JP4411513B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は物品搬送装置に関し、例えば輸液バック等の袋状容器の製造システムに用いて好適な物品搬送装置に関する。

従来、シート状の材料から袋状容器を製造する製造システムは知られている（例えば、特許文献１）。上記特許文献１の容器製造システムは、先ずシート状の材料を所定長さに切断する切断工程と、切断したシートを円筒状に膨張させてその長手方向の両開口部にポートを圧着する圧着工程と、ポートを取り付けて完成した袋状容器にシールを貼着する貼着工程とを備えている。
特許掲載公報第２５４７８９０号

ところで、上述した従来の製造システムにおいては、１つの袋状容器を製造するために上記各処理工程が必要であるが、特に圧着工程は、その他の切断工程および貼着工程よりも作業時間が掛かるものである。
そのため、従来の製造システムにおいては、圧着工程における処理速度に対してその他の工程の処理速度を合わせていたものである。つまり、従来では、処理速度が遅い圧着工程に対してその他の処理工程の処理速度を合わせる必要があった。したがって、製造システム全体の処理速度は、ポート圧着工程の処理速度を基準として設定する必要があり、製造システム全体として作業効率が悪いという欠点があった。

上述した事情に鑑み、請求項１の発明は、物品の搬送方向に沿って等ピッチで設けられて物品を着脱自在に保持する複数の第１クランプ機構と、各第１クランプ機構を第１物品給排位置と受け渡し位置との間で往復動させる第１往復駆動機構とを有する第１搬送手段と、
物品の搬送方向に沿って上記第１クランプ機構と同ピッチで設けられて物品を着脱自在に保持する複数の第２クランプ機構と、各第２クランプ機構を上記受け渡し位置と第２物品給排位置との間で往復動させる第２往復駆動機構とを有する第２搬送手段とを備え、
上記第１往復駆動機構は、各第１クランプ機構を小さなストロークで往復動させて、各第１クランプ機構のうち、最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構を該第１物品給排位置と受け渡し位置との間で往復動させるとともに、残りの第１クランプ機構は受け渡し位置内で往復動させて、上記第１物品給排位置で上記最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構に供給された物品を、各第１クランプ機構の往復動により上記第１物品給排位置から受け渡し位置へ搬入するとともに、順次下流側の第１クランプ機構に受け渡し、同様にして後続する物品を順次下流側へ受け渡して全ての第１クランプ機構に把持させ、
また上記第２往復駆動機構は、各第２クランプ機構を上記第１クランプ機構よりも大きなストロークで往復動させて、全ての第２クランプ機構を上記受け渡し位置と第２物品給排位置との間で往復動させて、上記第１搬送手段の全ての第１クランプ機構が物品を把持してそれらを受け渡し位置内に搬入したら、該受け渡し位置内で全ての物品を受け取って、該受け渡し位置内から上記第２物品給排位置に一斉に搬出する物品搬送装置を提供するものである。
また請求項２の発明は、物品の搬送方向に沿って等ピッチで設けられて物品を着脱自在に保持する複数の第１クランプ機構と、各第１クランプ機構を第１物品給排位置と受け渡し位置との間で往復動させる第１往復駆動機構とを有する第１搬送手段と、
物品の搬送方向に沿って上記第１クランプ機構と同ピッチで設けられて物品を着脱自在に保持する複数の第２クランプ機構と、各第２クランプ機構を上記受け渡し位置と第２物品給排位置との間で往復動させる第２往復駆動機構とを有する第２搬送手段とを備え、
上記第２往復駆動機構は、各第２クランプ機構を上記第１クランプ機構よりも大きなストロークで往復動させて、全ての第２クランプ機構を上記受け渡し位置と第２物品給排位置との間で往復動させて、上記第２物品給排位置で物品を受取るとともに、該物品を一斉に上記受け渡し位置内に搬入し、
また上記第１往復駆動機構は、各第１クランプ機構を小さなストロークで往復動させて、各第１クランプ機構のうち、最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構を該第１物品給排位置と受け渡し位置との間で往復動させるとともに、残りの第１クランプ機構は受け渡し位置内で往復動させて、上記第２搬送手段によって受け渡し位置内に搬入された物品を受取り、上記最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構に受け渡された物品を、各第１クランプ機構の往復動により上記受け渡し位置から第１物品給排位置へ搬出するとともに、上流側の物品を順次下流側の第１クランプ機構に受け渡し、各第１クランプ機構に受け渡された物品を上記最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構を介して第１物品給排位置に搬出する物品搬送装置を提供するものである。

上述した構成によれば、本発明の物品搬送装置を、例えば上記従来の容器製造システムにおける切断工程と圧着工程との間の材料の搬送装置として適用することができる。その場合には、切断工程で切断した材料を上記第１搬送手段によって所定数毎に受け渡し位置へ搬入して、第１搬送手段が備える第１クランプ機構の数に対応する数だけの物品を受け渡し位置に搬入することができる。
そして、そのように第１搬送手段により受け渡し位置に材料が所定数ごとに順次搬入されている間に、作業時間が掛かる圧着工程において、既にそこに搬入されている材料に対してポート圧着作業を行うことができる。
つまり、この場合には、切断工程における材料の切断作業の処理速度を、ポート圧着工程の処理速度に合わせる必要が無くなる。そのため、材料の切断作業速度をポート圧着工程における処理速度よりも早い処理速度に設定することができる。したがって、本発明を容器製造システムに用いた場合には、容器製造システム全体の生産性を従来よりも向上させることができる。
したがって、本発明によれば、従来と比較して生産性が高い製造システムを提供することが可能となる。

以下図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は容器製造システムであり、この容器製造システム１は、細長い帯状となった材料Ｗを所定長さのシートＳに切断し、その後、各シートＳから図３に示した袋状容器（輸液バック）２を製造するものである。
容器製造システム１は、第１物品給排位置としての切断位置Ａに設けられて、連続した細長い帯状となったシートＳを２枚の所定長さのシートＳに切断する切断装置３と、切断装置３よりもシートＳの搬送方向下流側であって第２物品給排位置となる圧着位置Ｂに配置されて、上記シートＳにポート２Ａを圧着して袋状容器２に成形する従来公知の圧着装置４と、上記切断位置Ａと圧着位置Ｂおよびそれらの間の受け渡し位置Ｃにわたって配置されて、シートＳおよび袋状容器２を下流側へ搬送する搬送装置５とを備えている。
これら切断装置３、搬送装置５および圧着装置４は、略同一高さで水平に配置されており、シートＳは、切断装置３、搬送装置５、および圧着装置４へと順次水平方向に搬送されて袋状容器２に成形されるようになっている。
本実施例では、上記切断装置３が材料Ｗを切断する位置を第１物品給排位置としての切断位置Ａとしてあり、圧着装置４を設けた位置を第２物品給排位置としての圧着位置Ｂとしてあり、さらに切断位置Ａと圧着位置Ｂとの間の位置を受け渡し位置Ｃとしている。

切断前の材料Ｗは、図示しない搬送手段によって切断位置Ａの切断装置３へ間欠的に供給されるようになっている。このように材料Ｗが切断位置Ａに間欠的に供給されると、従来公知の切断装置３によって先端から所定長さで２枚分のシートＳが同時に切断されるようになっている。
本実施例においては、切断位置Ａにおいて間欠的に２枚のシートＳを同時に切り出し、搬送装置５により切断位置Ａから順次２枚分のシートＳを受け渡し位置Ｃに搬送して、受け渡し位置Ｃ内に８枚のシートＳが搬送されたら、その８枚分のシートＳを受け渡し位置Ｃから圧着位置Ｂに一斉に搬送するようにしている。
圧着位置Ｂにおいては、従来公知の圧着装置４によって８枚分のシートＳにおける両側部の開口部に対して同時にポート２Ａが圧着されるようになっている（図３）。そして、上述した搬送装置５によって８枚分のシートＳが受け渡し位置Ｃから圧着位置Ｂに搬入される際には、それと同時に先に圧着位置Ｂに搬送されてポート２Ａの圧着が終了した８個分の袋状容器２が搬送装置５によって圧着位置Ｂからその隣接下流側へ搬出されるようになっている。

後に詳述するが、搬送装置５は、受け渡し位置Ｃにおいて８枚分のシートＳを保持するアキューム機能を備えており、それによって、処理時間が掛かる圧着装置４による圧着作業の処理速度に合わせることなく、切断装置３による切断作業の処理速度を設定できるようになっている。

