CN213052601U - 铆钉植入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆钉植入设备，包括机架、振动盘、送料轨道、用于接住从送料轨道输送过来的铆钉并将铆钉逐一移送至抓料工位的错位分料机构、用于抓取铆钉并将铆钉移送至定位针导向机构上的铆钉抓取移送机构、用于与定位针导向机构相配合将铆钉压入到待安装产品的铆钉安装孔中的压钉机构、用于对待安装产品进行定位的产品定位治具和用于对铆钉进行定位并将其导入到待安装产品的铆钉安装孔的定位针导向机构。本实用新型的设计合理，运行稳定，各个机构的动作协调，代替了人工安装铆钉，实现了铆钉自动化安装作业，自动化程度和精度高，大大提高了生产效率和产品的合格率，可满足企业的规模化生产需求。

Description

铆钉植入设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种铆钉植入设备。

背景技术

目前，市面上很多产品都会使用铆钉进行连接和固定，然而，在实际生产时，铆钉是通过人手按压推入到待安装产品的铆钉安装孔中来安装的，人手安装铆钉较为麻烦，速度慢，工作效率低下，安装精度低，生产质量低，还增加了工人的劳动强度，不利于生产，虽然市面上也出现了一些铆钉植入机器，但是这些铆钉植入机器的组装精度低，生产质量低，生产效率仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种铆钉植入设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种铆钉植入设备，包括机架、至少一个振动盘、至少一条送料轨道、至少一个用于接住从送料轨道输送过来的铆钉并将铆钉逐一移送至抓料工位的错位分料机构、用于抓取铆钉并将铆钉移送至定位针导向机构上的铆钉抓取移送机构、至少一个用于与定位针导向机构相配合将铆钉压入到待安装产品的铆钉安装孔中的压钉机构、用于对待安装产品进行定位的产品定位治具和用于对铆钉进行定位并将其导入到待安装产品的铆钉安装孔的定位针导向机构，所述振动盘、错位分料机构、铆钉抓取移送机构和产品定位治具均安装在机架的工作台上，所述振动盘、错位分料机构和产品定位治具均位于铆钉抓取移送机构侧边，所述送料轨道的一端与振动盘的输出端相连接，所述送料轨道的另一端与错位分料机构相对接，所述压钉机构安装在铆钉抓取移送机构的每个抓料部位处，所述定位针导向机构安装在产品定位治具的位置处，所述定位针导向机构的定位导向针能够穿过产品定位治具的顶部。

作为优选的实施方式，每个错位分料机构均包括错位分料滑块、滑块平移驱动气缸、滑槽座和到位传感器，所述滑槽座和滑块平移驱动气缸均通过安装支架安装在工作台上，所述滑槽座位于滑块平移驱动气缸的一侧，所述错位分料滑块可滑动地安装在滑槽座上，所述错位分料滑块的一端与滑块平移驱动气缸的输出轴相连接，所述滑块平移驱动气缸能够带动错位分料滑块相对于滑槽座平移，所述错位分料滑块上开设有用于装载单个铆钉的载料槽，所述滑槽座的顶部一侧开设有连接槽，所述连接槽的一端与送料轨道的输出端相对接，所述连接槽的另一端与错位分料滑块的载料槽相对接，所述到位传感器安装在滑槽座的顶部另一侧，所述到位传感器的位置与连接槽的位置相对应，所述滑槽座的顶部一端开设有供铆钉抓取移送机构的抓料部位伸入夹住铆钉的避位槽。

作为优选的实施方式，所述铆钉抓取移送机构包括平移驱动装置、升降驱动装置和至少一个抓料装置，所述平移驱动装置安装在工作台上，所述升降驱动装置安装在平移驱动装置上并由平移驱动装置带动平移，每个抓料装置均安装在升降驱动装置上并由升降驱动装置带动升降。

作为优选的实施方式，每个抓料装置均包括抓料气缸和两个抓料块，所述抓料气缸通过抓料气缸安装座固定在升降驱动装置的横梁板底部，所述抓料气缸与两个抓料块传动连接并能够带动两个抓料块相互远离或者靠近，从而实现抓料装置的开合夹。

