KR101220279B1 - 진단키트의 생산시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진단키트의 생산시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 진단키트를 생산하기 위한 시약키트의 공급에서부터 컷팅, 이송, 정렬 및 포장까지 안정적이면서 단시간 내에 이루어져 높은 생산 효율성을 가질 수 있도록 하기 위하여,
시약키트를 세로로 세워져 겹쳐지게 적재된 상태에서 낱장으로 공급이 이루어질 수 있도록 하는 시약키트 공급유닛과; 상기 시약키트 공급유닛에서 공급된 시약키트를 일정한 간격으로 절단하여 진단키트로 형성한 후 배출하는 컷팅유닛과; 상기 컷팅유닛에서 절단 배출된 진단키트를 인출하여 이송하는 이송유닛과; 상기 이송유닛에서 이송된 진단키트를 가이드수단에 의해 이송된 후 정렬하는 하는 정렬유닛과; 상기 정렬유닛을 거친 진단키트를 포장용기에 저장하는 저장유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템에 관한 것이다.

Description

진단키트의 생산시스템{Productive system of diagnosis kit}

본 발명은 진단키트의 생산시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 진단키트를 생산하기 위한 시약키트의 공급에서부터 컷팅, 이송, 정렬 및 포장까지 안정적이면서 단시간 내에 이루어져 높은 생산 효율성을 가질 수 있도록 한 진단키트의 생산시스템에 관한 것이다.

일반적으로 진단키트라 함은 혈액이나 소변을 이용하여 혈당, 간염, 임신 여부를 진단할 수 있도록 사용되는 것으로, 긴 막대 형상의 시트 상면에 혈액 또는 소변이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 띠 형태로 제작된다.

이렇게, 진단키트를 제조하는 종래의 통상적인 방식은 먼저, 판형의 시트에 횡렬로 각각의 진단시약이 부착된 시약키트를 제작한 후, 상기 시약키트를 통상적인 커팅기에서 일정한 간격으로 컷팅함으로써, 띠 형태의 진단키트를 제조할 수 있었다.

그러나, 상기한 종래의 진단키트를 제조하는 방식은 컷팅기로의 시약키트의 공급이 수작업에 의해 공급되는 것이 통상적이며, 컷팅된 후에도 이송이나 포장 등이 별도의 다른 작업공정에서 이루어짐에 따라 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하고자 종래에도 자동화설비 등이 제작되어 사용되고 있으나, 그 설비의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 상호 연계성이 떨어지는 문제점으로 인해 이 역시도 생산성이 낮은 문제점이 있었다.

아울러, 본 출원인 또한 선출원하여 등록받은 등록특허 제10-0902639호 "진단키트 검사 및 절단 포장장치"를 제안한 바, 이는 수평으로 적층된 시약키트를 한 장씩 수평으로 배출하면서 커팅수단에 의해 시약키트를 커팅하여 진단키트를 제조하고, 제조된 다수의 진단키트를 촬영하여 검사수단을 통하여 불량 진단키트와 정상 진단키트를 선별하여 배출하는 선별 배출수단으로 구성된다.

그러나, 상기한 본 출원인의 등록권리인 진단키트 검사 및 절단 포장장치에 있어서는 시약키트의 공급과정이 불안정하게 이루어지는 불편함과 커팅 후 이송되는 과정이 흡착 등에 의해 이루어짐에 따라 원활한 이송이 이루어지지 않은 문제점도 대두되었다.

