JP5212866B2 - シート状食品用抜き型装置 - Google Patents
シート状食品用抜き型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5212866B2 JP5212866B2 JP2008333826A JP2008333826A JP5212866B2 JP 5212866 B2 JP5212866 B2 JP 5212866B2 JP 2008333826 A JP2008333826 A JP 2008333826A JP 2008333826 A JP2008333826 A JP 2008333826A JP 5212866 B2 JP5212866 B2 JP 5212866B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- food
- bread
- delivery
- punching die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Description
次に、この菓子パン中間品W2をシート状食品用抜き型装置Naに移載し、ここで菓子パン中間品W2の周囲圧着予定部位を下側抜き型110と上側抜き型180とで挟み付けて圧着し、一定時間後圧着解除して、2枚の耳付きシート状食パン片W1の周囲圧着予定部位を圧着するとともに、該周囲圧着部位より外側の部位をこれの内方部位から切り離している。
これにより、受け取り位置においてシート状食品の両側端部を上下から挾持するので、シート状食品の撓みが防止され、そのため、引渡し位置でシート状食品を下側抜き型に引き渡し載置する際、下側抜き型の型面に対してシート状食品の下面をより平行にして載置することができるとともに、より正確にシート状食品を下側抜き型の型面に載置することができる。特に、下側のシート状片にフィリングを置き、2枚のシート状片を、フィリングを挟んで重ねたシート状食品の場合、下側のシート状片の周囲圧着予定部位より内側の内方部位が、フィリングの重さによって撓むので、これを防止するためにシート状食品の両側端部を挾持することが有効であり、とりわけ厚みのあるフィリングを挟む場合における撓み防止に有効である。また、この場合、シート状食品の両側端部を上下から挾持することにより、受け取り位置でシート状食品を受け取ってから引き渡し位置で下側抜き型にシート状食品を引き渡すまでの間、シート状片とフィリングとを軽く挾着することができるので、予備整形効果を得ることができる。
位置決めフィンガ30は、図3,図4及び図6に示すように、断面L字状の棒状に形成され、アクチュエータ25の先端に1本または複数本設けられている。本実施の形態では、第一搬送ライン1に夫々一対設けられている。この位置決めフィンガ30は、アクチュエータ25によって搬送方向後方に伸ばされた状態でアクチュエータ23によって下ストッパ20と同時に耳付シート状食パン片W1の移動経路にその下側から上に進出し、その後、フィンガ駆動部31のアクチュエータ25によって第一搬送ライン1の搬送方向前方及び後方に往復移動させられる。
ベース板41は、矩形状に形成され、このベース板41には、上記吸着板42の周囲において、ベース板41から垂下し先端が耳付シート状食パン片W1に刺衝する複数の刺衝体43が設けられている。この刺衝体43は、本実施の形態では、ベース板41の4つの隅角部に夫々1体ずつ設けられている。
吸着板42は、円形状に形成され、吸引した耳付シート状食パン片W1が当接する枠体44と、枠体44の内側に設けられエアの噴出により吸引力を生じる吸引部45とを備えて構成されている。この吸引部45には、エアを噴出する噴出口46が形成されており、この噴出口46から放射状にエアを噴出することにより、吸着板42の当接面に負圧による吸引力を生じさせている。尚、噴出口46と同じ位置に吸気口を設け、この吸気口から吸気することにより吸引力を生じさせても良い。エアを吸気して吸引力を生じさせる方が単純な機構で比較的強い吸引力を生じさせることができる反面、吸引力にムラが生じて局所的に吸引が強くなってしまうことがあり、例えば、シート状片として焼成パンを使用する場合には、その表面に吸引痕が残ってしまうおそれがあり、また、エアを吸気する場合には、焼成パン等のパン小片やその他の粉塵類を吸い込むため、これを防ぐか、または取り除くメンテナンス作業が必要となるという問題がある。それに対して、エアの噴出により吸引力を生じさせる場合には、吸引面全体でまんべんなく吸引でき、また、パン小片や粉塵類を吸い込むこともない。従って、エアの噴出により吸引力を生じさせる方が望ましく、特に、シート状片として耳付シート状食パン片W1を使用する場合には、エアを吸気する場合の上記のような問題が生じず、メリットが大きい。
