JP2001341712A

JP2001341712A - バラン供給装置

Info

Publication number: JP2001341712A
Application number: JP2000164574A
Authority: JP
Inventors: Mikio Tada; 幹男多田
Original assignee: CHIZU ENGINEERING KK
Current assignee: CHIZU ENGINEERING KK
Priority date: 2000-06-01
Filing date: 2000-06-01
Publication date: 2001-12-11

Abstract

(57)【要約】【課題】弁当箱等でおかずを仕切るバランを効率よく
供給するバラン供給装置を提供することを課題とする。【解決手段】バラン６０・６０・・・の連接体である
バランシート６の送出部と、該バランシート６を１枚ず
つ分離する分離部１０と、分離されたバラン６０・６０
・・・を搬送する搬送部２０とにより構成する。また、
前記分離部２０において、前記バランシート６を上流側
の一対のローラ１２・１３と下流側の一対のローラ１４
・１５とでそれぞれニップしながら搬送し、該下流側の
一対のローラ１４・１５を該上流側の一対のローラ１２
・１３よりも速く回転させる。さらに、前記搬送部２０
に、分離されたバラン６０・６０・・・を一定方向に揃
える反転部４０を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弁当箱等でおかず
を仕切るバランを、連続したバランシートから連続的に
バランを一つずつ供給するバラン供給装置の技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年持ち帰り弁当の販売量が多くなり、
それに対応するために、大量供給できる給食工場では、
弁当箱内でおかずを仕切るバランの需要も多くなってき
ているが、このバランは従来では、ミシン目を入れたバ
ランを連ねたバランシートをロール状に巻く等して作業
者の手元におき、作業者は該バランシートを繰り出しな
がらバランを１枚ずつ分離したり、或いは、バランを何
十枚も積み重ねたバランの束から一枚ずつ取り出したり
して、コンベア等で搬送されてくる弁当箱、または多数
並べられた弁当箱に添えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、バランシートを繰り出しながらバラ
ンを１枚ずつ分離するためには、片手での分離は難し
く、何百もの弁当箱にバランを添えるとなると、それな
りに弁当箱の搬送速度を落とすなどして、作業時間が長
くなり、作業者の負担も増加していた。つまり、１つの
弁当箱に複数枚のバランを添えるとなると、その作業は
かなり煩雑で、また、バランを分離する作業とバランを
添える作業と、２つの作業を同時に行っているうちに、
疲労等のため、該弁当箱に所定枚数のバランを入れ損な
うこともあった。また、何十枚も積み重ねたバランの束
から一枚ずつバランを取り出す方法では、作業者は衛生
上手袋をはめて作業をするため、一枚ずつの分離が難し
く、また、バラン同士は静電気によって数枚重なって取
り出され、分離のために手間がかかっていた。

【０００４】本発明は、前記の点を鑑み、作業者の作業
面を考慮し、効率よく、且つ、連続的にバランの供給を
行なうことができるバラン供給装置を提供することを課
題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。すなわち、請求項１記載の如く、弁当箱等でおかず
を仕切るバランの連接体であるバランシートの送出部
と、該バランシートを１枚ずつ分離する分離部と、分離
されたバランを搬送する搬送部とにより構成する。

【０００６】また、請求項２記載の如く、前記分離部に
おいて、前記バランシートを上流側の一対のローラと下
流側の一対のローラとでそれぞれニップしながら搬送
し、該下流側の一対のローラを該上流側の一対のローラ
よりも速く回転させる。

【０００７】さらに、請求項３記載の如く、前記搬送部
に、分離されたバランを一定方向に揃える反転部を配設
する。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明に係るバラン供給装置
１の実施の形態を添付の図面を参照しながら２例説明す
る。図１は本発明の第１実施例に係るバラン供給装置の
全体構成を示す斜視図、図２は同じく平面図、図３は同
じく側面図、図４はバランシートの分離の様子を示す平
面図、図５は搬送部での詰まり防止に施した制御を示す
ブロック図、図６は本発明の第２実施例に係るバラン供
給装置の全体構成を示す斜視図、図７は同じく平面図、
図８は同じく側面図、図９は同じく正面図、図１０は本
発明の第２実施例に係る分離部の駆動構成を示す側面
図、図１１は反転部によるバランの反転、及び搬送部で
の詰まり防止に施した制御を示すブロック図、図１２は
反転部によるバランの反転の制御を示すフロー図であ
る。

