CN219193499U - 精选打印、切脚及折弯压平一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精选打印、切脚及折弯压平一体机，具有供产品依次经过的入料工位、精选打印工位、切脚工位以及折弯压平工位；入料机构包括入料弹夹、移栽轨道、推板和移栽组件，推板将入料弹夹内的产品推入至移栽轨道中，移栽轨道中的产品在移栽组件的移栽作用下转移至精选打印工位；精选打印工位包括电性参数测试器和打印机，电性参数测试器和打印机相对分布；切脚机构包括合格通道、第一切脚移栽模组和第二切脚移栽模组；折弯压平机构包括第一X轴向推杆、压板、第一Y轴向驱动组件和Z向驱动组件。该一体机将电性测试、外壳字符打印以及引脚切断与弯折压平三个加工工序进行整合，大大提升生产效率。

Description

精选打印、切脚及折弯压平一体机

技术领域

本实用新型涉及压敏组件模组后段加工设备的技术领域，尤其是一种精选打印、切脚及折弯压平一体机。

背景技术

在压敏组件模组后段加工工序中，包含电性测试、外壳字符打印以及引脚切断与弯折压平。现行壳装型压敏组件模组，在壳体包封后需要通过人工或是半自动的方式依序测试电性、打印字符以及引脚切断与弯折压平等工序，即将产品通过测试电性机台、打印字符机台以及引脚切断与弯折压平机台分别进行处理。然而，使用现有技术所面临的瓶颈是：一、耗费人力工时；二、产品在各站点搬运时容易碰撞损坏；三、产品于弯折压平后，产品的平整度需要全面检查。

在中国专利(专利号ZL201420261805.7、公告日2014.09.17)公开了一种网络变压器底座片料引脚自动折弯切断一体模，该网络变压器底座片料引脚自动折弯切断一体模包括上模架和下模架，上模架上设有折弯上型块和切断上型块，下模架上设有折弯下型块和切断下型块，折弯上型块和折弯下型块配合，切断上型块和切断下型块配合；上模架和下模架之间设有送料机构，送料机构包括送料机构主体、送料气缸、放料槽和推出机构，推出机构设在送料机构主体上，送料气缸设在送料机构主体下方，放料槽设置在折弯下型块和切断下型块上；上模架上设有气动阀撞块和气动阀撞块，气动阀撞块下方设有气动阀，气动阀撞块下方设有气动阀，气动阀和气动阀分别控制送料气缸出气口和进气口。该专利实现折弯切断一体模加工，省去中间环节，提高生产效率，降低成本。然而，该专利仅揭示折弯切断一体化工序，并未涉及到精选与打印工序。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供的是一种精选打印、切脚及折弯压平一体机，将电性测试、外壳字符打印以及引脚切断与弯折压平三个加工工序进行整合，大大提升生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精选打印、切脚及折弯压平一体机，具有供产品依次经过的入料工位、精选打印工位、切脚工位以及折弯压平工位；所述入料工位处的入料机构包括入料弹夹、移栽轨道、推板和移栽组件，所述推板将入料弹夹内的产品推入至移栽轨道中，所述移栽轨道中的产品在移栽组件的移栽作用下转移至精选打印工位；所述精选打印工位处的精选打印工位包括电性参数测试器和打印机，所述电性参数测试器和所述打印机相对分布，且待精选打印产品位于电性参数测试器与打印机两者之间；所述切脚工位处的切脚机构包括合格通道、第一切脚移栽模组和第二切脚移栽模组，精选打印合格的产品沿着合格通道移栽并依次经过第一切脚移栽模组和第二切脚移栽模组的切脚处理；所述折弯压平工位处的折弯压平机构包括第一X轴向推杆、压板、第一Y轴向驱动组件和Z向驱动组件，所述第一X轴向推杆用于将切脚处理后的产品推送至压板下方，所述压板在第一Y轴向驱动组件的驱动作用下做Y轴方向上的位移，压板在Z向驱动组件的驱动作用下做Z轴方向上的位移。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述切脚机构还包括不合格通道和废弃盒，精选或打印不合格的产品沿着不合格通道排至废弃盒中。