揺動機構80は、吸着体40のベース板41を吸着位置Uの上方位置において第二搬送ライン10上の耳付シート状食パン片W1の上面に対して、又、載置位置Dの上方位置において第一搬送ライン1上の耳付シート状食パン片W1の上面に対して夫々平行に位置させるためのもので、基板81と、基板81の上面に設けられ耳付シート状食パン片W1の搬送方向に水平に延びる揺動レール82と、揺動レール82に設けられ揺動レール82上を水平移動する第一移動体83と、この第一移動体83の揺動レール82と摺接する面と反対側の横面に設けられた凹部(図示せず)に嵌合する突起部(図示せず)を有し第一移動体83の移動方向と同じ方向に移動するとともに突起部を軸として回転する第二移動体84と、この第二移動体84に設けられた上面から下面に貫通する貫通孔85に摺動可能に挿通される棒状のアーム86と、アーム86の上端に設けられる円筒状のアーム固定接続部材87と、アーム固定接続部材87に挿通される支持軸体88と、支持軸体88を挿通させて該支持軸体88を所定の位置で軸として回転させるための円筒状の軸受け部材88bを備えて基板81上に少なくとも一対設けられる脚部88aと、揺動レール82に設けられ第一移動体83を移動させるアクチュエータ89とを備えて構成されている。また、アーム86の上端に設けられるアーム固定接続部材87と支持軸体88とは固定されて設けられている。
この制御部は、先ず、引き渡し位置Yに予め垂直方向移動機構156により支承板133が下側抜き型110の型面110aよりやや下になる高さに位置させておいた受け渡し体130を、水平方向移動機構151により、搬送方向後方へ移動させてストッパ121に停止させられた菓子パン中間品W2の両側端部の下面に支承板133を対峙するように受け渡し体130を受け取り位置Xの下方に位置させる。次に、垂直方向移動機構156により受け渡し体130を上昇させて、受け取り位置Xにおいて菓子パン中間品W2の下面の両側端部を支承板133で支承して菓子パン中間品W2を受け取って持ち上げる。それから、水平方向移動機構151により受け渡し体130を搬送方向前方へ移動させ、更に、その後引き渡し位置Yに至る手前の任意の地点からは垂直方向移動機構156により受け渡し体130を垂直方向に移動させて、受け渡し体130を引き渡し位置Yに向かって移動させ、菓子パン中間品W2を引き渡し位置Yにおいて下側抜き型110の型面110aに載置する。このとき、受け渡し体130は、その支承板133が下側抜き型110の型面110aよりやや下になる高さに位置するように調整されており、又、引き渡し位置Yにおける下側抜き型110の型面110aの高さと、第一搬送ライン1の受け取り位置Xにおける幅狭の無端状搬送コンベアの載置面の高さとは、予め同一となるように調整されていることから、受け渡し体130は、この位置から水平方向移動機構151により、搬送方向後方へ移動させられ、上述のとおり順次搬送されストッパ121に停止させられた菓子パン中間品W2の両側端部の下面に支承板133を対峙するように受け取り位置Xの下方に位置させられる。これらの受け渡し体130の動作を反復して行なわせるように制御部(図示せず)は水平方向移動機構151及び垂直方向移動機構156を駆動制御している。尚、水平方向の移動速度は、搬送方向前方へは下型抜き型110と同速に、搬送方向後方へはその倍速としており、又、下側抜き型110が引き渡し位置Yに来る前に受け渡し体130が同位置に来るようなタイミングで動作を繰り返している。
フィリング供給装置FaにフィリングFを収容させるとともに各食パンスライス送出装置2、11に3斤分の棒状食パンWを供給しておく。尚、フィリングFや棒状食パンWが消費されたときは適宜に補充する。
この状態で装置各部を作動状態とするのであり、これにより食パンスライス送出装置2、11ではスライサ3、12が棒状食パンWをスライスして適当厚さの耳付シート状食パン片W1となし、一方では第一搬送ライン1及び第二搬送ライン10が連続送り移動を開始する。この第一搬送ライン1及び第二搬送ライン10上には、各食パンスライス送出装置2、11の送出機構4、13が、先にスライサ3、12で形成された耳付シート状食パン片W1の1枚ずつを送り出して順次に載置する。