【０００９】まず、本発明に係るバラン供給装置１の第
１実施例についてその全体構成を概略説明する。図１乃
至図３に示すように、バラン供給装置１は、弁当箱等の
おかずを仕切るバラン６０・６０・・・を１枚ずつ仕分
けて供給する作業部２と、該作業部２を駆動する動力部
３とにより構成され、該動力部３を基盤７の右半部に立
設してケーシング５で被装し、該作業部２を該ケーシン
グ５の左側面より突出させて釣支する。

【００１０】また、バラン６０は図４に示すように、合
成樹脂製の帯状でフィルム状のシート（以下バランシー
ト６）に、長手方向に対して垂直方向のミシン目（切れ
目）と、ジグザグ状のミシン目が所定間隔をあけて交互
に設けられ、このバランシート６がリール９に巻かれて
送出部としている。前記作業部２は、前記送出部と、バ
ランシート６を１枚ずつ分離する分離部１０と、分離さ
れた各バラン６０・６０・・・を搬送する搬送部２０と
により構成され、後方より順に送出部、分離部１０、搬
送部２０を配置している。

【００１１】こうして、作業者はリール９に巻かれたバ
ランシート６を繰り出して分離部１０へ挿入し、ケーシ
ング５上面に配設した電源スイッチ３０を入れて動力部
３を駆動させ、該分離部１０でバランシート６を次々と
一枚ずつ分離して搬送部２０へ受け渡し、分離したバラ
ン６０・６０・・・を所定間隔を空けて搬送した後、該
バラン６０・６０・・・を手作業で弁当箱等に添えてい
く。

【００１２】次に前記分離部１０について説明する。図
２及び図３に示すように、分離部１０では、バランシー
ト６の挿入口１０ａから分離されたバラン６０・６０・
・・を排出する受継口１０ｂまで前方下方に向けて搬送
経路が形成されており、該搬送経路に沿って挿入口１０
ａの近傍にはガイドローラ１１を配設し、挿入口１０ａ
と受継口１０ｂとの中間位置、つまり、搬送上流側に一
対のフィードローラ１２・１３のニップ部（挟持搬送
部）、受継口１０ｂ、つまり、搬送下流側には、一対の
セパレートローラ１４・１５のニップ部を配設する。ま
た、ローラ１１・１２・１３・１４・１５の左側面には
安全のため、ローラカバー４で被装する。そして、前記
動力部３にはケーシング５の幅を短くし装置全体のコン
パクト化を図るべくその駆動軸心３１ａを前後方向に向
けて電動モータ３１を配設し、該駆動軸心３１ａに直交
する下方のセパレートローラ１４の回転軸１４ａに対
し、べベルギア３８・３９を介して動力を伝達する。

【００１３】そうして、前記ケーシング５内において、
下方のフィードローラ１２の回転軸１２ａと下方のセパ
レートローラ１４の回転軸１４ａにはそれぞれプーリー
３２・３４を周設し、該プーリー３２・３４間にベルト
３３を巻回する。尚、フィードローラ１２側のプーリー
３２をセパレートローラ１４側のプーリー３４よりも大
径として、フィードローラ１２の回転速度をセパレート
ローラ１４の回転速度よりも遅くしている。このように
該ローラ１２・１４を駆動ローラとし、それぞれに接触
するローラ１３・１５を各駆動ローラに連れ回る従動ロ
ーラとしている。また、ガイドローラ１１は、リール９
から繰り出されるバランシート６の搬送方向を斜下方に
向け、分離部１０へ給送する案内用のローラである。

