が下降を開始する。このとき、後述するよう
に、エアチャックユニット２３の全ての挾持爪２４は予
め開放位置にあり、反転装置２０の降下に伴って挾持爪
２４はその下方にある全てのＰＴＰ包装体１の中央部に
対向しながら降下する。挾持爪２４の下端がＰＴＰ包装
体１の下端近くまで降下したときに第３のサーボモータ
Ｍ３は停止して、前述のように選択された一つ置きのエ
アチャックユニット２３に圧縮空気が送られて挾持爪２
４が閉じ、その間のＰＴＰ包装体１をしっかりと挾持す
る。引き続いて第３のサーボモータＭ３が前述の場合と
逆方向に回転駆動して、反転装置２０がその下方のＰＴ
Ｐ包装体１を一つ置きに挾持しながら上昇する。上昇し
たＰＴＰ包装体１の下端が第２の搬送装置１１の搬送路
より上方に十分に離れた位置で第３のサーボモータＭ３
の回転は停止して上昇が止まる。次いで、第２のサーボ
モータＭ２の回転が開始して、２つの回転台２２ａと２
２ｂは図９に示すように互いに反対方向に回転し、各回
転台が１８０゜回転し、挾持されているＰＴＰ包装体１
が反転したところで第２のサーボモータＭ２の回転は停
止する。その後再び、第３のサーボモータＭ３が回転し
て反転装置２０が降下し、上記のように反転したＰＴＰ
包装体１が再び第２の搬送装置の搬送路内に挿入され
る。このとき、前述のように反転装置２０は第２の搬送
装置１１の搬送速度と等速で同期して前進しており、ま
た一つ置きに挾持上昇されたＰＴＰ包装体は各回転台２
２ａ、２２ｂの回転軸に対して対称な位置関係になって
いるので、ＰＴＰ包装体１が上記のように再び第２の搬
送装置の搬送路内に挿入されるときには、丁度一つ置き
に空いていた空間に挿入され、ＰＴＰ包装体１は順次そ
の凸面の向きを逆にした状態で第２の搬送路に沿って前
方へ搬送されることになる。上記のような挿入が終わる
と、第３のサーボモータＭ３の回転を停止し、エアチャ
ックユニット２３のエアシリンダーに前記の場合と逆方
向の圧縮空気を送って挾持爪２４の挾持を開放し、第３
のサーボモータＭ３を前記の場合と逆方向に回転駆動
し、反転装置を第２の搬送装置の搬送路の上方に上昇さ
せ、第３のサーボモータＭ３の回転を停止する。

【００４１】その後、第４のサーボモータＭ４を高速で
回転駆動して反転装置２０を搬送方向後方の始点位置ま
で急速に引き返し、前記動作を繰り返し行い、第２の搬
送装置１１の搬送路前端においてはＰＴＰ包装体の凸面
の向きを交互に逆向きとして排出装置に向かって搬送す
るようになる。

【００４２】上記の実施態様では、ＰＴＰ包装体の凸面
の向きを順次交互に反転させて、偶数枚のＰＴＰ包装体
を一組のセットとして梱包するのに好適な例について述
べたが、本発明では、駆動するエアチャックユニット２
３を適宜選択することによって、奇数枚のＰＴＰ包装体
を一組のセットとする場合にも、各組のＰＴＰ包装体の
配列を同じにすることが容易にできる。

【００４３】図１１（ａ）は回転台２２ａ、２２ｂに取
り付けたエアチャックユニットの配列パターンと、各エ
アチャックユニットを数字１〜２４で示し、英文字ａ〜
ｆは回転台に取付を省略されたエアチャックユニットの
位置を示している。図１１（ｂ）は上記エアチャックユ
ニット１〜２４及びａ〜ｆがＰＴＰ包装体の搬送路に沿
って一列に配列された状態を示し、回転台には「回転中
心」を示している。図１１（ｂ）の（イ）は図１１
（ａ）のエアチャックユニットを用いて搬送中の３０枚
のＰＴＰ包装体を交互に反転して偶数枚のセットを得る
場合を示している。この図において、○はエアチャック
ユニットによって挾持して上昇・反転するＰＴＰ包装体
を示し、Ｘはエアチャックユニットが挟持反転しないＰ
ＴＰ包装体を示している。また、図１１（ｂ）の（ロ）
は３枚のＰＴＰ包装体を１セットとして組み合わせる場
合の例を示し、前方（図の右）から後方（図の左）にか
けてＸ○Ｘ或いは○ＸＸの配列のＰＴＰ包装体が１セッ
トとなる。また、図１１（ｂ）の（ハ）は５枚のＰＴＰ
包装体を１セットとして組み合わせる場合の例を示し、
前方から後方にかけてＸ○Ｘ○Ｘ或いは○Ｘ○ＸＸの配
列のＰＴＰ包装体が１セットとなる。