또한, 검사수단과 선별 배출수단의 제어와 이송 과정에서 상호 연계성이 떨어져 생산성에 지장을 초래하는 문제점도 발생하였다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하고자 창안한 것으로, 그 주된 목적은, 진단키트를 생산하기 위한 시약키트의 공급에서부터 컷팅, 이송, 정렬 및 포장까지 안정적이면서 단시간 내에 이루어져 높은 생산 효율성을 가질 수 있도록 한 진단키트의 생산시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 시약키트를 적은 공간에서 많은 량을 수용하여 한 장씩 낱장으로의 공급이 원활하게 이루어짐은 물론 컷팅유닛으로 공급 또한 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 컷팅유닛으로부터의 진단키트의 인출과 이송이 안정적이면서 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 이송된 진단키트를 포장용기로 용이하게 저장이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 포장 조건에 따라 진단키트를 뒤집어서 이송이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 시약키트를 세로로 세워져 겹쳐지게 적재된 상태에서 낱장으로 공급이 이루어질 수 있도록 하는 시약키트 공급유닛과; 상기 시약키트 공급유닛에서 공급된 시약키트를 일정한 간격으로 절단하여 진단키트로 형성한 후 배출하는 컷팅유닛과; 상기 컷팅유닛에서 절단 배출된 진단키트를 인출하여 이송하는 이송유닛과; 상기 이송유닛에서 이송된 진단키트를 가이드수단에 의해 이송된 후 정렬하는 하는 정렬유닛과; 상기 정렬유닛을 거친 진단키트를 포장용기에 저장하는 저장유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 시약키트 공급유닛은, 시약키트가 수직으로 세워져 정렬되도록 적재되는 적재함과, 상기 적재함의 전방에서 회전되면서 흡착에 의해 제일 전방으로 위치한 시약키트를 가이드부재 상에 수평으로 올려놓는 인출 흡착부와, 상기 가이드부재 상에 올려진 시약키트를 컷팅유닛으로 공급하는 공급부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 적재함은, 상부와 전방이 개방되며 개방된 전방의 양측에는 시약키트의 양단이 걸려지는 걸림턱이 형성되고, 바닥면 중간에는 적재함으로 적재되는 시약키트의 후방을 가압하도록 형성되는 가압부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 인출 흡착부는, 동력원(모터,실린더,기어,링크)에 의해 회동되는 회동대의 끝단에 에어 흡착구가 형성되어 에어 압에 의해 흡착되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 공급부는, 전,후진 실린더의 작동에 의해 전,후진되는 이동구에 의하여 가이드부재 상에 수평으로 올려진 시약키트의 끝단을 밀어서 컷팅유닛으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 컷팅유닛은, 상,하부에 서로 중첩되게 구비되어 모터의 회전력에 의하여 상호 반대방향으로 회전되면서 시약키트가 통과하는 과정에서 일정간격으로 컷팅하여 배출하는 다수의 원형칼날이 장착된 한 쌍의 회전커터와, 상기 회전커터에서 컷팅된 각각의 진단키트가 배출되면서 삽입되는 삽입 어레이로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송유닛은, 승,하강 실린더와 전,후진 실린더의 작동에 의해 승,하강과 전,후진을 반복하면서 상기 삽입 어레이로 삽입되어 있는 진단키트를 인출하는 인출부재와, 상기 인출부재에 의해 인출되면서 진단키트가 삽입되는 가이드 레일 상에서 왕복부재에 의해 왕복되는 이송 어레이와, 상기 이송 어레이로 삽입된 진단키트를 전,후진 실린더에 의해 정렬유닛으로 공급하는 이송 공급부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 인출부재는, 전,후진 실린더에 의해 전,후진되는 왕복대와, 상기 왕복대의 끝단에 장착되는 승,하강 실린더에 의해 승,하강되면서 진단키트의 상면과 접촉되는 다수 개의 지지핀이 형성된 승,하강 블럭에 의하여 삽입 에레이에 삽입된 진단키트를 지지핀에 의해 슬라이딩시켜 이송 어레이로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송 공급부는, 전,후진 실린더에 의해 전,후진 되는 전,후진 블럭의 하부에 이송 어레이로 삽입되어 있는 진단키트의 후방을 밀어서 이송시키는 다수개의 이송핀으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드수단은 이송 공급부에 의해 이송되는 진단키트가 삽입되는 가이드 어레이와, 상기 가이드 어레이에 삽입되어 있는 진단키트를 정렬유닛으로 공급하기 위하여 승,하강 실린더와 전,후진 실린더에 의해 승,하강 및 전,후진을 반복하면서 정렬유닛으로 슬라이딩시키는 슬라이드부재로 구성도는 것을 특징으로 한다.

상기 슬라이드부재는, 전,후진 실린더에 의해 전,후진되는 전,후진대와, 상기 전,후진대의 일측에 장착되는 승,하강 실린더에 의해 승,하강되는 승,하강구와, 상기 승,하강구의 밑면에 진단키트의 후방을 밀어서 슬라이딩되도록 하는 지지대로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬유닛은, 가이드수단에 의해 이송된 진단키트가 삽입되는 낱개로 분할된 다수개의 정렬 어레이와, 상기 각 정렬 어레이와 대응되게 장착되어 가이드 레일 상에서 슬라이딩 되는 다수개의 슬라이더와, 상기 각 슬라이더는 연결턱과 연결홈이 서로 이격 거리를 갖도록 연결되어 일측 슬라이더와 연결되는 좌,우 실린더에 의해 각 정렬 어레이의 폭을 조절하여 진단키트가 삽입된 후 저장유닛으로 이송이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 저장유닛은, 정렬 어레이로 삽입된 진단키트를 이송시키는 저장 이송부에 의해 저장 어레이로 진단키트를 이송 후 승,하강 및 전,후진 되는 흡착부에 의해 저장용기로 진단키트를 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송유닛과 가이드수단 사이에는 이송된 진단키트를 회전에 의해 표면과 밑면이 뒤집어 지도록 변환하는 터닝유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 터닝유닛은, 고정프레임의 내측면에 장착되는 다수의 지지롤로 지지되고 일면에 구동원의 구동 여부에 따라 회전되록 구동기어와 맞물리는 외적기어가 형성되는 회전링과, 양 측단이 상기 회전링의 양측에 장착되는 가이드레일에 의해 지지되고, 전,후 실린더에 의해 상기 고정프레임 상에서 왕복되는 슬라이드대에 의해 이송유닛에서 이송되는 진단키트가 삽입되는 터닝 어레이로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 터닝 어레이는, 진단키트가 삽입되는 다수개의 삽입홀의 상단 양측에 회전링의 회전시 진단키트가 삽입홀로부터 낙하되지 않도록 지지턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 고정프레임과 회전링에는 회전링이 회전되어 정확한 위치로 정지할 수 있는 스토퍼부가 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스토퍼부는 상기 회전링에 장착되는 스토퍼와, 상기 고정프레임의 상,하부에 장착되는 완충댐퍼로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 진단키트를 생산하기 위한 시약키트의 공급에서부터 컷팅, 이송, 정렬 및 포장까지 안정적이면서 단시간 내에 이루어져 높은 생산 효율성을 가질 수 있도록 함으로써, 번거로움 없이 단시간 내에 대량생산이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 그로 인한 진단키트의 공급 물량을 충분히 확보할 수 있는 효과를 가지는 것이다.