詳しくは、先ず、位置決め機構70により、吸着体40を吸着位置Uの上方位置に位置させる。即ち、直進移動機構90のアクチュエータ93により揺動機構80を第一搬送ライン1の後方方向に移動させるとともに、揺動機構80により、ベース板41を吸着位置Uの上方位置において傾斜している第二搬送ライン10の耳付シート状食パン片W1の上面に対して平行に位置させる。より具体的には、揺動機構80は、アクチュエータ89によって第一移動体83が揺動レール82上を水平移動し、これに伴って第二移動体84も第一移動体83と同時に同方向へ水平移動する。第二移動体84は、第一移動体83の横面に設けられた凹部(図示せず)に嵌合する突起部(図示せず)を軸として回転し、この回転により、第二移動体84の貫通孔85に挿通されているアーム86が貫通孔85を摺動して支持軸体88を軸として回転する。このアーム86の回転により、支持軸体88は軸線を中心に回転し、吸着体進退動機構60の取付部材61が支持軸体88を軸として回転する。これにより、吸着体40のベース板41が支持軸体88を軸として回転し、吸着体40が吸着位置Uの上方位置に位置するとともにベース板41が吸着位置Uの上方位置において第二搬送ライン10の耳付シート状食パン片W1の上面に対して平行に位置される。そして、吸着体進退動機構60のアクチュエータ63により、スライダ62を取付部材61のレール上を降下移動させ、吸着体40を進出させて、吸着位置Uに位置させる。
詳しくは、垂直方向移動機構156のアクチュエータ159により垂直方向スライダ158が垂直方向レール157上を上に向かって垂直移動し、これに伴って、垂直方向スライダ158の下端に設けられた受け渡し体130も上に向かって垂直移動する。このとき、受け取り位置Xにおいて、受渡しコンベア125上でストッパ121に停止させられた菓子パン中間品W2のコンベアベルトから露出した両側端部の下面を受け渡し体130の支承板133が支承して菓子パン中間品W2を受け取って持ち上げるようになる。一方、このようにして菓子パン中間品W2を持ち上げながら、チャッキング部140は、挾持板進退動機構144のエアシリンダ145によってピストン146が下に進出し、これに伴って、ピストン146の下端に設けられているベース板141も下に向けて垂直移動する。よって、ベース板141に設けられるロッド142とロッド142の下端に設けられる挾持板143も下に向けて垂直移動し、挾持板143が菓子パン中間品W2の両側端部の上面に当接する。即ち、支承板133と挾持板143とで菓子パン中間品W2の両側端部の上下面を挾持し、この状態のまま受け渡し体130を上昇させる。
この場合の受け渡し体130の垂直移動は、垂直方向移動機構156のアクチュエータ159により垂直方向スライダ158が垂直方向レール157上を下に向けて垂直移動し、これに伴って、垂直方向スライダ158の下端に設けられた受け渡し体130も下に向けて垂直移動するが、引き渡し位置Yに至る手前の任意の地点からは、本実施の形態においては、水平方向移動機構151による水平移動と垂直方向移動機構156による下方への垂直移動とを同時に行なうので、受け渡し体130は斜め下方に降下する。
そして、菓子パン中間品W2下面を下側抜き型110の型面110aに当接させて載置する。このとき、下側抜き型110は、搬送チェーン101によって搬送され、引き渡し位置Yに到達したときに型面110aが水平になる姿勢になっており、また、受け渡し体130の水平方向の移動速度は、搬送方向前方へは下型抜き型110と同速となるように調整している。
K シート状片の重ね置き装置
N シート状食品用抜き型装置
W 棒状食パン
W1 耳付シート状食パン
W2 菓子パン中間品
W3 菓子パン
W4 食パン耳部
Wa 外周部分
Wb 内方部位
F フィリング
P 周囲圧着部位
Pa 周囲圧着予定部位
C 切断対象位置
U 吸着位置
D 載置位置
X 受け取り位置
Y 引き渡し位置
1 第一搬送ライン
5 センサ
10 第二搬送ライン
15 上ストッパ
20 下ストッパ
30 位置決めフィンガ
40 吸着体
41 ベース板
42 吸着板
43 刺衝体
50 吸着体移動部
60 吸着体進退動機構
70 位置決め機構
80 揺動機構
90 直進移動機構
100 搬送手段
101 搬送チェーン
110 下側抜き型
110a 型面
120 受け渡し部
121 ストッパ
125 受渡しコンベア
130 受け渡し体
131 ベース体
132 垂下体
133 支承板
140 チャッキング部
143 挾持板
144 挾持板進退動機構
150 受け渡し体移動部
151 水平方向移動機構
156 垂直方向移動機構
160 往復移動機構
170 案内支持体
180 上側抜き型
190 焼き印
Claims (5)
