CN211917094U - 一种板件自动加工生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件自动加工生产设备，包括夹具组件、刀具组件、堆放架、机架、驱动机构、输送装置及调节件，夹具组件包括第一夹具、第二夹具，第一夹具设有第一夹紧部，且在驱动机构的作用下，所述第一夹紧部具有夹取位及投放位，夹取位位于堆放架的下方，投放位位于输送装置的上方，第二夹具及输送装置均固定安装于机架上，第一夹具通过调节件相对于机架在水平方向上滑动，刀具组件设有数量为两个及两个以上的加工位，第二夹具设有数量为两个及两个以上的第二夹紧部，加工位及第二夹紧部的数量相对应。本实用新型提供一种从板件装夹、加工、板件整理均由设备自动化生产加工的板件自动加工生产设备。

Description

一种板件自动加工生产设备

技术领域

本实用新型涉及抽屉木板钻孔加工设备技术领域，具体涉及一种板件自动加工生产设备。

背景技术

近年来，随着我国制造业的不断发展，工厂车间自动化设备生产线逐渐代替人工生产线，但是现有抽屉木板钻孔加工设备还处于人工装配夹紧抽屉木板的阶段，且每次加工完一次木板后，设备暂停生产，又得人工卸下再将待加工的抽屉木板装夹上去进行下一轮的加工，一台传统的抽屉木板钻孔加工设备需要配备两个以上的操作人员，耗时耗力，工作效率较低，且如今工厂车间生产线普遍面临招工难、人员流动大等形势，极度消耗人力资源。

因此，提出一种解决上述问题的板件自动加工生产设备尤为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种板件自动加工生产设备，本实用新型能够从板件装夹、加工、板件堆叠整理的全程自动化生产，极大地提高了板件的生产效率。

为了解决该技术问题，板件自动加工生产设备，包括夹具组件、刀具组件、堆放架、机架、驱动机构、输送装置及调节件，夹具组件用来夹紧板件，刀具组件用来对夹紧的板件进行加工，堆放架用来放置板件，机架用来安装夹具组件、刀具组件及堆放架，驱动机构用来提供驱动力，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具，所述第一夹具设有第一夹紧部，所述驱动机构用于给第一夹紧部提供驱动力，所述第一夹紧部设有夹取位及投放位，所述夹取位位于堆放架的下方，所述投放位位于输送装置的上方，所述第二夹具及输送装置均固定安装于机架上，所述调节件用于调节第一夹具在竖直方向上的高度，所述调节件的一端固定安装于第一夹具的底部，所述调节件的另一端安装于机架上，所述第一夹具通过调节件相对于机架在水平方向上滑动，所述刀具组件设有数量为两个及两个以上的加工位，所述第二夹具设有数量为两个及两个以上的第二夹紧部，所述加工位及第二夹紧部的数量相对应。

板件自动加工生产设备的工作原理为，驱动机构驱动夹具组件，夹具组件的第一夹具通过调节件滑动至堆放架下方的夹取位，并通过第一夹紧部在夹取位的位置上夹紧板件，并将夹紧后的板件夹取至第二夹具的第二夹紧部的上方，此时第一夹具的第一夹紧部的高度比第二夹具的第二夹紧部的高度高，同时第一夹紧部取消对板件的夹紧限制，调节件调整并降低第一夹紧部的高度，使板件落入至第二夹紧部，第二夹紧部进而夹紧板件，第二夹紧部夹紧后驱动机构驱动刀具组件在加工位加工板件，同时第一夹具通过调节件移动到堆放架的下方；

待加工位上的刀具组件加工板件完成并复位后，第二夹紧部取消对板件的夹紧限制，第一夹具通过调节件调整并将高度提高至上一次第一夹紧部夹取板件的位置，第一夹紧部在夹取位的位置夹紧堆放架上的板件、同时第一夹紧部夹紧第二夹紧部上的板件，并同时将堆放架上的板件夹取至第二夹紧部的上方、将原先在第二夹紧部加工完成后的板件夹取至下一个第二夹紧部的上方，此时第一夹具的第一夹紧部的高度比第二夹具的第二夹紧部的高度高，同时第一夹紧部取消对板件的夹紧限制，调节件调整并降低第一夹具的高度，使两个第一夹紧部上的板件分别落入至两个第二夹紧部，两个第二夹紧部同时夹紧两个板件，夹紧后驱动机构驱动刀具组件两个加工位上同时加工两个板件，同时第一夹具通过调节件移动到堆放架的下方；

