KR20230122497A - 신속진단기의 조립장치 및 조립방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 합지를 투입하여 절취하는 투입부와, 스트립을 분할하는 분할부와, 스트립의 간격을 조정하는 간격조정부와, 스트립을 하부 케이스에 결합시키는 제1 결합부와, 하부 케이스에 상부 케이스를 결합시키는 제2 결합부와, 하부 케이스와 상부 케이스를 개별 이송시키는 라인이송부와, 하부 케이스에 상부 케이스의 조립을 완성하는 조립완성부(와, 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부와, 완성품를 이송시키는 포장이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립장치의 각종 조립공정설비를 일자형상의 인라인으로 배치함으로써, 종래의 턴테이블식 조립설비 보다 조립생산성능이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성도 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
Description
본 발명은 신속진단기의 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.
최근, 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 간염, 에이즈, 코로나 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 키트가 널리 사용되고 있다. 이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.
이러한 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액이나 타액 등을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 흡수이동되어 시약과 반응하게 되며, 소변이나 혈액이나 타액 중의 특정 성분이 시약과 반응할 때 시약의 색깔이 변화되는 것에 의해 임신 또는 질병의 여부를 확인할 수 있다.
그런데, 진단 키트 스트립은 가늘고 긴 막대 형상을 가지기 때문에 외력에 쉽게 휘어지거나 파손되어 운반이나 사용시 주의가 필요하다. 이 때문에, 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다. 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립된다.
그러나, 현재까지는 카세트 내에 스트립을 자동으로 수용하는 장치가 없어 수작업으로 카세트 내에 스트립을 수용하여 진단 키트를 조립하고 있는 실정이다.
특히, 면역크로마토그래피 분석으로 대표되는 신속 진단키트는 보건의료분야에서 질병을 확인하거나 변화를 파악하기 위해 사용되며 식품 및 생물 공정 분야, 환경 분야 등 다양한 분야에서도 미량의 분석 물질을 정성 및 정량적으로 검사하는 간편한 방법으로 개발되고 있다. 보건 의료 분야에서도 임신, 배란, 전염성 질병, 약물 남용, 급성 심근경색, 암 등에 응용 범위가 확장되고 있다.
이러한 진단 키트는 진단하고자하는 목적에 따르는 진단 스트립을 구비하는 케이스로 구성되는 것이 일반적이다. 여기서, 이러한 진단 키트의 케이스는 일정 두께를 가지도록 몰드 성형으로 제조된다.
일반적으로 진단키트라 함은 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 혈당, 간염, 임신, 코로나 등의 전염병의 여부를 진단할 수 있도록 사용되는 것으로, 긴 막대 형상의 시트 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 띠 형태로 제작된다.
이렇게, 진단키트를 제조하는 종래의 통상적인 방식은 먼저, 판형의 시트에 횡렬로 각각의 진단시약이 부착된 시약키트를 제작한 후, 상기 시약키트를 통상적인 커팅기에서 일정한 간격으로 컷팅함으로써, 띠 형태의 진단키트를 제조할 수 있었다.