- シート状片が2枚重ね置きされたシート状食品の外周部を、該シート状食品の内方部位から切り離すシート状食品用抜き型装置であって、無端状の搬送手段と、上記シート状食品を搬送する受渡しコンベアを備え、上記搬送手段に一定距離間隔で複数の下側抜き型を装着するとともに、上記搬送手段の上方には往復移動機構により前後へ往復移動する案内支持体を形成して、該案内支持体に上側抜き型を上下動可能に設け、上記下側抜き型が搬送手段の上流側において上記受渡しコンベアからのシート状食品を受け取り載置して前方へ搬送させつつ、且つ上記案内支持体を前方へ移動させながら上側抜き型を降下させることにより、上記上側抜き型と上記下側抜き型とで挟み付けた圧着状態になすとともに、該圧着状態を一定時間継続した後に該圧着状態を解除させ、該解除状態では上記2枚のシート状片は周囲圧着予定部位が圧着されるとともに、該周囲圧着部位より外側の部位がこれの内方部位から切り離された状態となる構成にしたシート状食品用抜き型装置において、
上記受渡しコンベアで搬送されるシート状食品を受け取って上記下側抜き型に引き渡す受け渡し部を備え、該受け渡し部を、上記受渡しコンベアの先端側に設けられ該受渡しコンベアの先端に至ったシート状食品を停止させるストッパと、上記受渡しコンベアの先端側上方に設けられ上記ストッパで停止させられたシート状食品を受け取る受け取り位置及び該受け取ったシート状食品の下面を上記下側抜き型の型面に対して平行にして引き渡す引き渡し位置の2位置間で移動する受け渡し体と、該受け渡し体を上記2位置間で移動させる受け渡し体移動部とを備えて構成したことを特徴とするシート状食品用抜き型装置。 - 上記受渡しコンベアを、上記シート状食品の上記周囲圧着予定部位より外側であって上記シート状食品の搬送方向に沿う両側端部の下面が露出するようにこれを支持するコンベアベルトを備えて構成し、上記受け渡し部の受け渡し体を、ベース体と、該ベース体の上記シート状食品の搬送方向に沿う両端に垂設され該シート状食品の両側端に対峙する一対の垂下体と、該各垂下体の下端から夫々内側に向けて突設され上記シート状食品の両側端部の下面を支承する支承板とを備えて構成し、上記受け渡し体移動部を、上記受け渡し体を上記シート状食品の搬送方向に沿う水平方向に移動させる水平方向移動機構と、該受け渡し体を上記シート状食品の搬送方向に垂直な垂直方向に移動させる垂直方向移動機構とを備えて構成し、該水平方向移動機構及び垂直方向移動機構を駆動制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項1記載のシート状食品用抜き型装置。
- 上記制御部は、上記水平方向移動機構及び上記垂直方向移動機構を駆動制御し、上記受け取り位置で上記ストッパに停止させられたシート状食品の両側端部の下面に上記受け渡し体の支承板を対峙させるように上記受け渡し体を位置させ、そして、上記受け渡し体を上昇させて上記シート状食品を上記受け取り位置で受け取って持ち上げ、それから、上記受け渡し体を上記引き渡し位置側に移動させ、更に、上記受け渡し体を降下させて上記シート状食品を上記引き渡し位置で上記下側抜き型の型面に載置し、これらの上記受け渡し体の動作を反復して行なわせることを特徴とする請求項2記載のシート状食品用抜き型装置。
- 上記受け渡し体のベース体に設けられ、上記受け取り位置において上記支承板に支承したシート状食品の上記周囲圧着予定部位より外側の両側端部を該支承板と共同して上下から挾持し、上記引き渡し位置において上記シート状食品の挾持を解除するチャッキング部を備えて構成したことを特徴とする請求項2または3記載のシート状食品用抜き型装置。
- 上記チャッキング部を、上記シート状食品の上記周囲圧着予定部位より外側の両側端部の上面に当接して該シート状食品を上記支承板とで上下から挾持する挾持板と、該挾持板を上記支承板に対して進退動させる挾持板進退動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項4記載のシート状食品用抜き型装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008333826A JP5212866B2 (ja) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | シート状食品用抜き型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008333826A JP5212866B2 (ja) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | シート状食品用抜き型装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010154773A JP2010154773A (ja) | 2010-07-15 |
JP5212866B2 true JP5212866B2 (ja) | 2013-06-19 |
Family