进一步具体地限定，上述技术方案中，该一体机还包括成品接收工位，所述成品接收工位处的成品接收机构包括成品接收盒和第二Y轴向驱动组件，所述成品接收盒用于接收折弯压平后的产品，所述成品接收盒在第二Y轴向驱动组件的驱动作用下做Y轴方向上的位移。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述入料弹夹中的产品沿着入料弹夹的高度方向逐层分布，所述推板对准入料弹夹中位于最底部的产品，推板通过第一气缸实现将入料弹夹中的产品推入至移栽轨道中，所述第一气缸的缸体通过支架固定在工作台面上方，第一气缸的伸出端与推板固定连接，所述移栽轨道的布置方向与第一气缸的布置方向相垂直，且入料弹夹位于推板与移栽轨道之间。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述移栽组件包括第一导轨、滑块、安装架和气缸吸盘，所述第一导轨的布置方向与移栽轨道的布置方向相平行，所述滑块沿着第一导轨滑移，所述安装架固定在滑块上，所述气缸吸盘安装在安装架上，且气缸吸盘对准移栽轨道中的产品，气缸吸盘在气压差的作用下吸住移栽轨道中的产品，安装架带动气缸吸盘以及吸在气缸吸盘上的产品一起移动至精选打印工位，当产品移栽到精选打印工位后，气缸吸盘在气压差的作用下脱离产品并在安装架的作用下回到初始位置。

进一步具体地限定，上述技术方案中，所述精选打印工位与切脚工位之间还设置有第二气缸、电机和十字转盘，所述第二气缸通过支架安装在工作台面的上方，第二气缸的布置方向与移栽轨道的布置方向相平行，所述电机的动力输出端安装有主动皮带轮，所述十字转盘通过支架安装在工作台面的上方，十字转盘的背部通过转轴安装有从动皮带轮，十字转盘的前部通过转轴安装有十字限位盘，所述工作台面的上方还通过支架安装有与十字限位盘配套使用的限位块，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带相连接，十字转盘的四个端部分别安装有一个用于夹持产品的夹爪，待第一工位夹爪内的产品在十字转盘的旋转作用下到达竖直方向的顶部工位时，安装在第二气缸伸出端的第二X轴向推杆将对应夹爪内的产品推送到合格通道或不合格通道上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的精选打印、切脚及折弯压平一体机，将电性测试、外壳字符打印以及引脚切断与弯折压平三个加工工序进行整合，流水线式操作，有效避免产品在各站点搬运时碰撞损坏的问题发生，大大提升生产效率，自动化引脚切断与弯折压平稳定，最终成品质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的局部结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中的局部结构示意图一；

图5是图2中的局部结构示意图二；

图6是图2中的局部结构示意图三；

图7是图2中的局部结构示意图四；

图8是图2中的局部结构示意图五。

附图中的标号为：1、入料弹夹；2、移栽轨道；3、推板；4、移栽组件；401、第一导轨；402、滑块；403、安装架；404、气缸吸盘；5、电性参数测试器；6、打印机；7、合格通道；8、第一切脚移栽模组；9、第二切脚移栽模组；10、第一X轴向推杆；11、压板；12、第一Y轴向驱动组件；13、Z向驱动组件；14、不合格通道；15、废弃盒；16、成品接收盒；17、第一气缸；18、第二气缸；19、电机；20、十字转盘；21、从动皮带轮；22、十字限位盘；23、限位块；24、皮带；25、夹爪；26、第二X轴向推杆；27、第三气缸；28、第二导轨；29、框架；30、第二滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

见图1～8，本实用新型的精选打印、切脚及折弯压平一体机，它属于压敏组件模组后段加工设备，具有供产品依次经过的入料工位、精选打印工位、切脚工位以及折弯压平工位，通过输送轨道将产品运送至各个工位，进而完成全部工序。产品为串联有多颗压敏组件的模组，产品预先放入到入料弹夹1中。

入料工位处的入料机构包括入料弹夹1、移栽轨道2、推板3和移栽组件4，推板3将入料弹夹1内的产品推入至移栽轨道2中，移栽轨道2中的产品在移栽组件4的移栽作用下转移至精选打印工位。入料弹夹1中的产品沿着入料弹夹1的高度方向逐层分布，即多个产品沿着Z轴方向叠层分布在入料弹夹1中，推板3对准入料弹夹1中位于最底部的产品，推板3通过第一气缸17实现将入料弹夹1中的产品推入至移栽轨道2中，第一气缸17沿着Y轴方向布置，第一气缸17的缸体通过支架固定在工作台面上方，第一气缸17的伸出端与推板3固定连接，移栽轨道2的布置方向与第一气缸17的布置方向相垂直，具体地，移栽轨道2沿着X轴方向布置，且入料弹夹1位于推板3与移栽轨道2之间。

移栽组件4包括第一导轨401、滑块402、安装架403和气缸吸盘404，第一导轨401的布置方向与移栽轨道2的布置方向相平行，具体地，第一导轨401沿着X轴方向布置，滑块402沿着第一导轨401滑移，安装架403固定在滑块402上，气缸吸盘404安装在安装架403上，且气缸吸盘404对准移栽轨道2中的产品，气缸吸盘404在气压差的作用下吸住移栽轨道2中的产品，安装架403带动气缸吸盘404以及吸在气缸吸盘404上的产品一起移动至精选打印工位，当产品移栽到精选打印工位后，气缸吸盘404在气压差的作用下脱离产品并在安装架403的作用下回到初始位置。入料工位与精选打印工位之间还设置有预切工位。

精选打印工位处的精选打印工位包括电性参数测试器5和打印机6，电性参数测试器5和打印机6相对分布，且待精选打印产品位于电性参数测试器5与打印机6两者之间，电性参数测试器5和打印机6的连线与Y轴方向相平行，打印机6采用的是激光打印机，打印机6发射出的激光方向与Y轴方向相平行。当采用人工测试产品参数时，每小时可以完成180件左右的产品测试。然而，使用本设备测试产品参数，每小时可以完成1000件以上的产品测试，电测数据有单独工控机收集记录，可将电性不良产品排入废弃盒15，合格品通过气缸推入中转机构治具卡槽，可防止人工判读造成的误差。

切脚工位处的切脚机构包括合格通道7、第一切脚移栽模组8和第二切脚移栽模组9，合格通道7、第一切脚移栽模组8和第二切脚移栽模组9均沿着Y轴方向布置。精选打印合格的产品沿着合格通道7移栽并依次经过第一切脚移栽模组8和第二切脚移栽模组9的切脚处理。第一切脚移栽模组8和第二切脚移栽模组9的原理均是通过上刀导向矫正下刀位置，控制上下刀间隙已保证切角尺寸要求且无留边，通过控制下刀高度和中间压头的高度保证平整度小于等于0.1mm，有效克服以往设备裁切上下刀位置固定、装配很难对准裁切位置、会出现位置不齐撞刀或者上下刀间隙太大切不断的技术问题。切脚机构还包括不合格通道14和废弃盒15，精选或打印不合格的产品沿着不合格通道14排至废弃盒15中。

折弯压平工位处的折弯压平机构包括第一X轴向推杆10、压板11、第一Y轴向驱动组件12和Z向驱动组件13，第一X轴向推杆10用于将切脚处理后的产品推送至压板11下方，压板11在第一Y轴向驱动组件12的驱动作用下做Y轴方向上的位移，压板11在Z向驱动组件13的驱动作用下做Z轴方向上的位移。