【００１４】こうして、前記バランシート６をフィード
ローラ１２・１３とセパレートローラ１４・１５の間を
ニップしながら通過させ搬送部２０へ給送し、このと
き、セパレートローラ１４の回転速度の方が速いため
に、フィードローラ１２・１３のニップ部とセパレート
ローラ１４・１５のニップ部との間では、バランシート
６は外方向に引っ張られ、その結果、該バランシート６
はセパレートローラ１４・１５により繰り出されつつミ
シン目に沿って分離される。このように、バランシート
６を次々と分離して搬送部２０へ受け渡し、分離したバ
ラン６０・６０・・・は所定間隔を空けて搬送される。

【００１５】次に前記搬送部２０について説明する。図
１乃至図３に示すように、搬送部２０は、平ベルト２
１、ベルトローラ２３、補助ローラ２８、ベルト台２４
等により構成され、該ベルト台２４をケーシング５左側
面の前記受継口１０ｂより前方に向けて延設し、また、
該ベルト台２４の前端にベルトローラ２３を配設し、該
ベルトローラ２３の直斜下方に補助ローラ２８を配設す
る。そして、該ベルトローラ２３と前記下方のセパレー
トローラ１４との間に平ベルト２１を巻回し、このと
き、該平ベルト２１を補助ローラ２８によりやや押し上
げてテンションをかけてやる。このような構成で、下方
のセパレートローラ１４が駆動ローラとなり、ベルトロ
ーラ２３と補助ローラ２８とをセパレートローラ１４及
び平ベルト２１により連れ回る従動ローラとしている。
尚、該平ベルト２１を円滑に回転させるために、ローラ
１４・２２間に新たな補助ローラーを配設してもよい。

【００１６】また、ケーシング５左側面における前記ベ
ルト台２４の取付位置のやや上方より前方に向けてセン
サ台２５を延設し、該センサ台２５と前記ベルト台２４
とを上下平行に配設し、該センサ台２５の前端部に位置
検出センサ２６を配設する。該位置検出センサ２６は光
源、集光レンズ、受光素子等から構成され、また、ベル
ト台２４側に反射鏡を配設して、光源から発した光を反
射鏡で反射し受光素子で検出する。こうして、バラン６
０が通過すると、該光を遮断して位置検出センサ２６が
働く。

【００１７】また、図５に示すように、前記電動モータ
３１と前記位置検出センサ２６とをそれぞれ制御線を介
してコントローラに接続する。こうして、位置検出セン
サ２６では、所定間隔を空けて次々と搬送されるバラン
６０の前端が通過し始めるとＯＮとなり、その検出信号
をコントローラ８に送信し、該コントローラ８より前記
電動モータ３１に制御信号（停止命令信号）を出力して
電動モータ３１を停止させ、分離部１０、及び、搬送部
２０の駆動を停止する。また、作業者が該バラン６０を
抜き取ると、位置検出センサ２６がＯＦＦとなり、その
検出信号をコントローラ８に送信し、該コントローラ８
より該電動モータ３１に制御信号（駆動命令信号）を出
力して再び電動モータ３１を駆動させ、分離部１０、及
び、搬送部２０を駆動する。このように制御することに
より、作業者の作業に合わせてバラン６０・６０・・・
を搬送することができる。

【００１８】こうして、搬送部２０の前端までバラン６
０・６０・・・を搬送した後、手作業で弁当箱等に添え
ていき、このとき、手作業でのバラン６０・６０・・・
の移し変えが、該バラン６０・６０・・・の搬送速度に
追い付かなくならないように、先頭のバラン６０が搬送
部２０の前端まで来ると、バラン６０・６０・・・の搬
送を一旦停止させ、また、該先頭のバラン６０を抜き取
ると、再び、バラン６０・６０・・・は搬送し始め、こ
うして、作業者の作業に合わせてバラン６０・６０・・
・を搬送している。

【００１９】尚、搬送部２０で搬送されるバラン６０・
６０・・・は分離部１０等各部との接触や摩擦で帯電し
ており、静電力により該バラン６０・６０・・・は該平
ベルト２１に付着して落脱しないのである。

