CN107186103B - 刨刀刀片自动加工装置及其加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刨刀刀片自动加工装置，包括工作台一和工作台二，所述工作台一和工作台二两者呈垂直布设；其特征在于，所述工作台二的进料端安装有冲床，冲压模具安装在冲床上；所述工作台二上安装有传料流水线，自动收料机构布设在传料流水线的进料端，自动排列出料机构布设在传料流水线的出料端；所述传料流水线包括通过电机一带动的传送带，所述传送带上均布排列有定位橡胶片，所述定位橡胶片之间设有刀片夹槽；有益效果：本发明克服了现有技术的不足，可以将刨刀刀片整齐排列，在整齐排列的基础上，实现了刨刀刀片的全自动整形和质检，同时自动剔除不良品，自动化程度高，减少了人工操作，节省了人力成本，且安全性高。

Description

刨刀刀片自动加工装置及其加工工艺
技术领域
本发明涉及刀片加工技术领域，具体涉及一种刨刀刀片自动加工装置及其加工工艺。
背景技术
水果刨刀是家庭生活中必不可少的生活物品之一，主要是用来快速剥皮。如公开号为CN102390024A公开了本发明公开了一种木工双刃刨刀刃部开刃、研刃集成加工方法，其步骤包括送料装夹——刃部开刃粗磨——刃部开刃精磨——刃部研刃——卸夹出料；在磨削过程中使用CCD成像在线测量法对双刃刨刀质量进行检测；本发明采用了多工序集中在专业磨床加工线上一次性完成，大大提高了工作效率，避免了装夹带来的积累误差；该方法从刀片毛坯的两个方向进行磨削，具体为将刨刀刀片毛坯穿过两个磨削机构之间，两个磨削机构同时工作，加快了磨削的速度；此外，磨削中使用CCD法在线检测系统对木工双刃刨刀刀片质量进行在线检测，每道工序后直接进入下一道工序，无需像以往那样人工检测刀片尺寸，避免了刀片损伤。
又如公开号为CN205734191U公开了本实用新型公开了用于金属刀片加工的真空吸附固定装置，包括固定台和真空泵，固定台设置在加工槽内，固定台上设置至少一个真空吸附盘，在每个真空吸附盘上至少两个相对的侧面设有高度调节装置，每个真空吸附盘上设置若干吸附孔，每个真空吸附盘通过抽真空管道与真空泵连接；该真空吸附固定装置的吸附效果好，牢固，不会随着长时间的使用固定功能下降，结构简单，并且可以通过高度调节装置来适应不同厚度刀片的加工，以适应真空吸附盘与砂轮的位置。。
现有刀片的刨刀刀片的加工都是采用冲床大批量冲压而成，而在质检和整形方面主要都是通过人工质检和整形，主要原因在于刨刀体积小，同时形状特殊，排列和固定均不方便，所以很难达到全自动机械生产。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种刨刀刀片自动加工装置及其加工工艺，本装置克服了现有技术的不足，可以将刨刀刀片整齐排列，在整齐排列的基础上，实现了刨刀刀片的全自动整形和质检，同时自动剔除不良品，自动化程度高，减少了人工操作，节省了人力成本，且安全性高。
本发明的具体技术方案如下：
刨刀刀片自动加工装置，包括工作台一和工作台二，所述工作台一和工作台二两者呈垂直布设；其特征在于，所述工作台二的进料端安装有冲床，冲压模具安装在冲床上；所述工作台二上安装有传料流水线，自动收料机构布设在传料流水线的进料端，自动排列出料机构布设在传料流水线的出料端；
所述传料流水线包括通过电机一带动的传送带，所述传送带上均布排列有定位橡胶片，所述定位橡胶片之间设有刀片夹槽；
所述自动收料机构包括安装在工作台二上面的导杆一，所述导杆一上安装有滑动座，固定块和取料杆升降气缸安装在滑动座上面；推动杆一端铰接在固定块上，另一端设有摆动机构与冲床的动力装置连接；所述取料杆升降气缸的下方连接有延伸到冲压模具内取料的取料杆，所述取料杆上设有料槽；取料气缸安装在工作台二上，其下方连接有将料槽内刀片吸取放入刀片夹槽内的吸块；
所述自动排列出料机构包括安装在工作台二上面的主支架，所述主支架上安装有导杆二，导杆二上安装有移动架二，移动架二通过推动气缸带动在导杆二上面来回移动；所述移动架二上安装有通过主升降气缸二带动升降的主导轨架，主导轨架上安装有通过次升降气缸二带动升降的定位块，所述定位块上均布安装有磁铁棒，吸料板固定在主导轨架上，所述吸料板上设有供磁铁棒插入的定位孔；
所述工作台一上安装有磁性传送料流水线，所述传送料流水线上依次安装有接料摆料机构、整形机构、色标传感器、不良品剔除机构和出料机构滑道；出料机构滑道与磁性传送料流水线的出料端连接；
所述接料摆料机构包括安装在工作台一上的支框，所述支框内设有轨道，所述轨道上安装有移动块二，移动块二通过气缸四带动在轨道上来回运动，所述移动块二内均布安装气爪，气爪夹板安装在气爪上；
所述整形机构安装在工作台一上的支架台，所述支架台上安装有通过气缸五带动升降的纠正板架，所述纠正板架内安装有导杆五，导轨连接板安装在导杆五上，所述导轨连接板通过两侧的气缸六带动在导杆五上运动调整，所述导轨连接板上安装有压夹整形板；
所述不良品剔除机构安装在工作台一上的导轨架七，所述导轨架七上面安装有通过气缸七带动来回运动的主导轨架七，所述主导轨架七上安装有升降气缸七带动升降的次导轨架七，所述次导轨架七上安装有次升降气缸七带动升降的定位块七，磁铁棒七安装在定位块七的中间，所述磁铁棒七下方设有固定在次导轨架七上面的吸料板七，所述吸料板七上设有供磁铁棒七插入的定位孔七。
优先地，所述不良品剔除机构的侧边还安装有不良品回收盒。
基于上述装置，本发明还提出了一种刨刀刀片自动加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：
1)、将原料片物料送入冲床上的冲压模具上进行冲压形成刀片，在此过程中：刀片便留在了取料杆上的料槽内，在冲床带动冲压模具的上模块上回过程中，摆动机构通过冲床提供的动力推动推动杆移动使滑动座在导杆一上运动将通过取料杆升降气缸上抬完成的取料杆从冲压模具内抽出使料槽运动到取料气缸的下方；
2)取料气缸带动吸块向下运动将料槽上内的刀片吸取，之后取料杆继续向后运动，此时吸块在取料气缸的带动下快速下降将刀片放入刀片夹槽内，之后吸块回归原位，取料杆在摆动机构的循环运动下再次回到冲压模具内接料；
3)刀片在刀片夹槽内被传送带送入到自动排列出料机构工位内：主导轨架上面的吸料板在主升降气缸二带动下下降使吸料板紧贴在定位橡胶片上且堵住刀片夹槽，之后次升降气缸二带动升降的定位块上面的磁铁棒下降插入定位孔内，使吸料板上面的定位孔部分具备磁性，此时刀片夹槽内的刀片被整齐的吸取并紧贴在吸料板上；
4)当吸料板吸料完成后，主升降气缸二带动主导轨架整体向上运动，之后推动气缸推动移动架二整体向前运动使吸料板进入工作台一的磁性传送料流水线上，次升降气缸二带动升降的定位块上面的磁铁棒上升离开定位孔内，此时吸料板的刀片便留在了磁性传送料流水线上；
5)气缸四推动移动块二前进，气爪带动气爪夹板对吸附在磁性传送料流水线上的刀片进行拨动调整各刀片的位置和刀片之间的间距，为后续工位做好准备；
6)由于刀片在冲压之后会进行部分回弹，在接料摆料机构调整之后的刀片进入整形机构的整形工位：压夹整形板首先通过气缸六的带动调整对准刀片的两侧，气缸五再带动压夹整形板下降对刀片两侧进行加压，将冲压回弹和没有冲压到位的刀片进行整形，达到设定的时间后，压夹整形板被气缸五带动升起，并继续前进；
7)色标传感器开始对整形之后的刀片进行检测，如发现刀片上有生锈斑点，则通过电路信号线反馈给不良品剔除机构；
8)当刀片进入不良品剔除机构工位之后，不良品剔除机构通过色标传感器的检测结果利用气缸七带动主导轨架七位移，使磁铁棒七到达不合格刀片的上方，通过次升降气缸七带动使磁铁棒七下降进入定位孔七内，这样定位孔七部分便具备磁性，其他位置没有磁性，不合格刀片被吸取送入不良品回收盒内，剩余的刀片继续前进通过出料机构滑道排出，加工结束。
有益效果：本发明克服了现有技术的不足，可以将刨刀刀片整齐排列，在整齐排列的基础上，实现了刨刀刀片的全自动整形和质检，同时自动剔除不良品，自动化程度高，减少了人工操作，节省了人力成本，且安全性高。
附图说明
图1为本发明刨刀刀片自动加工装置的主视图；
图2为本发明刨刀刀片自动加工装置整体结构示意图；
图3为本发明传料流水线的结构示意图；
图4为本发明工作台二的结构示意图；
图5为本发明工作台二另一个视图方向的结构示意图；
图6为本发明自动收料机构部分的结构示意图；
图7为本发明接料摆料机构和不良品剔除机构的结构示意图；
图8为本发明整形机构的结构示意图；
图9为本发明滑道调整装置的结构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
实施例1
如图所示，刨刀刀片自动加工装置，包括工作台一10和工作台二30，所述工作台一10和工作台二30两者呈垂直布设。所述工作台二30的进料端安装有冲床700，冲压模具701安装在冲床700上；所述工作台二30上安装有传料流水线900，自动收料机构100布设在传料流水线900的进料端，自动排列出料机构600布设在传料流水线900的出料端。
传料流水线900包括通过电机一901带动的传送带904，所述传送带904上均布排列有定位橡胶片903，所述定位橡胶片903之间设有刀片夹槽902。
自动收料机构100包括安装在工作台二30上面的导杆一105，所述导杆一105上安装有滑动座104，固定块115和取料杆升降气缸101安装在滑动座104上面；推动杆110一端铰接在固定块115上，另一端设有摆动机构103与冲床700的动力装置连接；所述取料杆升降气缸101的下方连接有延伸到冲压模具701内取料的取料杆111，所述取料杆111上设有料槽112；取料气缸106安装在工作台二30上，其下方连接有将料槽112内刀片吸取放入刀片夹槽902内的吸块109。
自动排列出料机构600包括安装在工作台二30上面的主支架601，所述主支架601上安装有导杆二608，导杆二608上安装有移动架二603，移动架二603通过推动气缸602带动在导杆二608上面来回移动；所述移动架二603上安装有通过主升降气缸二604带动升降的主导轨架615，主导轨架615上安装有通过次升降气缸二带动升降的定位块605，所述定位块605上均布安装有磁铁棒606，吸料板607固定在主导轨架615上，所述吸料板607上设有供磁铁棒606插入的定位孔610。
工作台一10上安装有磁性传送料流水线50，所述传送料流水线50上依次安装有接料摆料机构500、整形机构400、色标传感器60、不良品剔除机构300和出料机构滑道202；出料机构滑道202与磁性传送料流水线50的出料端连接。色标传感器60的布设的数量和间距与刀片在磁性传送料流水线50一排布局相同，从而使每个色标传感器60可以检测一个个传送过的刀片。
接料摆料机构500包括安装在工作台一10上的支框505，所述支框505内设有轨道503，所述轨道503上安装有移动块二504，移动块二504通过气缸四507带动在轨道503上来回运动，所述移动块二504内均布安装气爪506，气爪夹板502安装在气爪506上。
整形机构400安装在工作台一10上的支架台402，所述支架台402上安装有通过气缸五405带动升降的纠正板架401，所述纠正板架401内安装有导杆五403，导轨连接板408安装在导杆五403上，所述导轨连接板408通过两侧的气缸六407带动在导杆五403上运动调整，所述导轨连接板408上安装有压夹整形板409。
不良品剔除机构300安装在工作台一10上的导轨架七304，所述导轨架七304上面安装有通过气缸七305带动来回运动的主导轨架七307，所述主导轨架七307上安装有升降气缸七308带动升降的次导轨架七312，所述次导轨架七312上安装有次升降气缸七310带动升降的定位块七303，磁铁棒七302安装在定位块七303的中间，所述磁铁棒七302下方设有固定在次导轨架七312上面的吸料板七301，所述吸料板七301上设有供磁铁棒七302插入的定位孔七。不良品剔除机构300的侧边还安装有不良品回收盒311用来接收不良刀片。
基于上述装置，本发明还提出了一种刨刀刀片自动加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：
1)、将原料片物料送入冲床700上的冲压模具701上进行冲压形成刀片，在此过程中：刀片便留在了取料杆111上的料槽112内，在冲床700带动冲压模具701的上模块上回过程中，摆动机构103通过冲床700提供的动力推动推动杆110移动使滑动座104在导杆一105上运动将通过取料杆升降气缸101上抬完成的取料杆111从冲压模具701内抽出使料槽112运动到取料气缸106的下方；
2)取料气缸106带动吸块109向下运动将料槽112上内的刀片吸取，之后取料杆111继续向后运动，此时吸块109在取料气缸106的带动下快速下降将刀片放入刀片夹槽902内，之后吸块109回归原位，取料杆111在摆动机构103的循环运动下再次回到冲压模具701内接料；
3)刀片在刀片夹槽902内被传送带904送入到自动排列出料机构600工位内：主导轨架615上面的吸料板607在主升降气缸二604带动下下降使吸料板607紧贴在定位橡胶片903上且堵住刀片夹槽902，之后次升降气缸二带动升降的定位块605上面的磁铁棒606下降插入定位孔610内，使吸料板607上面的定位孔610部分具备磁性，此时刀片夹槽902内的刀片被整齐的吸取并紧贴在吸料板607上；
4)当吸料板607吸料完成后，主升降气缸二604带动主导轨架615整体向上运动，之后推动气缸602推动移动架二603整体向前运动使吸料板607进入工作台一10的磁性传送料流水线50上，次升降气缸二带动升降的定位块605上面的磁铁棒606上升离开定位孔610内，此时吸料板607的刀片便留在了磁性传送料流水线50上；
5)气缸四507推动移动块二504前进，气爪506带动气爪夹板502对吸附在磁性传送料流水线50上的刀片进行拨动调整各刀片的位置和刀片之间的间距，为后续工位做好准备；
6)由于刀片在冲压之后会进行部分回弹，在接料摆料机构500调整之后的刀片进入整形机构400的整形工位：压夹整形板409首先通过气缸六407的带动调整对准刀片的两侧，气缸五405再带动压夹整形板409下降对刀片两侧进行加压，将冲压回弹和没有冲压到位的刀片进行整形，达到设定的时间后，压夹整形板409被气缸五405带动升起，并继续前进；
7)色标传感器60开始对整形之后的刀片进行检测，如发现刀片上有生锈斑点，则通过电路信号线反馈给不良品剔除机构300；
8)当刀片进入不良品剔除机构300工位之后，不良品剔除机构300通过色标传感器60的检测结果利用气缸七305带动主导轨架七307位移，使磁铁棒七302到达不合格刀片的上方，通过次升降气缸七310带动使磁铁棒七302下降进入定位孔七内，这样定位孔七部分便具备磁性，其他位置没有磁性，不合格刀片被吸取送入不良品回收盒311内，剩余的刀片继续前进通过出料机构滑道202排出，加工结束。
实施例2
在自动排列出料机构600夹取刀片时，有时候由于机械故障或者其他原因导致部分刀片或者全部刀片未被吸取时，会掉入地上。本实施例为了解决该问题，采用了以下技术手段：
如图所示，刨刀刀片自动加工装置，包括工作台一10和工作台二30，所述工作台一10和工作台二30两者呈垂直布设。所述工作台二30的进料端安装有冲床700，冲压模具701安装在冲床700上；所述工作台二30上安装有传料流水线900，自动收料机构100布设在传料流水线900的进料端，自动排列出料机构600布设在传料流水线900的出料端。
传料流水线900包括通过电机一901带动的传送带904，所述传送带904上均布排列有定位橡胶片903，所述定位橡胶片903之间设有刀片夹槽902。
自动收料机构100包括安装在工作台二30上面的导杆一105，所述导杆一105上安装有滑动座104，固定块115和取料杆升降气缸101安装在滑动座104上面；推动杆110一端铰接在固定块115上，另一端设有摆动机构103与冲床700的动力装置连接；所述取料杆升降气缸101的下方连接有延伸到冲压模具701内取料的取料杆111，所述取料杆111上设有料槽112；取料气缸106安装在工作台二30上，其下方连接有将料槽112内刀片吸取放入刀片夹槽902内的吸块109。
自动排列出料机构600包括安装在工作台二30上面的主支架601，所述主支架601上安装有导杆二608，导杆二608上安装有移动架二603，移动架二603通过推动气缸602带动在导杆二608上面来回移动；所述移动架二603上安装有通过主升降气缸二604带动升降的主导轨架615，主导轨架615上安装有通过次升降气缸二带动升降的定位块605，所述定位块605上均布安装有磁铁棒606，吸料板607固定在主导轨架615上，所述吸料板607上设有供磁铁棒606插入的定位孔610。传送带904的出料端还安装有气缸一23，所述气缸一23和导向杆22共同连接有磁铁块21；当由于机械故障或者其他原因导致部分刀片或者全部刀片未被吸取时，这部分刀片进入传料流水线900的末端时会被磁铁块21自动吸取，从而解决在部分刀片或者全部刀片未被吸取时会掉入地上的问题。
工作台一10上安装有磁性传送料流水线50，所述传送料流水线50上依次安装有接料摆料机构500、整形机构400、色标传感器60、不良品剔除机构300和出料机构滑道202；出料机构滑道202与磁性传送料流水线50的出料端连接。色标传感器60的布设的数量和间距与刀片在磁性传送料流水线50一排布局相同，从而使每个色标传感器60可以检测一个个传送过的刀片。出料机构滑道202上还安装有滑道调整装置200，所述调整装置200包括安装在出料机构滑道202下方的推板204，所述推板204两侧安装有导向杆八201，所述推板204的一侧还安装有气缸八206推动推板204前进和后退。推板204通过气缸八206的推动来回运动来调节气缸八206的坡度。
接料摆料机构500包括安装在工作台一10上的支框505，所述支框505内设有轨道503，所述轨道503上安装有移动块二504，移动块二504通过气缸四507带动在轨道503上来回运动，所述移动块二504内均布安装气爪506，气爪夹板502安装在气爪506上。
整形机构400安装在工作台一10上的支架台402，所述支架台402上安装有通过气缸五405带动升降的纠正板架401，所述纠正板架401内安装有导杆五403，导轨连接板408安装在导杆五403上，所述导轨连接板408通过两侧的气缸六407带动在导杆五403上运动调整，所述导轨连接板408上安装有压夹整形板409。
不良品剔除机构300安装在工作台一10上的导轨架七304，所述导轨架七304上面安装有通过气缸七305带动来回运动的主导轨架七307，所述主导轨架七307上安装有升降气缸七(308)带动升降的次导轨架七312，所述次导轨架七312上安装有次升降气缸七310带动升降的定位块七303，磁铁棒七302安装在定位块七303的中间，所述磁铁棒七302下方设有固定在次导轨架七312上面的吸料板七301，所述吸料板七301上设有供磁铁棒七302插入的定位孔七，不良品剔除机构300的侧边还安装有不良品回收盒311用来接收不良刀片。本实施例公开的装置与实施例1公开的装置加工工艺相同，在此不再赘述。

Claims (3)

1.刨刀刀片自动加工装置，包括工作台一(10)和工作台二(30)，所述工作台一(10)和工作台二(30)两者呈垂直布设；其特征在于，所述工作台二(30)的进料端安装有冲床(700)，冲压模具(701)安装在冲床(700)上；所述工作台二(30)上安装有传料流水线(900)，自动收料机构(100)布设在传料流水线(900)的进料端，自动排列出料机构(600)布设在传料流水线(900)的出料端；
所述传料流水线(900)包括通过电机一(901)带动的传送带(904)，所述传送带(904)上均布排列有定位橡胶片(903)，所述定位橡胶片(903)之间设有刀片夹槽(902)；
所述自动收料机构(100)包括安装在工作台二(30)上面的导杆一(105)，所述导杆一(105)上安装有滑动座(104)，固定块(115)和取料杆升降气缸(101)安装在滑动座(104)上面；推动杆(110)一端铰接在固定块(115)上，另一端设有摆动机构(103)与冲床(700)的动力装置连接；所述取料杆升降气缸(101)的下方连接有延伸到冲压模具(701)内取料的取料杆(111)，所述取料杆(111)上设有料槽(112)；取料气缸(106)安装在工作台二(30)上，其下方连接有将料槽(112)内刀片吸取放入刀片夹槽(902)内的吸块(109)；
所述自动排列出料 机构(600)包括安装在工作台二(30)上面的主支架(601)，所述主支架(601)上安装有导杆 二(608)，导杆二(608)上安装有移动架二(603)，移动架二(603)通过推动气缸(602)带动在 导杆二(608)上面来回移动；所述移动架二(603)上安装有通过主升降气缸二(604)带动升 降的主导轨架(615)，主导轨架(615)上安装有通过次升降气缸二带动升降的定位块(605)， 所述定位块(605)上均布安装有磁铁棒(606)，吸料板(607)固定在主导轨架(615)上，所述 吸料板(607)上设有供磁铁棒(606)插入的定位孔(610)；
所述工作台一(10)上安装有磁性传送料流水线(50)，所述传送料流水线(50)上依次安装有接料摆料机构(500)、整形机构(400)、色标传感器(60)、不良品剔除机构(300)和出料机构滑道(202)；出料机构滑道(202)与磁性传送料流水线(50)的出料端连接；所述接料摆料机构(500)包括安装在工作台一(10)上的支框(505)，所述支框(505)内设有轨道(503)，所述轨道(503)上安装有移动块二(504)，移动块二(504)通过气缸四(507)带动在轨道(503)上来回运动，所述移动块二(504)内均布安装气爪(506)，气爪夹板(502)安装在气爪(506)上；
所述整形机构(400)安装在工作台一(10)上的支架台(402)，所述支架台(402)上安装有通过气缸五(405)带动升降的纠正板架(401)，所述纠正板架(401)内安装有导杆五(403)，导轨连接板(408)安装在导杆五(403)上，所述导轨连接板(408)通过两侧的气缸六(407)带动在导杆五(403)上运动调整，所述导轨连接板(408)上安装有压夹整形板(409)；
所述不良品剔除机构(300)安装在工作台一(10)上的导轨架七(304)，所述导轨架七(304)上面安装有通过气缸七(305)带动来回运动的主导轨架七(307)，所述主导轨架七(307)上安装有升降气缸七(308)带动升降的次导轨架七(312)，所述次导轨架七(312)上安装有次升降气缸七(310)带动升降的定位块七(303)，磁铁棒七(302)安装在定位块七(303)的中间，所述磁铁棒七(302)下方设有固定在次导轨架七(312)上面的吸料板七(301)，所述吸料板七(301)上设有供磁铁棒七(302)插入的定位孔七。
2.根据权利要求1所述的刨刀刀片自动加工装置，其特征在于，所述不良品剔除机构(300)的侧边还安装有不良品回收盒(311)。
3.刨刀刀片自动加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：
1)、将原料片物料送入冲床(700)上的冲压模具(701)上进行冲压形成刀片，在此过程中：刀片便留在了取料杆(111)上的料槽(112)内，在冲床(700)带动冲压模具(701)的上模块上回过程中，摆动机构(103)通过冲床(700)提供的动力推动推动杆(110)移动使滑动座(104)在导杆一(105)上运动将通过取料杆升降气缸(101)上抬完成的取料杆(111)从冲压模具(701)内抽出使料槽(112)运动到取料气缸(106)的下方；
2)取料气缸(106)带动吸块(109)向下运动将料槽(112)上内的刀片吸取，之后取料杆(111)继续向后运动，此时吸块(109)在取料气缸(106)的带动下快速下降将刀片放入刀片夹槽(902)内，之后吸块(109)回归原位，取料杆(111)在摆动机构(103)的循环运动下再次回到冲压模具(701)内接料；
3)刀片在刀片夹槽(902)内被传送带(904)送入到自动排列出料机构(600)工位内：主导轨架(615)上面的吸料板(607)在主升降气缸二(604)带动下下降使吸料板(607)紧贴在定位橡胶片(903)上且堵住刀片夹槽(902)，之后次升降气缸二带动升降的定位块(605)上面的磁铁棒(606)下降插入定位孔(610)内，使吸料板(607)上面的定位孔(610)部分具备磁性，此时刀片夹槽(902)内的刀片被整齐的吸取并紧贴在吸料板(607)上；
4)当吸料板(607)吸料完成后，主升降气缸二(604)带动主导轨架(615)整体向上运动，之后推动气缸(602)推动移动架二(603)整体向前运动使吸料板(607)进入工作台一(10)的磁性传送料流水线(50)上，次升降气缸二带动升降的定位块(605)上面的磁铁棒(606)上升离开定位孔(610)内，此时吸料板(607)的刀片便留在了磁性传送料流水线(50)上；
5)气缸四(507)推动移动块二(504)前进，气爪(506)带动气爪夹板(502)对吸附在磁性传送料流水线(50)上的刀片进行拨动调整各刀片的位置和刀片之间的间距，为后续工位做好准备；
6)由于刀片在冲压之后会进行部分回弹，在接料摆料机构(500)调整之后的刀片进入整形机构(400)的整形工位：压夹整形板(409)首先通过气缸六(407)的带动调整对准刀片的两侧，气缸五(405)再带动压夹整形板(409)下降对刀片两侧进行加压，将冲压回弹和没有冲压到位的刀片进行整形，达到设定的时间后，压夹整形板(409)被气缸五(405)带动升起，并继续前进；
7)色标传感器(60)开始对整形之后的刀片进行检测，如发现刀片上有生锈斑点，则通过电路信号线反馈给不良品剔除机构(300)；
8)当刀片进入不良品剔除机构(300)工位之后，不良品剔除机构(300)通过色标传感器(60)的检测结果利用气缸七(305)带动主导轨架七(307)位移，使磁铁棒七(302)到达不合格刀片的上方，通过次升降气缸七(310)带动使磁铁棒七(302)下降进入定位孔七内，这样定位孔七部分便具备磁性，其他位置没有磁性，不合格刀片被吸取送入不良品回收盒(311)内，剩余的刀片继续前进通过出料机构滑道(202)排出，加工结束。
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