【００４４】尚、この図に付した符号から明らかなよう
に、符号(1) と(11)のエアチャックユニットの前後（そ
の位置を(a),(b),(c),(d) で示す）と、符号(16)と(19)
のエアチャックユニットの前方（その位置を(e),(f) で
示す）にはエアチャックユニットが元々回転台に取り付
けられずに省略されているが、これは、上記の省略され
たエアチャックユニットは上記のような偶数枚、３枚、
５枚の配列を得る場合には常にＰＴＰ包装体を挟持しな
い位置関係にあるからである。

【００４５】以上の説明から明らかなように本発明の反
転装置では、所定のエアチャックユニットを選択的に駆
動することによって偶数枚セットの場合だけでなく、所
望の奇数枚セットの反転組み合わせを得ることができ
る。

【００４６】尚、本発明は上記好適な実施態様の装置を
例示して述べたが、本発明は上記実施態様に限られるも
のでなく種々の変形例が考えられる。

【００４７】例えば、上記の実施態様では、第２の搬送
装置の搬送路を水平として示しているが、これを傾斜し
た或いは垂直な搬送路とし、この搬送路に対して直交す
る方向と平行する方向に反転装置が往復動するようにす
ることができる。

【００４８】また、本発明の装置では、第２の搬送装置
によってＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に所定のＰ
ＴＰ包装体を反転する連続駆動の例を示したが、これを
間欠駆動にすることもできる。この場合には反転装置は
昇降と回転運動だけをすればよく、前後移動装置を省略
することが可能となる。

【００４９】また、反転装置の回転台２２を２つ使用す
る例を示したが、これは１台でもまた３台以上であって
もよい。この場合、エアチャックユニットの配置につい
ては改めて設計することになる。

【００５０】また、回転台に取り付けたエアチャックユ
ニットはＰＴＰ包装体の把持手段のほんの一例であっ
て、これ以外に機械式及び電気式の種々のものが採用可
能である。

【００５１】また、図７のｔの間隔はＰＴＰ包装体のシ
ートのサイズに合わせて調整可能となっているので、一
つの装置で各種のサイズのＰＴＰ包装体に適合可能であ
る。

【００５２】

【発明の効果】本発明の方法並びに装置では、ＰＴＰ包
装体の搬送路の途中でその内の選択した一部のＰＴＰ包
装体を把持して搬送路から分離し、分離した包装体のシ
ート面を反転し、この反転した包装体を再び搬送路に戻
すようにしてなるため、複数枚のＰＴＰ包装体を同時に
反転することが可能となり、極めて反転効率がよく構造
簡単でかつ低コストなものとすることができる。

【００５３】そして、前記包装体の把持及び反転を前記
搬送路における前記包装体の搬送移動と同期させながら
行う場合には、ＰＴＰ包装体を連続的に搬送しながら所
定の反転操作を行うことができ、反転効率は一層向上し
たものとなる。

【００５４】そしてまた、多数のＰＴＰ包装体をそのシ
ート面を同一平面上に並べて連続的に供給する間に、前
記ＰＴＰ包装体の縁部を保持して該シート面が相互に平
行となるように配列して前記搬送路に沿って搬送するよ
うにした場合には、例えばシート面を水平にして高速で
供給しても、その何分の１かの低速で搬送しながら反転
処理をできるので、その反転操作が極めて容易となり、
またＰＴＰ包装体の供給速度を上げることも可能であ
る。

【００５５】また、本発明の装置において、反転手段を
基台に取り付けられた回転台と、該基台を前記搬送路と
平行に往復動させる前後進手段と、該基台を該搬送路と
直交する方向に往復動させる移動手段と、該回転台を１
８０度回転させる回転手段と、該回転台に取り付けられ
た複数の挟持手段とから構成し、該前後進手段によって
該基台が該搬送路中の前記ＰＴＰ包装体と同期して前進
する間に、前記移動手段の駆動によって前記挟持手段が
該搬送路中に進入して選択した該ＰＴＰ包装体を挟持し
て該搬送路から分離し、次いで該回転手段によって該回
転台が１８０度回転し、その後再び該移動手段の駆動に
よって該挟持手段が該搬送路に入って該ＰＴＰ包装体に
対する挟持を解除して該搬送路から離脱するようにして
なる場合には、ＰＴＰ包装体を連続的に搬送する間に反
転操作を行うことができると共に挾持手段を適宜選択す
ることによって反転と非反転のＰＴＰ包装体の組み合わ
せを適宜得ることができる。

【００５６】また、前記回転台を前記搬送路の前方の回
転台と前記搬送路の後方の回転台とから構成し、各回転
台に複数個の前記挟持手段を取り付けてなる場合には、
回転台の回転操作を比較的小半径で行うことができ、装
置の小形化ができる。