【００２０】次に、本発明に係るバラン供給装置１の第
２実施例についてその全体構成を概略説明する。図６乃
至図９に示すように、バラン供給装置１は、弁当箱等の
おかずを仕切るバラン６０・６０・・・を１枚ずつ仕分
けて供給する作業部２と、該作業部２を駆動する動力部
３とにより構成され、該動力部３を基盤７の右半部に立
設してケーシング５で被装し、該作業部２を該ケーシン
グ５の左側面より突出させて釣支する。

【００２１】また、バラン６０は図４に示すように、バ
ランシート６に、長手方向に対して垂直方向のミシン目
（切れ目）と、ジグザグ状のミシン目が所定間隔をあけ
て交互に設けられ、このバランシート６がリール９に巻
かれて送出部としている。前記作業部２は、前記送出部
と、バランシート６を１枚ずつ分離する分離部１０と、
分離された各バラン６０・６０・・・を搬送する搬送部
２０と、搬送されるバラン６０・６０・・・の搬送姿勢
を反転する反転部４０とにより構成され、後方より順に
送出部、分離部１０、搬送部２０を配置し、該搬送部２
０の前後中間位置に反転部４０を配設する。

【００２２】こうして、作業者はリール９に巻かれたバ
ランシート６を繰り出して分離部１０へ挿入し、ケーシ
ング５上面に配設した電源スイッチ３０を入れて動力部
３を駆動させ、該分離部１０でバランシート６を次々と
分離して搬送部２０へ受け渡し、分離したバラン６０・
６０・・・を所定間隔を空けて搬送する際、反転部４０
により互いに切り口を対向させた一対のバラン５０・５
０のうちの一方を反転させて各バラン６０・６０・・・
の向きを揃え、搬送部２０の前端まで搬送した後、該バ
ラン６０・６０・・・を手作業で弁当箱等に添えてい
く。

【００２３】次に前記分離部１０について説明する。図
７、図８及び図１０に示すように、分離部１０では、バ
ランシート６の挿入口１０ａから分離されたバラン６０
・６０・・・を排出する受継口１０ｂまで前方下方に向
けて搬送経路が形成されており、該搬送経路に沿って挿
入口１０ａの近傍にはガイドローラ１１を配設し、挿入
口１０ａと受継口１０ｂとの中間位置には上流側よりそ
れぞれ第１フィードローラ１２・１３のニップ部、セパ
レートローラ１４・１５のニップ部を配設し、受継口１
０ｂには第２フィードローラ１６・１７のニップ部を配
設する。また、ローラ１１・１２・１３・１４・１５・
１６・１７の左側面には安全のため、ローラカバー４で
被装する。そして、前記動力部３にはケーシング５の幅
を短くし装置全体のコンパクト化を図るべくその駆動軸
心３１ａを前後方向に向けて第１電動モータ３１を配設
し、該駆動軸心３１ａに直交する下方のセパレートロー
ラ１４の回転軸１４ａに対し、べベルギア３８・３９を
介して動力を伝達する。

【００２４】そうして、前記ケーシング５内において、
下方の第１フィードローラ１２の回転軸１２ａと、下方
のセパレートローラ１４の回転軸１４ａと、下方の第２
フィードローラ１６の回転軸１６ａにはそれぞれプーリ
ー３２・３４・３６を周設し、該プーリー３２・３４・
３６間にベルト３７を巻回する。また、下方のセパレー
トローラ１４と下方の第２フィードローラ１６との間に
はテンションローラ１９を配設し、該テンションローラ
１９を押し上げて該ベルト３７にテンションを加えるこ
とにより、ローラ１２・１４・１６を回転させている。
尚、第１フィードローラ１２側のプーリー３２をセパレ
ートローラ１４側のプーリー３４よりも大径として、フ
ィードローラ１２の回転速度をセパレートローラ１４の
回転速度よりも遅くしている。一方、第２フィードロー
ラ１６側のプーリー３６とセパレートローラ１４側のプ
ーリー３４とは略同径とする。さらに、下方のセパレー
トローラ１４と下方の第２フィードローラ１６との間に
は２本の紐ベルト３５・３５を巻回する。