该一体机还包括成品接收工位，成品接收工位处的成品接收机构包括成品接收盒16和第二Y轴向驱动组件，成品接收盒16用于接收折弯压平后的产品，成品接收盒16在第二Y轴向驱动组件的驱动作用下做Y轴方向上的位移。其中，第二Y轴向驱动组件包括一条沿着Y轴向布置的第三气缸27、两条沿着Y轴向布置的第二导轨28以及框架29，成品接收盒16的数量为两个，两个成品接收盒16的规格相同，两个成品接收盒16安装在框架29的上部，第三气缸27和两条第二导轨28呈丫字型布置，且第三气缸27位于两条第二导轨28的中间位置区域，两条第二导轨28上分别滑动设置有第二滑块30，第二滑块30上固定框架29，第三气缸27的动力输出端固定连接固定框架29，第三气缸27动作后带动固定框架29及第二滑块30沿着两条第二导轨28平稳滑移。

精选打印工位与切脚工位之间还设置有第二气缸18、电机19和十字转盘20，第二气缸18通过支架安装在工作台面的上方，第二气缸18的布置方向与移栽轨道2的布置方向相平行，具体地，第二气缸18沿着X轴方向布置，电机19的动力输出端安装有主动皮带轮，十字转盘20通过支架安装在工作台面的上方，十字转盘20的背部通过转轴安装有从动皮带轮21，十字转盘20的前部通过转轴安装有十字限位盘22，工作台面的上方还通过支架安装有与十字限位盘22配套使用的限位块23，主动皮带轮与从动皮带轮21之间通过皮带24相连接，十字转盘20的四个端部分别安装有一个用于夹持产品的夹爪25，待第一工位夹爪25内的产品在十字转盘20的旋转作用下到达竖直方向的顶部工位时，安装在第二气缸18伸出端的第二X轴向推杆26将对应夹爪25内的产品推送到合格通道7或不合格通道14上。

其中，需要说明的是，电性参数测试器5、打印机6、第一Y轴向驱动组件12、Z向驱动组件13、第一气缸17、第二气缸18、电机19、从动皮带轮21、皮带24、第三气缸27和气缸吸盘404都是市面上通用的零部件，是标准件，可以直接在市面上购买。

该精选打印、切脚及折弯压平一体机的工作流程是：首先，人工将产品放至入料弹夹1；然后，入料弹夹1中的产品被机械推入至移栽轨道2中；接着，移栽轨道2处的入料移栽气缸将产品移至预切工位；再接着，预切工将产品电极片裁切；再接着，产品步进机构将产品依次向前移动；再接着，电性参数测试器5对产品的电性进行测试；再接着，打印机6对产品进行打印字符；再接着，排除电性不合格产品，将合格产品通过气缸推入中转机构治具卡槽；再接着，中转机构将产品移至切脚工位取料交接位置，推料机构将中转机构产品推入切脚工位取料治具；再接着，切脚工位的取料机构将产品移至放料位置，推料机构将产品推至折弯压平工位；再接着，折弯机构将电极片折弯，压平机构将电极片压平切断；最后，推料机构将处理好的产品推出。