그러나, 상기한 종래의 진단키트를 제조하는 방식은 컷팅기로의 시약키트의 공급이 수작업에 의해 공급되는 것이 통상적이며, 컷팅된 후에도 이송이나 포장 등이 별도의 다른 작업공정에서 이루어짐에 따라 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하고자 종래에도 자동화설비 등이 제작되어 사용되고 있으나, 그 설비의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 상호 연계성이 떨어지는 문제점으로 인해 이 역시도 생산성이 낮고 유지보수가 어렵다는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립장치의 각종 조립공정설비를 일자형상의 인라인으로 배치함으로써, 종래의 턴테이블식 조립설비 보다 조립생산성능이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성도 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 투입부로서 적재수단과 투입이송수단과 절취수단을 구비함으로써, 스트립 원단시트의 공급성능을 형상시키는 동시에 절취작업에 적합하도록 이송작업 및 절취작업을 실시하여 공급성능과 절단성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 분할부로서 제1 분할수단과 제2 분할수단을 구비함으로써, 스트립의 분리시 스트립의 손상을 최소화하는 동시에 스트립 사이의 위치정렬을 용이하게 하여 조립작업의 작업시간을 단축시키는 동시에 다량의 스트립을 일시에 분할 및 정렬시킬 수 있는 신속진단기의 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 간격조정부로서 합지이송수단과 반송수단과 간격조정수단과 보충수단을 구비함으로써, 복수매의 스트립을 함께 일시에 이송하고 반송하고 간격을 조정하여 스트립의 이동 및 반송성능을 향상시키는 동시에 불량 스트립의 교체를 용이하게 보충할 수 있는 신속진단기의 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 라인이송부가 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있음으로써, 하부 케이스와 상부 케이스의 조립이동을 용이하게 하는 동시에 이송속도 및 이송시간을 단축시킬 수 있는 신속진단기의 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 투입부와 분할부와 간격조정부와 제1 결합부와 제2 결합부와 라인이송부와 조립완성부가 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있음으로써, 2개의 인라인으로 조립설비로 구성하여 서로 호환적 조립생산을 실시하거나 라인 별로 선택적으로 조립작업을 실시하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립장치로서, 스트립 시트를 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하는 투입부(100); 상기 투입부(100)의 하류에 설치되어, 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하는 분할부(200); 상기 분할부(200)의 하류에 설치되어, 절취된 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄적으로 조정하는 간격조정부(300); 상기 간격조정부(300)의 하류에 설치되어, 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 제1 결합부(400); 상기 제1 결합부(400)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합부(500); 상기 제1 결합부(400)와 상기 제2 결합부(500) 사이에 설치되어, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키는 라인이송부(600); 상기 제2 결합부(500)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성부(700); 상기 조립완성부(700)의 하류에 설치되어, 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부(800); 및 상기 조립완성부(700)의 하류에 설치되어, 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송부(900);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 투입부(100)는, 스트립 시트를 투입하도록 적재하는 적재수단; 상기 적재수단의 일방에 이동하도록 설치되어, 적재된 스트립 시트를 클램핑하여 투입 이송시키는 투입이송수단; 및 상기 투입이송수단의 일방에 설치되어, 클램핑된 스트립 시트를 복수매의 스트립으로 절취하는 절취수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 분할부(200)는, 상기 투입부(100)의 하류 일방에 설치되어, 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 일방으로 분할하는 제1 분할수단; 및 상기 투입부(100)의 하류 타방에 설치되어, 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 타방으로 분할하는 제2 분할수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 간격조정부(300)는, 상기 분할부(200)의 하류 일방 및 타방에서 합지를 각각 이송시키는 합지이송수단; 상기 합지이송수단의 일방에 각각 설치되어, 이송된 합지를 반송하는 반송수단; 상기 반송수단의 일방에 각각 설치되어, 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄 조정하도록 함께 이격시키는 간격조정수단; 및 상기 간격조정수단의 일방에 각각 설치되어, 합지의 불량여부에 따라 합지를 보충시키는 보충수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 라인이송부(600)는, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 투입부(100), 상기 분할부(200), 상기 간격조정부(300), 상기 제1 결합부(400), 상기 제2 결합부(500), 상기 라인이송부(600) 및 상기 조립완성부(700)는, 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립방법으로서, 스트립 시트를 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하는 투입단계; 상기 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하는 분할단계; 상기 분할된 복수매의 스트립 사이의 간격을 일괄적으로 조정하는 간격조정단계; 상기 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 제1 결합단계; 상기 스트립이 결합된 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합단계; 상기 하부 케이스에 상기 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성단계; 상기 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리단계; 및 상기 불량품이 처리된 후에 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 분할단계는, 절취된 복수매의 스트립을 양쪽 측부에서 클램핑하여 좌우 측방 이송에 의해 각각 분할시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 간격조정단계와 상기 제2 결합단계와 상기 불량처리단계의 이전에 카메라에 의해 비전검사를 수행하는 검사단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 간격조정단계의 이전에 복수매의 스트립을 일렬로 정렬시키는 정렬단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립장치의 각종 조립공정설비를 일자형상의 인라인으로 배치함으로써, 종래의 턴테이블식 조립설비 보다 조립생산성능이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성도 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 투입부로서 적재수단과 투입이송수단과 절취수단을 구비함으로써, 스트립 원단시트의 공급성능을 형상시키는 동시에 절취작업에 적합하도록 이송작업 및 절취작업을 실시하여 공급성능과 절단성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 분할부로서 제1 분할수단과 제2 분할수단을 구비함으로써, 스트립의 분리시 스트립의 손상을 최소화하는 동시에 스트립 사이의 위치정렬을 용이하게 하여 조립작업의 작업시간을 단축시키는 동시에 다량의 스트립을 일시에 분할 및 정렬시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 간격조정부로서 합지이송수단과 반송수단과 간격조정수단과 보충수단을 구비함으로써, 복수매의 스트립을 함께 일시에 이송하고 반송하고 간격을 조정하여 스트립의 이동 및 반송성능을 향상시키는 동시에 불량 스트립의 교체를 용이하게 보충할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 라인이송부가 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있음으로써, 하부 케이스와 상부 케이스의 조립이동을 용이하게 하는 동시에 이송속도 및 이송시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 투입부와 분할부와 간격조정부와 제1 결합부와 제2 결합부와 라인이송부와 조립완성부가 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있음으로써, 2개의 인라인으로 조립설비로 구성하여 서로 호환적 조립생산을 실시하거나 라인 별로 선택적으로 조립작업을 실시하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립장치를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립장치를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립방법을 나타내는 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립장치를 나타내는 상세도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립장치를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립방법을 나타내는 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립장치를 나타내는 상세도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립장치를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립장치를 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립방법을 나타내는 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립장치를 나타내는 상세도이다.