【００２５】このように該ローラ１２・１４・１６を駆
動ローラとし、該ローラ１２・１４に接触するローラ１
３・１５を各駆動ローラに連れ回る従動ローラとし、但
し、第２のフィードローラ１６・１７の回転軸１６ａ・
１７ａにはそれぞれギア１６ｂ・１７ｂを周設し、該ギ
ア１６ｂ・１７ｂを噛合させて上方のフィードローラ１
７を従動させている。また、ガイドローラ１１は、リー
ル９から繰り出されるバランシート６の搬送方向を斜下
方に向け、分離部１０へ給送する案内用のローラであ
る。

【００２６】こうして、前記バランシート６を第１フィ
ードローラ１２・１３とセパレートローラ１４・１５と
でニップしながら搬送し、このとき、セパレートローラ
１４の回転速度の方が速いために、フィードローラ１２
・１３のニップ部とセパレートローラ１４・１５のニッ
プ部との間では、バランシート６は外方向に引っ張ら
れ、その結果、該バランシート６はセパレートローラ１
４・１５により繰り出されつつミシン目に沿って分離さ
れる。こうして、次々と分離されたバラン６０・６０・
・・は所定間隔を空けて２本の紐ベルト２１・２１で搬
送され、第２のフィードローラ１６・１７により搬送部
２０へ受け渡す。

【００２７】次に前記搬送部２０について説明する。図
６乃至図８に示すように、搬送部２０は、平ベルト２２
・２２、ベルトローラ２３、補助ローラ２８・２９、ベ
ルト台２４等により構成され、該ベルト台２４をケーシ
ング５左側面の前記受継口１０ｂより前方に向けて延設
し、また、該ベルト台２４の前端にベルトローラ２３を
配設し、該ベルトローラ２３の直斜下方（後方側）に補
助ローラ２８を配設し、前記下方の第２フィードローラ
１６の直斜下方（前方側）に補助ローラ２９を配設す
る。そして、該ベルトローラ２３と該下方の第２フィー
ドローラ１６との間に左右２本の平ベルト２２・２２を
巻回し、このとき、該平ベルト２２・２２を補助ローラ
２８・２９によりやや押し上げてテンションをかけてや
る。このような構成で、下方の第２フィードローラ１６
が駆動ローラとなり、ベルトローラ２３と補助ローラ２
８・２９とを下方の第２フィードローラ１６及び平ベル
ト２２・２２により連れ回る従動ローラとしている。
尚、該平ベルト２２・２２を円滑に回転させるために、
ローラ１６・２２間に新たな補助ローラーを配設しても
よい。

【００２８】また、ケーシング５左側面における前記ベ
ルト台２４のやや上方より前方に向けてセンサ台２５を
延設し、該センサ台２５と前記ベルト台２４とを上下平
行に配設し、該センサ台２５前端部に第１位置検出セン
サ２６を配設する。該第１位置検出センサ２６は光源、
集光レンズ、受光素子等から構成され、また、ベルト台
２４側に反射鏡を配設して、光源から発した光を反射鏡
で反射し受光素子で検出する。こうして、バラン６０が
通過すると、該光を遮断して第１位置検出センサ２６が
働く。

【００２９】また、図１１に示すように、前記第１電動
モータ３１と前記第１位置検出センサ２６とをそれぞれ
制御線を介してコントローラ８に接続する。こうして、
第１位置検出センサ２６では、所定間隔を空けて次々と
搬送されるバラン６０の前端が通過し始めるとＯＮとな
り、その検出信号をコントローラ８に送信し、該コント
ローラ８より前記第１電動モータ３１に制御信号（停止
命令信号）を出力して第１電動モータ３１を停止させ、
分離部１０、及び、搬送部２０の駆動を停止する。ま
た、作業者が該バラン６０を抜き取ると、第１位置検出
センサ２６がＯＦＦとなり、その検出信号をコントロー
ラ８に送信し、該コントローラ８より該第１電動モータ
３１に制御信号（駆動命令信号）を出力して再び第１電
動モータ３１を駆動させ、分離部１０、及び、搬送部２
０を駆動する。このように制御することにより、作業者
の作業に合わせてバラン６０・６０・・・を搬送するこ
とができる。

