CN110902303B - 一种成对工件的对称位置自动上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种成对工件的对称位置自动上料设备。包括底架、料斗、振动盘、安装在振动盘的出口处用于输送零件的输料轨以及安装在底架上的流水线；所述流水线上设置有载具；所述底架上固定连接有安装板；所述安装板上分别安装有接料部、将零件从接料部安装到载具上的移栽机构以及用于定位载具的定位机构；所述移栽机构在沿流水线方向上无位移且每次运动的轨迹相同。本发明通过设置定位机构使所述载具上的两个零件安装孔分次移动到相同的安装位置，使移栽机构每次的移动轨迹相同，保持气动夹爪夹持零件时的移动精度；通过结构形式能使定位机构带动载具移动时的移动精度保持一致，减小误差。

Description

一种成对工件的对称位置自动上料设备
技术领域
本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种成对工件的对称位置自动上料设备。
背景技术
现有的机械加工过程中经常会存在对称设置的工件，需要分模对称加工后再进行拼装，而该工件上往往需要安装一些零件以便下一步工序，如车门上的零件安装、多通阀对称位置的阀芯安装等；零件成批加工后数量繁多通常通过人工或机械手等将零件安装到工件上，通过工人安装时由于工件为对称件，安装繁琐；通过机械手的形式安装为将两个对称的工件安装到对应的载具上后通过机械手分别将两个零件安装在一对工件上。
为实现上述过程往往需要设置多个驱动部件，使用于连接驱动部件的线路复杂而容易因线路铺设不合理而造成事故；并且通过单独控制各个机械部件会导致误差叠加。
本发明的示例零件A可为台阶轴，包括用于定位夹取位置的定位部A1以及位于定位部一端的夹取部A2。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中设备用于安装零件时存在驱动部件多产生线路铺设不合理而造成事故以及单独控制各个机械部件会导致误差叠加的不足，提供一种成对工件的对称位置自动上料设备。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种成对工件的对称位置自动上料设备，包括底架、料斗、安装在所述料斗一侧用于使零件依次排列的振动盘、安装在振动盘的出口处用于输送零件的输料轨以及安装在底架上的流水线；所述流水线上设置有载具；其特征在于：所述底架上固定连接有安装板；所述安装板上分别安装有接料部、将零件从接料部安装到载具上的移栽机构以及用于定位载具的定位机构；所述移栽机构在沿流水线方向上无位移且每次运动的轨迹相同。
所述载具包括沿流水线方向设置的两个安装模，两个所述安装模对称设置；所述安装模上设置有用于安装零件的零件安装孔。
所述定位机构包括用于阻挡载具沿流水线移动的挡停组件、用于与所述载具连接或脱离的连接组件、用于带动载具以及连接机构沿流水线反向移动的移动组件。
所述连接组件包括滑动安装在底架上的滑动座，所述滑动座的移动方向与流水线的方向相同；所述滑动座上沿竖直方向滑动连接有用于与所述载具连接的连接座；所述连接座位于行程的最上端时与所述载具连接，位于行程最下端时与所述载具分离；所述移动组件移动至沿流水线反方向的最大行程端时，位于流水线移动方向前端的零件安装孔沿流水线反方向移动一段距离，该距离为两个零件安装孔之间的中心距。
所述挡停组件包括用于阻挡载具的阻头以及使所述阻头升降的挡停气缸。
作为优选方案：所述安装板对应于所述滑动座成型有用于供所述滑动座移动的滑动孔；所述滑动座上竖直设置有多个穿过所述滑动孔的连接杆；各个所述连接杆的轴线位于同一平面内，且该平面与所述流水线的方向平行；各个所述连接杆与所述滑动孔的侧壁相切；所述连接杆下方固定连接有用于使滑动座在竖直方向稳定的固定板；所述滑动座下端与所述安装板之间安装有多个用于减小摩擦力的辊子。