도 1, 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 신속진단기의 조립장치는, 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600). 조립완성부(700), 불량처리부(800) 및 포장이송부(900)를 포함하여 이루어져, 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립장치이다.
투입부(100)는, 베이스부(1000)의 일방 상류에 설치되어 적재된 복수매의 스트립의 합지를 각각 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하는 투입부재로서, 적재수단(110), 투입이송수단(120) 및 절취수단(130)으로 이루어져 있다.
적재수단(110)은, 스트립 시트를 투입하도록 적재하는 적재부재로서, 복수매의 스트립 시트를 상하로 적층하여 낱장씩 공급되도록 하방으로 유출되는 적재설비로 이루어져 있다.
투입이송수단(120)은, 적재수단(110)의 일방에 이동하도록 설치되어 적재수단(110)에 적재된 스트립 시트를 클램핑하여 투입 이송시키는 이송부재로서, 스트립 시트를 클램핑하여 이송시켜 정확한 위치에서 절취하도록 위치정렬시키는 스테이지장치로 이루어져 있다.
절취수단(130)은, 투입이송수단(120)의 일방에 설치되어 클램핑된 스트립 시트를 복수매의 스트립으로 절취하는 절취부재로서, 스트립 시트를 등간격의 스트립으로 분할하도록 절취하는 회전형 커터나 블레이드형 커터 등과 같은 다양한 커터로 이루어져 있다.
분할부(200)는, 투입부(100)의 하류 양단에 각각 설치되어 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하는 분할부재로서, 제1 분할수단(210)과 제2 분할수단(220)으로 이루어져 있다.
제1 분할수단(210)은, 투입부(100)의 하류 일방에 설치되어 투입부(100)에서 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 일방으로 분할하는 분할부재로서, 복수매의 스트립을 개별적으로 각각 클램핑하여 분리하도록 복수개의 핑거형 클램퍼로 이루어져 있다.
제2 분할수단(220)은, 투입부(100)의 하류 타방에 설치되어 투입부(100)에서 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 타방으로 분할하는 분할부재로서, 복수매의 스트립을 개별적으로 각각 클램핑하여 분리하도록 복수개의 핑거형 클램퍼로 이루어져 있다.
간격조정부(300)는, 분할부(200)의 하류에 설치되어 절취된 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄적으로 조정하는 간격조정부재로서, 합지이송수단(310), 반송수단(320), 간격조정수단(330) 및 보충수단(340)으로 이루어져 있다.
합지이송수단(310)은, 분할부(200)의 하류 일방 및 타방에서 합지를 각각 이송시키는 이송부재로서, 합지를 선형으로 이동시키는 컨베이어 설비 등과 같은 선형 이송설비로 이루어져 있다.
반송수단(320)은, 합지이송수단(310)의 일방에 각각 설치되어 합지이송수단(310)에 의해 선형으로 이송된 합지를 반송하는 반송부재로서, 합지의 반송시 보충수단(340)에 의해 불량 합지를 보충하고 합지의 배치를 정렬하도록 스칼라 로봇 등과 같은 반송설비를 사용하여 승강이동, 전후이동 및 회전이동을 동시에 진행하는 것이 바람직하다.