또한, 시약키트를 적은 공간에서 많은 량을 수용하여 한 장씩 낱장으로의 공급이 원활하게 이루어짐은 물론 컷팅유닛으로 공급 또한 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로서, 시약키트를 차질없이 공급함에 따라 연속적인 생산 효율성을 더욱더 높일 수 있는 효과를 갖는 것이다.

또한, 컷팅유닛으로부터의 진단키트의 인출과 이송이 안정적이면서 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로서, 진단키트의 이송이 시간지연이나 차질없이 원활하게 이루어져 정렬유닛에서의 정렬작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 갖는다.

또, 이송된 진단키트를 포장용기로 저장하기 위하여 용이하게 정렬이 이루어질 수 있도록 함으로써, 저장작업이 정지 없이 신속하게 이루어질 수 있는 효과를 갖는다.

또, 포장 조건에 따라 진단키트를 뒤집어서 이송이 이루어질 수 있도록 함으로써, 진단키트를 포장 조건에 따라 원활하게 이송시켜 사용의 편리성을 한층 높일 수 있는 효과를 가지는 것이다.

도 1은 본 발명을 개략적으로 나타낸 요부 평면도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 시약키트 공급유닛을 나타낸 평면도 및 측면도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 컷팅유닛을 개략적으로 나타낸 요부 측면도 및 평면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 이송유닛을 개략적으로 나타낸 요부 평면도 및 측면도.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 정렬유닛을 개략적으로 나타낸 것으로,
도 5a는 전체 평면도.
도 5b는 정렬유닛의 요부 평면도.
도 5c는 정렬유닛의 정열 어레이가 좁혀진 상태의 요부도.
도 5c는 정렬유닛의 정열 어레이가 벌어진 상태의 요부도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 저장유닛을 개략적으로 나타낸 요부 평면도 및 측면도.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 다른 실시 예를 개략적으로 나타낸 것으로,
도 7a는 터닝유닛이 위치한 요부 평면도.
도 7b는 터닝유닛의 개략적인 요부 평면도.
도 7c는 도 7b에 따른 요부 측면도.
도 7d는 터닝유닛의 작용상태의 요부 측면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 개략적으로 나타낸 요부 평면도이다.

통상적으로 판형의 시트에 횡렬로 각각의 진단시약이 부착되어 제작되는 시약키트를 티 형태로 컷팅하여 혈액이나 소변을 이용하여 혈당, 간염, 임신 여부를 진단할 수 있도록 제작되는 진단키트에 있어서,

본 발명은, 상기한 띠 형태의 진단키트를 생산하기 위한 시약키트의 공급에서부터 컷팅, 이송, 정렬 및 포장까지 안정적이면서 단시간 내에 이루어져 높은 생산 효율성을 가질 수 있도록 하기 위하여,

통상적으로 제조된 시약키트를 보다 많이 적재할 수 있게 시약키트(1)를 세로로 세워져 겹쳐지게 적재된 상태에서 한 장씩 낱장으로 공급이 이루어질 수 있도록 하는 시약키트 공급유닛(10)과;

상기 시약키트 공급유닛(10)에서 공급된 시약키트(1)를 일정한 간격으로 절단하여 다수개의 띠 형태의 진단시트(2)로 형성한 후 배출하는 컷팅유닛(20)과;

상기 컷팅유닛(20)에서 절단 배출된 진단키트를 인출하여 이송하는 이송유닛(30)과;

상기 이송유닛에서 이송된 진단키트를 가이드수단(40)에 의해 이송된 후 정렬하는 하는 정렬유닛(50)과;

상기 정렬유닛을 거친 진단키트를 통상적인 포장용기(3)에 적층되어 저장하는 저장유닛(60)을 포함하는 것을 나타낸 것이다.

그에 따라 본 발명은, 진단키트를 생산하기 위한 시약키트를 낱장으로 한 장씩 순차적으로 공급함과 아울러 공급된 시약키트를 생산하고자 하는 진단키트의 폭으로 컷팅한 후 이송과 함께 정렬시킨 다음 순차적으로 저장이 이루어질 수 있도록 함으로써, 시약키트로부터 진단키트로의 생산이 각 유닛에서 번거로움 없이 단시간 내에 한 번의 생산과정을 통하여 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.