作为优选方案：所述连接组件还包括固定设置在所述安装板上方的引导板；所述引导板沿流水线方向竖直设置；所述连接座与所述滑动座之间固定连接有竖直设置的顶推弹簧；所述连接座的上端成型有用于与所述载具连接的连接柱；所述连接柱为非圆形或不小于两个；所述载具的下端对应于所述连接柱成型有连接孔；所述连接座的下端固定连接有非圆形的滑动杆；所述滑动座上成型有与所述滑动杆滑动连接的滑动套；所述滑动杆位于所述滑动套下方固定连接有朝向所述引导板的引导杆；所述引导板朝向所述连接座的一面成型有用于供所述引导杆移动的引导槽；所述引导槽包括由上横槽、下横槽、竖槽和斜槽；所述竖槽位于所述上横槽与所述下横槽位于流水线方向的前端，所述斜槽位于上横槽和下横槽远离所述竖槽的一端；所述上横槽长于所述下横槽；所述引导杆靠近端部处转动连接有引导滑块；所述引导板对应于所述引导滑块处成型有滑块槽；所述引导滑块包括限制部和转动部；所述限制部一侧的重量大于所述转动部一侧；所述限制部位于所述竖槽一端；所述限制部的端部成型有延伸至下端的竖直面；所述转动部的端部成型有向上设置的斜面；所述滑块槽位于所述斜槽的上端处成型有限转部以及对应于所述斜槽内圈处的引导部。
作为优选方案：所述引导杆沿所述上横槽滑动的距离为两个所述零件安装孔之间的中心距。
作为优选方案：所述引导滑块朝向所述滑动座的侧壁成型有第一挡块；所述引导杆对应于所述第一挡块处成型有用于限制所述引导滑块转动角度的第二挡块。
作为优选方案：所述接料部包括固定连接在所述安装板上的接料架；所述接料架上端固定连接有接料气缸；所述接料气缸的输出端固定连接有接料盘。
所述输料轨的用于熟料的截面与所述零件的外轮廓相同；所述接料盘上朝向所述输料轨的出口处成型有用于放置零件的容口；所述接料盘的移动方向垂直于所述输料轨的出口处朝向的方向。
作为优选方案：所述底架上安装有控制器和增压泵；；所述接料架上设置有用于检测所述容口上有无零件的第一传感器；所述流水线上安装有用于检测零件安装位置处有无载具的第二传感器、用于检测所述载具上两个所述零件安装孔上有无零件的第三传感器；所述移栽机构、挡停气缸、接料部与所述增压泵通过管路连接；所述接料部、移栽机构、定位机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器与所述控制器电连接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：使用前所述流水线处于开启状态，所述移动组件位于初始状态，一个载具位于待安装零件的位置，两个所述挡停组件的挡停气缸向上移动至最上端用于阻挡相对应的载具，此时通过所述第一传感器检测到容口中没有零件，通过第二传感器检测到零件安装位置处有载具，通过第三传感器检测到两个所述零件安装孔中均无零件；开启振动盘，从料斗内放入待安装的零件，在振动盘的作用下零件依次以待安装的角度进入输料轨中，当输料轨中的零件进入至接料盘中的容口中时，所述第一传感器检测到容口中有零件的信号并反馈给控制器，控制所述接料气缸工作使所述容口与输料轨错开，同时控制所述移栽机构工作时气动夹爪移动至容口上方夹取零件，此时接触开关收到信号反馈给控制器，控制移动组件工作使滑动座位于流水线方向的端部位置，则连接座与安装位置处的载具连接。
控制器控制所述移栽机构工作使气动夹爪移动至沿流水线方向的后端位置处的零件安装孔上方，将该零件安装在零件安装孔中，当容口中的零件被气动夹爪夹取后，所述第一传感器检测到容口中没有零件，则使所述接料气缸回复使下一个零件进入容口中，并再次使容口与输料轨错开，此时移栽机构工作使气动夹爪再次移动到容口上方，则接触开关再次收到信号则使移动组件工作，所述载具向流水线相反方向移动两个所述零件安装孔的中心距的距离，随后通过移栽机构将零件安装到该零件安装孔中。