ここで、本実施例の搬送装置５の詳細な構成を説明する前に、搬送装置５の主な構成要素とその概略の作動について説明する。
すなわち、図４に簡略化して示すように、搬送装置５は、切断位置Ａと受け渡し位置Ｃとにわたって所定ストロークだけ往復移動される第１搬送手段６と、受け渡し位置Ｃから圧着位置Ｂ及びその隣接下流側の位置Ｄにわたって所定ストロークだけ往復移動可能な第２搬送手段７と、さらに、切断位置Ａから受け渡し位置Ｃ、さらにそこから圧着位置Ｂとその隣接下流側の箇所の全域にわたって設けた第３クランプ機構としてのクランプ手段８とを備えている。
両搬送手段６によって複数のシートＳおよび複数の袋状容器２が間欠的に下流側へ移送される移送中においては、上記クランプ手段８が開放されて、複数のシートＳおよび袋状容器２の搬送方向下流側への移動が許容されるようになっている。一方、両搬送手段６が下流側の移動端で移動を停止して、それらによる複数のシートＳおよび袋状容器２の把持状態を解放する際には、上記クランプ手段８が閉鎖されて、該クランプ手段８によって切断位置Ａおよび受け渡し位置Ｃの複数のシートが把持されると同時に、クランプ手段８によって圧着位置において袋状容器２が把持されるようになっている。
第１搬送手段６は、搬送方向において所定ピッチＰ毎に設けた左右８対のクランプ機構１１を備えており、この第１搬送手段６は、受け渡し位置Ｃの全域と重なる下流側移動端と、そこから上記２ピッチ分上流側の切断位置Ａを含む上流側移動端との間で往復移動されるようになっている。この第１搬送手段６は、該第１搬送手段６が有するクランプ機構１１によってシートＳの両側部を把持して、切断位置Ａから受け渡し位置ＣへシートＳを搬入できるようになっている。

クランプ手段８は、切断位置Ａ、受け渡し位置Ｃ、圧着位置Ｂ及びその隣接下流側の全域にわたって固定して設けられており、受け渡し位置Ｃに搬送された８枚分のシートＳを同時に把持可能となっており、また８枚分のシートＳの把持状態を同時に解放することができるようになっている。後述するが、クランプ手段８は、搬送方向に沿って左右両側に配置した上下一対のガイド部材３４，３５を備えており（図６参照）、それら左右両側のガイド部材３４，３５の隙間をシートＳが通過するようになっている。所要時に下方側のガイド部材３５の貫通孔３５Ａを介して、エアシリンダ３７のピストン３７Ａの上端部をガイド部材３５よりも上方へ突出させることにより、ピストン３７Ａの先端とガイド部材３４とによって受け渡し位置Ｃ内の８枚分のシートＳを同時に把持できるようになっている。他方、ピストン３７Ａをガイド部材３５よりも下方へ退没させることで、シートＳの把持状態を解放することができる。
第２搬送手段７は、上記ピッチＰの１６個分に相当する受け渡し位置Ｃから圧着位置Ｂにわたる長さを備えており、かつ、搬送方向において上記ピッチＰ毎に１６個のクランプ機構１２を備えている。つまり、第２搬送手段７のクランプ機構１２は、上記第１搬送手段６のクランプ機構１１と同じピッチで１６個設けられている。
この第２搬送手段７が備える１６個のクランプ機構１２は、一斉に開閉できるようになっている。また、この第２搬送手段７は、受け渡し位置Ｃの全域から圧着位置Ｂの全域にわたって停止した状態の上流側移動端（図４ａ）と、そこから上記ピッチＰの８個分だけ隣接下流側にずれた下流側移動端（図４ｊ）とに間欠的に往復移動できるようになっている。

この第２搬送手段７のクランプ機構１２は、受け渡し位置Ｃに所定ピッチＰで８枚のシートＳが搬入されると、各８枚のシートＳにおける搬送方向の前方側となる縁部の中央側を把持するようになっている。つまり、相前後するシートＳの間からそれらの上方側へクランプ機構１２が突出し、かつ各クランプ機構１２によりシートＳを把持し、第２搬送手段７が下流側移動端まで移動されてから各クランプ機構１２はシートＳの把持状態を解放すると同時に、相前後するシートＳの間からそれらの下方側に下降する。その後、第２搬送手段７が上流側移動端に移動する際に、クランプ機構１２は、把持状態を解放したシートＳの下方側を通過するようになっている。

そして、図４ａに示すように、第２搬送手段７が上流側移動端に停止している状態において、第１搬送手段６が上流側移動端に移動して最上流側と第２番目のクランプ機構１１が切断位置Ａに位置すると、第１搬送手段６における最上流側と第２番目の２つのクランプ機構１１によって、切断位置Ａで切断された２枚のシートＳの両側部が把持される。
すると、２枚のシートＳを把持した状態の第１クランプ機構６が、下流側移動端に移動する（図４ｂ）。これにより、最上流側と第２番目のクランプ機構１１により２枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬入され、かつ受け渡し位置Ｃのクランプ手段８のガイド部材３４とエアシリンダ３７の上昇されたピストン３７Ａとによってそれら２枚のシートＳが把持される一方、第１搬送手段６の最上流側と第２番目のクランプ機構１１によるシートＳの把持状態を解放される（図４ｂ）。つまり、これで２枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬入されたことになる。
次に、第１搬送手段６は、再度上流側移動端まで２ピッチＰ分だけ移動されて、第１搬送手段６の最上流側と第２番目の２つのクランプ機構１１により切断位置Ａに有る新たな２枚のシートＳが把持される（図４ｃ）。また、それと同時に、第１搬送手段６が備える上流側から第３番目および第４番目のクランプ機構１１により、上記受け渡し位置Ｃに先に搬入された２枚のシートＳが把持される。つまり、第１搬送手段６の最上流側から第４番目までのクランプ機構１１により４枚のシートＳが同時に把持されたことになる（図４ｃ）。
すると、受け渡し位置Ｃにある２枚のシートＳは、クランプ手段８による把持状態を解除される。そして、この後、４枚のシートＳを把持した状態の第１搬送手段６が、再度下流側移動端まで２ピッチＰ分だけ移動する（図４ｄ）。これにより、合計４枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬送されたことになり、このあと、これら４枚のシートＳは受け渡し位置Ｃのクランプ手段８によって同時に把持される。

次に、第１搬送手段６は、４枚のシートＳの把持状態を解放してから再度上流側移動端まで２ピッチＰ分だけ移動して、最上流側と第２番目のクランプ機構１１により切断位置Ａにおいて新たな２枚分のシートＳを把持すると同時に、第３番目から第６番目のクランプ機構１１によって既に受け渡し位置Ｃにある４枚のシートＳを一斉に把持する（図４ｅ）。これで、第１搬送手段６の最上流側とそこから第６番目までのクランプ機構１１により６枚のシートＳが把持されたことになり、この後、クランプ手段８による受け渡し位置Ｃ内にある４枚のシートＳの把持状態が解放される。
すると、第１搬送手段６が再度下流側移動端まで２ピッチＰ分だけ移動するので、合計６枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬入されて、それら６枚のシートＳはクランプ手段８によって把持される（図４ｆ）。
このあと、第１搬送手段６による６枚のシートＳの把持状態が解除され、その後、第１搬送手段６は、再度上流側移動端まで２ピッチＰ分だけ移動して、切断位置Ａの２枚のシートＳおよび受け渡し位置Ｃの６枚のシートＳが第１搬送手段６が備える８個のクランプ機構１１によって把持される。つまり、第１搬送手段６は８枚のシートＳを同時に把持した状態となり、この後、クランプ手段８は受け渡し位置Ｃにある６枚のシートＳの把持状態を解除する（図４ｇ）。

このあと、８枚のシートＳをクランプ機構１１により把持した第１搬送手段６が下流側移動端である受け渡し位置Ｃまで２ピッチＰ分だけ移動するので、８枚のシートＳが所定のピッチＰで間隔をあけた状態で受け渡し位置Ｃに搬入され、それら８枚のシートＳはクランプ手段８によって同時に把持される（図４ｈ）。その後、第１搬送手段６は、クランプ機構１１による８枚のシートＳの把持状態を解放して、再度上流側移動端に２ピッチＰだけ移動してから最上流側と第２番目のクランプ機構１１により、新たな２枚のシートＳを切断位置Ａにおいて把持する。
一方、それまで上流側移動端に停止していた第２搬送手段７は、受け渡し位置Ｃにある８枚のシートＳの隣り合う隙間を介して８個のクランプ機構１２を上昇させて、受け渡し位置Ｃに位置する最上流側から第８番目のクランプ機構１２によって受け渡し位置Ｃの８枚のシートＳを一斉に把持する。また、それと同時に、下流側の圧着位置Ｂに位置する第９番目から第１６番目のクランプ機構１２が、圧着位置Ｂにあるポート２Ａの圧着作業が終了した８個の隣り合う袋状容器２の間から上昇して、各袋状容器２を一斉に把持する（図４ｉ）。
他方、この間に、第１搬送手段６は、上流側移動端に移動して、切断位置の２枚のシートＳが最上流側と第２番目のクランプ機構１１により把持される。その間、他の６つのクランプ機構１１は開放状態である。
この後、第２搬送手段７は、下流側移動端まで８ピッチＰ分だけ移動すると同時に、第１搬送手段６も上流側移動端から２ピッチ分だけ下流にずれた下流側移動端に移動する。
これにより、圧着作業が終了した８個の袋状容器２は、圧着位置Ｂの隣接下流側となる位置へ排出されると同時に、圧着位置Ｂに８枚分の新たなシートＳが搬送される（図４ｊ）。
クランプ手段８による把持の後、第２搬送手段７のクランプ機構１２による８個の袋状容器２と８枚のシートＳの把持状態が一斉に解放され、それと同時に第２搬送手段７のクランプ機構１２は、隣り合う袋状容器２の間および隣り合うシートＳの間を袋状容器２およびシートＳと干渉しない位置まで下降する。
また、この間に、第１搬送手段６は、その最上流側と第２番目のクランプ機構１１に把持されたシートＳを受け渡し位置Ｃに搬入して、それら２枚のシートＳがクランプ手段８によって把持された後、２枚のシートＳの把持状態を解放する。
その後、第２搬送手段７が下流側移動端の位置から８ピッチＰ分だけ上流側へずれた上流側移動端まで移動して停止する。