【００３０】次に前記反転部４０について説明する。反
転部４０は昇降機構４１と反転機構５０とにより構成さ
れ、前記搬送部２０を挟んで反転機構５０の押さえ側と
反転側とを上下に対向させて配置し、そして、該反転機
構５０を該昇降機構４１により上下に昇降する。

【００３１】前記昇降機構４１は、第２電動モータ４
２、カム４３、カムフォロワー４４、昇降本体４５等に
より構成されている。前記ケーシング５内において、基
盤７上にその駆動軸心４２ａを左右方向に向けて第２電
動モータを載置固定し、また、該駆動軸心４２ａをケー
シング５左側面より突出させ、該駆動軸心４２ａに半円
盤状のカム４３を周設する。また、昇降本体４５をケー
シング５左側面に沿って上下摺動自在にして配設し、該
昇降本体４５の下端部にその回転軸心４４ａを左右方向
に向けて円盤状のカムフォロワー４４を枢結し、該カム
フォロワー４４と前記カム４３とを係合させる。また、
昇降本体４５より左方に向けて支持プレート４６を延設
し、該支持プレート４６の左端部で反転側本体５１の上
下中央部を釣支する。

【００３２】前記反転機構５０は、バラン６０・６０・
・・を軽く押し上げて反転（１８０度平面で回転）させ
る反転側本体５１と該バラン６０・６０・・・の反転の
際に落脱しないようにバラン６０を押さえる押さえ側本
体５８とより構成されている。反転側本体５１の上下中
間位置にはその駆動軸心５２ａを上方に向けてマイクロ
モータ５２を埋設し、その上部位置には該駆動軸心５２
ａに周設した回転駆動体５３を配設し、その下部位置に
は該マイクロモータ５２の回転を制御する制御部５４を
埋設する。また、反転側本体５１の上部位置にはブラケ
ット５５を周設し、該ブラケット５５を下方に付勢する
ようにしてバネ５６・５６を配設する。こうして、上昇
した反転側本体５１を確実に元位置に下げ戻すようにし
ている。

【００３３】一方、押さえ側本体５８の下端部にはその
回転軸心５９ａを上下方向に向けて回転従動体５９を配
設し、該回転従動体５９を前記平ベルト２２・２２の直
上方に配置して押さえ側本体５８をブラケット４９を介
してケーシング５左側面に固設する。また、このとき、
前記反転側本体５１の回転駆動体５３と該押さえ側本体
５８の回転従動体５９とは上下に対向して配置されてい
る。

【００３４】また、前記反転部４０と前記分離部１０の
第２フィードローラ１６・１７との中間位置には、搬送
部２０を挟むようにして上方側に光源と集光レンズを置
き、下方側に受光素子を置いたリニアスケール等による
一対の第２位置検出センサ５７を配設する。

【００３５】また、図１１に示すように、前記第２電動
モータ４２と前記マイクロモータ５２の制御部５４と前
記第２検出センサ５７とをそれぞれ制御線を介してコン
トローラ８に接続する。

【００３６】こうして、第２位置検出センサ５７では、
所定間隔を空けて次々と搬送されるバラン６０・６０・
・・の前端が通過し始めるとＯＮとなり、該バラン６０
・６０・・・の後端が通過し終えるとＯＦＦとなってバ
ラン６０・６０・・・の通過を検出し、その検出信号を
コントローラ８に逐一送信する。こうして、図１２に示
すように、コントローラ８では、各バラン６０・６０・
・・の通過開始時と通過終了時とを常時観測する（ステ
ップＳ１）。このとき、図４に示すように、山切の切断
面を前方に向けたバラン６０と一直線の切断面を前方に
向けたバラン６０とが交互に送られており、そこで、以
下のように計測して、その計測結果を基に、前記反転部
４０によりバラン６０を反転し、各バラン６０・６０・
・・の方向を揃える。