간격조정수단(330)은, 반송수단(320)의 일방에 각각 설치되어 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄 조정하도록 함께 이격시키는 간격조정부재로서, 복수매의 지지블레이트를 동시에 등간격으로 링크부재에 의해 이격시켜 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄 조정하게 된다.
보충수단(340)은, 간격조정수단(330)의 일방에 각각 설치되어 합지의 불량여부에 따라 합지를 보충시키는 보충부재로서, 복수매의 스트립의 합지를 카메라에 의해 비전검사하여 불량 합지를 제거하고 일방에 적재된 신규 합지를 보충하게 된다.
제1 결합부(400)는, 간격조정부(300)의 하류에 설치되어 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 결합부재로서, 일방에 설치된 하부 케이스의 적재설비에서 하부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립을 각각 결합시키게 된다.
제2 결합부(500)는, 제1 결합부(400)의 하류에 설치되어 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합부재로서, 일방에 설치된 상부 케이스의 적재설비에서 상부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 상부 케이스를 각각 결합시키게 된다.
라인이송부(600)는. 제1 결합부(400)와 제2 결합부(500) 사이에 설치되어 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키는 라인이송부재로서, 이러한 라인이송부(600)는, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있는 것이 바람직하다.
조립완성부(700)는, 제2 결합부(500)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성부재로서, 하부 케이스에 상부 케이스를 가조립한 상태에서 프레스나 롤러 등의 압착설비에 의해 상하방에서 가압하여 하부 케이스에 상부 케이스를 최종 완조립하게 된다.
불량처리부(800)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부재로서, 카메라에 의해 비전검사하여 불량품을 선별하여 제거하게 된다.
포장이송부(900)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송부재로서, 완성품을 선형으로 이동시키는 컨베이어 설비 등과 같은 선형 이송설비로 이루어져 있다.
본 발명의 신속진단기의 조립장치의 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600) 및 조립완성부(700)는, 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.
따라서, 제1 투입부(100a), 제1 분할부(200a), 제1 간격조정부(300a), 제1-1 결합부(400a), 제2-1 결합부(500a), 제1 라인이송부(600a) 및 제1 조립완성부(700a)는 일자형상의 제1 라인으로 배치되어 있고, 제2 투입부(100b), 제2 분할부(200b), 제2 간격조정부(300b), 제1-2 결합부(400b), 제2-2 결합부(500b), 제2 라인이송부(600b) 및 제2 조립완성부(700b)는 일자형상의 제2 라인으로 배치되어 있다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 신속진단기의 조립방법은, 투입단계, 분할단계(S30), 제1 검사단계(S40), 보충단계(S50), 정렬단계(S60), 간격조정단계(S70), 하부 케이스 공급단계(S80), 제1 결합단계(S90), 제2 검사단계(S100), 상부 케이스 공급단계(S110), 제2 결합단계(S120), 조립완성단계(S130), 제3 검사단계(S140), 불량처리단계(S150) 및 포장이송단계(S160)를 포함하여 이루어져, 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립방법이다.
투입단계는, 스트립 시트를 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하는 단계로서, 스트립 시트를 투입하도록 공급하는 공급단계(S10)와 복수매의 스트립으로 절취하는 절취단계(S20)로 이루어져 있다.
공급단계(S10)는, 스트립 시트를 투입하도록 공급하는 단계로서, 복수매의 스트립 시트를 상하로 적층하여 낱장씩 공급되도록 하방으로 유출되는 적재설비에 적재된 스트립 시트를 클램핑하여 투입 이송시켜 공급하게 되며, 스트립 시트를 클램핑하여 이송시켜 정확한 위치에서 절취하도록 위치정렬시키는 스테이지장치로 공급하는 것도 가능함은 물론이다.
절취단계(S20)는, 스트립 시트를 복수매의 스트립으로 절취하는 단계로서,스트립 시트를 등간격의 스트립으로 분할하도록 절취하는 회전형 커터나 블레이드형 커터 등과 같은 다양한 커터를 사용하여 스트립 시트를 절단하게 된다.
분할단계(S30)는, 절취단계(S20)에서 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하는 단계로서, 절취된 복수매의 스트립을 양쪽 측부에서 클램핑하여 좌우 측방 이송에 의해 각각 분할시키게 된다.