この後、図４ａから図４ｊを参照して上述した作業が繰り返されて、切断位置Ａにおける２枚のシートＳの切断と、切断した２枚毎のシートＳを順次受け渡し位置Ｃに搬入して合計８枚のシートＳの受け渡し位置Ｃへの搬送と、さらに受け渡し位置Ｃに搬入された８枚のシートＳの圧着位置Ｂへの搬送、および圧着位置Ｂから８個の袋状容器２の搬出が行なわれるようになっている。
次に、搬送装置５の詳細な構成を説明すると、図５ないし図８に示すように、搬送装置５は、搬送方向に沿って固定フレーム１３の左右両側に水平に配置した一対のガイドレール１４、１４を設けてあり、さらに、それらの中間位置にそれらと平行で、かつ水平にガイドレール１５を設けている。
上記ガイドレール１４，１４上に第１搬送手段６を移動可能に取り付けてあり、ガイドレール１５に第２搬送手段７を移動可能に取り付けている。そして、第１搬送手段６に隣接する内方側の位置にクランプ手段８を配置している。なお、図６から図８においては、第１搬送手段６の構成を理解しやすくするために第２搬送手段７の具体的な構成は表示していない
第１搬送手段６は、各ガイドレール１４に移動可能に取り付けた第１可動ベース１６と、その第１可動ベース１６の長手方向に等ピッチＰで取り付けた８台のクランプ機構１１を備えている。つまり、第１搬送手段６は、搬送方向の左右両側の対向位置に合計１６台で８対のクランプ機構１１を備えており、左右対向位置の一対のクランプ機構１１によりシートＳの搬送方向両側部を把持するようになっている。

図５に示すように、第１可動ベース１６の下方側となる固定フレーム１３の側面に複数の歯車１７、１８を回転自在に取り付けている。そして、これら複数の歯車１７、１８にわたって無端状のタイミングベルト２１が掛け渡されている。このタイミングベルト２１の所定箇所は、連結部材２０によって第１可動ベース１６に連結されている。そして、上記歯車１８の１つは、固定フレーム１３に連結したモータ２２と連動している。このモータ２２は、図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっている。制御装置は、このモータ２２を所要量だけ正逆に回転させることにより、上記第１可動ベース１６を上記ピッチＰの２ピッチ分だけ移動させて、第１搬送手段６の最上流側と第２番目のクランプ機構１１が切断位置Ａに位置する上流側移動端と、８台のクランプ機構１１が受け渡し位置Ｃに位置した下流側移動端とに間欠的に往復移動されるようになっている。
このように、本実施例では、上記タイミングベルト２１、歯車１７、歯車１８およびモータ２２によって第１往復駆動機構１９を構成してあり、この第１往復駆動機構１９によって第１クランプ機構１１を２ピッチ分だけ搬送方向に往復移動させるようになっている。

クランプ機構１１は、第１可動ベース１６に立設した一対のブラケット２３と、搬送方向と平行な支持軸２４によって両ブラケット２３の間に支持した上下１組のクランプ部材２５、２５’と、下方側のクランプ部材２５に昇降自在に取り付けた板状の昇降部材２６と、上記クランプ部材２５、２５’を開閉させるカム機構２７とを備えている。
下方側のクランプ部材２５は、シートＳを把持する把持面が水平となるように昇降部材２６の上端に連結してあり、昇降部材２６および第１可動ベース１６はカム機構２７により昇降されるようになっている。
他方、上方側のクランプ部材２５’は、ブラケット２３に設けた水平方向の支持軸２４によって上下方向に揺動可能となっている。図６および図７に示すように、上方側のクランプ部材２５’には、その長手方向に対して傾斜させた長穴２５Ａ’を形成している。他方、下方側のクランプ部材２５には、上記長穴２５Ａ’に嵌るローラ２５Ａを回転自在に取り付けてあり、このローラ２５Ａを上方側のクランプ部材２５’の長穴２５Ａに係合させている。
そして、カム機構２７によって昇降カム３２が下降位置まで下降すると、昇降部材２６および下方側のクランプ部材２５が下降するとともに、上方側のクランプ部材２５’が上方側へ揺動されて、それらクランプ部材２５、２５’が開放されるようになっている（図８）。他方、カム機構２７によって昇降カム３２が上昇位置まで上昇すると、昇降部材２６および下方側のクランプ部材２５が上昇するとともに、上方側のクランプ部材２５’が下方側へ揺動されて、それらクランプ部材２５、２５’によってシートＳの搬送方向の側部が把持されるようになっている。
昇降部材２６には、カムフォロワ２８を回転自在に取り付けてあり、またこの昇降部材２６の下端部と第１可動ベース１６とにわたってばね３１を設けている。このばね３１によって昇降部材２６を常時上方に向けて付勢している。昇降部材２６とガイドレール１４との間にこのガイドレール１４と平行にかつ水平に昇降カム３２を配置している。

この昇降カム３２は、最上流側と第２番目のクランプ機構１１が搬送方向に移動する上流側の領域と、第３番目から第８番目までのクランプ機構１１が搬送方向に移動する下流側の領域とに２つに分割して設けている。これら上流側の昇降カム３２と下流側の昇降カム３２は、搬送方向における同一直線上に設けるのではなく、搬送方向と直交する方向において少し位置をずらして設けている。また、上流側および下流側の昇降カム３２は、固定フレーム１３に鉛直上方へ向けたエアシリンダ３３に連結されている（図６）。つまり、最上流側と第２番目のクランプ機構１１用の上流側の昇降カム３２と、第３番目から第８番目までのクランプ機構１１用の下流側の昇降カム３２とを搬送方向の左右両側に１組づつ設けてあり、上流側の昇降カム３２用のエアシリンダ３３と下流側の昇降カム３２用のエアシリンダ３３は、制御装置によって別個に作動を制御されるようになっている。
上記ばね３１によって昇降部材２６は常時上方へ付勢されているので、カムフォロワ２８は、上記昇降カム３２のカム面に下方側から係合している。これら昇降カム２６とカムフォロワ２８とによってカム機構２７を形成している。
図６に示すように、昇降カム３２が制御装置によって上昇移動端に位置しているときには、各クランプ機構１１のクランプ部材２５、２５’はばね３１の付勢力によって閉鎖されてシートＳを把持することができる。他方、制御装置によって昇降カム３２が下降移動端まで下降されると、カムフォロワ２８、昇降部材２６も下降されるので、それに連動してクランプ部材２５、２５’が開放されるようになっている。なお、上述したように、最上流側と第２番目のクランプ機構１１におけるクランプ部材２５、２５’の開閉作動と、第３番目から第８番目の下流側６個のクランプ機構１１のクランプ部材２５、２５’の開閉作動は制御装置によって別個に制御される。

つまり、 最上流側と第２番目のクランプ機構１１は、それら２台が同期して同時に開閉される一方、それらの開閉作動とは別個に、下流側の６個のクランプ機構１１は同期して同時に開閉されるようになっている。
制御装置は、上記第１往復駆動機構１９のモータ２２を正逆に回転させて第１搬送手段６を、上流側移動端と下流側移動端とに間欠的に往復移動させる。また、制御装置は、上流側移動端においてあるいは下流側移動端で、最上流と第２番目のクランプ機構１１を同時に開閉させるとともに、それらの開閉作動とは独立して第３番目から第８番目の６個のクランプ機構１１を同期して同時に開閉させる。
これにより、上述したように、第１搬送手段６が上流側移動端にあるときに切断位置Ａにある２枚のシートＳを最上流側と第２番目の２台のクランプ機構１１で把持するようになっている。そして、２枚のシートＳを把持した状態の第１搬送手段６が下流側移動端まで２ピッチＰ分だけ移動されると、２枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬送される。これら２枚のシートＳはクランプ手段８により把持される（図４ａ、図４ｂ）。
そして、この後、制御装置により８個のクランプ機構１１による把持状態が解放されてから再度第１搬送手段６が上流側移動端に移動される（図４ｃ）。その際、各クランプ機構１１は開放されているので、受け渡し位置Ｃにある２枚のシートＳの上下位置を各クランプ機構１１の開放状態のクランプ部材２５が通過することになる。