【００３７】すなわち、前記コントローラ８では、各バ
ラン６０・６０・・・の通過開始時と通過終了時との平
均値を計算してやることにより、各バラン６０・６０・
・・の前後中央位置が第２位置検出センサ５７位置を通
過した時刻を求める（ステップＳ２）。

【００３８】ここで、先のバラン６０の通過開始時と通
過終了時とをそれぞれ、ｆ_i、ｂ_iとし、次のバラン６
０の通過開始時と通過終了時とをそれぞれ、ｆ_i+1、ｂ
_i+1とすると、先のバラン６０の前後中央位置の通過時
刻ｍ_i及び次のバラン６０の前後中央位置の通過時刻ｍ
_i+1はそれぞれ、ｍ_i＝（ｆ_i＋ｂ_i）／２ｍ_i+1＝（ｆ_i+1＋ｂ_i+1）／２となる。次に、先のバラン６０の前後中央位置の通過時
刻ｍ_iと次のバラン６０の前後中央位置の通過時刻ｍ
_i+1との差Δ_iを、 Δ_i＝｜ｍ_i−ｍ_i+1｜として求め、該差Δ_iが所定値α（α＞０）以上のとき
には（ステップＳ３）、該次のバラン６０を反転するよ
うコントローラ８に制御信号（反転検知信号）を出力す
る。図４に示すように、山切面同士を対向させた一対の
バラン６０・６０の前後中央位置の通過時刻との差Δ_i
の方が、一直線面同士を対向させた一対のバラン６０・
６０の前後中央位置の通過時刻との差Δ_i+1よりも当然
小さくなり、このことを利用して、バラン６０を反転さ
せるか否かを判断している。よって、言うまでもなく、
該差Δ_iが所定値α未満のときには、反転部４０を駆動
させない（ステップＳ４）。こうして、ステップＳ３に
よる判定で図７に示すように、一直線面同士を対向させ
た一対のバラン６０・６０のうち後方側のバラン６０が
反転される。勿論、ステップＳ３での判定を、該差Δ_i
が所定値β（α＞β＞０）以下のときに、該次のバラン
６０を反転するようコントローラ８に制御信号（反転検
知信号）を出力してもよい。この場合、図４及び図６に
示すように、山切面同士を対向させた一対のバラン６０
・６０のうち後方側のバラン６０が反転される。

【００３９】こうして、制御信号（反転検知信号）を受
信したコントローラ８は、即座に、第２電動モータ４２
及びマイクロモータ５２の制御部５４に制御信号（反転
命令信号）を出力し、第２電動モータ４２を駆動させて
（ステップＳ５）、カム４３を回転させることにより、
カムフォロワー４４を押し上げ、その結果、昇降本体４
５を上昇させ、また、反転側本体５１も上昇させる。こ
のとき、第２位置検出センサ５７により反転の指定が成
されたバラン６０が反転部４０位置を差し掛かっている
ようにタイミングが計られている。また、反転側本体５
１の上昇と略同時にマイクロモータ５２も駆動し始めて
おり（ステップＳ６）、こうして、平ベルト２２・２２
の間から反転側本体５１の回転駆動板５３を繰出させ、
該回転駆動板５３の上面で該バラン６０を軽く持ち上げ
る。そして、該バラン６０を回転駆動板５３の上面と回
転従動板５９との下面とで挟持し、制御部５４により制
御して該回転駆動板５３を１８０度だけ回転させる。こ
うして、該バラン６０を反転させ、尚、この間も前記カ
ム４３は回転を続けており、該カム４３が３６０度回転
するにつれ、昇降本体４５は下降し、また、反転側本体
５１も下降する。こうして、回転駆動板５３は平ベルト
２２・２２の上面より下方に没し、再び該バラン６０を
平ベルト２２・２２上に載置する（ステップＳ７）。こ
のようにして、バラン６０を反転させ、各バラン６０・
６０・・・の向きを揃えている。