제1 검사단계(S40)는, 정렬단계(S50)의 이전에 복수매의 스트립의 정렬상태를 카메라에 의해 비전검사를 수행하는 단계로서, 보충단계(S50)의 이전에 복수매의 스트립의 상태를 검사하여 보충단계(S50)의 진행여부를 파악하거나 정열단계(S60)의 진행여부와 정렬작업의 범위 등을 파악할 수 있게 된다.
보충단계(S50)는, 간격조정단계(S70)의 이전에 복수매의 스트립의 합지 중 불량을 제거하고 보충시키는 단계로서, 복수매의 스트립의 합지를 제1 검사단계(S40)에서 카메라에 의해 비전검사하여 불량 합지를 제거하고 일방에 적재된 신규 합지를 보충하게 된다.
정렬단계(S60)는, 간격조정단계(S70)의 이전에 복수매의 스트립을 일렬로 정렬시키는 단계로서, 복수매의 스트립의 좌우방향 양면에서 정렬플레이드 등과 같은 정렬수단의 슬라이딩 이동에 의해 복수매의 스트립을 일렬로 정렬시키게 된다.
간격조정단계(S70)는, 분할된 복수매의 스트립 사이의 간격을 일괄적으로 조정하는 단계로서, 복수매의 지지블레이트를 동시에 등간격으로 링크부재에 의해 이격시켜 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄 조정하게 된다.
하부 케이스 공급단계(S80)는, 회전식 적재설비에 적재된 하부 케이스를 개별적으로 공급하는 단계로서, 일방에 설치된 하부 케이스의 회전식 적재설비에서 하부 케이스를 불출하여 공급하게 된다.
제1 결합단계(S90)는, 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 단계로서, 일방에 설치된 하부 케이스의 적재설비에서 하부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립을 각각 결합시키게 된다.
제2 검사단계(S100)는, 제2 결합단계(S120)의 이전에 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립의 결합상태를 카메라에 의해 비전검사를 수행하는 단계로서, 하부 케이스의 상부에 상부 케이스를 결합하기 전에 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립의 결합상태를 검사하게 된다.
상부 케이스 공급단계(S110)는, 회전식 적재설비에 적재된 상부 케이스를 개별적으로 공급하는 단계로서, 일방에 설치된 상부 케이스의 회전식 적재설비에서 상부 케이스를 불출하여 공급하게 된다.
제2 결합단계(S120)는, 스트립이 결합된 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 단계로서, 일방에 설치된 상부 케이스의 적재설비에서 상부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 상부 케이스를 각각 결합시키게 된다.
조립완성단계(S130)는, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 단계로서, 하부 케이스에 상부 케이스를 가조립한 상태에서 프레스나 롤러 등의 압착설비에 의해 상하방에서 가압하여 하부 케이스에 상부 케이스를 최종 완조립하게 된다.
제3 검사단계(S140)는, 불량처리단계(S150)의 이전에 하부 케이스와 상부 케이스의 조립상태를 카메라에 의해 비전검사를 수행하는 단계로서, 하부 케이스와 상부 케이스의 조립상태를 검사하여 불량여부를 파악하게 된다.
불량처리단계(S150)는, 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 단계로서, 제3 검사단계(S140)에서 카메라에 의해 비전검사하여 불량품을 선별하여 제거하게 된다.