이로써, 시약키트를 진단키트로 생산하기 위한 생산 효율성을 단시간 내에 최대한 높일 수 있는 조건을 가지게 되는 것이다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 시약키트 공급유닛을 나타낸 평면도 및 측면도이다.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 시약키트를 적은 공간에서 많은 량을 수용하여 한 장씩 낱장으로의 공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위하여,

상기 시약키트 공급유닛(10)은, 적은 공간에서 최대한 많은 량을 수용할 수 있도록 시약키트(1)가 수직으로 세워져 정렬되도록 적재되는 적재함(12)과, 상기 적재함의 전방에서 회전되면서 흡착에 의해 제일 전방으로 위치한 시약키트(1)를 가이드부재(14) 상에 이송이 원활하게 이루어질 수 있게 수평으로 올려놓는 인출 흡착부(16)와, 상기 가이드부재(14) 상에 올려진 시약키트(1)를 컷팅유닛으로 이송시켜 공급하는 공급부(18)로 구성되는 것을 나타낸 것이다.

상기에서, 가이드부재는 시약키트가 용이하게 올려질 수 있도록 시약키트의 폭과 대응되는 폭으로 양측에 단턱이 형성된다.

상기 적재함(12)은, 상부와 전방이 개방되며 개방된 전방의 양측에는 시약키트(1)의 양단이 걸려지는 걸림턱(12a)이 형성되고, 바닥면 중간에는 적재함(12)으로 적재되는 시약키트의 후방을 가압하도록 형성되는 통상적인 형태의 가압부(120)가 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 가압부(120)는 공지된 구조로, 후방에 위치한 시약키트의 배면과 접촉되는 밀착대(122)와, 상기 밀착대와 결합된 봉 형태의 연결대(124)가 적재함의 밑면을 관통하여 외부로 돌출되고, 상기 돌출된 부분의 적재함의 외측면과 연결대의 끝단 사이에 스프링이 개재되어 스프링의 수축 및 팽창에 의해 밀착대가 시약키트의 후방을 가압함과 아울러 인출 흡착부에 의해 시약키트를 인출시 점점 전방으로 이동되는 것이다.

상기 인출 흡착부(16)는, 통상적인 모터와 기어 결합이나 또는 실린더와 링크 결합되는 동력원에 의해 회동되는 회동대(17)의 끝단에 에어 흡착구(17a)가 형성되어 에어 압에 의해 흡착되도록 형성된다. 이때, 상기 회동대에는 흡착구와 연결되는 에어홀이 형성되어 흡착구와 연결되고, 상기 에어홀에는 공지의 흡입기와 연결호스 등으로 연결되어 흡입력을 갖도록 한다.

그에 따라 적재함으로 전방으로 위치하는 시약키트를 상기 인출 흡착부인 회동대가 회전됨과 동시에 흡착구가 시약키트를 흡착한 후 동력원에 의하여 다시 회전되면서 수직 상태로 적재함으로 적재되어 있는 시약키트를 가이드부재에 수평상태로 올려놓게 되는 것이다.

상기 공급부(18)는, 통상적인 왕복수단인 전,후진 실린더의 작동에 의해 전,후진되는 이동구(18a)에 의하여 가이드부재(14) 상에 수평으로 올려진 시약키트(1)의 끝단을 밀어서 컷팅유닛으로 공급하도록 구성된다.

이로써, 적재함에 수직으로 세워져 적재되어 제일 전방으로 위치한 시약키트를 인출 흡착부인 회동대가 회동되면서 회동대에 형성된 에어 흡착구에 의해 흡착한 후 다시 회동되어 수평상태로 가이드 부재에 올려지게 되면 공급부인 이동구가 전방 측의 컷팅유닛으로 공급함으로써, 적재함으로 적재된 시약키트의 공급이 낱장으로 원활하게 공급되는 것이다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 컷팅유닛을 개략적으로 나타낸 요부 평면도 및 측면도이다.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 시약키트 공급유닛으로부터 공급된 시약키트를 컷팅하여 다수의 띠 형태의 진단키트로 형성하기 위하여,

상기 컷팅유닛(20)은, 상,하부에 서로 중첩되게 구비되어 통상적인 모터의 회전력에 의하여 상호 반대방향으로 회전되면서 시약키트가 통과하는 과정에서 띠 형태의 일정간격으로 컷팅하여 배출하는 다수의 원형칼날(22a)이 장착된 한 쌍의 회전커터(22)와, 상기 회전커터(22)에서 컷팅된 각각의 진단키트가 배출되면서 삽입되는 통상적인 형태인 삽입 어레이(24)로 구성되는 것을 나타낸 것이다.

상기에서, 삽입 어레이는 시약키트에서 띠 형태로 컷팅된 다수개의 진단키트가 삽입되는 삽입홀이 형성되어 회전커터의 회전에 의해 컷팅과 함께 삽이 어레이의 삽입홀로 삽입되는 것이다.