第一夹具再从堆放架上夹取板件，第一夹具的夹取及刀具组件对板件的加工过程再循环一次，此时与上述过程相同的不再赘述，而不同的是，在后一个第二夹紧部上的板件被第一夹具的第一夹紧部夹取至输送装置上，夹取至输送装置上的板件便是加工完成后的板件。

每个加工位可以加工不同类型的孔，当上一个加工位加工完一种类型的孔后，第一夹具再将板件夹取至下一个加工位上继续加工另一种类型的孔，随着第一夹紧部、第二夹紧部的数量，以及加工位的数量不断增多，板件自动加工生产设备可以加工更多种不同类型的孔，以便于适应各种不同的板件加工需求，使板件自动加工生产设备更适应于产品市场的需求，而在本技术方案中，只展示加工最基本的2种不同类型的孔，其原理可以类推，此处不再赘述。

板件从堆放架到输送装置的过程中，板件装夹加工全程均由板件自动加工生产设备自动化生产，每次加工完一次木板后，设备不需暂停工作，加工完成后的板件通过板件流道将板件输送至堆叠装置中的暂存架上自动堆叠，堆叠满后再传输到输送线上，提高板件的生产加工效率，只要设备不出故障，全程无需工作人员操作，只需工作人员在旁监督即可，工作人员一个人便能监督数台设备生产，极大地节约了不必要的人力成本，使企业的经济效益更加良好。

所述第二夹具的数量为至少两个，相邻两个第二夹具之间相互并行排列设置，所述第一夹具设置于相邻的两个第二夹具之间。

相邻第二夹具之间相互并行排列设置，当调节件调整并降低第一夹具的高度时，板件能够很好地落入到两边的第二夹具的第二夹紧部上，以便于第二夹紧部直接对板件进行夹紧。

所述第一夹紧部、第二夹紧部均设有两个夹板、以及数量与夹板对应的两个夹紧气缸，所述夹紧气缸用于驱动对应的夹板，所述夹板设有夹齿及相对于夹齿凸起的凸台，所述两个夹板的凸台相互挤压并用于夹紧板件，所述两个夹板的夹齿相互交错；第一夹紧部的数量比第二夹紧部的数量多一个。

当两个夹紧气缸收缩时，两个夹板相互挤压并夹紧板件，反之，则取消夹紧板件的限制并投放板件，相互交错能够使夹齿更加稳定，夹紧板件时更加不容易移位，进一步防止夹具组件损伤板件。

在将板件从第一个第二夹紧部夹取并投放入第二个第二夹紧部上加工时，多出来的一个第一夹紧部可以在夹取位的位置上夹取待加工的板件；并将该待加工的板件重新投放入第一个第一夹紧部，投放入第一个第一夹紧部的同时，多出来的一个第一夹紧部还可以从第二个第二夹紧部夹取已加工完成的板件，并移动至投放位的位置上将已加工完成的板件投放在输送装置上。

所述输送装置包括流道口、板件流道、堆叠装置及暂存架，所述暂存架设有用于运送加工完成后板件的输送线，所述驱动机构与输送线连接，所述流道口与板件流道的一端对接，板件流道的另一端与堆叠装置对接，所述堆叠装置位于暂存架上。

输送装置的工作原理为，第一夹紧部将前一个板件夹取至流道口后，第一夹具再循环一次下来，第一夹紧部将一个板件夹取至流道口的同时，将前一个板件推入至板件流道上，而板件流道引导板件运送至堆叠装置，而堆叠装置的堆板及挡板气缸均限制住板件的移动，当堆叠装置上的感应器感应到板件堆叠到一定程度时，感应器给挡板气缸一个信号，挡板气缸取消板件的限位，驱动机构驱动输送线，输送线将加工完成后堆叠在一起的板件输送至暂存架上暂时存放。

所述板件流道在竖直方向上的高度比堆叠装置在竖直方向上的高度高，所述板件流道设有斜坡，所述斜坡的一端沿斜坡的另一端再到堆叠装置的方向，该斜坡在竖直方向上的高度逐渐降低。