ID=42573173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008333826A Active JP5212866B2 (ja) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | シート状食品用抜き型装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5212866B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7265249B2 (ja) * | 2019-03-25 | 2023-04-26 | 滝川工業株式会社 | 食品焼き印装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57784B2 (ja) * | 1975-02-14 | 1982-01-07 | ||
JPS5231851A (en) * | 1975-09-03 | 1977-03-10 | Izumi Kougiyou Kk | Production of and apparatus for laminated bread with compressed periphery portion |
JPS59209798A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-28 | 株式会社フジヤマ技研 | スライスパンの耳切断方法および切断刃 |
JPS645497Y2 (ja) * | 1984-11-08 | 1989-02-10 | ||
JP3941062B2 (ja) * | 2002-12-17 | 2007-07-04 | 山崎製パン株式会社 | シート状片の重ね置き装置 |
-
2008
- 2008-12-26 JP JP2008333826A patent/JP5212866B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010154773A (ja) | 2010-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5429601B2 (ja) | シート状片の重ね置き装置 | |
KR101148284B1 (ko) | 평판 펀칭 장치 | |
JP2005205641A (ja) | 自動マーキング装置 | |
JP5212866B2 (ja) | シート状食品用抜き型装置 | |
KR100795910B1 (ko) | 접착제가 내측에 도포되어 있는 카드 컷팅장치 | |
US6544158B2 (en) | High speed feeding apparatus for clamshell die cutter | |
JP3941061B2 (ja) | シート状食品用抜き型装置 | |
JP5080684B1 (ja) | 耳落とし装置 | |
CN110640365A (zh) | 高效焊接设备 | |
US4326704A (en) | Tipping machine | |
JP3941062B2 (ja) | シート状片の重ね置き装置 | |
CN214136376U (zh) | 一种包装箱模切装置 | |
JP4556098B2 (ja) | 菓子パンの製造方法及び菓子パンの製造装置 | |
JP6821915B2 (ja) | ラップラウンドケーサ | |
JP2005118880A (ja) | 打抜きプレスのブランク分離ステーション | |
CN104797157B (zh) | 增强膜粘着装置 | |
JP5305551B2 (ja) | パン塊搬送装置 | |
CN114211543A (zh) | 一种瓦楞纸板成型用纸板排列装置 | |
WO2018070299A1 (ja) | 帯状部材の切断方法および切断装置 | |
JP3844759B2 (ja) | 食パン切断装置 | |
JP4411513B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2006175585A (ja) | 原木パンの切断整列装置 | |
JP4296488B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2003011084A (ja) | 餅切断機 | |
JP2013000849A (ja) | パンスライス装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5212866 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20190308 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |