KR20230122513A - 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치 - Google Patents

신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치에 관한 것으로서, 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 제1 클램핑부와, 이 제1 클램핑부를 이송시키는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합함으로써, 절취수단에서 스트립의 배열이 비틀어지거나 스트립 시트의 절취가 미약한 경우에 경사형 클램핑에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 클램핑하여 스트립의 정렬 및 분리를 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치{APPARATUS FOR CLAMPING STRIP OF ASSEMBLY FACILITY FOR RAPID DIAGNOSTIC TEST}
본 발명은 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치에 관한 것이다.
최근, 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 간염, 에이즈, 코로나 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 키트가 널리 사용되고 있다. 이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.
이러한 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액이나 타액 등을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 흡수이동되어 시약과 반응하게 되며, 소변이나 혈액이나 타액 중의 특정 성분이 시약과 반응할 때 시약의 색깔이 변화되는 것에 의해 임신 또는 질병의 여부를 확인할 수 있다.
그런데, 진단 키트 스트립은 가늘고 긴 막대 형상을 가지기 때문에 외력에 쉽게 휘어지거나 파손되어 운반이나 사용시 주의가 필요하다. 이 때문에, 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다. 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립된다.
그러나, 현재까지는 카세트 내에 스트립을 자동으로 수용하는 장치가 없어 수작업으로 카세트 내에 스트립을 수용하여 진단 키트를 조립하고 있는 실정이다.
특히, 면역크로마토그래피 분석으로 대표되는 신속 진단키트는 보건의료분야에서 질병을 확인하거나 변화를 파악하기 위해 사용되며 식품 및 생물 공정 분야, 환경 분야 등 다양한 분야에서도 미량의 분석 물질을 정성 및 정량적으로 검사하는 간편한 방법으로 개발되고 있다. 보건 의료 분야에서도 임신, 배란, 전염성 질병, 약물 남용, 급성 심근경색, 암 등에 응용 범위가 확장되고 있다.
이러한 진단 키트는 진단하고자하는 목적에 따르는 진단 스트립을 구비하는 케이스로 구성되는 것이 일반적이다. 여기서, 이러한 진단 키트의 케이스는 일정 두께를 가지도록 몰드 성형으로 제조된다.
일반적으로 진단키트라 함은 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 혈당, 간염, 임신, 코로나 등의 전염병의 여부를 진단할 수 있도록 사용되는 것으로, 긴 막대 형상의 시트 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 띠 형태로 제작된다.
이렇게, 진단키트를 제조하는 종래의 통상적인 방식은 먼저, 판형의 시트에 횡렬로 각각의 진단시약이 부착된 시약키트를 제작한 후, 상기 시약키트를 통상적인 커팅기에서 일정한 간격으로 컷팅함으로써, 띠 형태의 진단키트를 제조할 수 있었다.
그러나, 상기한 종래의 진단키트를 제조하는 방식은 컷팅기로의 시약키트의 공급이 수작업에 의해 공급되는 것이 통상적이며, 컷팅된 후에도 이송이나 포장 등이 별도의 다른 작업공정에서 이루어짐에 따라 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하고자 종래에도 자동화설비 등이 제작되어 사용되고 있으나, 그 설비의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 상호 연계성이 떨어지는 문제점으로 인해 이 역시도 생산성이 낮고 유지보수가 어렵다는 문제점도 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1220279호 (2013년02월08일) 대한민국 등록특허 제10-0441621호 (2004년07월23일) 대한민국 등록특허 제10-1439790호 (2014년09월12일)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합함으로써, 절취수단에서 스트립의 배열이 비틀어지거나 스트립 시트의 절취가 미약한 경우에 경사형 클램핑에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 정렬 및 분리를 용이하게 할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제1 클램핑부의 양단에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부를 더 구비함으로써, 절취수단에서 절취된 잔여 스트립을 별도로 클램핑하여 배출시켜 잔여 스트립의 제거와 배출를 위한 별도의 추가 작업을 최소화하는 동시에 스트립의 절취 및 이송을 용이하게 할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제2 클램핑부로서 제2-1 클램퍼와 제2-2 클램퍼를 구비함으로써, 제1 클램핑부의 양단에서 상하측의 클램퍼의 승강에 의해 잔여 스트립을 개별적으로 클램핑하여 배출할 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제1 클램핑부의 하부에 잔여 스트립을 수거하는 수거부를 구비함으로써, 제1 클램핑부에서 배출된 잔여 스트립을 수거를 용이하게 하는 동시에 잔여 스트립의 분산을 최소화하여 잔여 스트립의 배출성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제1 클램핑부로서 제1-1 클램퍼와 제1-2 클램퍼와 제1-1 치형과 제1-2 치형을 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 클램핑성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제1-1 치형과 제1-2 치형의 경사각을 동일한 경사각으로 경사지게 형성하고 이송수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성하여 복수매의 스트립의 일괄 반송성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 이송부와 상하방향의 제1 이송부와 수평방향의 제2 이송부를 구비함으로써, 절취수단에서 제1 클램핑부로 복수매의 스트립의 이송성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치로서, 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 제1 클램핑부(10); 및 상기 제1 클램핑부(10)의 일방에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 이송시키는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제1 클램핑부(10)의 양단에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부(40);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제2 클램핑부(40)는, 상기 제1 클램핑부(10)의 양단 일면에 승강하도록 설치되어, 잔여 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 제2-1 클램퍼; 및 상기 제1 클램핑부(10)의 양단 타면에 승강하도록 설치되어 상기 제2-1 클램퍼와 치합되며, 잔여 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 제2-2 클램퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제1 클램핑부(10)의 하부에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)에서 배출된 잔여 스트립을 수거하는 수거부(50);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제1 클램핑부(10)는, 일방에 승강이동하도록 설치되어, 복수매의 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 제1-1 클램퍼; 타방에 승강이동하도록 설치되어 상기 제1-1 클램퍼와 치합되며, 복수매의 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 제1-2 클램퍼; 상기 제1-1 클램퍼의 일면에 복수개가 경사지게 형성된 제1-1 치형; 및 상기 제1-2 클램퍼의 타면에 복수개가 경사지게 형성되어 상기 제1-1 치형과 치합되는 제1-2 치형;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제1-1 치형과 상기 제1-2 치형은, 동일한 경사각으로 경사지게 형성되어 서로 치합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 이송부는, 상기 제1 클램핑부(10)의 일방에 상하방향으로 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 상하방향으로 이송시키는 제1 이송부(20); 및 상기 제1 이송부(20)의 일방에 수평방향으로 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 수평방향으로 이송시키는 제2 이송부(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제1 이송부(20)는, 상기 제1 클램핑부(10)의 일단에 상하방향으로 배치된 제1 이송가이드; 상기 제1 이송가이드의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 제1 이송구동편; 및 상기 제1 이송가이드 상에 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 제1 이송편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제2 이송부(30)는, 상기 제1 이송부(20)의 일단에 수평방향으로 배치된 제2 이송가이드; 상기 제2 이송가이드의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 제2 이송구동편; 및 상기 제2 이송가이드 상에 수평방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 제2 이송편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 따라서, 본 발명은 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합함으로써, 절취수단에서 스트립의 배열이 비틀어지거나 스트립 시트의 절취가 미약한 경우에 경사형 클램핑에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 정렬 및 분리를 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제1 클램핑부의 양단에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부를 더 구비함으로써, 절취수단에서 절취된 잔여 스트립을 별도로 클램핑하여 배출시켜 잔여 스트립의 제거와 배출를 위한 별도의 추가 작업을 최소화하는 동시에 스트립의 절취 및 이송을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제2 클램핑부로서 제2-1 클램퍼와 제2-2 클램퍼를 구비함으로써, 제1 클램핑부의 양단에서 상하측의 클램퍼의 승강에 의해 잔여 스트립을 개별적으로 클램핑하여 배출할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제1 클램핑부의 하부에 잔여 스트립을 수거하는 수거부를 구비함으로써, 제1 클램핑부에서 배출된 잔여 스트립을 수거를 용이하게 하는 동시에 잔여 스트립의 분산을 최소화하여 잔여 스트립의 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제1 클램핑부로서 제1-1 클램퍼와 제1-2 클램퍼와 제1-1 치형과 제1-2 치형을 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 클램핑성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제1-1 치형과 제1-2 치형의 경사각을 동일한 경사각으로 경사지게 형성하고 이송수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성하여 복수매의 스트립의 일괄 반송성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 이송부와 상하방향의 제1 이송부와 수평방향의 제2 이송부를 구비함으로써, 절취수단에서 제1 클램핑부로 복수매의 스트립의 이송성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 상세도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치의 클램핑부를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치의 클램핑부를 나타내는 상세도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 상세도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치의 클램핑부를 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치의 클램핑부를 나타내는 상세도이다.
도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치는, 제1 클램핑부(10), 제1 이송부(20), 제2 이송부(30), 제2 클램핑부(40) 및 수거부(50)로 이루어져, 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치이다.
본 발명의 신속진단기의 조립설비는, 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600). 조립완성부(700), 불량처리부(800) 및 포장이송부(900)를 포함하여 이루어져, 신속진단기의 스트립을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립설비이다.
투입부(100)는, 베이스부(1000)의 일방 상류에 설치되어 적재된 복수매의 스트립의 합지를 각각 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하도록, 적재수단(110), 절취수단(120) 및 투입이송수단(130)으로 이루어져 있다.
분할부(200)는, 투입부(100)의 하류 양단에 각각 설치되어 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하게 되고, 간격조정부(300)는, 분할부(200)의 하류에 설치되어 절취된 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄적으로 조정하도록, 합지이송수단(310), 반송수단(320), 간격조정수단(330) 및 보충수단(340)으로 이루어져 있다.
제1 결합부(400)는, 간격조정부(300)의 하류에 설치되어 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 결합부재로서, 일방에 설치된 하부 케이스의 적재설비에서 하부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립을 각각 결합시키게 된다.
제2 결합부(500)는, 제1 결합부(400)의 하류에 설치되어 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합부재로서, 일방에 설치된 상부 케이스의 적재설비에서 상부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 상부 케이스를 각각 결합시키게 된다.
라인이송부(600)는. 제1 결합부(400)와 제2 결합부(500) 사이에 설치되어 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키는 라인이송부재로서, 이러한 라인이송부(600)는, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있는 것이 바람직하다.
조립완성부(700)는, 제2 결합부(500)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성부재로서, 하부 케이스에 상부 케이스를 가조립한 상태에서 프레스나 롤러 등의 압착설비에 의해 상하방에서 가압하여 하부 케이스에 상부 케이스를 최종 완조립하게 된다.
불량처리부(800)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부재로서, 카메라에 의해 비전검사하여 불량품을 선별하여 제거하게 된다.
포장이송부(900)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송부재로서, 완성품을 선형으로 이동시키는 컨베이어 설비 등과 같은 선형 이송설비로 이루어져 있다.
본 발명의 신속진단기의 조립설비의 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600) 및 조립완성부(700)는, 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.
따라서, 제1 투입부(100a), 제1 분할부(200a), 제1 간격조정부(300a), 제1-1 결합부(400a), 제2-1 결합부(500a), 제1 라인이송부(600a) 및 제1 조립완성부(700a)는 일자형상의 제1 라인으로 배치되어 있고, 제2 투입부(100b), 제2 분할부(200b), 제2 간격조정부(300b), 제1-2 결합부(400b), 제2-2 결합부(500b), 제2 라인이송부(600b) 및 제2 조립완성부(700b)는 일자형상의 제2 라인으로 배치되어 있다.
제1 클램핑부(10)는, 절취수단(120)에서 절취후 배출된 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 클램핑부재로서, 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이 제1-1 클램퍼(11), 제1-2 클램퍼(12), 제1-1 치형(13), 제1-2 치형(14), 제1 고정편(15) 및 제1 지지편(16)으로 이루어져 있다.
절취수단(120)은, 신속진단기용 스트립 시트를 복수매의 스트립으로 절취하는 절취부재로서, 절취편(121), 절취구동편(122) 및 시트공급편(123)으로 이루어져 있다.
절취편(121)은, 절취구동편(122)에 연결되어 절취구동력에 의해 구동되는 절취부재로서, 회전형 슬릿터(slitter) 등과 같이 회전 커터를 사용하는 회전형 절취부재나 초음파 또는 레이저 등과 같이 선형 커터를 사용하는 일자형 절취부재와 같이 다양한 커터를 사용하는 것이 가능함은 물론이다.
절취구동편(122)은, 절취편(121)의 일방에 설치되어 절취편(121)에 절취구동력을 제공하는 구동부재로서, 회전형 절취편을 회전이동시키는 구동모터로 이루어지거나 일자형 절취편을 선형이동시키는 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있다.
시트공급편(123)은, 절취편(121)의 타방에 설치되어 스트립 시트를 공급하는 공급부재로서, 소정사이즈의 면상체로 절취된 스트립 시트를 투입하도록 공급롤러나 공급컨베이어 등과 같이 다양한 공급수단을 사용하는 것이 가능함은 물론이다.
제1-1 클램퍼(11)는, 제1 클램핑부(10)의 일방에 승강이동하도록 설치되어 복수매의 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 클램퍼로서, 승강이동에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하게 된다.
제1-2 클램퍼(12)는, 제1 클램핑부(10)의 타방에 승강이동하도록 설치되어 제1-1 클램퍼(11)와 치합되며 복수매의 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 클램퍼로서, 승강이동에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하게 된다.
제1-1 치형(13)은, 제1-1 클램퍼(11)의 일면에 복수개가 경사지게 형성된 치형으로서, 이러한 제1-1 치형(13)의 제1 경사각(θ1)은 5∼15°로 이루어져 제1-2 치형(14)의 제2 경사각(θ2)과 동일한 경사각으로 경사지게 형성되어 서로 치합되는 것이 가능함은 물론이다.
제1-2 치형(14)은, 제1-2 클램퍼(12)의 타면에 복수개가 경사지게 형성되어 제1-1 치형(13)과 치합되는 치형으로서, 이러한 제1-2 치형(14)의 제2 경사각(θ2)은 5∼15°로 이루어져 제1-1 치형(13)의 제1 경사각(θ1)과 동일한 경사각으로 경사지게 형성되어 서로 치합되는 것이 가능함은 물론이다.
제1 고정편(15)은, 제1-1 클램퍼(11)의 제1-2 클램퍼(12)의 후방에 고정설치된 고정부재로서, 제1-1 클램퍼(11)와 제1-2 클램퍼(12)를 승강하도록 지지하게 된다.
제1 지지편(16)은, 제1 고정편(15)의 양단에 설치되어 제2 클램핑부(40)를 지지하는 지지부재로서, 제1 클램핑부(10)의 양단에 잔여 스트립을 클램핑하도록 제2 클램핑부(40)를 설치하도록 지지하게 된다.
이송부(20, 30)는 제1 클램핑부(10)의 일방에 설치되어 제1 클램핑부(10)를 이송시키는 이송부재로서, 제1 클램핑부(10)를 상하방향으로 이송시키는 제1 이송부(20)와, 제1 클램핑부(10)를 수평방향으로 이송시키는 제2 이송부(30)를 포함하여 이루어져 있다.
제1 이송부(20)는, 제1 클램핑부(10)의 일방에 상하방향으로 설치되어 제1 클램핑부(10)를 상하방향으로 이송시키는 이송부재로서, 제1 이송가이드(21), 제1 이송구동편(22) 및 제1 이송편(23)으로 이루어져 있다.
제1 이송가이드(21)는, 제1 클램핑부(10)의 일단에 상하방향으로 배치된 가이드부재로서, 복수매의 스트립을 상하방향으로 승강이동시키는 배출이송을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.
제1 이송구동편(22)은, 제1 이송가이드(21)의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 구동부재로서, 복수매의 스트립을 상하방향으로 승강이동시키도록 전동모터, 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.
제1 이송편(23)은, 제1 이송가이드(21) 상에 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 이송부재로서, 제1 이송가이드(21)를 따라 상하방향으로 승강이동되는 이동블럭으로 이루어져 있다.
제2 이송부(30)는, 제1 이송부(20)의 일방에 수평방향으로 설치되어 제1 클램핑부(10)를 수평방향으로 이송시키는 이송부재로서, 제2 이송가이드(31), 제2 이송구동편(32) 및 제2 이송편(33)으로 이루어져 있다.
제2 이송가이드(31)는, 제1 이송부(20)의 일단에 수평방향으로 배치된 가이드부재로서, 복수매의 스트립을 수평방향으로 슬라이딩 이동시키는 배출이송을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.
제2 이송구동편(32)은, 제2 이송가이드(31)의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 구동부재로서, 복수매의 스트립을 수평방향으로 슬라이딩 이동시키도록 전동모터, 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.
제2 이송편(33)은, 제2 이송가이드(31) 상에 수평방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 이송부재로서, 제2 이송가이드(31)를 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동되는 이동블럭으로 이루어져 있다.
제2 클램핑부(40)는, 제1 클램핑부(10)의 양단에 설치되어 제1 클램핑부(10)에서 잔여 스트립을 클램핑하는 클램핑부재로서, 제2-1 클램퍼(41)와 제2-2 클램퍼(42)로 이루어져 있다.
제2-1 클램퍼(41)는, 제1 클램핑부(10)의 양단 일면에 승강하도록 설치되어 잔여 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 클램퍼로서, 승강이동에 의해 잔여 스트립을 클램핑하게 된다.
제2-2 클램퍼(42)는, 제1 클램핑부(10)의 양단 타면에 승강하도록 설치되어 제2-1 클램퍼(41)와 치합되며 잔여 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 클램퍼로서, 승강이동에 의해 잔여 스트립을 클램핑하게 된다.