移栽机构再次移动至容口上方时，所述移动组件带动滑动座向流水线方向移动的过程中，用于阻挡安装位置的载具的挡停气缸收缩，使该载具沿流水线移动至下一个工位；当通过第二传感器检测确定对应位置处没有载具，则使对应于安装零件位置的挡停气缸升起，另一个挡停气缸收缩后待对应的载具通过后再次升起用于阻挡后续的载具，该挡停气缸收缩后再次升起的时间通过流水线的速度以及载具相对于流水线的长度设置；依次重复上述步骤将零件安装到载具上。
通过设置定位机构使所述载具上的两个零件安装孔分次移动到相同的安装位置，便于移栽机构将零件从接料部移动至零件安装孔，使移栽机构每次的移动轨迹相同，保持气动夹爪夹持零件时的移动精度，即通过定位机构实现了连接载具、定位载具并与载具分离的功能，且定位机构仅需要一个驱动部件（移动组件），减少了线路的设置；通过设置引导板、滑动座、连接座和移动组件，在引导板上引导槽的限制作用下使每次载具向流水线反向移动的距离相同，相对于多个执行部件分别控制方向会产生误差的叠加的情况，该方案通过结构形式能使定位机构带动载具移动时的移动精度保持一致，减小误差。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是接料部的结构示意图。
图3、图4是载具的结构示意图。
图5是流水线和定位机构的安装结构示意图。
图6是定位机构的安装结构示意图。
图7是滑动座的结构示意图。
图8是连接座的结构示意图。
图9是引导板的结构示意图。
图10是移栽机构的结构示意图。
图11是挡停组件的结构示意图。
图12是零件的结构示意图。
1、底架；11、安装板；111、滑动孔；12、控制器；13、第二传感器；14、第三传感器；
2、料斗；
3、振动盘；
4、输料轨；
5、流水线；
6、接料部；61、接料架；62、接料气缸；63、接料盘；631、容口；64、第一传感器；
7、移栽机构；71、移栽定位架；72、移栽气缸；73、气动夹爪；74、限位块；75、接触开关；76、升降气缸；
8、定位机构；81、挡停组件；811、阻头；812、挡停气缸；82、连接组件；821、滑动座；8211、连接杆；8212、固定板；8213、辊子；8214、顶推弹簧；8215、滑动套；822、连接座；8221、连接柱；8222、滑动杆；8223、引导杆；82231、第二挡块；8224、引导滑块；82241、限制部；82242、转动部；82243、第一挡块；823、引导板；8231、引导槽；82311、上横槽；82312、下横槽；82313、竖槽；82314、斜槽；8232、滑块槽；82321、限转部；82322、引导部；83、移动组件；
9、载具；91、安装模；911、零件安装孔；92、连接孔；
A、零件；A1、定位部；A2、夹取部。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图12所示，本实施例所述的一种成对工件的对称位置自动上料设备，包括底架1、料斗2、安装在所述料斗一侧用于使零件依次排列的振动盘3、安装在振动盘的出口处用于输送零件的输料轨4以及安装在底架上的流水线5；所述流水线上设置有载具9；所述底架上固定连接有安装板11；所述安装板上分别安装有接料部6、将零件从接料部安装到载具上的移栽机构7以及用于定位载具的定位机构8；所述移栽机构在沿流水线方向上无位移且每次运动的轨迹相同；通过所述流水线使载具向后序工位移动。
所述载具包括沿流水线方向设置的两个安装模91，两个所述安装模对称设置；所述安装模上设置有用于安装零件的零件安装孔911。通过将工件预放置在安装模上，使工件上用于安装零件的位置与零件安装孔对应，便于零件的安装。
所述定位机构包括用于阻挡载具沿流水线移动的挡停组件81、用于与所述载具连接或脱离的连接组件82、用于带动载具以及连接机构沿流水线反向移动的移动组件83。所述挡停组件为两个，一个使所述载具位于待安装零件的位置，另一个用于阻挡后续的载具以防止两个载具之间的干涉。
所述连接组件包括滑动安装在底架上的滑动座821，所述滑动座的移动方向与流水线的方向相同；所述滑动座上沿竖直方向滑动连接有用于与所述载具连接的连接座822；所述连接座位于行程的最上端时与所述载具连接，位于行程最下端时与所述载具分离；所述移动组件移动至沿流水线反方向的最大行程端时，位于流水线移动方向前端的零件安装孔沿流水线反方向移动一段距离，该距离为两个零件安装孔之间的距离。通过移动组件带动所述载具沿流水线反向移动两个零件安装孔之间的距离并固定位置，使位于流水线前端的零件安装孔移动至原先位于后端的零件安装孔的位置，则在移栽机构移动的轨迹不变的情况下能够使零件能够准确安装到零件安装孔中。
所述挡停组件包括用于阻挡载具的阻头811以及使所述阻头升降的挡停气缸812。
所述移栽机构包括固定连接在安装板上的移栽定位架71；所述移栽定位架上安装有移栽气缸72；所述移栽气缸的输出端的移动方向垂直于所述流水线的方向；所述移栽气缸的输出端上固定连接有竖直设置用于夹取接料部上的零件的气动夹爪73；所述移栽定位架上还安装有用于使所述气动夹爪沿竖直方向移动的升降气缸76；所述移栽定位架上安装有用于限制所述气动夹爪移动行程的限位块74；所述移栽定位架上对应于所述气动夹爪移动至所述接料部的一端处安装有接触开关75。所述移栽机构只具备两个方向的自由度，减少了驱动部件，减少了线路非复杂程度。
所述流水线的结构为现有技术，可通过在轨道上方设置输送带等形式实现；所述阻头的朝向与所述流水线的方向相反，阻头只能进行单向转动，用于阻挡载具沿流水线移动；所述移栽机构能够进行两个方向移动且使用气动夹爪夹持零件、通过所述阻头使阻挡载具以及流水线的结构均为本领域技术人员常用技术手段，本发明中不做进一步展开。
所述安装板对应于所述滑动座成型有用于供所述滑动座移动的滑动孔111；所述滑动座上竖直设置有多个穿过所述滑动孔的连接杆8211；各个所述连接杆的轴线位于同一平面内，且该平面与所述流水线的方向平行；各个所述连接杆与所述滑动孔的侧壁相切；所述连接杆下方固定连接有用于使滑动座在竖直方向稳定的固定板8212；所述滑动座下端与所述安装板之间安装有多个用于减小摩擦力的辊子8213。
进一步的，所述移动组件为沿所述滑动座的滑动方向设置的气缸或电动推杆，且形成为两个所述零件安装孔之间的中心距。
所述连接组件还包括固定设置在所述安装板上方的引导板823；所述引导板沿流水线方向竖直设置；所述连接座与所述滑动座之间固定连接有竖直设置的顶推弹簧8214；所述连接座的上端成型有用于与所述载具连接的连接柱8221；所述连接柱为非圆形或不小于两个；所述载具的下端对应于所述连接柱成型有连接孔92；当所述连接座与所述载具连接时，所述连接柱插接在所述连接孔中；所述连接座的下端固定连接有非圆形的滑动杆8222；所述滑动座上成型有与所述滑动杆滑动连接的滑动套8215；所述滑动杆位于所述滑动套下方固定连接有朝向所述引导板的引导杆8223；所述引导板朝向所述连接座的一面成型有用于供所述引导杆移动的引导槽8231；所述引导槽包括上横槽82311、下横槽82312、竖槽82313和斜槽82314；所述竖槽位于所述上横槽与所述下横槽位于流水线方向的前端，所述斜槽位于上横槽和下横槽远离所述竖槽的一端；所述上横槽长于所述下横槽；所述引导杆沿所述上横槽滑动的距离为两个所述零件安装孔之间的中心距；所述引导杆靠近端部处转动连接有引导滑块8224；所述引导板对应于所述引导滑块处成型有滑块槽8232；所述引导滑块包括限制部82241和转动部82242；所述限制部一侧的重量大于所述转动部一侧；所述限制部位于所述竖槽一端；所述限制部的端部成型有延伸至下端的竖直面；所述转动部的端部成型有向上设置的斜面；所述滑块槽位于所述斜槽的上端处成型有限转部82321以及对应于所述斜槽内圈处的引导部82322。