포장이송단계(S160)는, 불량품이 처리된 후에 완성품를 포장하도록 이송시키는 단계로서, 완성품을 선형으로 이동시키는 컨베이어 설비 등과 같은 선형 이송설비를 사용하여 하류의 포장설비로 이송시키게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립장치의 각종 조립공정설비를 일자형상의 인라인으로 배치함으로써, 종래의 턴테이블식 조립설비 보다 조립생산성능이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성도 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 투입부로서 적재수단과 투입이송수단과 절취수단을 구비함으로써, 스트립 원단시트의 공급성능을 형상시키는 동시에 절취작업에 적합하도록 이송작업 및 절취작업을 실시하여 공급성능과 절단성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 분할부로서 제1 분할수단과 제2 분할수단을 구비함으로써, 스트립의 분리시 스트립의 손상을 최소화하는 동시에 스트립 사이의 위치정렬을 용이하게 하여 조립작업의 작업시간을 단축시키는 동시에 다량의 스트립을 일시에 분할 및 정렬시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 간격조정부로서 합지이송수단과 반송수단과 간격조정수단과 보충수단을 구비함으로써, 복수매의 스트립을 함께 일시에 이송하고 반송하고 간격을 조정하여 스트립의 이동 및 반송성능을 향상시키는 동시에 불량 스트립의 교체를 용이하게 보충할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 라인이송부가 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있음으로써, 하부 케이스와 상부 케이스의 조립이동을 용이하게 하는 동시에 이송속도 및 이송시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 투입부와 분할부와 간격조정부와 제1 결합부와 제2 결합부와 라인이송부와 조립완성부가 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있음으로써, 2개의 인라인으로 조립설비로 구성하여 서로 호환적 조립생산을 실시하거나 라인 별로 선택적으로 조립작업을 실시하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 투입부
200: 분할부
300: 간격조정부
400: 제1 결합부
500: 제2 결합부
600: 라인이송부
700: 조립완성부
800: 불량처리부
900: 포장이송부
1000: 베이스부
200: 분할부
300: 간격조정부
400: 제1 결합부
500: 제2 결합부
600: 라인이송부
700: 조립완성부
800: 불량처리부
900: 포장이송부
1000: 베이스부
Claims (10)
- 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립장치로서,
스트립 시트를 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하는 투입부(100);
상기 투입부(100)의 하류에 설치되어, 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하는 분할부(200);
상기 분할부(200)의 하류에 설치되어, 절취된 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄적으로 조정하는 간격조정부(300);
상기 간격조정부(300)의 하류에 설치되어, 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 제1 결합부(400);
상기 제1 결합부(400)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합부(500);
상기 제1 결합부(400)와 상기 제2 결합부(500) 사이에 설치되어, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키는 라인이송부(600);
상기 제2 결합부(500)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성부(700);
상기 조립완성부(700)의 하류에 설치되어, 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부(800); 및
상기 조립완성부(700)의 하류에 설치되어, 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송부(900);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 투입부(100)는,
스트립 시트를 투입하도록 적재하는 적재수단;
상기 적재수단의 일방에 이동하도록 설치되어, 적재된 스트립 시트를 클램핑하여 투입 이송시키는 투입이송수단; 및
상기 투입이송수단의 일방에 설치되어, 클램핑된 스트립 시트를 복수매의 스트립으로 절취하는 절취수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 분할부(200)는,
상기 투입부(100)의 하류 일방에 설치되어, 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 일방으로 분할하는 제1 분할수단; 및
상기 투입부(100)의 하류 타방에 설치되어, 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 타방으로 분할하는 제2 분할수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 간격조정부(300)는,
상기 분할부(200)의 하류 일방 및 타방에서 합지를 각각 이송시키는 합지이송수단;
상기 합지이송수단의 일방에 각각 설치되어, 이송된 합지를 반송하는 반송수단;
상기 반송수단의 일방에 각각 설치되어, 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄 조정하도록 함께 이격시키는 간격조정수단; 및
상기 간격조정수단의 일방에 각각 설치되어, 합지의 불량여부에 따라 합지를 보충시키는 보충수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 라인이송부(600)는, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 투입부(100), 상기 분할부(200), 상기 간격조정부(300), 상기 제1 결합부(400), 상기 제2 결합부(500), 상기 라인이송부(600) 및 상기 조립완성부(700)는, 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립장치. - 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립방법으로서,
스트립 시트를 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하는 투입단계;
상기 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하는 분할단계;
상기 분할된 복수매의 스트립 사이의 간격을 일괄적으로 조정하는 간격조정단계;
상기 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 제1 결합단계;
상기 스트립이 결합된 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합단계;
상기 하부 케이스에 상기 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성단계;
상기 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리단계; 및
상기 불량품이 처리된 후에 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 분할단계는, 절취된 복수매의 스트립을 양쪽 측부에서 클램핑하여 좌우 측방 이송에 의해 각각 분할시키는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 간격조정단계와 상기 제2 결합단계와 상기 불량처리단계의 이전에 카메라에 의해 비전검사를 수행하는 검사단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 간격조정단계의 이전에 복수매의 스트립의 합지 중 불량을 제거하고 보충시키는 보충단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립방법.
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