【００５７】また、前記挟持手段の各々をエアチャック
ユニットに取り付けられた一対の挟持爪とし、該エアチ
ャックユニットを選択的に圧縮空気源によって駆動する
ようにしてなる場合には、挾持手段の操作が簡単とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＰＴＰ包装体の一例を示す斜視図（Ａ）と断面
図（Ｂ）である。

【図２】２枚のＰＴＰ包装体の凸面側を向かい合わせに
して組み付けた状態を示す断面図である。

【図３】本発明の装置の全体を示す部分断面正面図であ
る。

【図４】図３の装置の搬送装置の駆動部を示す平面図で
ある。

【図５】本発明の装置の部分断面側面図である。

【図６】本発明の第１の搬送装置と第２の搬送装置の連
結部分を示す部分断面正面図である。

【図７】本発明の搬送装置における相対向する挾持片と
ＰＴＰ包装体の横幅の関係を示す側面図である。

【図８】本発明の反転装置の要部を示す部分断面正面図
である。

【図９】本発明の反転装置における回転台の回転方向を
示す平面図である。

【図１０】本発明の回転装置における回転台に取り付け
るエアチャックユニットの配置を示す平面図である。

【図１１】エアチャックユニットの配置と挾持爪の開閉
状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ＰＴＰ包装体１０第１の搬送装置１０ａエンドレスベルト１０ｂ，１０ｃプーリー１１第２の搬送装置１１ａエンドレスベルト１１ｂ，１１ｃプーリー１２バキュームコンベヤ１３挾持片２０反転装置２２ａ，２２ｂ回転台２３エアチャックユニット２４挾持爪３０昇降装置３２摺動ブロック３３垂直ボールネジ４０前後移動装置４１横摺動ブロック４３水平ボールネジＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４サーボモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のＰＴＰ包装体をポケット部を形成
したシート面を相互に平行に維持しながら所定の搬送路
に沿って搬送し、該搬送路の途中で該多数の包装体の内の選択した一部の
包装体を把持して該搬送路から分離し、該分離した包装体の該シート面を反転し、次いで、該反転した該包装体を該搬送路に戻し、反転し
ていない前記包装体と共に搬送するようにしてなること
を特徴とするＰＴＰ包装体の搬送方法。
【請求項２】前記包装体の把持及び反転を前記搬送路
における前記包装体の搬送移動と同期させながら行うこ
とを特徴とする請求項１記載のＰＴＰ包装体の搬送方
法。
【請求項３】多数のＰＴＰ包装体をそのシート面を同
一平面上に並べて連続的に供給する間に、前記ＰＴＰ包
装体の縁部を保持して該シート面が相互に平行となるよ
うに配列して前記搬送路に沿って搬送するようにしてな
ることを特徴とする請求項１または２記載のＰＴＰ包装
体の搬送方法。
【請求項４】多数のＰＴＰ包装体をポケット部を形成
したシート面を相互に平行に維持しながら所定の搬送路
に沿って搬送する手段と、該搬送路の途中で該搬送路と交差する方向に往復移動
し、該多数の包装体の内の選択した一部の包装体を把持
して該搬送路から分離すると共に該シート面を反転し、
該搬送路の所定位置に該包装体を戻す手段と、からなることを特徴とするＰＴＰ包装体の搬送装置。
【請求項５】前記反転手段が、基台に取り付けられた
回転台と、該基台を前記搬送路と平行に往復動させる前
後進手段と、該基台を該搬送路と直交する方向に往復動
させる移動手段と、該回転台を１８０度回転させる回転
手段と、該回転台に取り付けられた複数の挟持手段とを
有し、該前後進手段によって該基台が該搬送路中の前記
ＰＴＰ包装体と同期して前進する間に、前記移動手段の
駆動によって前記挟持手段が該搬送路中に進入して選択
した該ＰＴＰ包装体を挟持して該搬送路から分離し、次
いで該回転手段によって該回転台が１８０度回転し、そ
の後再び該移動手段の駆動によって該挟持手段が該搬送
路に入って該ＰＴＰ包装体に対する挟持を解除して該搬
送路から離脱するようにしてなることを特徴とする請求
項４記載のＰＴＰ包装体の搬送装置。
【請求項６】前記回転台が前記搬送路の前方の回転台
と前記搬送路の後方の回転台とからなり、各回転台に複
数個の前記挟持手段が取り付けられてなることを特徴と
する請求項４記載のＰＴＰ包装体の搬送装置。
【請求項７】前記挟持手段の各々がエアチャックユニ
ットに取り付けられた一対の挟持爪からなり、該エアチ
ャックユニットは選択的に圧縮空気源によって駆動され
るようにしてなることを特徴とする請求項５または６記
載のＰＴＰ包装体の搬送装置。