初始状态下，所述移动组件使所述滑动座移动至流水线方向的行程端部，此时所述连接座在顶推弹簧的作用下向上移动使所述连接柱插接至连接孔中，使所述连接座与所述载具连接；当所述移动组件沿流水线方向反向移动时，在转动部的作用下使所述引导杆位于所述上横槽中，所述连接座位于行程的最上端，所述连接座与所述载具之间通过所述连接柱和连接孔连接，则此时通过移动组件带动所述滑动座移动时能够带动载具移动；通过所述移动组件的作用使所述引导杆移动至所述上横槽与所述斜槽的连接处时，在所述移动组件以及所述限转部的限制下时所述引导滑块发生转动，使所述引导滑块进入所述滑块槽对应于所述斜槽处的位置；随后所述移动组件沿所述流水线方向移动，在所述引导部的作用下使所述引导杆沿斜槽移动，则此时所述连接座向下移动，当所述引导杆位于所述下横槽中时，所述连接柱与所述连接孔之间分离，即所述连接座于所述载具之间分离；当所述移动组件再次往流水线方向移动并回复至初始状态时，所述连接座与对应的载具连接。
进一步的，所述引导滑块朝向所述滑动座的侧壁成型有第一挡块82243；所述引导杆对应于所述第一挡块处成型有用于限制所述引导滑块转动角度的第二挡块82231。通过第一挡块和第二挡块之间的作用，使所述引导杆在所述斜槽中滑动时，可以防止所述引导滑块的转动角度过大而导致限制部和转动部之间的位置互换，即所述引导滑块在整个行程中的转动角度受到第一挡块和第二挡块的限制，且仅在所述引导杆移动至斜槽中时所述引导滑块与所述引导杆之间发生转动。
所述接料部包括固定连接在所述安装板上的接料架61；所述接料架上端固定连接有接料气缸62；所述接料气缸的输出端固定连接有接料盘63。
所述输料轨的用于熟料的截面与所述零件的外轮廓相同；所述接料盘上朝向所述输料轨的出口处成型有用于放置零件的容口631；所述接料盘的移动方向垂直于所述输料轨的出口处朝向的方向。当所述接料盘上存在零件时，所述接料气缸工作带动所述接料盘移动使接料盘的侧壁与输料轨上后续的零件相抵，使移栽机构进行移动零件时能够准确夹取容口中的零件。当所述气动夹爪位于所述接料部的一端时，所述气动夹爪位于所述容口内具有零件且接料气缸移动至行程端部时零件对应的上方；当所述气动夹爪位于远离所述接料部的一端时，所述气动夹爪位于一个所述零件安装孔的上方。
所述底架上安装有控制器12和增压泵；所述接料架上设置有用于检测所述容口上有无零件的第一传感器64；所述流水线上安装有用于检测零件安装位置处有无载具的第二传感器13、用于检测所述载具上两个所述零件安装孔上有无零件的第三传感器14；所述第一传感器可为对射光电传感器，所述第二传感器和所述第三传感器可为红外传感器；所述移栽气缸、升降气缸、气动夹爪、挡停气缸、接料气缸与所述增压泵通过管路连接；所述移动组件为气缸时也通过管路与所述增压泵连接；所述接料部、移栽机构、定位机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、接触开关与所述控制器电连接。
