CN110980261A - 一种用于气门杆自动放置的设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于气门杆自动放置的设备，包括底座、移动机构、接料装置、送料机构、支撑架和抓取装置；在底座上安装移动机构和送料机构，送料机构的下料槽位于移动机构的上方，移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置安装在横向移动装置的移动部上，接料装置安装在纵向移动装置的移动部上，接料装置顶部均匀分布有物料孔；抓取装置滑动安装在支撑架上，抓取装置位于移动机构上方。设置的移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，物料盘安装在纵向移动装置上，通过调节横向移动装置和纵向移动装置，使得物料盘上的每个孔移动到夹手的正下方。减轻了操作人员的工作负担。
Description
技术领域
本发明涉及气门加工设备领域，具体涉及一种用于气门杆自动放置的设备。
背景技术
气门杆是影响发动机可靠性和安全性的关键零部件之一，主要用于启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或者空气的进入以及废气的排出。因此需要对气门杆的精度要求很高，气门杆在生产加工完成后需要单独的放置在料箱槽中，以免运输和搬运过程中气门之间相互碰撞和刮划。传统的加工方式为，气门杆从送料机构掉下后，堆积在下方，然后由人工进行手工分拣，传统分拣方式存在缺陷在于，气门杆由于是直接堆积在下方，因此，在掉落过程中，上方的气门杆砸在底部堆积的气门杆上，造成气门杆的碰伤。因此，需要提供一种新的气门杆插盘机。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种用于气门杆自动放置的设备，具体技术方案如下：
一种用于气门杆自动放置的设备，其特征在于：包括底座(1)、移动机构、接料装置(4)、送料机构(5)、支撑架(8)和抓取装置；
在底座(1)上安装所述移动机构和所述送料机构(5)，所述送料机构(5)的下料槽(5-1)位于所述移动机构的上方，所述移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在所述横向移动装置的移动部上，所述接料装置(4)安装在所述纵向移动装置的移动部上，所述接料装置(4)顶部均匀分布有物料孔；
所述抓取装置滑动安装在所述支撑架(8)上，所述抓取装置位于所述移动机构上方；
所述抓取装置包括固定板(6-1)、升降装置(6-2)、滑动板(6-3)和夹手(7)，所述升降装置(6-2)和所述固定板(6-1)安装在所述支撑架(8)上，所述滑动座滑动安装在所述固定板(6-1)上；
所述升降装置(6-2)的输出端与所述滑动座相连接，所述升降装置(6-2)带动所述滑动座沿所述支撑架(8)上下滑动，所述夹手(7)安装在所述滑动座上，所述夹手(7)靠近所述下料槽(5-1)的出口端。
进一步地：所述夹手(7)包括两个夹指(7-1)、第三推拉装置(7-2)、导向板(7-3)和连接板(7-4)；
两个所述夹指(7-1)并排滑动安装在所述导向板(7-3)的第一侧面上，在所述导向板(7-3)第二侧面上安装所述第三推拉装置(7-2)，所述第二侧面与所述第一侧面相对设置；
所述第三推拉装置(7-2)的输出端从所述导向板(7-3)的第一侧面伸出，且所述第三推拉装置(7-2)的输出端位于两个所述导向板(7-3)之间；
在所述第三推拉装置(7-2)的输出端上固定连接有连接板(7-4)；
在所述连接板(7-4)的两侧面分别与对应一侧的夹指(7-1)之间铰接有连接杆(7-5)。
进一步地：在两个所述夹指(7-1)的内侧分别固定有指套(7-6)。
进一步地：所述横向移动装置包括第一导轨(2-1)、第一丝杠滑块机构(2-2)和横向移动部(2-3)，所述第一导轨(2-1)和所述第一丝杠滑块机构(2-2)安装在所述底座(1)上，所述横向移动装置滑动安装在所述第一导轨(2-1)上，所述第一丝杠滑块机构(2-2)驱动所述横向移动部(2-3)沿第一导轨(2-1)滑动；
所述纵向移动装置包括第二导轨(3-1)、第二丝杠滑块机构(3-2)和纵向移动部(3-3)；
在所述横向移动装置的移动部上安装所述第二导轨(3-1)、第二丝杠滑块机构(3-2)，所述纵向移动部(3-3)滑动安装在所述第二导轨(3-1)上，第二丝杠滑块机构(3-2)驱动所述纵向移动部(3-3)沿第二导轨(3-1)滑动。
本发明的有益效果为：设置有物料盘，在物料盘上均匀分布有物料孔，用于将气门杆插入到每个物料孔中，避免传统输送方式发生气门杆碰撞。设置的移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，物料盘安装在纵向移动装置上，通过调节横向移动装置和纵向移动装置，使得物料盘上的每个孔移动到夹手的正下方。减轻了操作人员的工作负担。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为夹手结构图；
图5为图4的B-B剖视图；
图6为图5的C-C剖视图；
图中附图标记说明为，底座1、第一导轨2-1、第一丝杠滑块机构2-2、横向移动部2-3、第二导轨3-1、第二丝杠滑块机构3-2、纵向移动部3-3、接料装置4、物料孔4-1、送料机构5、下料槽5-1、固定板6-1、升降装置6-2、滑动板6-3、夹手7、夹指7-1、第三推拉装置7-2、导向板7-3、连接板7-4、连接杆7-5、指套7-6、支撑架8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图6所示：一种用于气门杆自动放置的设备，包括底座1、移动机构、接料装置4、送料机构5、支撑架8和抓取装置；
在底座1上安装移动机构和送料机构5，送料机构5的下料槽5-1位于移动机构的上方，在送料机构5的下料槽5-1的下料端设置有传感器，移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置安装在横向移动装置的移动部上，接料装置4安装在纵向移动装置的移动部上，接料装置4顶部均匀分布有物料孔；
抓取装置滑动安装在支撑架8上，抓取装置位于移动机构上方；
抓取装置包括固定板6-1、升降装置6-2、滑动板6-3和夹手7，升降装置6-2和固定板6-1安装在支撑架8上，滑动座滑动安装在固定板6-1上；
升降装置6-2的输出端与滑动座相连接，升降装置6-2带动滑动座沿支撑架8上下滑动，夹手7安装在滑动座上，夹手7靠近下料槽5-1的出口端。
在本实施例中，夹手7采用的结构为，夹手7包括两个夹指7-1、第三推拉装置7-2、导向板7-3和连接板7-4；
两个夹指7-1并排滑动安装在导向板7-3的第一侧面上，在两个夹指7-1的内侧分别固定有指套7-6。在导向板7-3第二侧面上安装第三推拉装置7-2，第二侧面与第一侧面相对设置；
第三推拉装置7-2的输出端从导向板7-3的第一侧面伸出，且第三推拉装置7-2的输出端位于两个导向板7-3之间，在第三推拉装置7-2的输出端上固定连接有连接板7-4，在连接板7-4的两侧面分别与对应一侧的夹指7-1之间铰接有连接杆7-5。
在本实施例中，横向移动装置包括第一导轨2-1、第一丝杠滑块机构2-2和横向移动部2-3，第一导轨2-1和第一丝杠滑块机构2-2安装在底座1上，横向移动装置滑动安装在第一导轨2-1上，第一丝杠滑块机构2-2驱动横向移动部2-3沿第一导轨2-1滑动；
纵向移动装置包括第二导轨3-1、第二丝杠滑块机构3-2和纵向移动部3-3；
在横向移动装置的移动部上安装第二导轨3-1、第二丝杠滑块机构3-2，纵向移动部3-3滑动安装在第二导轨3-1上，第二丝杠滑块机构3-2驱动纵向移动部3-3沿第二导轨3-1滑动。
本发明工作原理为：在初始化运行时，调节横向移动装置和纵向移动装置，接料装置的最左上角的物料孔正对到夹手的夹持部的正下方。