作为优选的实施方式，所述平移驱动装置包括平移驱动电机、丝杆、螺母座和平移滑座，所述平移驱动电机安装在工作台上，所述工作台上间隔设置有两个第一底座，两个第一底座的顶部设置有滑轨，所述平移滑座的底部设置有滑块，所述平移滑座通过滑块与滑轨滑动配合，从而可平移地安装在第一底座上，所述丝杆通过轴承可转动地安装在工作台上设置的丝杆安装座上，所述丝杆位于两个第一底座之间，所述丝杆的一端通过联轴器与平移驱动电机的输出轴相连接，所述螺母座固定在平移滑座的底部并与丝杆螺纹连接。

作为优选的实施方式，所述升降驱动装置包括固定座、升降滑板、横梁板和第一升降驱动气缸，所述固定座安装在平移驱动装置的平移部位上，所述第一升降驱动气缸纵向安装在固定座的背部，所述升降滑板通过滑轨滑块组件可上下滑动地安装固定座的正面，所述升降滑板与第一升降驱动气缸的输出轴相连接并由第一升降驱动气缸带动升降，所述横梁板安装在升降滑板的正面顶部，所述横梁板与升降滑板相垂直。

作为优选的实施方式，每个压钉机构均包括压钉管和压钉气缸，所述压钉气缸通过压钉气缸安装座纵向安装在铆钉抓取移送机构的抓料装置上，所述压钉管的顶部与压钉气缸的输出轴相连接，所述压钉气缸能够带动压钉管升降，所述定位针导向机构的定位导向针能够插入到压钉管的中心通道内。

作为优选的实施方式，所述产品定位治具包括第二底座、顶部固定板、若干根连杆、若干个呈L型的限位块和若干根支承柱，所述第二底座固定在工作台上，所述顶部固定板通过连杆固定安装在第二底座的顶部，所述支承柱均纵向固定在顶部固定板的顶面上，其中两根支承柱的顶部设置有用于与待安装产品的定位孔配合使用的定位销，所述限位块分别固定在顶部固定板的顶面边缘，所述限位块以支承柱为中心布置在支承柱周边。

作为优选的实施方式，所述定位针导向机构包括第二升降驱动气缸和升降板，所述第二升降驱动气缸纵向固定在产品定位治具的第二底座上，所述升降板通过直线轴承可上下滑动地安装在产品定位治具的连杆上且位于第二升降驱动气缸上方，所述升降板与第二升降驱动气缸的输出轴固定连接，所述定位导向针纵向安装在升降板的顶部，所述定位导向针能够向上穿过产品定位治具的顶部固定板穿插在待安装产品的铆钉安装孔中。

作为优选的实施方式，还包括用于对错位分料机构的分料部位吹气以防止相邻两个铆钉因挤压堆叠在一起而发生卡钉的吹气管，所述吹气管的一端与气源之间设有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的设计合理，运行稳定，设置有振动盘、送料轨道、用于接住从送料轨道输送过来的铆钉并将铆钉逐一移送至抓料工位的错位分料机构、用于抓取铆钉并将铆钉移送至定位针导向机构上的铆钉抓取移送机构、用于与定位针导向机构相配合将铆钉压入到待安装产品的铆钉安装孔中的压钉机构、用于对待安装产品进行定位的产品定位治具和用于对铆钉进行定位并将其导入到待安装产品的铆钉安装孔的定位针导向机构，各个机构的动作协调，代替了人工安装铆钉，实现了铆钉自动化安装作业，自动化程度和精度高，大大提高了生产效率和产品的合格率，可满足企业的规模化生产需求。

2、本实用新型还设置有用于对错位分料机构的分料部位吹气以防止相邻两个铆钉因挤压堆叠在一起而发生卡钉的吹气管，吹气管能够对错位分料机构的分料部位吹气，使堆叠在一起的铆钉分离，从而防止铆钉堆叠卡死损坏设备。

3、振动盘能够精准送料，不卡钉，不堆叠铆钉，错位分料机构分料顺畅，分料到位，不会刮伤铆钉，铆钉抓取移送机构能够准确夹取铆钉，不会夹伤铆钉，在移送的过程中不掉钉，定位导向针定位精确，安装精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的分料和抓料工位的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的分料和抓料工位的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的升降驱动装置部位的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的抓料装置部位的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的错位分料机构部位的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的错位分料机构的分解图；