所述板件流道的高度比堆叠装置的高度高，所述板件流道设有斜坡，所述沿堆叠装置到斜坡的方向，斜坡的高度逐渐升高，所述斜坡具有第一斜坡端及第二斜坡端，第一斜坡端与第二斜坡端的方向相反，所述第一斜坡端的高度比第二斜坡端的高度高。

所述堆叠装置包括有堆板、感应器及挡板气缸，所述感应器固定安装于堆板上，所述感应器与挡板气缸电性连接。

所述调节件为气缸。

所述驱动机构还安装于刀具组件上，在驱动机构的作用下，通过所述滑动机构使刀具组件相对于机架滑动。

附图说明

图1是本实用新型实施例中板件自动加工生产设备的实体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一夹具的实体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中输送装置的实体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中斜坡及堆叠装置的实体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第一夹具在堆放架上夹取板件的局部放大图；

图6是本实用新型实施例中第一夹具的第一夹紧部将板件夹取至第二夹具的第二夹紧部上的局部放大图；

图7是本实用新型实施例中第一夹具的第一夹紧部将板件夹取至第二夹具的第二夹紧部上的局部放大图；

附图标记说明：

100、夹具组件，110、第一夹具，111、第一夹紧部，120、第二夹具，121、第二夹紧部，130、夹齿，140、夹紧气缸，150、凸台，200、刀具组件，210、板件，300、堆放架，400、机架，500、驱动机构，600、输送装置，610、流道口，620、板件流道，621、斜坡，6211、第一斜坡端，6212、第二斜坡端， 630、堆叠装置，631、堆板，632、感应器，633、挡板气缸，640、暂存架， 641、输送线，700、调节件。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图7所示，板件自动加工生产设备，包括夹具组件100、刀具组件200、堆放架300、机架400、驱动机构500、输送装置600及调节件700，夹具组件100用来夹紧板件210，刀具组件200用来对夹紧的板件210进行加工，堆放架300用来放置板件210，机架400用来安装夹具组件100、刀具组件200及堆放架300，驱动机构500用来提供驱动力，夹具组件100包括第一夹具110、第二夹具120，第一夹具110设有第一夹紧部111，驱动机构500 用于给第一夹紧部111提供驱动力，第一夹紧部111设有夹取位及投放位，夹取位位于堆放架300的下方，投放位位于输送装置600的上方，第二夹具120 及输送装置600均固定安装于机架400上，调节件700用于调节第一夹具110 在竖直方向上的高度，调节件700的一端固定安装于第一夹具110的底部，所述调节件700的另一端安装于机架400上，第一夹具110通过调节件700相对于机架400在水平方向上滑动，刀具组件200设有数量为两个的加工位，第二夹具120设有数量为两个的第二夹紧部121，加工位及第二夹紧部121的数量相对应。

板件自动加工生产设备的工作原理为，驱动机构500驱动夹具组件100，夹具组件100的第一夹具110通过调节件700滑动至堆放架300下方的夹取位，并通过第1个第一夹紧部111在夹取位的位置上夹紧板件210，并将夹紧后的板件210夹取至第二夹具120的第1个第二夹紧部121的上方，此时第一夹具 110的第一夹紧部111的高度比第二夹具120的第二夹紧部121的高度高，同时第一夹紧部111取消对板件210的夹紧限制，调节件700调整并降低第一夹紧部111的高度，使板件210落入至第二夹紧部121，第二夹紧部121进而夹紧板件210，第二夹紧部121夹紧后驱动机构500驱动刀具组件200在第1个加工位加工板件210，同时第一夹具110通过调节件700移动到堆放架300的下方；