使用前所述流水线处于开启状态，所述移动组件位于初始状态，一个载具位于待安装零件的位置，两个所述挡停组件的挡停气缸向上移动至最上端用于阻挡相对应的载具，此时通过所述第一传感器检测到容口中没有零件，通过第二传感器检测到零件安装位置处有载具，通过第三传感器检测到两个所述零件安装孔中均无零件；开启振动盘，从料斗内放入待安装的零件，在振动盘的作用下零件依次以待安装的角度进入输料轨中，当输料轨中的零件进入至接料盘中的容口中时，所述第一传感器检测到容口中有零件的信号并反馈给控制器，控制所述接料气缸工作使所述容口与输料轨错开，同时控制所述移栽机构工作时气动夹爪移动至容口上方夹取零件，此时接触开关收到信号反馈给控制器，控制移动组件工作使滑动座位于流水线方向的端部位置，则连接座与安装位置处的载具连接。
控制器控制所述移栽机构工作使气动夹爪移动至沿流水线方向的后端位置处的零件安装孔上方，将该零件安装在零件安装孔中，当容口中的零件被气动夹爪夹取后，所述第一传感器检测到容口中没有零件，则使所述接料气缸回复使下一个零件进入容口中，并再次使容口与输料轨错开，此时移栽机构工作使气动夹爪再次移动到容口上方，则接触开关再次收到信号则使移动组件工作，所述载具向流水线相反方向移动两个所述零件安装孔的中心距的距离，随后通过移栽机构将零件安装到该零件安装孔中。
移栽机构再次移动至容口上方时，所述移动组件带动滑动座向流水线方向移动的过程中，用于阻挡安装位置的载具的挡停气缸收缩，使该载具沿流水线移动至下一个工位；当通过第二传感器检测确定对应位置处没有载具，则使对应于安装零件位置的挡停气缸升起，另一个挡停气缸收缩后待对应的载具通过后再次升起用于阻挡后续的载具，该挡停气缸收缩后再次升起的时间通过流水线的速度以及载具相对于流水线的长度设置；依次重复上述步骤将零件安装到载具上。
通过设置定位机构使所述载具上的两个零件安装孔分次移动到相同的安装位置，便于移栽机构将零件从接料部移动至零件安装孔，使移栽机构每次的移动轨迹相同，保持气动夹爪夹持零件时的移动精度，即通过定位机构实现了连接载具、定位载具并与载具分离的功能，且定位机构仅需要一个驱动部件（移动组件），减少了线路的设置；通过设置引导板、滑动座、连接座和移动组件，在引导板上引导槽的限制作用下使每次载具向流水线反向移动的距离相同，相对于多个执行部件分别控制方向会产生误差的叠加的情况，该方案通过结构形式能使定位机构带动载具移动时的移动精度保持一致，减小误差。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：所述移栽机构上不安装接触开关；所述第三传感器仅检测与所述气动夹爪对应的一侧的零件安装孔上有无零件。初始状态下所述第三传感器检测到对应的零件安装孔中没有零件，移栽机构从接料部抓取零件后控制移动组件保持固定，在移栽机构将零件安装到该零件安装孔中后，通过第三传感器检测到有零件，则控制移动组件工作使另一个零件安装孔位于第三传感器处，此时通过第三传感器检测到该零件安装孔中没有零件，则重复上述步骤，其余步骤同实施例1；上述步骤中当所述移动组件将位于流水线方向前端的零件安装孔移动至安装位置时，通过所述第三传感器检测到该对应位置存在零件，则所述跳过移栽机构将零件移动至该零件安装孔中的步骤至下一步。
本实施例减少了传感器与接触开关的安装，简化执行步骤。

Claims (5)

1.一种成对工件的对称位置自动上料设备，包括底架、料斗、安装在所述料斗一侧用于使零件依次排列的振动盘、安装在振动盘的出口处用于输送零件的输料轨以及安装在底架上的流水线；所述流水线上设置有载具；其特征在于：所述底架上固定连接有安装板；所述安装板上分别安装有接料部、将零件从接料部安装到载具上的移栽机构以及用于定位载具的定位机构；所述移栽机构在沿流水线方向上无位移且每次运动的轨迹相同；
所述载具包括沿流水线方向设置的两个安装模，两个所述安装模对称设置；所述安装模上设置有用于安装零件的零件安装孔；
所述定位机构包括用于阻挡载具沿流水线移动的挡停组件、用于与所述载具连接或脱离的连接组件、用于带动载具以及连接机构沿流水线反向移动的移动组件；