그에 따라 시약키트 유닛에서 공급되는 판 형태의 시약키트는 컷팅유닛을 통과하는 과정에서 회전커터에 형성된 원형칼날에 의해 띠 형태로 컷팅된 진단키트로 형성됨과 동시에 삽입 어레이의 삽입홀로 각각 삽입되어, 후술하는 이송유닛을 이송대기 상태를 유지하게 된다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 이송유닛을 개략적으로 나타낸 요부 평면도 및 측면도이다.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 컷팅유닛에서 컷팅되어 띠 형태의 진단키트는 후술하는 최종 저장유닛으로의 이송이 원활하게 이루질 수 있도록 하기 위하여,

상기 이송유닛(30)은, 통상적인 승,하강 실린더와 전,후진 실린더의 작동에 의해 승,하강과 전,후진을 반복하면서 상기한 컷팅유닛(20)의 삽입 어레이(24)로 삽입되어 있는 진단키트(2)를 전방 측으로 인출하는 인출부재(32)와, 상기 인출부재(32)에 의해 인출되면서 진단키트(2)가 삽입되는 통상적인 가이드 레일 상에서 실린더 등과 같은 왕복부재에 의해 왕복되는 이송 어레이(34)와, 상기 이송 어레이로 삽입된 진단키트를 전,후진 실린더에 의해 정렬유닛으로 공급하는 이송 공급부(36)로 구성되는 것을 나타낸 것이다.

그에 따라 컷팅유닛에서 커팅되어 삽입 어레이로 삽입되어 있는 진단키트를 인출부재를 통하여 이송 어레이로 이송시킨 후 이송 어레이는 다시 정렬유닛으로 공급할 수 있도록 구비된 이송 공급부에 의해 이송된다.

상기 인출부재(32)는, 전,후진 실린더에 의해 전,후진되는 왕복대(320)와, 상기 왕복대의 끝단에 장착되는 승,하강 실린더에 의해 승,하강되면서 진단키트의 상면과 접촉되는 다수 개의 지지핀(324a)이 형성된 승,하강 블럭(324)에 의하여 삽입 어레이의 삽입홀에 삽입된 진단키트를 지지핀에 의해 슬라이딩시켜 이송 어레이의 상기 삽입홀과 대응되는 형태로 이송 어레이에 형성된 삽입홀로 이송하도록 구성된다.

그에 따라 컷팅유닛의 삽입 어레이에 삽입되어 있던 진단키트가 이송을 위한 이송유닛의 이송 어레이의 삽입홀로의 이송이 원활하게 이루어지는 것이다.

상기 이송 공급부(36)는, 통상적인 전,후진 실린더에 의해 전,후진 되는 전,후진 블럭(360)의 하부에 이송 어레이로 삽입되어 있는 진단키트의 후방을 밀어서 이송시키는 다수개의 이송핀(362)으로 구성된다.

그에 따라 이송 어레이에 삽입된 진단키트를 이송 공급부에 의해 다음 공정인 정렬유닛 사이에 구비되는 가이드수단(도 1 참고)(40)으로 이송이 이루어진다.

한편, 상기 가이드수단(40)은, 도 1 참고하여 상기 이송 공급부(36)에 의해 이송되는 진단키트가 삽입되는 다수의 삽입홀이 형성된 가이드 어레이(42)와, 상기 가이드 어레이에 삽입되어 있는 진단키트를 정렬유닛(도 1 참고)(50)으로 공급하기 위하여 통상의 승,하강 실린더와 전,후진 실린더에 의해 승,하강 및 전,후진을 반복하면서 정렬유닛으로 슬라이딩시키는 슬라이드부재(44)로 구성된다.

이때, 상기 슬라이드부재(44)는, 통상의 전,후진 실린더에 의해 전,후진되는 전,후진대(440)와, 상기 전,후진대의 일측에 장착되는 승,하강 실린더에 의해 승,하강되는 승,하강구(442)와, 상기 승,하강구의 밑면에 진단키트의 후방을 밀어서 슬라이딩되도록 하는 지지대(442a)로 구성되는 것이 바람직하다.

이렇게, 이송유닛과 정렬유닛 사이에 구비되는 가이드수단은 통상적인 방식에 의해 이송되는 진단키트가 흐트러지지 않고 안정적으로 정렬유닛으로 이송이 이루어질 수 있도록 하는 징검다리 역할을 한다.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 정렬유닛을 개략적으로 나타낸 것으로, 도 5a는 전체 평면도이며, 도 5b는 정렬유닛의 요부 평면도이고, 도 5c는 정렬유닛의 정열 어레이가 좁혀진 상태의 요부도이며, 도 5c는 정렬유닛의 정열 어레이가 벌어진 상태의 요부도이다.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 이송유닛과 가이드수단으로 이송되는 진단키트가 후술하는 저장유닛으로의 원활하게 정렬되어 이송이 이루어질 수 있도록 하기 위하여,

상기 정렬유닛(50)은, 가이드수단의 슬라이드부재에 의해 이송된 진단키트가 삽입되는 낱개로 분할된 다수개의 정렬 어레이(52)와, 상기 각 정렬 어레이와 대응되게 장착되어 가이드 레일(53) 상에서 슬라이딩 되는 다수개의 슬라이더(54)와, 상기 각 슬라이더(54)는 연결턱(54a)과 연결홈(54b)이 서로 이격 거리를 갖도록 연결되어 일측 슬라이더(54)와 연결되는 좌,우 실린더(55)에 의해 각 정렬 어레이(52)의 폭을 조절하여, 즉 서로 이격된 거리만큼 벌려졌다 좁혀졌다 하면서 가이드 어레이로부터 진단키트가 삽입된 후 후술하는 저장유닛(60)의 저장 어레이로 이송이 이루어지도록 구성된다.