そして、制御装置によって第１搬送手段６が上流側移動端に位置すると、解放状態の最上流側と第２番目のクランプ機構１１のクランプ部材２５が切断位置Ａにある２枚のシートＳの両側部を把持可能となり、かつ、第３番目および第４番目のクランプ機構１１のクランプ部材２５によって受け渡し位置Ｃにある先の２枚のシートＳの両側部を把持可能となる。
すると、制御装置は、全８個のクランプ機構１１を閉鎖させるので、最上流側と第２番目のクランプ機構１１により切断位置Ａの２枚のシートＳの両側部が把持されると同時に、受け渡し位置Ｃにある先の２枚のシートＳが第３番目と第４番目のクランプ機構１１により両側部を把持される（図４ｄ）。
この後、クランプ手段８による受け渡し位置Ｃの２枚のシートＳの把持状態が解放され、その後、制御装置は、上流側移動端から２ピッチＰ分だけずれた下流側移動端へ第１搬送手段６を移動させる。これにより、４枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬送されたことになり、それら４枚のシートＳは、クランプ手段８によって同時に把持される。
すると、制御装置は、８個全てのクランプ機構１１を同時に開放させてから第１搬送手段６を下流側移動端から上流側移動端まで２ピッチＰ分だけ移動させる（図４ｅ）。これにより、第１搬送手段６の最上流側と第２番目の開放状態のクランプ機構１１が切断位置Ａにある２枚のシートＳを把持可能な位置に位置するとともに、第３番目から第６番目の開放状態のクランプ機構１１により受け渡し位置Ｃの４枚のシートＳを把持可能となる。

この後、制御装置は、８個全てのクランプ機構１１を閉鎖させるので、第１搬送手段６の最上流側と第２番目のクランプ機構１１により切断位置Ａにある２枚のシートＳが把持されるとともに、第３番目から第６番目のクランプ機構１１により受け渡し位置Ｃの４枚のシートＳが把持される。
この後、クランプ手段８による受け渡し位置Ｃの４枚のシートＳの把持状態が解放されるので、制御装置は第１搬送手段６を上流側移動端から下流側移動端まで２ピッチＰ分だけ移動させる（図４ｆ）。これにより、最上流側から第６番目までのクランプ機構１１に把持された６枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬送されたことになる。この後、受け渡し位置Ｃの６枚のシートＳは、クランプ手段８によって同時に把持される。
次に、制御装置によって全てのクランプ機構１１によるシートＳの把持状態が解放されてから第１搬送手段６は下流側移動端から上流側移動端へ２ピッチＰ分だけ移動される（図４ｇ）。
これにより、第１搬送手段６の最上流側と第２番目の開放状態のクランプ機構１１が切断位置Ａにある２枚のシートＳを把持可能な位置に位置するとともに、第３番目から第８番目の開放状態のクランプ機構１１により受け渡し位置Ｃの６枚のシートＳを把持可能となる。
この後、制御装置は、８個全てのクランプ機構１１を閉鎖させるので、第１搬送手段６の最上流側と第２番目のクランプ機構１１により切断位置Ａにある２枚のシートＳが把持されるとともに、第３番目から第８番目のクランプ機構１１により受け渡し位置Ｃの６枚のシートＳが把持される。つまり、８個全てのクランプ機構１１によって合計８枚のシートＳが把持される。
この後、クランプ手段８による受け渡し位置Ｃの６枚のシートＳの把持状態が解放されると、制御装置は第１搬送手段６を上流側移動端から下流側移動端へ２ピッチＰ分だけ移動させる（図４ｈ）。
これにより、受け渡し位置Ｃに合計８枚のシートＳが搬送される。この後、クランプ手段８によって受け渡し位置Ｃの８枚のシートＳが同時に把持される。
以上のようにして、切断位置Ａから２枚分のシートＳが第１搬送手段６により順次受け渡し位置Ｃに搬送されるとともに、受け渡し位置Ｃに搬送されるシートＳはクランプ手段８によって把持されて、受け渡し位置Ｃに合計８枚のシートＳが搬送されるようになっている。
次に、図６及び図７によりクランプ手段８の構成を説明すると、上述したようにクランプ手段８は、切断位置Ａから受け渡し位置Ｃ、さらに圧着位置Ｂおよびその隣接下流側となる箇所の全域にわたって設けてあり、搬送方向の左右両側の位置に上下一対のガイド部材３４，３５を備えている。
これらのガイド部材３４，３５は、ガイドレール１４と平行に配置されており、かつ第１搬送手段６のクランプ機構１１の近接内方位置に配置されている。
上方側のガイド部材３４は固定フレーム１３に固定してあり、それによりガイド部材３４のガイド面は、クランプ機構１１の把持面よりも少し高い位置に位置している。

他方、下方側のガイド部材３５は、上方側のガイド部材３４と少し間隔を開けて図示しないブラケットにより固定フレーム１３に固定されている。
両ガイド部材３４，３５は上下位置で対向し、それらの間には、シートＳが充分に通過できるだけの間隙が維持されている。
ガイド部材３５の下方側には、その長手方向の各シートＳの停止位置に複数のエアシリンダ３７を配置してあり、これらのエアシリンダ３７は、ブラケット３６を介して固定フレーム１３に連結している。エアシリンダ３７のピストン３７Ａは鉛直上方に向けて支持されており、ガイド部材３５におけるピストン３７Ａの上方位置となる箇所には、貫通孔３５Ａを穿設している。
上記エアシリンダ３７は、図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっており、ピストン３７Ａが図６に示す下降端に位置している時には、ガイド部材３５よりも埋没している。この状態では、下方側のガイド部材３５と上方側のガイド部材３４との隙間を介してシートＳが余裕を持って通過することができる。
これに対して制御装置によってエアシリンダ３７のピストン３７Ａが上昇されると、ピストン３７Ａはガイド部材３５の貫通孔３５Ａを貫通して、ガイド部材３５よりも上方に突出して上方側のガイド部材３４と当接するようになっている。つまり、切断位置Ａ、受け渡し位置Ｃ、圧着位置Ｂおよびその隣接下流側の位置では、常にシートＳは両ガイド部材３４、３５の間に存在している。そして、クランプ機構１１によってシートＳを２枚から８枚把持した状態で、第１搬送手段６が受け渡し位置Ｃまで移動して、制御装置によってエアシリンダ３７のピストン３７Ａが上昇されると、受け渡し位置Ｃ内に搬送されたシートＳは、ピストン３７Ａとガイド部材３４とによって全て一斉に把持されるようになっている。
また、その把持状態から制御装置がエアシリンダ３７のピストン３７Ａを下降させると、受け渡し位置Ｃ内に搬送されたシートＳの把持状態を一斉に解放できるようになっている。つまり、この状態では上下のガイド部材３４，３５の間をシートＳが通過可能となり、両部材３４、３５の間をシートＳが通過する際には両ガイド部材３４、３５によって移動を案内されるようになっている。
第１搬送手段６およびクランプ手段８は、以上のように構成している。

次に、図９ないし図１１により、第２搬送手段７の構成を説明する。
第２搬送手段７は、ガイドレール１５に沿って移動可能な第２可動ベース４１と、その第２可動ベース４１における長手方向に等ピッチＰで取り付けた１６台のクランプ機構１２を備えている。隣り合うクランプ機構１２が隔てたピッチＰは、上記第１搬送手段６の隣り合うクランプ機構１１が隔てたピッチＰと同じピッチとしている。
図９に示すように、固定フレーム１３の側面には、複数の歯車４２、４３を回転自在に設けてあり、かつモータ４５を連結している。このモータ４５の駆動軸に取り付けた歯車４６と、上記複数の歯車４２，４３とにわたって無端状のタイミングベルト４４が掛け渡されている。タイミングベルト４４の所定箇所は、連結部材４０によって第２可動ベース４１に連結されている。
モータ４５は、図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっている。制御装置は、このモータ４５を所要量だけ正逆に回転させることにより、上記第２可動ベース４１を上記ピッチＰの８ピッチ分だけガイドレール１５に沿って間欠的に往復移動させるようになっている。本実施例においては、歯車４２，４３、タイミングベルト４４、モータ４５および歯車４６によって第２往復駆動機構４９を構成してあり、この第２往復駆動機構４９によってクランプ機構１２を受け渡し位置Ｃと第２物品給排位置である圧着位置Ｂとに往復移動させるようになっている。
つまり、最上流側とそこから第８番目までのクランプ機構１２が受け渡し位置Ｃに停止し、かつ下流側の第９番目から第１６番目のクランプ機構１２が圧着位置Ｂに停止した状態が、第２可動ベース４１の上流側移動端となっている。他方、最上流側とそこから第８番目までのクランプ機構１２が圧着位置Ｂに停止し、かつ下流側の第９番目から第１６番目のクランプ機構１２が圧着位置Ｂの隣接下流側に停止した状態が、第２可動ベース４１の下流側移動端となっている。
上流側移動端あるいは下流側移動端に第２搬送手段７が位置した状態では、第２搬送手段７の各クランプ機構１２の停止位置は、固定フレーム１３の長手方向に対する所定位置となっている。つまり、上流側移動端において第９番目から第１６番目のクランプ機構１２が停止する停止位置は、下流側移動端において最上流側とそこから第８番目までのクランプ機構１２が停止する停止位置と一致するようになっている。
上流側移動端あるいは下流側移動端に第２搬送手段７が位置した状態では、上記クランプ手段８によって複数のシートＳおよび複数の袋状容器２の側部が把持されるようになっている。