待加工位上的刀具组件200加工板件210完成并复位后，第二夹紧部121 取消对板件210的夹紧限制，第一夹具110通过调节件700调整并将高度提高至上一次第一夹紧部111夹取板件210的位置，第一夹紧部111在夹取位的位置夹紧堆放架300上的板件210、同时第一夹紧部111夹紧第二夹紧部121上的板件210，并同时将堆放架300上的板件210夹取至第二夹紧部121的上方、将原先在第二夹紧部121加工完成后的板件210夹取至下一个第二夹紧部121 的上方，此时第一夹具110的第一夹紧部111的高度比第二夹具120的第二夹紧部121的高度高，同时第一夹紧部111取消对板件210的夹紧限制，调节件 700调整并降低第一夹具110的高度，使两个第一夹紧部111上的板件210分别落入至两个第二夹紧部121，两个第二夹紧部121同时夹紧两个板件210，夹紧后驱动机构驱动刀具组件200两个加工位上同时加工两个板件210，同时第一夹具110通过调节件700移动到堆放架300的下方；

第一夹具110再从堆放架300上夹取板件210，第一夹具110的夹取及刀具组件对板件的加工过程再循环一次，此时与上述过程相同的不再赘述，而不同的是，在后一个第二夹紧部上的板件被第一夹具的第一夹紧部夹取至输送装置上，夹取至输送装置上的板件便是加工完成后的板件。

每个加工位可以加工不同类型的孔，当上一个加工位加工完一种类型的孔后，第一夹具110再将板件210夹取至下一个加工位上继续加工另一种类型的孔，且随着第一夹紧部111、第二夹紧部121的数量，以及加工位的数量不断增设，板件自动加工生产设备可以加工更多种不同类型的孔，在本实施例中，只需阐述加工最基本的2种不同类型的孔，其原理可以类推，此处不再赘述。

板件210从堆放架300到输送装置600的过程中，板件210装夹及加工的全程均由板件自动加工生产设备自动化生产，只要板件自动加工生产设备不出故障，全程无需工作人员操作，只需工作人员在旁监督即可，工作人员一个人便能监督数台设备生产，极大地节约了不必要的人力成本，使企业的经济效益更加良好。

第一夹紧部111、第二夹紧部121均设有两个夹板、以及数量与夹板对应的两个夹紧气缸140，所述夹紧气缸140用于驱动对应的夹板，所述夹板设有夹齿130及相对于夹齿130凸起的凸台150，所述两个夹板的凸台150相互挤压并用于夹紧板件210，所述两个夹板的夹齿130相互交错。

当两个夹紧气缸140收缩时，两个夹板相互挤压并夹紧板件210，反之，则取消夹紧板件210的限制并投放板件210，相互交错能够使夹齿130更加稳定，夹紧板件210时更加不容易移位，进一步防止夹具组件100损伤板件210；第一夹紧部111的数量比第二夹紧部121的数量多一个。

在将板件210从第一个第二夹紧部121夹取并投放入第二个第二夹紧部 121上加工时，多出来的一个第一夹紧部111可以在夹取位的位置上夹取待加工的板件210；并将该待加工的板件210重新投放入第一个第一夹紧部111，投放入第一个第一夹紧部111的同时，多出来的一个第一夹紧部111还可以从第二个第二夹紧部121夹取已加工完成的板件210，并移动至投放位的位置上将已加工完成的板件210投放在输送装置600上。

在本实施例中，第二夹具120的数量为两个，两个第二夹具120之间相互并行排列设置，第一夹具110设置于两个第二夹具120之间。

两个第二夹具120相互并行排列设置，当调节件700调整并降低第一夹具 110的高度时，板件210能够很好地落入到两边的第二夹具120的第二夹紧部 121上，以便于第二夹紧部121直接对板件210进行夹紧。

请参阅图3、图4，输送装置600包括流道口610、板件流道620、堆叠装置630及暂存架640，所述暂存架640设有用于运送加工完成后板件210的输送线641，所述驱动机构500与输送线641连接，所述流道口610与板件流道 620的一端对接，板件流道620的另一端与堆叠装置630对接，所述堆叠装置 630位于暂存架640上；请继续参阅图4，板件流道620的高度比堆叠装置630 的高度高，所述板件流道620设有斜坡621，所述沿堆叠装置630到斜坡621 的方向，斜坡621的高度逐渐升高，所述斜坡621具有第一斜坡端6211及第二斜坡端6212，第一斜坡端6211与第二斜坡端6212的方向相反，所述第一斜坡端6211的高度比第二斜坡端6212的高度高；堆叠装置630包括有堆板631、感应器632及挡板气缸633，所述感应器632固定安装于堆板631上，所述感应器632与挡板气缸633电性连接。