상기에서, 정렬 어레이와 슬라이더는 통상적인 핀 결합방식에 의해 장착되며, 상기 슬라이더는 통상적인 방식에 의해 가이드 레일에서 이탈되지 않는 형태로 슬라이딩 되게 장착된다.

상기와 같이 정렬유닛의 각 정렬 어레이의 폭을 조절하는 것은, 가이드 어레이의 폭과 저장 어레이의 폭이 서로 다른 관계로, 벌어졌을 대는 도 5d에서와 같이 가이드 어레이의 폭과 대응되며 좁혀졌을 때는 도 5c에서와 같이 저장 어레이의 폭과 대응되게 형성됨에 따라 진단키트가 원활하게 이송이 이루어질 수 있는 것이다.

다시 말해서, 각 슬라이더의 연결턱과 연결홈이 일정 폭만큼 이격된 거리를 가짐에 따라 벌어졌을 때는 슬라이더가 서로 이격 거리만큼 벌어지게 되고, 좁혀질 때는 슬라이더가 서로 밀착되어 지게 되는 것이다.

이로써, 가이드 어레이와 저장 어레이 간의 폭에 따라 원활하게 폭이 조절되어 진단키트의 이송에는 지장을 초래하지 않고 원활하게 이송이 이루어질 수 있는 것이다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 저장유닛을 개략적으로 나타낸 요부 평면도 및 측면도이다.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 정렬유닛에서 정렬된 진단키트를 포장용기에 원활하게 저장할 수 있도록 하기 위하여,

상기 저장유닛(60)은, 상기 정렬 어레이로 삽입된 진단키트를 이송시키는 통상의 승,하강 및 전,후로 왕복되도록 구성되는 저장 이송부(62)에 의해 저장 어레이(64)로 진단키트를 밀어서 이송 후 승,하강 및 전,후진 되는 통상적인 에어의 흡입력을 갖는 흡착부(66)에 의해 저장용기(68)로 진단키트를 저장하도록 구성되는 것을 나타낸 것이다.

상기 저장 이송부는 블럭의 밑면에 지지편 등이 형성되어 진단키트를 밀어서 이송시키는 통상적인 형태로 형성되고, 상기 흡착부는 에어 흡입에 의해 진단키트를 흡입하여 이송할 수 있는 공지의 구조이면 족하다.

또한, 상기 포장용기는 통상의 진단키트가 저장될 수 있는 공지의 구조를 가진다.

그에 따라 정렬유닛에서 정렬된 진단키트를 저장유닛의 저장 이송부와 저장 어레이 및 흡착부에 의해 포장용기로의 저장이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.

도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 다른 실시 예를 개략적으로 나타낸 것으로, 도 7a는 터닝유닛이 위치한 요부 평면도이며, 도 7b는 터닝유닛의 개략적인 요부 평면도이고, 도 7c는 도 7b에 따른 요부 측면도이며, 도 7d는 터닝유닛의 작용상태의 요부 측면도이다.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 이송유닛에서 이송된 후 가이드수단으로 이송되기 직전에 필요에 따라 진단키트를 뒤집어서 저장이 요구될 때, 간단하게 뒤집어서 이송이 이루어질 수 있도록 하기 위하여,

상기 이송유닛(30)과 가이드수단(40) 사이에는 진단키트를 저장용기로 저장시 필요에 따라 뒤집어서 저장이 요구될 때 이송된 진단키트를 회전에 의해 표면과 밑면이 뒤집어 지도록 변환하는 터닝유닛(70)을 더 구비하는 것을 나타낸 것이다.

상기 터닝유닛(70)은, 고정프레임(71)의 장착되는 다수의 지지롤(72)로 지지되고 하부에 구비되는 모터 등과 같은 구동원(73)의 구동 여부에 따라 회전되도록 구동기어(73a)와 맞물리는 외적기어(74a)가 형성되는 회전링(74)과, 양 측단이 상기 회전링의 양측에 장착되는 가이드레일에 의해 지지되고, 전,후 실린더에 의해 상기 고정프레임 상에서 왕복되는 슬라이드대(76)에 의해 이송유닛에서 이송되는 진단키트가 삽입되는 터닝 어레이(77)로 구성된다. 이때, 터닝 어레이에 삽입되는 진단키트는 터닝 어레이가 슬라이드대에 의해 이송된 상태에서 전술한 가이드수단의 슬라이드부재에 의해 터닝 어레이에 삽입되어 있는 진단키트를 정렬유닛으로 이송하게 된다.

상기 터닝 어레이(77)는, 진단키트가 삽입되는 다수개의 삽입홀의 상단 양측에 회전링의 회전시 진단키트가 삽입홀로부터 낙하되지 않도록 지지턱(77a)이 형성된다.

그에 따라 터닝 어레이로 진단키트가 삽입된 상태에서 진단키트를 뒤집고자 할 때에는 구동원을 구동시킴에 따라 구동기어가 회전되면서 이와 맞물려 있는 외적기어가 회전하게 되고 그로 인해 회전링이 고정프레임 상에서 회전되면서 진단시트가 삽입된 터닝 어레이가 뒤집어 지게 되는 것이다.