そして、第２可動ベース４１が上流側移動端にある時に、各クランプ機構１２は、受け渡し位置Ｃおよび圧着位置Ｂに存在する隣合うシートＳ（あるいは袋状容器２）の間から上方へ突出してシートＳの搬送方向前方部を把持するようになっている。この後、クランプ手段８によるシートＳ（あるいは袋状容器２）の把持状態が解放される。その後、第２可動ベース４１が上流側移動端から下流側移動端へ移動される際には、各クランプ機構１２に把持されたシートＳ（あるいは袋状容器２）が８ピッチ分だけ搬送されることになる。これにより、８枚のシートＳが受け渡し位置Ｃから圧着位置Ｂへ一斉に搬入されると同時に、圧着位置Ｂの８個の袋状容器２が一斉に下流側へ搬出されるようになっている。
第２可動ベース４１が下流側移動端に位置すると、各クランプ機構１２は、上述した所定位置に停止するので、圧着位置Ｂ内の袋状容器２はクランプ手段８によって把持される。その後、各クランプ機構１２は受け渡し位置Ｃおよび圧着位置Ｂに存在する隣合うシートＳ（あるいは袋状容器２）の把持状態を解放し、それらよりも下方側へ下降するようになっている。
このように各クランプ機構１２が下降して、それらがシートＳ（あるいは袋状容器２）と干渉しない状態において、第２可動ベース４１が下流側移動端から上流側移動端へ移動されるようになっている。その際、各クランプ機構１２は、シートＳあるいは袋状容器２の下方にあるので、それらと干渉することは無い。
圧着位置Ｂにある袋状容器２はクランプ手段８によって把持状態を維持され、その状態において、圧着装置４によってポート２Ａを圧着されるようになっている。
つまり、個々のクランプ機構１２は、下降した状態において下流側移動端から上流側移動端への移動と、上流側移動端での上昇とシートＳ（袋状容器２）の把持と、上昇した状態で上流側移動端から下流側移動端への移動と、下流側移動端でのシートＳ（袋状容器２）の把持状態の解放および下降と、さらに下降した状態において下流側移動端から上流側移動端への移動とを繰り返すようになっている。

図１０から図１３に示すように、クランプ機構１２は、第２可動ベース４１の左右両側に配置した作動部材４７と、この作動部材４７の上方部に取付けた上下一対の把持部材４８、４８’と、第２可動ベース４１と上記把持部材４８、４８’とにわたって設けたリンク機構５１とを備えている。
各クランプ機構１２は、カム機構５２によって昇降されるとともに、把持部材４８が開閉されるようになっている。
作動部材４７は第２可動ベース４１に昇降自在に取り付けてあり、また作動部材４７は、第２可動ベース４１と作動部材４７の下端部とにわたって取り付けたばね５３により常時上方側に向けて付勢されている。
作動部材４７の側面には、カムフォロワ５４を取り付けてあり、このカムフォロワ５４が昇降カム５５および固定カム５６と係合することにより、作動部材４７の位置が規制されるようになっている。本実施例では、作動部材４７、カムフォロワ５４、昇降カム５５、および固定カム５６によってカム機構５２を構成している。
下方側の把持部材４８は、作動部材４７の上方部にブラケットにより水平に固定されているが、上方側の把持部材４８’は、リンク機構５１に連動して支持ピン５０を回転中心として揺動されるようになっている。
図１２および図１４ａに示したように、作動部材４７が昇降カム５５により上昇端まで上昇されたときには、リンク機構５１が伸張されるようになっている。それに伴って、上方側の把持部材４８’が受け渡し位置ＣにあるシートＳ（および圧着位置Ｂの袋状容器２）よりも上方に突出し、かつ、上方側の把持部材４８’が支持ピン５０を中心として約９０°だけ反時計方向に回転されて水平方向に支持される。それと同時に、下方側の把持部材４８もシートＳの下面と接触する高さまで上昇される。したがって、上下の把持部材４８、４８’によってシートＳ（および袋状容器２）における搬送方向前方側となる端部の幅方向の中央側の箇所が把持される。
他方、昇降カム５５によって作動部材４７が、図１３および図１４ａから図１４ｅに示すように上昇端位置から下降端位置まで下降されると、下方側の把持部材４８は下降するとともにリンク機構５１が折り曲げられる。それに伴って、上方側の把持部材４８’は、支持ピン５０を中心として９０度だけ時計方向に回転されて鉛直方向に支持されるので、両把持部材４８，４８’が開放されて、それらによるシートＳ（あるいは袋状容器２）の把持状態が解放されるとともに、両把持部材４８、４８’は、シートＳ（あるいは袋状容器２）と干渉することが無い下方位置まで下降するようになっている。

本実施例においては、第２搬送手段７が備える１６個のクランプ機構１２を同期して開閉させるとともに昇降させるようにしているが、その際、受け渡し位置Ｃから圧着位置Ｂにわたって単一の細長い昇降カムを使うのではなく、搬送方向における所要箇所だけに昇降カム５５を設けてあり、それによってカム機構５２の構成を簡略化している。
すなわち、第２搬送手段７が上流側移動端あるいは下流側移動端に位置した時の各クランプ機構１２の停止位置に各昇降カム５５を配置している。各昇降カム５５は、固定フレーム１３に鉛直上方に向けて取り付けたエアシリンダ５７のピストンに連結されて水平に支持されている。
各エアシリンダ５７は、図示しない単一の圧縮空気供給源から圧縮空気を給排されるようになっており、圧縮空気供給源の作動は図示しない制御装置によって制御されるようになっている。制御装置によって、各エアシリンダ５７を介して全ての昇降カム５５を図１２に示した上昇端位置と図１３に示した下降端位置とに同期して昇降させることができるようになっている。上述したように、昇降カム５５が上昇端位置まで移動されると、リンク機構５１を介して把持部材４８，４８’が上昇されて閉鎖されるようになっており、他方、昇降カム５５が下降端位置まで下降されると、把持部材４８，４８’が開放されて、下方位置まで下降されるようになっている。

一方、本実施例においては、隣り合う昇降カム５５の間となる位置に複数の固定カム５６を配置してあり、これらの固定カム５６は、固定フレーム１３の側面に同じ高さで水平となるように連結されている。本実施例においては、固定カム５６の下方側の面をカム面５６Ａとして用いている。
上記昇降カム５５が上昇端に位置する直前において、ばね５３によって上方に付勢された作動部材４７とリンク機構５１に連動して把持部材４８、４８’が当接して（閉鎖して）カムフォロワ５４の上昇が停止するようになっている。
他方、昇降カム５５が固定カム５６に対して下降した下降端に位置すると、昇降カム５５のカム面５５Ａは固定カム５６のカム面５６Ａと同じ高さとなる。つまり、この状態では、受け渡し位置Ｃから圧着位置Ｂにわたる領域において、昇降カム５５と固定カム５６とが同一高さになり、実質的に一本のカムを水平に配置したものと同じ状態となる。この状態において、各クランプ機構１２のカムフォロワ５４が同一高さとなった昇降カム５５のカム面５５Ａと固定カム５６のカム面５６Ａに係合するようになっている。
この状態においては、作動部材４７も下降端に位置するので、把持部材４８、４８’は開放されるとともに、受け渡し位置Ｃおよび圧着位置ＢにあるシートＳ（袋状容器２）よりも下方側に下降した状態となる。
カム機構５２によって各クランプ機構１２の把持部材４８，４８’が開放した状態において、第２往復駆動機構４９によって第２可動ベース４１が下流側移動端から上流側移動端に移動されるようになっている。これにより、各クランプ機構１２は、シートＳと干渉することなく上流側へ移動できるようになっている。

なお、各クランプ機構１２の隣接上流側となる位置には、搬送方向に沿って支持部材５８を配置して、それを第２可動ベース４１に固定している。支持部材５８は水平に支持されており、この支持部材５８によってシートＳの中央部を下方側から支持するようにしている。
以上のように構成した第２搬送手段７の作動を説明する。
すなわち、上述した第１搬送手段６によって切断位置Ａから受け渡し位置Ｃに２枚のシートＳが搬入されている時には、第２搬送手段７は上流側移動端に位置しており、各エアシリンダ５７によって各クランプ機構１２は下降端に位置している。この状態では、各クランプ機構１２は下降端に位置して把持部材４８、４８’は開放されている。また、最上流側とそれから第８番目までのクランプ機構１２は、８枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬入される際の隣り合うものの間となる位置に停止しており、また第９番目から第１６番目までのクランプ機構１２は、８枚のシートＳが圧着位置Ｂに搬入される際の隣り合うものの間の位置に停止している（図４ａ）。