【００４０】こうして、搬送部２０の前端までバラン６
０・６０・・・を搬送した後、手作業で弁当箱等に添え
ていき、このとき、手作業でのバラン６０・６０・・・
の移し変えが、該バラン６０・６０・・・の搬送速度に
追い付かなくならないように、先頭のバラン６０が搬送
部２０の前端まで来ると、バラン６０・６０・・・の搬
送を一旦停止させ、また、該先頭のバラン６０を抜き取
ると、再び、バラン６０・６０・・・は搬送し始め、こ
うして、作業者の作業に合わせてバラン６０・６０・・
・を搬送している。

【００４１】尚、搬送部２０で搬送されるバラン６０・
６０・・・は分離部１０等各部との接触や摩擦で帯電し
ており、静電力により該バラン６０・６０・・・は該平
ベルト２２・２２に付着して落脱しないのである。

【００４２】以上、２つの実施例を例にとり説明した
が、本発明に係るバラン供給装置は上記２つの実施例に
限定することなく、請求項１乃至請求項３に示すもので
あれば、他の構成でもよい。

【００４３】このようにバラン供給装置を発明したこと
により、自動でバランを１枚ずつ分離して作業者へ供給
することができ、作業者の負担を軽減するとともに、作
業能率の向上を図ることができる。さらに、第２実施例
では、反転部４０を設けることにより、作業者へ供給さ
れるバランを同方向に揃え、そのため弁当箱等への詰め
替えの作業がしやすく、さらに作業能率の向上を図るこ
とができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項１
のように、弁当箱等でおかずを仕切るバランの連接体で
あるバランシートの送出部と、該バランシートを１枚ず
つ分離する分離部と、分離されたバランを搬送する搬送
部とにより構成したバラン供給装置により、自動でバラ
ンを１枚ずつ分離して作業者へ供給することができ、作
業者の負担を軽減するとともに、作業能率の向上を図る
ことができる。

【００４５】また、請求項２記載の如く、前記分離部に
おいて、前記バランシートを上流側の一対のローラと下
流側の一対のローラとでそれぞれニップしながら搬送
し、該下流側の一対のローラを該上流側の一対のローラ
よりも速く回転させることにより、上下流の一対のロー
ラ間で該バランシートは外方向に引っ張られて１枚ずつ
分離し、こうして、自動でバランを１枚ずつ分離して作
業者へ供給することができ、作業者の負担を軽減すると
ともに、作業能率の向上を図ることができる。

【００４６】さらに、請求項３記載の如く、前記搬送部
に、分離されたバランを一定方向に揃える反転部を配設
することにより、作業者へ供給されるバランは同方向を
向いているため、弁当箱等への詰め替えの作業がしやす
く、さらに作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るバラン供給装置の全
体構成を示す斜視図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく側面図。

【図４】バランシートの分離の様子を示す平面図。

【図５】搬送部での詰まり防止に施した制御を示すブロ
ック図。

【図６】本発明の第２実施例に係るバラン供給装置の全
体構成を示す斜視図。

【図７】同じく平面図。

【図８】同じく側面図。

【図９】同じく正面図。

【図１０】本発明の第２実施例に係る分離部の駆動構成
を示す側面図。

【図１１】反転部によるバランの反転、及び搬送部での
詰まり防止に施した制御を示すブロック図。

【図１２】反転部によるバランの反転の制御を示すフロ
ー図。

【符号の説明】

１バラン供給装置６バランシート９リール１０分離部１２（第１）フィードローラ１３（第１）フィードローラ１４セパレートローラ１５セパレートローラ２０搬送部４０反転部４１昇降機構５０反転機構６０バラン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】合成樹脂製の連続シート状としたバラン
シートの送出部と、該バランシートを単体のバランに分
離する分離部と、分離されたバランを搬送する搬送部と
により構成したことを特徴とするバラン供給装置。
【請求項２】前記分離部において、搬送上流側と下流
側にそれぞれ搬送面に対して対向して一対のローラを配
置し、前記バランシートを前記一対のローラ間を挟んで
搬送し、該下流側の一対のローラを該上流側の一対のロ
ーラよりも速く回転させたことを特徴とする請求項１記
載のバラン供給装置。
【請求項３】前記搬送部に、分離されたバランを一定
方向に揃える反転部を配設したことを特徴とする請求項
１記載のバラン供給装置。