한편, 상기 터닝 어레이가 뒤집어 진 상태에서의 진단키트의 이송은 상기한 가이드 수단의 슬라이드부재와 같은 구조를 가지는, 즉 진단키트의 후방으로 밀어서 이송시킬 있는 통상적인 이송수단을 테닝유닛의 하부에 설치하여 터닝 어레이의 삽입홀로 삽입되어 있는 진단키트를 밀어서 가이드수단의 가이드 어레이로 이송되도록 한다.

따라서, 상기 터닝유닛은 저장하고자 하는 진단키트의 조건에 따라 뒤집을 수 있도록 함으로써, 별도의 복잡한 구성 없이도 진단키트의 저장 조건에 따라 원활하게 뒤집을 수 있는 것이다.

그리고, 상기 고정프레임(71)과 회전링(74)에는 회전링이 회전된 후 정확한 위치로 정지할 수 있는 스토퍼부(700)가 더 포함되되, 상기 스토퍼부(700)는 상기 회전링의 하부 중간에 장착되는 스토퍼(702)와, 상기 고정프레임의 상기 스토퍼와 접촉될 수 있는 위치의 상,하부에 장착되는 완충댐퍼(704)로 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 필요한 상황에 따라 진단키트를 뒤집어서 저장하고자 할 때 회전링을 회전시키거나 다시 회전링을 원위치로 복귀하고자 할 때, 회전링이 회전된 후 정확한 위치에서 정지가 이루어질 수 있도록 함과 아울러 정지에 따른 스토퍼가 완충댐퍼와 접촉시 충격을 최소화할 수 있도록 함으로써, 회전링을 정확한 위치와 안정적으로 회전이 이루어질 수 있는 것이다.

이로써, 본 발명은 시약시트를 공급에서부터 이송과 정렬 및 저장이 하나의 생산시스템에 각 유닛을 통하여 안정적이면서 신속하게 이루어져 생산성을 극대화할 수 있는 조건을 가지게 된다.

1 : 시약키트
2 : 진단키트
10 : 시약키트 공급유닛
12 : 적재함 12a : 걸림턱
120 : 가압부 122 : 밀착대
124 : 연결대
14 : 가이드부재 16 : 인출흡착부
17 : 회동대 17a : 에어 흡착구
18 : 공급부 18a : 이동구
20 : 컷팅유닛
22 : 회전컷터 22a : 원형칼날
24 : 삽입 어레이
30 : 이송유닛
32 : 인출부재
320 : 왕복대 324 : 승,하강블럭
324a : 지지핀
34 : 이송 어레이
36 : 이송 공급부
360 : 전,후진 블럭 362 : 이송핀
40 : 가이드수단
42 : 가이드 어레이
44 : 슬라이드부재
440 : 전,후진대 442 : 승,하강구
442a : 지지대
50 : 정렬유닛
52 : 정렬 어레이 53 : 가이드레일
54 : 슬라이더 54a : 연결턱
54b : 연결홈 55 : 좌,우 실린더
60 : 저장유닛
62 : 저장 이송부 64 : 저장 어레이
66 : 흡착부 68 : 포장용기
70 : 터닝유닛
71 : 고정프레임 72 : 지지롤
74 : 회전링 74a : 외적기어
76 : 슬라이드대 77 : 터닝 어레이
77a : 지지턱
700 : 스토퍼부 702 : 스토퍼
704 : 완충댐퍼

Claims (18)

1. 시약키트(1)를 세로로 세워져 겹쳐지게 적재된 상태에서 낱장으로 공급이 이루어질 수 있도록 하는 시약키트 공급유닛(10)과;
   상기 시약키트 공급유닛에서 공급된 시약키트를 일정한 간격으로 절단하여 진단키트(2)로 형성한 후 배출하는 컷팅유닛(20)과;
   상기 컷팅유닛에서 절단 배출된 진단키트를 인출하여 이송하는 이송유닛(30)과;
   상기 이송유닛에서 이송된 진단키트를 가이드수단(40)에 의해 이송된 후 정렬하는 하는 정렬유닛(50)과;
   상기 정렬유닛을 거친 진단키트를 포장용기에 저장하는 저장유닛(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 시약키트 공급유닛(10)은, 시약키트가 수직으로 세워져 정렬되도록 적재되는 적재함(12)과, 상기 적재함의 전방에서 회전되면서 흡착에 의해 제일 전방으로 위치한 시약키트를 가이드부재(14) 상에 수평으로 올려놓는 인출 흡착부(16)와, 상기 가이드부재 상에 올려진 시약키트를 컷팅유닛으로 공급하는 공급부(18)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 적재함(12)은, 상부와 전방이 개방되며 개방된 전방의 양측에는 시약키트의 양단이 걸려지는 걸림턱(12a)이 형성되고, 바닥면 중간에는 적재함으로 적재되는 시약키트의 후방을 가압하도록 형성되는 가압부(120)가 형성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 인출 흡착부(16)는, 동력원에 의해 회동되는 회동대(17)의 끝단에 에어 흡착구(17a)가 형성되어 에어 압에 의해 흡착되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 공급부(18)는, 전,후진 실린더의 작동에 의해 전,후진되는 이동구(18a)에 의하여 가이드부재 상에 수평으로 올려진 시약키트의 끝단을 밀어서 컷팅유닛으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
   