このように第２搬送手段７が上流側移動端に停止している状態において、上述したように受け渡し位置Ｃに第１搬送手段６によって８枚のシートＳが搬送されると（図４ｈ）、制御装置はエアシリンダ５７によって第２搬送手段７のクランプ機構１２を上昇端に移動させる（図１２）。
これにより、最上流側とそれから第８番目までのクランプ機構１２の上方側の把持部材４８’が相前後するシートＳの間の隙間を介してそれらの上方側へ突出するとともに、受け渡し位置Ｃ内の８枚のシートＳは各把持部材４８、４８’によって把持される。
また、このときには、昇降カム５５が上昇端に位置しており、ばね５３によって上方へ付勢された作動部材４７は、把持部材４８がシートＳを把持することで上昇端に位置している。また、各クランプ機構１２に設けたカムフォロワ５４は、上昇位置の昇降カム５５のカム面５５Ａおよび固定カム５６の上面５６Ｂにはともに係合しないようになっている。
この後、上記クランプ手段８による受け渡し位置Ｃ内の８枚のシートＳの把持状態が解除される。
この状態から第２往復駆動機構４９によって第２可動ベース４１および第２搬送手段７が上流側移動端から下流側移動端に８ピッチ分だけ移動される。その際、上記各クランプ機構１２に設けたカムフォロワ５４は、各昇降カム５５のカム面５５Ａおよび固定カム５６の上面５６Ｂとは接触することなく移動される。そのため、各クランプ機構１２の把持部材４８，４８’によるシートＳの把持状態が維持されている。
これにより、８台のクランプ機構１２に把持された８枚のシートＳが圧着位置Ｂに搬入される。そして、クランプ手段８によって８枚のシートＳの両側部が把持される。
この後、制御装置はエアシリンダ５７により全てのクランプ機構１２を下降端まで一斉に下降させて、クランプ機構１２によるシートＳの把持状態を解放させるので、圧着位置Ｂに８枚のシートＳは搬入されたことになる（図１３）。このときには、各昇降カム５５は下降端位置となり、そのカム面５５Ａは、固定カム５６のカム面５６Ａと同じ高さとなる。

すると、第２往復駆動機構４９によって第２可動ベース４１が下流側移動端から上流側移動端まで８ピッチ分だけ移動される。このようにクランプ機構１２が下降端に位置した状態においては、クランプ機構１２のカムフォロワ５４は、昇降カム５５のカム面５５Ａおよび固定カム５６のカム面５６Ａに係合して、そこを転動する。そのため、各クランプ機構１２は下降端位置を維持されて、シートＳと接触することなくその下方側を移動されるようになっている。
第２可動ベース４１が下流側移動端から上流側移動端まで移動されても、上記各クランプ機構１２は下降端に位置して、かつ把持部材４８が開放された状態に維持される。このとき最上流側とそれから第８番目までのクランプ機構１２は、受け渡し位置Ｃに第１搬送手段６によって８枚の新たなシートＳが搬送されるまで待機状態となり、第９番目から第１６番目までのクランプ機構１２は、圧着位置Ｂにある８枚のシートＳにポート２Ａが圧着されるまで待機状態となる。
そして、圧着位置Ｂにおいて８枚のシートＳにポート２Ａの圧着が完了して袋状容器２が完成する間に、受け渡し位置Ｃに第１搬送手段６によって８枚のシートＳが搬送されると、制御装置はエアシリンダ５７によって第２搬送手段７のクランプ機構１２を上昇端に移動させる。
これにより、最上流側とそこから第８番目までのクランプ機構１２の把持部材４８’が受け渡し位置Ｃにある隣り合うシートＳの間から上方に突出するとともに上下の把持部材４８，４８’によってシートＳを把持する。それと同時に、第９番目から第１６番目までのクランプ機構１２の把持部材４８’が圧着位置Ｂにある８個の袋状容器２の間から上方へ突出して上下の把持部材４８，４８’によって袋状容器２を把持する（図４ｉ、図１２）。
この後、クランプ手段８によるシートＳの把持状態が解放される。
この後、第２往復駆動機構４９によって第２可動ベース４１が上流側移動端から下流側移動端まで８ピッチ分だけ移動される（図４ｊ）。その際、昇降カム５５は上昇位置に維持されて、クランプ機構１２のカムフォロワ５４は、昇降カム５５のカム面５５Ａおよび固定カム５６の上面５６Ｂとは接触することなく移動する。
このように第２搬送手段７が上流側移動端から下流側移動端まで８ピッチ分だけ移動されることにより、圧着位置Ｂにあった８個の袋状容器２は、圧着位置Ｂの隣接下流側へ搬入されると同時に、受け渡し位置Ｃにあった８枚のシートＳが圧着位置Ｂに搬入される（図４ｊ）。
この後、制御装置はエアシリンダ５７により全てのクランプ機構１２を下降端まで一斉に下降させるので、圧着位置Ｂの８枚のシートＳはクランプ機構１２の把持部材４８，４８’による把持状態を解放されるとともに、圧着位置Ｂの隣接下流側に搬送された８個の袋状容器２もクランプ機構１２の把持部材４８，４８’による把持状態を解放される。
そして、このときには、各昇降カム５５は下降端位置となり、そのカム面５５Ａは、固定カム５６のカム面５６Ａと同じ高さとなる。

すると、第２往復駆動機構４９によって第２可動ベース４１が下流側移動端から上流側移動端まで８ピッチ分だけ移動される。クランプ機構１２は下降端に位置しているので、シートＳあるいは袋状容器２と干渉することは無い。そして、クランプ機構１２のカムフォロワ５４は、昇降カム５５のカム面５５Ａおよび固定カム５６のカム面５６Ａに係合して、そこを転動する。そのため、各クランプ機構１２は下降端位置を維持されたままで移動されるようになっている。
この後、第２搬送手段７により上述した作業が繰り返されるようになっている。つまり、第２搬送手段７の各クランプ機構１２は、下降した状態において下流側移動端から上流側移動端への移動と、上流側移動端での上昇とシートＳ（袋状容器２）の把持と、上昇してシートＳ（袋状容器２）を把持した状態で上流側移動端から下流側移動端への移動と、下流側移動端でのシートＳ（袋状容器２）の把持状態の解放および下降と、さらに下降した状態において下流側移動端から上流側移動端への移動とを繰り返すようになっている。

以上のように、本実施例の搬送装置５は、受け渡し位置Ｃに８枚のシートＳを搬送する第１搬送手段６を備えるとともに、受け渡し位置Ｃから８枚のシートＳを一斉に圧着位置Ｂに搬送する第２搬送手段７を備えている。
そのため、切断装置３による材料Ｗの切断作業の処理速度を、圧着装置４によるポートの圧着処理の処理速度に合わせる必要が無い。これにより、材料Ｗの切断作業速度を圧着装置４によるポート圧着工程における処理速度よりも早い処理速度に設定することができる。したがって、容器製造システム１の生産性を従来よりも向上させることができる。

-----------（第２実施例）
次に、図１５ａから図１５ｎは本発明の第２実施例を示したものであり、この第２実施例は、上記第１実施例における受け渡し位置Ｃに設けたクランプ手段８を省略し、その代わりに受け渡し位置Ｃで停止状態の第２搬送手段７のクランプ機構１２を用いるようにしたものである。その他の構成は、上記第１実施例の構成と同じである。
すなわち、図１５ａから図１５ｎに基づいて第２実施例による作動を説明すると、 第２搬送手段７が上流側移動端に停止している状態において、第１搬送手段６が上流側移動端に移動されると、第１搬送手段６における最上流側とその隣接位置の２つのクランプ機構１１が、切断位置Ａで切断されている２枚のシートＳの両側部を把持する（図１５ａ）。
すると、第１往復駆動機構１９により２枚のシートＳを把持した状態の第１クランプ機構６が、下流側移動端に移動する（図１５ｂ）。これにより、２枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬入される。すると、第２搬送手段７のクランプ機構１２が上昇されるので、最上流側と第２番目のクランプ機構１２によって、受け渡し位置Ｃの２枚のシートＳが把持される。すると、第１搬送手段６のクランプ機構１１による２枚のシートＳの把持状態を解放される（図１５ｃ）。
次に、第１搬送手段６は、第１往復駆動機構１９により再度上流側移動端に移動されて、第１搬送手段６の最上流側と第２番目のクランプ機構１１により切断位置Ａにある新たな２枚のシートＳが把持されると同時に、第１搬送手段６が備える第３、第４のクランプ機構１１により、上記受け渡し位置Ｃにある２枚のシートＳが把持される。つまり、第１搬送手段６のクランプ機構１１によって４枚のシートＳが把持されたことになる（図１５ｄ）。
すると、第２搬送手段７のクランプ機構１２が下降されるので、受け渡し位置Ｃの２枚のシートＳはクランプ機構１２による把持状態を解除される。そして、この後、４枚のシートＳを把持した第１搬送手段６が、第１往復駆動機構１９により再度下流側移動端へ移動する（図１５ｅ）。これにより、合計４枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬送されたことになり、このあと、第２搬送手段７のクランプ機構１２が上昇されて、これら４枚のシートＳは第２クランプ機構１２によって同時に把持される（図１５ｆ）。

次に、第１搬送手段６は、クランプ機構１１による４枚のシートＳの把持状態を解放してから第１往復駆動機構１９により再度上流側移動端に移動して、切断位置Ａにおいて新たな２枚分のシートＳを把持すると同時に、第３番目から第６番目のクランプ機構１１によって受け渡し位置Ｃにある４枚のシートＳを把持する（図１５ｇ）。つまり、第１搬送手段６のクランプ機構１１により同時に６枚のシートＳが把持されたことになり、この後、第２搬送手段７のクランプ機構１２が下降されて、受け渡し位置Ｃ内にある４枚のシートＳは、クランプ機構１２による把持状態が解放される。
すると、第１搬送手段６が第１往復駆動機構１９により再度下流側移動端へ移動するので、合計６枚のシートＳが受け渡し位置Ｃに搬入される。この後、第２搬送手段７のクランプ機構１２が上昇されるので、それら６枚のシートＳは第２搬送手段７のクランプ機構１２によって把持される（図１５ｉ）。
このあと、第１搬送手段６による６枚のシートＳの把持状態が解除され、その後、第１搬送手段６は第１往復駆動機構１９により再度上流側移動端まで移動して、切断位置Ａの２枚のシートＳおよび受け渡し位置Ｃの６枚のシートＳが第１搬送手段６が備える８個のクランプ機構１１によって把持される。つまり、第１搬送手段６は８枚のシートＳを把持したことになる（図１５ｊ）。この後、第２搬送手段７のクランプ機構１２が下降されて、受け渡し位置Ｃにある６枚のシートＳのクランプ機構１２による把持状態が解除される（図１５ｊ）。

このあと、８枚のシートＳを把持した第１搬送手段６が第１往復駆動機構１９によって下流側移動端である受け渡し位置Ｃへ移動するので、８枚のシートＳが所定のピッチＰで受け渡し位置Ｃに搬入される（図１５ｋ）。この後、第２搬送手段７のクランプ機構１２が上昇されるので、受け渡し位置Ｃの８枚のシートＳは第２搬送手段７のクランプ機構１２によって同時に把持される（図１５ｌ）。
その後、第１搬送手段６は、８枚のシートＳの把持状態を解放して、第１往復駆動機構１９により再度上流側移動端に移動して、新たな２枚のシートＳを切断位置Ａにおいて把持する。
一方、クランプ機構１２が上昇されており、最上流側とそれから第８番目までのクランプ機構１２により受け渡し位置Ｃにある８枚のシートＳが把持されているので、このあとクランプ機構１２が第２往復駆動機構４９によって下流側移動端まで８ピッチ分だけ移動する（図１５ｍ、図１５ｎ）。これにより、圧着位置Ｂに８枚分のシートＳが搬送される（図１５ｎ）。なお、先に圧着位置ＢにシートＳが供給されていて、それに対するポート２Ａの圧着が終了した８個の袋状容器２が存在する場合には、それら８個の袋状容器２もクランプ機構１２により把持されて、圧着位置Ｂの隣接下流側へ搬出されることになる。
その後、クランプ機構１２が下降されて８枚のシートＳおよび８個の袋状容器２の把持状態が解放され、第２往復駆動機構４９によってクランプ機構１２は、シートＳの下方を通過して再度８ピッチ分だけ上流側へずれた上流側移動端に復帰する。
この後、上述した第１搬送手段６と第２搬送手段７による作動が繰り返されるようになっている。
このような構成の第２実施例であっても、上述した第１実施例と同様の作用、効果を得ることができる。
また、この第２実施例においては、第１実施例におけるクランプ手段８を省略したことに伴い、搬送装置５の構成を第１実施例よりも簡略化することができる。

--------------（第３実施例）
次に図１６ａから図１６ｊは本発明の第３実施例を示したものである。上述した第１実施例および第２実施例においては、搬送装置５によって切断位置Ａから受け渡し位置Ｃ、そして、受け渡し位置Ｃから圧着位置ＢへシートＳを搬送し、圧着位置Ｂから袋状容器２を下流側へ搬送する場合について説明した。
これに対して、この第３実施例は、上記第１実施例の構成に加えて第２物品給排位置である圧着位置Ｂの隣接下流側となる領域を第２受け渡し位置Ｄとしたものであり、そこに上記第１搬送手段６と同様の構成を備えた第４クランプ手段６１を追加したものである。そして、第４クランプ手段６１によって第２受け渡し位置Ｄからそこに隣接する下流側位置Ｅへ順次２個の袋状容器２を搬出させるようにしたものである。
換言すると、第３実施例は、圧着位置Ｂと下流側位置Ｅとの間に第２受け渡し位置Ｄを設けて、そこに搬送装置としての第４クランプ手段６１を設けたものである。これにより、下流側位置Ｅに設けた処理速度が速い装置、例えばシールを貼り付けるシール貼着装置（図示せず）を、処理速度が遅い上記圧着装置４の処理速度に合わせる必要が無いように構成したものである。
なお、第１搬送手段６、第２搬送手段７およびクランプ手段８の構成は、第１実施例のものと同じであり、図１６ａから図１６ｊでは第１搬送手段６、クランプ手段８の表示を省略している。また、第１搬送手段６による受け渡し位置Ｃへの８枚のシートＳの搬送処理および、クランプ手段８による受け渡し位置ＣでのシートＳの把持と解放作動についての説明は省略する。

第３実施例の作動を説明する。先ず、第４クランプ手段６１における８個のクランプ機構１１が全て第２受け渡し位置Ｄ内に停止し、かつクランプ機構１１が開放している状態、つまり第４クランプ手段６１が上流側移動端に位置している状態において、第２搬送手段７によって圧着位置Ｂから第２受け渡し位置への８個の袋状容器２が一度に搬送される（図１６ａ、図１６ｂ）。また、これと同時に受け渡し位置Ｃから圧着位置Ｂへ８枚のシートＳが搬送される。
このあと第２搬送手段７のクランプ機構１２が下降されて、第２受け渡し位置Ｄにある８個の袋状容器２の把持状態が解放され、また圧着位置Ｂにある８枚のシートＳの把持状態が解放される（図１６ｃ）。
すると、第４クランプ手段６１のクランプ機構１１によって第２受け渡し位置Ｄにある８個の袋状容器２が一斉に把持される（図１６ｃ）。
この後、第２搬送手段７は、上流側移動端まで８ピッチ分だけ移動する一方、８個の袋状容器２を把持した第４クランプ手段６１は、２ピッチＰ分下流側へずれた下流側移動端まで移動する（図１６ｄ）。これにより、最下流側とその隣接上流位置のクランプ機構１１に把持された２個の袋状容器２が下流側位置Ｅへ搬送される。
この後、第４クランプ手段６１のクランプ機構１１は、８個分の袋状容器２の把持状態を解放するので、その後、第４クランプ手段６１は２ピッチ分だけ上流側へずれた上流側移動端へ移動する（図１６ｅ）。これにより２個の袋状容器２が第２受け渡し位置Ｄから下流側位置Ｅへ搬送されたことになり、下流側位置Ｅに搬送された２個の袋状容器２は図示しない搬送手段によりさらに下流側へ搬送される。また、第２受け渡し位置Ｄ内にある６個の袋状容器２も第２受け渡し位置Ｄ内で２ピッチＰ分だけ下流側へ搬送される。
このあと上流側移動端に位置する第４クランプ手段６１の最下流側のクランプ機構１１とそれから第６番目までのクランプ機構１１によって第２受け渡し位置Ｄ内の６個の袋状容器２が把持される（図１６ｅ）。
この後、第４クランプ手段６１が上流側移動端から下流側移動端へ２ピッチ分だけ移動する。これにより、最下流側とその隣接上流位置のクランプ機構１１によって２個の袋状容器２が下流側位置Ｅへ搬送されると同時に、第２受け渡し位置Ｄ内で４個の袋状容器２が２ピッチＰ分だけ下流側へ搬送される（図１６ｆ）。
この後、第４クランプ手段６１のクランプ機構１１による６個の袋状容器の把持状態が解放されるので、下流側位置Ｅに搬送された２個の袋状容器２は図示しない搬送手段によってさらに下流側へ搬送される。

この後、第４クランプ手段６１が下流側移動端から２ピッチ分ずれた上流側移動端まで移動される（図１６ｇ）。そして、第２受け渡し位置Ｄにある４個の袋状容器２は、最下流側のクランプ機構１１とそこから第４番目までのクランプ機構１１によって把持される。
この後、第４クランプ手段６１が上流側移動端から下流側移動端へ２ピッチ分だけ移動する。これにより、最下流側とその隣接上流位置のクランプ機構１１によって２個の袋状容器２が下流側位置Ｅへ搬送されると同時に、第２受け渡し位置Ｄ内で２個の袋状容器２が２ピッチ分だけ下流側へ搬送される（図１６ｈ）。
この後、第４クランプ手段６１のクランプ機構１１による４個の袋状容器２の把持状態が解放されるので、下流側位置Ｅに搬送された２個の袋状容器２は図示しない搬送手段によってさらに下流側へ搬送される。