수거부(50)는, 제1 클램핑부(10)의 하부에 설치되어 제1 클램핑부(10)에서 배출된 잔여 스트립을 수거하는 수거부재로서, 제1 클램핑부(10)의 하부에 길이방향으로 설치된 수거용기로 이루어져 제1 클램핑부(10)의 양단에서 제2 클램핑부(40)에 의해 배출된 잔여 스트립을 낙하시켜 수거하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합함으로써, 절취수단에서 스트립의 배열이 비틀어지거나 스트립 시트의 절취가 미약한 경우에 경사형 클램핑에 의해 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 정렬 및 분리를 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제1 클램핑부의 양단에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부를 더 구비함으로써, 절취수단에서 절취된 잔여 스트립을 별도로 클램핑하여 배출시켜 잔여 스트립의 제거와 배출를 위한 별도의 추가 작업을 최소화하는 동시에 스트립의 절취 및 이송을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제2 클램핑부로서 제2-1 클램퍼와 제2-2 클램퍼를 구비함으로써, 제1 클램핑부의 양단에서 상하측의 클램퍼의 승강에 의해 잔여 스트립을 개별적으로 클램핑하여 배출할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제1 클램핑부의 하부에 잔여 스트립을 수거하는 수거부를 구비함으로써, 제1 클램핑부에서 배출된 잔여 스트립을 수거를 용이하게 하는 동시에 잔여 스트립의 분산을 최소화하여 잔여 스트립의 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제1 클램핑부로서 제1-1 클램퍼와 제1-2 클램퍼와 제1-1 치형과 제1-2 치형을 구비함으로써, 절취수단에서 배출된 복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하여 스트립의 클램핑성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 제1-1 치형과 제1-2 치형의 경사각을 동일한 경사각으로 경사지게 형성하고 이송수단의 치형의 경사각과 동일하게 형성하여 복수매의 스트립의 일괄 반송성능 및 이송성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 이송부와 상하방향의 제1 이송부와 수평방향의 제2 이송부를 구비함으로써, 절취수단에서 제1 클램핑부로 복수매의 스트립의 이송성능 및 배출성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 제1 클램핑부
20: 제1 이송부
30: 제2 이송부
40: 제2 클램핑부
50: 수거부

Claims (9)

  1. 신속진단기용 스트립 시트를 절취한 후에 복수매의 스트립을 클램핑하여 이송하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치로서,
    복수매의 스트립을 개별적으로 경사지게 클램핑하도록 치합하는 제1 클램핑부(10); 및
    상기 제1 클램핑부(10)의 일방에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 이송시키는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 클램핑부(10)의 양단에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)에서 잔여 스트립을 클램핑하는 제2 클램핑부(40);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 클램핑부(40)는,
    상기 제1 클램핑부(10)의 양단 일면에 승강하도록 설치되어, 잔여 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 제2-1 클램퍼; 및
    상기 제1 클램핑부(10)의 양단 타면에 승강하도록 설치되어 상기 제2-1 클램퍼와 치합되며, 잔여 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 제2-2 클램퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 클램핑부(10)의 하부에 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)에서 배출된 잔여 스트립을 수거하는 수거부(50);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 클램핑부(10)는,
    일방에 승강이동하도록 설치되어, 복수매의 스트립의 일면을 접촉해서 클램핑하는 제1-1 클램퍼;
    타방에 승강이동하도록 설치되어 상기 제1-1 클램퍼와 치합되며, 복수매의 스트립의 타면을 접촉해서 클램핑하는 제1-2 클램퍼;
    상기 제1-1 클램퍼의 일면에 복수개가 경사지게 형성된 제1-1 치형; 및
    상기 제1-2 클램퍼의 타면에 복수개가 경사지게 형성되어 상기 제1-1 치형과 치합되는 제1-2 치형;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1-1 치형과 상기 제1-2 치형은, 동일한 경사각으로 경사지게 형성되어 서로 치합되는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 제1 클램핑부(10)의 일방에 상하방향으로 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 상하방향으로 이송시키는 제1 이송부(20); 및
    상기 제1 이송부(20)의 일방에 수평방향으로 설치되어, 상기 제1 클램핑부(10)를 수평방향으로 이송시키는 제2 이송부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 이송부(20)는,
    상기 제1 클램핑부(10)의 일단에 상하방향으로 배치된 제1 이송가이드;
    상기 제1 이송가이드의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 제1 이송구동편; 및
    상기 제1 이송가이드 상에 상하방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 제1 이송편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2 이송부(30)는,
    상기 제1 이송부(20)의 일단에 수평방향으로 배치된 제2 이송가이드;
    상기 제2 이송가이드의 일단에 설치되어 이송구동력을 제공하는 제2 이송구동편; 및
    상기 제2 이송가이드 상에 수평방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된 제2 이송편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 스트립 클램핑 장치.
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