图10是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的产品定位治具和定位针导向机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的产品定位治具和定位针导向机构的侧视图；

图12是本实用新型实施例提供的铆钉植入设备的装钉工作示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图12，本实用新型的实施例提供了一种铆钉植入设备，包括机架1、三个振动盘2、三条送料轨道3、三个用于接住从送料轨道3输送过来的铆钉并将铆钉逐一移送至抓料工位的错位分料机构4、用于抓取铆钉并将铆钉移送至定位针导向机构8上的铆钉抓取移送机构5、三个用于与定位针导向机构8相配合将铆钉压入到待安装产品的铆钉安装孔中的压钉机构6、用于对待安装产品进行定位的产品定位治具7和用于对铆钉进行定位并将其导入到待安装产品的铆钉安装孔的定位针导向机构8等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

振动盘2、错位分料机构4、铆钉抓取移送机构5和产品定位治具7均安装在机架1的工作台11上，振动盘2、错位分料机构4和产品定位治具7均位于铆钉抓取移送机构5侧边，每条送料轨道3的一端分别与各自对应的振动盘2的输出端相连接，每条送料轨道3的另一端分别与各自对应的错位分料机构4相对接，压钉机构6分别安装在铆钉抓取移送机构5的每个抓料部位处，定位针导向机构8安装在产品定位治具7的位置处，定位针导向机构8的定位导向针83能够穿过产品定位治具7的顶部。

其中，在其它实施例中，用户可根据产品需要铆合的铆钉的数量增加或减少振动盘的数量，或者选用市面上的能够一出多送料的振动盘对铆钉进行送料，对于振动盘的数量本实施例不作限制，另外，为了进一步提高送料精确度和速度，用户可在送料轨道3的底部增设直振送料器。

每个错位分料机构4均可以包括错位分料滑块41、滑块平移驱动气缸42、滑槽座43和到位传感器44，滑槽座43和滑块平移驱动气缸42均通过安装支架45安装在工作台11上，滑槽座43位于滑块平移驱动气缸42的一侧，错位分料滑块41可滑动地安装在滑槽座43上，错位分料滑块41的一端与滑块平移驱动气缸42的输出轴相连接，滑块平移驱动气缸42能够带动错位分料滑块41相对于滑槽座43平移，错位分料滑块41上开设有用于装载单个铆钉的载料槽411，滑槽座43的顶部一侧开设有连接槽431，连接槽431的一端与送料轨道3的输出端相对接，连接槽431的另一端与错位分料滑块41的载料槽411相对接，到位传感器44安装在滑槽座43的顶部另一侧，到位传感器44的位置与连接槽431的位置相对应，滑槽座43的顶部一端开设有供铆钉抓取移送机构5的抓料部位伸入夹住铆钉的避位槽432。其中，到位传感器44为市面上常见的到位传感器。

在工作时，振动盘2能够向送料轨道3输出铆钉，铆钉经过送料轨道3进入到滑槽座43的连接槽431中时，错位分料滑块41的载料槽411刚好连通滑槽座43的连接槽431，铆钉能够从连接槽431顺利进入到错位分料滑块41的载料槽411中，当到位传感器44检测到连接槽431输出一个铆钉后，滑块平移驱动气缸42能够带动错位分料滑块41平移，使位于载料槽411中的铆钉被移送至抓料工位，同时载料槽411与连接槽431发生错位，从而关闭通道并将下一个铆钉阻挡在连接槽431中，实现分料。

铆钉抓取移送机构5包括平移驱动装置51、升降驱动装置52和三个抓料装置53，平移驱动装置51安装在工作台11上，升降驱动装置52安装在平移驱动装置51上并由平移驱动装置51带动平移，每个抓料装置53均安装在升降驱动装置52上并由升降驱动装置52带动升降。其中，在其他实施例中，抓料装置53的数量可根据产品需要铆合的铆钉的数量变动，非本实施例为限。

优选的，平移驱动装置51可以包括平移驱动电机511、丝杆512、螺母座513和平移滑座514，平移驱动电机511安装在工作台11上，工作台11上间隔设置有两个第一底座515，两个第一底座515的顶部设置有滑轨516，平移滑座514的底部设置有滑块517，平移滑座514通过滑块517与滑轨516滑动配合，从而可平移地安装在第一底座515上，丝杆512通过轴承518可转动地安装在工作台11上设置的丝杆安装座519上，丝杆512位于两个第一底座515之间，丝杆512的一端通过联轴器520与平移驱动电机511的输出轴相连接，螺母座513固定在平移滑座514的底部并与丝杆512螺纹连接。

实施时，升降驱动装置52可以包括固定座521、升降滑板522、横梁板523和第一升降驱动气缸524，固定座521安装在平移滑座514上，第一升降驱动气缸524纵向安装在固定座521的背部，升降滑板522通过滑轨滑块组件525可上下滑动地安装固定座521的正面，升降滑板522与第一升降驱动气缸524的输出轴相连接并由第一升降驱动气缸524带动升降，横梁板523安装在升降滑板522的正面顶部，横梁板523与升降滑板522相垂直。

具体而言，每个抓料装置53均可以包括抓料气缸531和两个抓料块532，抓料气缸531通过抓料气缸安装座534固定在横梁板523的底部，抓料气缸531与两个抓料块532传动连接并能够带动两个抓料块532相互远离或者靠近，从而实现抓料装置53的开合夹。

在错位分料滑块41平移将铆钉移送至抓料工位时，平移驱动电机511动作带动抓料装置53移动至错位分料滑块41的上方，升降驱动装置52动作驱动抓料装置53下降，使两个抓料块532分别伸入到滑槽座43的避位槽432中，然后抓料气缸531动作带动两个抓料块532平移，使两个抓料块532相互靠近，从而将铆钉夹紧，之后第一升降驱动气缸524动作带动夹住铆钉的抓料装置53上升，平移驱动电机511带动夹住铆钉的抓料装置53平移至产品定位治具7上方，第一升降驱动气缸524带动抓料装置53下降，使铆钉套在到定位导向针83上，从而对铆钉进行定位。

每个压钉机构6均包括压钉管61和压钉气缸62，压钉气缸62通过压钉气缸安装座63纵向安装在抓料气缸531上，压钉管61的顶部与压钉气缸62的输出轴相连接，压钉管61位于两个抓料块532上方，压钉气缸62能够带动压钉管61升降，定位导向针83能够插入到压钉管61的中心通道内。

如图10和图11所示，产品定位治具7包括第二底座71、顶部固定板72、若干根连杆73、若干个呈L型的限位块74和若干根支承柱75，第二底座71固定在工作台11上，顶部固定板72通过连杆73固定安装在第二底座71的顶部，支承柱75均纵向固定在顶部固定板72的顶面上，其中两根支承柱75的顶部设置有用于与待安装产品的定位孔配合使用的定位销751，限位块74分别固定在顶部固定板72的顶面边缘，限位块74以支承柱75为中心布置在支承柱75周边。

如图10和图11所示，定位针导向机构8包括第二升降驱动气缸81和升降板82，第二升降驱动气缸81纵向固定在第二底座71上，升降板82通过直线轴承84可上下滑动地安装在连杆73上且位于第二升降驱动气缸81上方，升降板82与第二升降驱动气缸81的输出轴固定连接，定位导向针83纵向安装在升降板82的顶部，定位导向针83能够向上穿过顶部固定板72穿插在待安装产品的铆钉安装孔中。

在铆钉抓取移送机构5将铆钉套上定位导向针83后，压钉气缸62动作带动压钉管61下降，使定位导向针83插入到压钉管61的中心通道内，过程中压钉管61的底部会与铆钉相接触并沿着定位导向针83的轴向方向将铆钉推入到待安装产品的铆钉安装孔中，从而将铆钉安装在待安装产品01上。

具体实施时，为了防止相邻两个铆钉因挤压堆叠在一起而发生卡钉，每个错位分料机构4的侧边均可以设置有吹气管9，吹气管9的出气口对准滑槽座43的连接槽431与错位分料滑块41的载料槽411之间的部位。其中，需要说明的是，本实施例的各个气缸和吹气管9均可以通过电磁阀02与气源(如气泵等)相连接，从而实现气路的可控连接，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，待安装产品01可以由机械手或人工放置到产品定位治具7上，第二升降驱动气缸81会带动定位导向针83上升，使定位导向针83向上穿过顶部固定版72穿插在待安装产品01的铆钉安装孔中，铆钉从振动盘2输出，经过送料轨道3进入到错位分料机构4，错位分料机构4会逐一将铆钉推送至铆钉抓取移送机构5的抓料工位，之后铆钉抓取移送机构5抓取铆钉并将铆钉移送至装钉工位，使铆钉套在定位导向针83上，然后压钉气缸62带动压钉管61下降，使定位导向针83插入到压钉管61的中心通道内，此时压钉管61会将套在定位导向针83上的铆钉推入到待安装产品01的铆钉安装孔中，在铆钉安装入到铆钉安装孔后，定位导向针83下降，从而完成安装铆钉。

综上所述，本实用新型的设计合理，运行稳定，各个机构的动作协调，代替了人工安装铆钉，实现了铆钉自动化安装作业，自动化程度和精度高，大大提高了生产效率和产品的合格率，可满足企业的规模化生产需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆钉植入设备，其特征在于：包括机架(1)、至少一个振动盘(2)、至少一条送料轨道(3)、至少一个用于接住从送料轨道(3)输送过来的铆钉并将铆钉逐一移送至抓料工位的错位分料机构(4)、用于抓取铆钉并将铆钉移送至定位针导向机构(8)上的铆钉抓取移送机构(5)、至少一个用于与定位针导向机构(8)相配合将铆钉压入到待安装产品的铆钉安装孔中的压钉机构(6)、用于对待安装产品进行定位的产品定位治具(7)和用于对铆钉进行定位并将其导入到待安装产品的铆钉安装孔的定位针导向机构(8)，所述振动盘(2)、错位分料机构(4)、铆钉抓取移送机构(5)和产品定位治具(7)均安装在机架(1)的工作台(11)上，所述振动盘(2)、错位分料机构(4)和产品定位治具(7)均位于铆钉抓取移送机构(5)侧边，所述送料轨道(3)的一端与振动盘(2)的输出端相连接，所述送料轨道(3)的另一端与错位分料机构(4)相对接，所述压钉机构(6)安装在铆钉抓取移送机构(5)的每个抓料部位处，所述定位针导向机构(8)安装在产品定位治具(7)的位置处，所述定位针导向机构(8)的定位导向针(83)能够穿过产品定位治具(7)的顶部。

2.根据权利要求1所述的铆钉植入设备，其特征在于：每个错位分料机构(4)均包括错位分料滑块(41)、滑块平移驱动气缸(42)、滑槽座(43)和到位传感器(44)，所述滑槽座(43)和滑块平移驱动气缸(42)均通过安装支架(45)安装在工作台(11)上，所述滑槽座(43)位于滑块平移驱动气缸(42)的一侧，所述错位分料滑块(41)可滑动地安装在滑槽座(43)上，所述错位分料滑块(41)的一端与滑块平移驱动气缸(42)的输出轴相连接，所述滑块平移驱动气缸(42)能够带动错位分料滑块(41)相对于滑槽座(43)平移，所述错位分料滑块(41)上开设有用于装载单个铆钉的载料槽(411)，所述滑槽座(43)的顶部一侧开设有连接槽(431)，所述连接槽(431)的一端与送料轨道(3)的输出端相对接，所述连接槽(431)的另一端与错位分料滑块(41)的载料槽(411)相对接，所述到位传感器(44)安装在滑槽座(43)的顶部另一侧，所述到位传感器(44)的位置与连接槽(431)的位置相对应，所述滑槽座(43)的顶部一端开设有供铆钉抓取移送机构(5)的抓料部位伸入夹住铆钉的避位槽(432)。

3.根据权利要求1所述的铆钉植入设备，其特征在于：所述铆钉抓取移送机构(5)包括平移驱动装置(51)、升降驱动装置(52)和至少一个抓料装置(53)，所述平移驱动装置(51)安装在工作台(11)上，所述升降驱动装置(52)安装在平移驱动装置(51)上并由平移驱动装置(51)带动平移，每个抓料装置(53)均安装在升降驱动装置(52)上并由升降驱动装置(52)带动升降。

4.根据权利要求3所述的铆钉植入设备，其特征在于：每个抓料装置(53)均包括抓料气缸(531)和两个抓料块(532)，所述抓料气缸(531)通过抓料气缸安装座(534)固定在升降驱动装置(52)的横梁板(523)底部，所述抓料气缸(531)与两个抓料块(532)传动连接并能够带动两个抓料块(532)相互远离或者靠近，从而实现抓料装置(53)的开合夹。

5.根据权利要求3所述的铆钉植入设备，其特征在于：所述平移驱动装置(51)包括平移驱动电机(511)、丝杆(512)、螺母座(513)和平移滑座(514)，所述平移驱动电机(511)安装在工作台(11)上，所述工作台(11)上间隔设置有两个第一底座(515)，两个第一底座(515)的顶部设置有滑轨(516)，所述平移滑座(514)的底部设置有滑块(517)，所述平移滑座(514)通过滑块(517)与滑轨(516)滑动配合，从而可平移地安装在第一底座(515)上，所述丝杆(512)通过轴承(518)可转动地安装在工作台(11)上设置的丝杆安装座(519)上，所述丝杆(512)位于两个第一底座(515)之间，所述丝杆(512)的一端通过联轴器(520)与平移驱动电机(511)的输出轴相连接，所述螺母座(513)固定在平移滑座(514)的底部并与丝杆(512)螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的铆钉植入设备，其特征在于：所述升降驱动装置(52)包括固定座(521)、升降滑板(522)、横梁板(523)和第一升降驱动气缸(524)，所述固定座(521)安装在平移驱动装置(51)的平移部位上，所述第一升降驱动气缸(524)纵向安装在固定座(521)的背部，所述升降滑板(522)通过滑轨滑块组件(525)可上下滑动地安装固定座(521)的正面，所述升降滑板(522)与第一升降驱动气缸(524)的输出轴相连接并由第一升降驱动气缸(524)带动升降，所述横梁板(523)安装在升降滑板(522)的正面顶部，所述横梁板(523)与升降滑板(522)相垂直。

7.根据权利要求1所述的铆钉植入设备，其特征在于：每个压钉机构(6)均包括压钉管(61)和压钉气缸(62)，所述压钉气缸(62)通过压钉气缸安装座(63)纵向安装在铆钉抓取移送机构(5)的抓料装置(53)上，所述压钉管(61)的顶部与压钉气缸(62)的输出轴相连接，所述压钉气缸(62)能够带动压钉管(61)升降，所述定位针导向机构(8)的定位导向针(83)能够插入到压钉管(61)的中心通道内。

8.根据权利要求1所述的铆钉植入设备，其特征在于：所述产品定位治具(7)包括第二底座(71)、顶部固定板(72)、若干根连杆(73)、若干个呈L型的限位块(74)和若干根支承柱(75)，所述第二底座(71)固定在工作台(11)上，所述顶部固定板(72)通过连杆(73)固定安装在第二底座(71)的顶部，所述支承柱(75)均纵向固定在顶部固定板(72)的顶面上，其中两根支承柱(75)的顶部设置有用于与待安装产品的定位孔配合使用的定位销(751)，所述限位块(74)分别固定在顶部固定板(72)的顶面边缘，所述限位块(74)以支承柱(75)为中心布置在支承柱(75)周边。

9.根据权利要求1所述的铆钉植入设备，其特征在于：所述定位针导向机构(8)包括第二升降驱动气缸(81)和升降板(82)，所述第二升降驱动气缸(81)纵向固定在产品定位治具(7)的第二底座(71)上，所述升降板(82)通过直线轴承(84)可上下滑动地安装在产品定位治具(7)的连杆(73)上且位于第二升降驱动气缸(81)上方，所述升降板(82)与第二升降驱动气缸(81)的输出轴固定连接，所述定位导向针(83)纵向安装在升降板(82)的顶部，所述定位导向针(83)能够向上穿过产品定位治具(7)的顶部固定板(72)穿插在待安装产品的铆钉安装孔中。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的铆钉植入设备，其特征在于：还包括用于对错位分料机构(4)的分料部位吹气以防止相邻两个铆钉因挤压堆叠在一起而发生卡钉的吹气管(9)，所述吹气管的一端与气源之间设有电磁阀(02)。

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