この後、第４クランプ手段６１が下流側移動端から２ピッチＰ分ずれた上流側移動端まで移動される（図１６ｉ）。そして、第２受け渡し位置Ｄにある２個の袋状容器２は、最下流側のクランプ機構１１とその隣接上流位置のクランプ機構１１によって把持される（図１６ｉ）。
この後、第４クランプ手段６１が上流側移動端から下流側移動端へ２ピッチ分だけ移動する。また、これと同時に圧着位置Ｂで新たな８個の袋状容器２を把持した第２搬送手段７が上流側移動端から下流側移動端まで８ピッチ分だけ移動する（図１６ｊ）。
これにより、第４クランプ手段６１の最下流側とその隣接位置のクランプ機構１１によって２個の袋状容器２が下流側位置Ｅへ搬送される。また、それと同時に第２受け渡し位置Ｄに第２搬送手段７によって新たな８個の袋状容器２が搬送される。
この後、第４クランプ手段６１は、下流側位置Ｅの袋状容器２の把持状態を解放した後、上流側移動端の位置まで２ピッチ分だけ移動する。一方、第４クランプ手段６１が上流側移動端に復帰するまでには、第２搬送手段７のクランプ機構１２による８個の袋状容器２の把持状態が解放されるとともに、クランプ機構１２は下降されており、上述した第４クランプ手段６１が上流側移動端に移動するのと同時に、第２搬送手段７も下流側移動端から上流側移動端へ移動する。
このようにして、新たな８個の袋状容器２が第２受け渡し位置Ｄに一斉に搬入され、それらの袋状容器８は第４クランプ手段６１のクランプ機構１１によって一斉に把持される。
以下、上述した第４クランプ手段６１の作動が繰り返されて、第２受け渡し位置Ｄにある袋状容器２は、最下流側とその隣接位置となる２個の袋状容器２が順次第２受け渡し位置Ｄから下流側位置Ｅへ搬出されるようになっている。
このような構成の第３実施例であっても、上述した各実施例と同様の作用、効果を得ることができる。
なお、上述した各実施例においては、クランプ機構１１，１２は、シートＳ（あるいは袋状容器２）を把持する構成となっているが、クランプ機構１１，１２によってシートＳ（あるいは袋状容器２）を吸着保持するようにしても良い。
また、上記各実施例において、第２搬送手段７のクランプ機構１２はカム機構５２によって把持部材４８，４８’の開閉作動と昇降作動を行うようになっているが、把持部材４８，４８’の開閉作動と昇降作動とを別々の駆動源で行うように構成しても良い。

本発明の第１実施例を示す概略の配置図。 図１に示した第１実施例の要部の側面図。 図１に示した第１実施例により製造した袋状容器の斜視図。 図１に示した第１実施例の搬送装置による処理工程を示す図。 図１に示した第１実施例における第１搬送手段の側面図。 図５のＶＩ―ＶＩに沿う要部の断面図。 図５に示した第１搬送手段の要部の斜視図。 図５に示した第１搬送手段の図７とは異なる状態を示す斜視図。 図１に示した第１実施例における第２搬送手段の要部の側面図。 図９のＸ―Ｘ線に沿う要部の断面図。 図９の要部の斜視図。 図９の要部の拡大図。 図９の要部の図１２とは異なる状態を示す拡大図。 図１２に示したクランプ機構１２の作動工程図。 本発明の第２実施例である搬送装置による処理工程を示す図。 本発明の第３実施例である搬送装置による処理工程を示す図。

符号の説明

２…袋状容器（物品） Ｓ…シート（物品）
５…搬送装置（物品搬送装置） ６…第１搬送手段
７…第２搬送手段 １１…クランプ機構（第１クランプ機構）
１２…クランプ機構（第２クランプ機構） １９…第１往復駆動機構
４９…第２往復駆動機構
Ａ…切断位置（第１物品給排位置） Ｂ…圧着位置（第２物品給排位置）
Ｃ…受け渡し位置

Claims (5)

1. 物品の搬送方向に沿って等ピッチで設けられて物品を着脱自在に保持する複数の第１クランプ機構と、各第１クランプ機構を第１物品給排位置と受け渡し位置との間で往復動させる第１往復駆動機構とを有する第１搬送手段と、
   物品の搬送方向に沿って上記第１クランプ機構と同ピッチで設けられて物品を着脱自在に保持する複数の第２クランプ機構と、各第２クランプ機構を上記受け渡し位置と第２物品給排位置との間で往復動させる第２往復駆動機構とを有する第２搬送手段とを備え、
   上記第１往復駆動機構は、各第１クランプ機構を小さなストロークで往復動させて、各第１クランプ機構のうち、最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構を該第１物品給排位置と受け渡し位置との間で往復動させるとともに、残りの第１クランプ機構は受け渡し位置内で往復動させて、上記第１物品給排位置で上記最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構に供給された物品を、各第１クランプ機構の往復動により上記第１物品給排位置から受け渡し位置へ搬入するとともに、順次下流側の第１クランプ機構に受け渡し、同様にして後続する物品を順次下流側へ受け渡して全ての第１クランプ機構に把持させ、
   また上記第２往復駆動機構は、各第２クランプ機構を上記第１クランプ機構よりも大きなストロークで往復動させて、全ての第２クランプ機構を上記受け渡し位置と第２物品給排位置との間で往復動させて、上記第１搬送手段の全ての第１クランプ機構が物品を把持してそれらを受け渡し位置内に搬入したら、該受け渡し位置内で全ての物品を受け取って、該受け渡し位置内から上記第２物品給排位置に一斉に搬出することを特徴とする物品搬送装置。
2. 物品の搬送方向に沿って等ピッチで設けられて物品を着脱自在に保持する複数の第１クランプ機構と、各第１クランプ機構を第１物品給排位置と受け渡し位置との間で往復動させる第１往復駆動機構とを有する第１搬送手段と、
   物品の搬送方向に沿って上記第１クランプ機構と同ピッチで設けられて物品を着脱自在に保持する複数の第２クランプ機構と、各第２クランプ機構を上記受け渡し位置と第２物品給排位置との間で往復動させる第２往復駆動機構とを有する第２搬送手段とを備え、
   上記第２往復駆動機構は、各第２クランプ機構を上記第１クランプ機構よりも大きなストロークで往復動させて、全ての第２クランプ機構を上記受け渡し位置と第２物品給排位置との間で往復動させて、上記第２物品給排位置で物品を受取るとともに、該物品を一斉に上記受け渡し位置内に搬入し、
   また上記第１往復駆動機構は、各第１クランプ機構を小さなストロークで往復動させて、各第１クランプ機構のうち、最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構を該第１物品給排位置と受け渡し位置との間で往復動させるとともに、残りの第１クランプ機構は受け渡し位置内で往復動させて、上記第２搬送手段によって受け渡し位置内に搬入された物品を受取り、上記最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構に受け渡された物品を、各第１クランプ機構の往復動により上記受け渡し位置から第１物品給排位置へ搬出するとともに、上流側の物品を順次下流側の第１クランプ機構に受け渡し、各第１クランプ機構に受け渡された物品を上記最も第１物品給排位置側となる少なくとも１つの第１クランプ機構を介して第１物品給排位置に搬出することを特徴とする物品搬送装置。
3. 受け渡し位置にある物品を着脱自在に把持する第３クランプ機構を受け渡し位置に固定して設けてあり、
   上記第１クランプ機構により受け渡し位置に物品が搬入される際および受け渡し位置内で物品が下流側へ受け渡される際には、上記第３クランプ機構は開放されて物品の移動を許容する一方、
   上記第１クランプ機構による受け渡し位置の物品の把持状態が解放される際には、上記第３クランプ機構は受け渡し位置の物品を把持するようになっており、
   さらに、上記第３クランプ機構は、上記第２搬送手段の各第２クランプ機構によって受け渡し位置内の全ての物品が搬出される際には受け渡し位置にある物品の把持状態を解放することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
4. 上記第１クランプ機構により受け渡し位置に物品が搬入される際および受け渡し位置内で物品が下流側へ受け渡される際には、上記第２クランプ機構は受け渡し位置に位置し、かつ開放されて物品の移動を許容する一方、
   上記第１クランプ機構による受け渡し位置での物品の把持状態が解放される際には、上記第２クランプ機構によって受け渡し位置の物品が同時に把持されるようになっており、
   第１搬送手段が備える全ての第１クランプ機構で把持した物品が受け渡し位置に搬入されると、それらの物品は、受け渡し位置にある第２クランプ機構で把持されて、その状態の全ての第２クランプ機構を上記受け渡し位置と第２物品給排位置との間で往復動させることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
5. 上記第１クランプ機構は、物品の両側部を把持する一方、上記第２クランプ機構は物品における移動方向前方側の中央部を把持することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載した物品搬送装置。

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