送料机构将气门杆输送到下料端，由于夹手正对下料端，在下料端设置有传感器，在气门杆到达下料端后，第三推拉装置带动两个夹指对气门杆的杆部进行夹持。升降装置带动滑动座向下移动一定距离，夹手将夹持的气门杆放置在最左上角的物料孔中。升降装置带动夹手向上回到初始位置。第二丝杠滑块机构带动纵向部移动，使得第一排的第二个孔位于夹手的正下方。重复上面动作，直至第一排的孔全部放入气门杆。当第一排的孔全部放入气门杆，第一丝杠滑块机构带动横向部移动，使得第二排的第一个孔针对定位部。送料机构接着阿静气门杆输送到下料端，重复上面动作，使得整个接料装置都被放入气门杆。
Claims (4)
1.一种用于气门杆自动放置的设备，其特征在于：包括底座(1)、移动机构、接料装置(4)、送料机构(5)、支撑架(8)和抓取装置；
在底座(1)上安装所述移动机构和所述送料机构(5)，所述送料机构(5)的下料槽(5-1)位于所述移动机构的上方，所述移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在所述横向移动装置的移动部上，所述接料装置(4)安装在所述纵向移动装置的移动部上，所述接料装置(4)顶部均匀分布有物料孔；
所述抓取装置滑动安装在所述支撑架(8)上，所述抓取装置位于所述移动机构上方；
所述抓取装置包括固定板(6-1)、升降装置(6-2)、滑动板(6-3)和夹手(7)，所述升降装置(6-2)和所述固定板(6-1)安装在所述支撑架(8)上，所述滑动座滑动安装在所述固定板(6-1)上；
所述升降装置(6-2)的输出端与所述滑动座相连接，所述升降装置(6-2)带动所述滑动座沿所述支撑架(8)上下滑动，所述夹手(7)安装在所述滑动座上，所述夹手(7)靠近所述下料槽(5-1)的出口端。
2.根据权利要求1所述一种用于气门杆自动放置的设备，其特征在于：所述夹手(7)包括两个夹指(7-1)、第三推拉装置(7-2)、导向板(7-3)和连接板(7-4)；
两个所述夹指(7-1)并排滑动安装在所述导向板(7-3)的第一侧面上，在所述导向板(7-3)第二侧面上安装所述第三推拉装置(7-2)，所述第二侧面与所述第一侧面相对设置；
所述第三推拉装置(7-2)的输出端从所述导向板(7-3)的第一侧面伸出，且所述第三推拉装置(7-2)的输出端位于两个所述导向板(7-3)之间；
在所述第三推拉装置(7-2)的输出端上固定连接有连接板(7-4)；
在所述连接板(7-4)的两侧面分别与对应一侧的夹指(7-1)之间铰接有连接杆(7-5)。
3.根据权利要求1所述一种用于气门杆自动放置的设备，其特征在于：在两个所述夹指(7-1)的内侧分别固定有指套(7-6)。
4.根据权利要求1所述一种用于气门杆自动放置的设备，其特征在于：所述横向移动装置包括第一导轨(2-1)、第一丝杠滑块机构(2-2)和横向移动部(2-3)，所述第一导轨(2-1)和所述第一丝杠滑块机构(2-2)安装在所述底座(1)上，所述横向移动装置滑动安装在所述第一导轨(2-1)上，所述第一丝杠滑块机构(2-2)驱动所述横向移动部(2-3)沿第一导轨(2-1)滑动；
所述纵向移动装置包括第二导轨(3-1)、第二丝杠滑块机构(3-2)和纵向移动部(3-3)；
在所述横向移动装置的移动部上安装所述第二导轨(3-1)、第二丝杠滑块机构(3-2)，所述纵向移动部(3-3)滑动安装在所述第二导轨(3-1)上，第二丝杠滑块机构(3-2)驱动所述纵向移动部(3-3)沿第二导轨(3-1)滑动。
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| CN201911181146.XA CN110980261A (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种用于气门杆自动放置的设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113000456A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 重庆翰博光电有限公司 | 自动线胶条机接料平台 |
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2019
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