所述连接组件包括滑动安装在底架上的滑动座，所述滑动座的移动方向与流水线的方向相同；所述滑动座上沿竖直方向滑动连接有用于与所述载具连接的连接座；所述连接座位于行程的最上端时与所述载具连接，位于行程最下端时与所述载具分离；所述移动组件移动至沿流水线反方向的最大行程端时，位于流水线移动方向前端的零件安装孔沿流水线反方向移动一段距离，该距离为两个零件安装孔之间的中心距；
所述挡停组件包括用于阻挡载具的阻头以及使所述阻头升降的挡停气缸；
所述安装板对应于所述滑动座成型有用于供所述滑动座移动的滑动孔；所述滑动座上竖直设置有多个穿过所述滑动孔的连接杆；各个所述连接杆的轴线位于同一平面内，且该平面与所述流水线的方向平行；各个所述连接杆与所述滑动孔的侧壁相切；所述连接杆下方固定连接有用于使滑动座在竖直方向稳定的固定板；所述滑动座下端与所述安装板之间安装有多个用于减小摩擦力的辊子；
所述连接组件还包括固定设置在所述安装板上方的引导板；所述引导板沿流水线方向竖直设置；所述连接座与所述滑动座之间固定连接有竖直设置的顶推弹簧；所述连接座的上端成型有用于与所述载具连接的连接柱；所述连接柱为非圆形或不小于两个；所述载具的下端对应于所述连接柱成型有连接孔；所述连接座的下端固定连接有非圆形的滑动杆；所述滑动座上成型有与所述滑动杆滑动连接的滑动套；所述滑动杆位于所述滑动套下方固定连接有朝向所述引导板的引导杆；所述引导板朝向所述连接座的一面成型有用于供所述引导杆移动的引导槽；所述引导槽包括上横槽、下横槽、竖槽和斜槽；所述竖槽位于所述上横槽与所述下横槽位于流水线方向的前端，所述斜槽位于上横槽和下横槽远离所述竖槽的一端；所述上横槽长于所述下横槽；所述引导杆靠近端部处转动连接有引导滑块；所述引导板对应于所述引导滑块处成型有滑块槽；所述引导滑块包括限制部和转动部；所述限制部一侧的重量大于所述转动部一侧；所述限制部位于所述竖槽一端；所述限制部的端部成型有延伸至下端的竖直面；所述转动部的端部成型有向上设置的斜面；所述滑块槽位于所述斜槽的上端处成型有限转部以及对应于所述斜槽内圈处的引导部。
2.如权利要求1所述的一种成对工件的对称位置自动上料设备，其特征在于：所述引导杆沿所述上横槽滑动的距离为两个所述零件安装孔之间的中心距。
3.如权利要求1所述的一种成对工件的对称位置自动上料设备，其特征在于：所述引导滑块朝向所述滑动座的侧壁成型有第一挡块；所述引导杆对应于所述第一挡块处成型有用于限制所述引导滑块转动角度的第二挡块。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种成对工件的对称位置自动上料设备，其特征在于：所述接料部包括固定连接在所述安装板上的接料架；所述接料架上端固定连接有接料气缸；所述接料气缸的输出端固定连接有接料盘；
所述输料轨的用于熟料的截面与所述零件的外轮廓相同；所述接料盘上朝向所述输料轨的出口处成型有用于放置零件的容口；所述接料盘的移动方向垂直于所述输料轨的出口处朝向的方向。
5.如权利要求4所述的一种成对工件的对称位置自动上料设备，其特征在于：所述底架上安装有控制器和增压泵；所述接料架上设置有用于检测所述容口上有无零件的第一传感器；所述流水线上安装有用于检测零件安装位置处有无载具的第二传感器、用于检测所述载具上两个所述零件安装孔上有无零件的第三传感器；所述移栽机构、挡停气缸、接料部与所述增压泵通过管路连接；所述接料部、移栽机构、定位机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器与所述控制器电连接。
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