该精选打印、切脚及折弯压平一体机，将电性测试、外壳字符打印以及引脚切断与弯折压平三个加工工序进行整合，流水线式操作，有效避免产品在各站点搬运时碰撞损坏的问题发生，大大提升生产效率，自动化引脚切断与弯折压平稳定，最终成品质量稳定，共平面只需抽检不需要全检，检测效率高，产品良率为97％～99％。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：具有供产品依次经过的入料工位、精选打印工位、切脚工位以及折弯压平工位；所述入料工位处的入料机构包括入料弹夹(1)、移栽轨道(2)、推板(3)和移栽组件(4)，所述推板(3)将入料弹夹(1)内的产品推入至移栽轨道(2)中，所述移栽轨道(2)中的产品在移栽组件(4)的移栽作用下转移至精选打印工位；所述精选打印工位处的精选打印工位包括电性参数测试器(5)和打印机(6)，所述电性参数测试器(5)和所述打印机(6)相对分布，且待精选打印产品位于电性参数测试器(5)与打印机(6)两者之间；所述切脚工位处的切脚机构包括合格通道(7)、第一切脚移栽模组(8)和第二切脚移栽模组(9)，精选打印合格的产品沿着合格通道(7)移栽并依次经过第一切脚移栽模组(8)和第二切脚移栽模组(9)的切脚处理；所述折弯压平工位处的折弯压平机构包括第一X轴向推杆(10)、压板(11)、第一Y轴向驱动组件(12)和Z向驱动组件(13)，所述第一X轴向推杆(10)用于将切脚处理后的产品推送至压板(11)下方，所述压板(11)在第一Y轴向驱动组件(12)的驱动作用下做Y轴方向上的位移，压板(11)在Z向驱动组件(13)的驱动作用下做Z轴方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：所述切脚机构还包括不合格通道(14)和废弃盒(15)，精选或打印不合格的产品沿着不合格通道(14)排至废弃盒(15)中。

3.根据权利要求1所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：该一体机还包括成品接收工位，所述成品接收工位处的成品接收机构包括成品接收盒(16)和第二Y轴向驱动组件，所述成品接收盒(16)用于接收折弯压平后的产品，所述成品接收盒(16)在第二Y轴向驱动组件的驱动作用下做Y轴方向上的位移。

4.根据权利要求1所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：所述入料弹夹(1)中的产品沿着入料弹夹(1)的高度方向逐层分布，所述推板(3)对准入料弹夹(1)中位于最底部的产品，推板(3)通过第一气缸(17)实现将入料弹夹(1)中的产品推入至移栽轨道(2)中，所述第一气缸(17)的缸体通过支架固定在工作台面上方，第一气缸(17)的伸出端与推板(3)固定连接，所述移栽轨道(2)的布置方向与第一气缸(17)的布置方向相垂直，且入料弹夹(1)位于推板(3)与移栽轨道(2)之间。

5.根据权利要求4所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：所述移栽组件(4)包括第一导轨(401)、滑块(402)、安装架(403)和气缸吸盘(404)，所述第一导轨(401)的布置方向与移栽轨道(2)的布置方向相平行，所述滑块(402)沿着第一导轨(401)滑移，所述安装架(403)固定在滑块(402)上，所述气缸吸盘(404)安装在安装架(403)上，且气缸吸盘(404)对准移栽轨道(2)中的产品，气缸吸盘(404)在气压差的作用下吸住移栽轨道(2)中的产品，安装架(403)带动气缸吸盘(404)以及吸在气缸吸盘(404)上的产品一起移动至精选打印工位，当产品移栽到精选打印工位后，气缸吸盘(404)在气压差的作用下脱离产品并在安装架(403)的作用下回到初始位置。

6.根据权利要求2所述的精选打印、切脚及折弯压平一体机，其特征在于：所述精选打印工位与切脚工位之间还设置有第二气缸(18)、电机(19)和十字转盘(20)，所述第二气缸(18)通过支架安装在工作台面的上方，第二气缸(18)的布置方向与移栽轨道(2)的布置方向相平行，所述电机(19)的动力输出端安装有主动皮带轮，所述十字转盘(20)通过支架安装在工作台面的上方，十字转盘(20)的背部通过转轴安装有从动皮带轮(21)，十字转盘(20)的前部通过转轴安装有十字限位盘(22)，所述工作台面的上方还通过支架安装有与十字限位盘(22)配套使用的限位块(23)，所述主动皮带轮与从动皮带轮(21)之间通过皮带(24)相连接，十字转盘(20)的四个端部分别安装有一个用于夹持产品的夹爪(25)，待第一工位夹爪(25)内的产品在十字转盘(20)的旋转作用下到达竖直方向的顶部工位时，安装在第二气缸(18)伸出端的第二X轴向推杆(26)将对应夹爪(25)内的产品推送到合格通道(7)或不合格通道(14)上。

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