6. 제2항에 있어서,
   상기 컷팅유닛(20)은, 상,하부에 서로 중첩되게 구비되어 모터의 회전력에 의하여 상호 반대방향으로 회전되면서 시약키트가 통과하는 과정에서 일정간격으로 컷팅하여 배출하는 다수의 원형칼날(22a)이 장착된 한 쌍의 회전커터(22)와, 상기 회전커터에서 컷팅된 각각의 진단키트가 배출되면서 삽입되는 삽입 어레이(24)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 이송유닛(30)은, 승,하강 실린더와 전,후진 실린더의 작동에 의해 승,하강과 전,후진을 반복하면서 상기 삽입 어레이로 삽입되어 있는 진단키트를 인출하는 인출부재(32)와, 상기 인출부재에 의해 인출되면서 진단키트가 삽입되는 가이드 레일 상에서 왕복부재에 의해 왕복되는 이송 어레이(34)와, 상기 이송 어레이로 삽입된 진단키트를 전,후진 실린더에 의해 정렬유닛으로 공급하는 이송 공급부(36)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 인출부재(32)는, 전,후진 실린더에 의해 전,후진되는 왕복대(320)와, 상기 왕복대의 끝단에 장착되는 승,하강 실린더에 의해 승,하강되면서 진단키트의 상면과 접촉되는 다수 개의 지지핀(324a)이 형성된 승,하강 블럭(324)에 의하여 삽입 에레이에 삽입된 진단키트를 지지핀에 의해 슬라이딩시켜 이송 어레이로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 이송 공급부(36)는, 전,후진 실린더에 의해 전,후진 되는 전,후진 블럭(360)의 하부에 이송 어레이로 삽입되어 있는 진단키트의 후방을 밀어서 이송시키는 다수개의 이송핀(362)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
   
10. 제7항에 있어서,
    상기 가이드수단(40)은, 이송 공급부에 의해 이송되는 진단키트가 삽입되는 가이드 어레이(42)와, 상기 가이드 어레이에 삽입되어 있는 진단키트를 정렬유닛으로 공급하기 위하여 승,하강 실린더와 전,후진 실린더에 의해 승,하강 및 전,후진을 반복하면서 정렬유닛으로 슬라이딩시키는 슬라이드부재(44)로 구성도는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 슬라이드부재(44)는, 전,후진 실린더에 의해 전,후진되는 전,후진대(440)와, 상기 전,후진대의 일측에 장착되는 승,하강 실린더에 의해 승,하강되는 승,하강구(442)와, 상기 승,하강구의 밑면에 진단키트의 후방을 밀어서 슬라이딩되도록 하는 지지대(442a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
    
12. 제2항에 있어서,
    상기 정렬유닛(50)은, 가이드수단에 의해 이송된 진단키트가 삽입되는 낱개로 분할된 다수개의 정렬 어레이(52)와, 상기 각 정렬 어레이와 대응되게 장착되어 가이드 레일(53) 상에서 슬라이딩 되는 다수개의 슬라이더(54)와, 상기 각 슬라이더(54)는 연결턱(54a)과 연결홈(54b)이 서로 이격 거리를 갖도록 연결되어 일측 슬라이더(54)와 연결되는 좌,우 실린더(55)에 의해 각 정렬 어레이(52)의 폭을 조절하여 진단키트가 삽입된 후 저장유닛으로 이송이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 저장유닛(60)은, 정렬 어레이로 삽입된 진단키트를 이송시키는 저장 이송부(62)에 의해 저장 어레이(64)로 진단키트를 이송 후 승,하강 및 전,후진 되는 흡착부(66)에 의해 저장용기(68)로 진단키트를 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
    
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송유닛(30)과 가이드수단(40) 사이에는 이송된 진단키트를 회전에 의해 표면과 밑면이 뒤집어 지도록 변환하는 터닝유닛(70)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 터닝유닛(70)은, 고정프레임(71)에 장착되는 다수의 지지롤(72)로 지지되고 일면에 구동원의 구동 여부에 따라 회전되록 구동기어와 맞물리는 외적기어(74a)가 형성되는 회전링(74)과, 양 측단이 상기 회전링의 양측에 장착되는 가이드레일에 의해 지지되고, 전,후 실린더에 의해 상기 고정프레임 상에서 왕복되는 슬라이드대(76)에 의해 이송유닛에서 이송되는 진단키트가 삽입되는 터닝 어레이(77)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 터닝 어레이(77)는, 진단키트가 삽입되는 다수개의 삽입홀의 상단 양측에 회전링의 회전시 진단키트가 삽입홀로부터 낙하되지 않도록 지지턱(77a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
    
17. 제15항에 있어서,
    상기 고정프레임(71)과 회전링(74)에는 회전링이 회전되어 정확한 위치로 정지할 수 있는 스토퍼부(700)가 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.
    
18. 제17항에 있어서,
    상기 스토퍼부(700)는 상기 회전링에 장착되는 스토퍼(702)와, 상기 고정프레임의 상,하부에 장착되는 완충댐퍼(704)인 것을 특징으로 하는 진단키트의 생산시스템.

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