输送装置600的工作原理为，第一夹紧部111将前一个板件210夹取至流道口610后，第一夹具110再循环一次下来，第一夹紧部111将一个板件210 夹取至流道口610的同时，将前一个板件210推入至板件流道620上，而板件流道620引导板件210运送至堆叠装置630，而堆叠装置630的堆板631及挡板气缸633均限制住板件210的移动，当堆叠装置630上的感应器632感应到板件210堆叠到一定程度时，感应器632给挡板气缸633一个信号，挡板气缸 633取消板件210的限位，驱动机构500驱动输送线641，输送线641将加工完成后堆叠在一起的板件210输送至暂存架640上暂时存放。

所述调节件700为气缸；驱动机构500还安装于刀具组件200上，在驱动机构500的作用下，通过所述滑动机构800使刀具组件200相对于机架400滑动。

在本实用新型实施例中，第一夹具110为送料夹具，第二夹具120为加工夹具，送料夹具负责将板件210从堆放架300运送到加工夹具加工，加工完成后再从加工夹具将板件210运送到流道口610。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.板件自动加工生产设备，包括：

夹具组件，用于夹紧板件；

刀具组件，用于对夹紧的板件进行加工；

堆放架，用于放置板件；

机架，用于安装夹具组件、刀具组件及堆放架；

驱动机构，用于提供驱动力；

其特征在于，板件自动加工生产设备还包括输送装置及调节件；

所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具，所述第一夹具设有第一夹紧部，所述驱动机构用于给第一夹紧部提供驱动力，所述第一夹紧部设有夹取位及投放位，所述夹取位位于堆放架的下方，所述投放位位于输送装置的上方，所述第二夹具及输送装置均固定安装于机架上；

所述调节件用于调节第一夹具在竖直方向上的高度，所述调节件的一端固定安装于第一夹具的底部，所述调节件的另一端安装于机架上，所述第一夹具通过调节件相对于机架在水平方向上滑动；

所述刀具组件设有数量为两个及两个以上的加工位，所述第二夹具设有数量为两个及两个以上的第二夹紧部，所述加工位及第二夹紧部的数量相对应。

2.如权利要求1所述板件自动加工生产设备，其特征在于，所述第二夹具的数量为至少两个，相邻两个第二夹具之间相互并行排列设置，所述第一夹具设置于相邻的两个第二夹具之间。

3.如权利要求1所述板件自动加工生产设备，其特征在于，所述第一夹紧部、第二夹紧部均设有两个夹板、以及两个夹紧气缸，所述夹紧气缸用于驱动对应的夹板，所述夹板设有夹齿及相对于夹齿凸起的凸台，所述两个夹板的凸台相互挤压并用于夹紧板件，所述两个夹板的夹齿相互交错。

4.如权利要求3所述板件自动加工生产设备，其特征在于，所述第一夹紧部的数量比第二夹紧部的数量多一个。

5.如权利要求1至4中任一项所述板件自动加工生产设备，其特征在于，所述输送装置包括流道口、板件流道、堆叠装置及暂存架，所述暂存架设有用于运送加工完成后板件的输送线，所述驱动机构与输送线连接，所述流道口与板件流道的一端对接，板件流道的另一端与堆叠装置对接，所述堆叠装置位于暂存架上。

6.如权利要求5所述板件自动加工生产设备，其特征在于，所述板件流道的高度比堆叠装置的高度高，所述板件流道设有斜坡，所述沿堆叠装置到斜坡的方向，斜坡的高度逐渐升高，所述斜坡具有第一斜坡端及第二斜坡端，第一斜坡端与第二斜坡端的方向相反，所述第一斜坡端的高度比第二斜坡端的高度高。

7.如权利要求5所述板件自动加工生产设备，其特征在于，所述堆叠装置包括有堆板、感应器及挡板气缸，所述感应器固定安装于堆板上，所述感应器与挡板气缸电性连接。

8.如权利要求1至4中任一项所述板件自动加工生产设备，其特征在于，所述调节件为气缸。

9.如权利要求8所述板件自动加工生产设备，其特征在于，所述驱动机构还安装于刀具组件上，所述驱动机构用于给刀具组件提供驱动力，并使刀具组件相对于机架滑动。

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