CN214814973U - 自动锣孔机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锣孔机系统，包括锣孔机（1）、传输轨道（2）、用于推动金属件（10）沿传输轨道（2）前进的推料组件（3）、用于带动推料组件（3）前后移动的第一移动组件、用于带动锣孔机（1）前后移动的第二移动组件、用于带动锣孔机（1）上下移动的第三移动组件、用于阻挡金属件（10）向前移动的限位组件（5）、用于将位于钻孔工位的金属件（10）固定的锁固组件、传感器和内设PLC的控制电箱；所述锣孔机（1）和上述各组件和传感器分别与所述控制电箱连接并受所述PLC控制。本实用新型的自动锣孔机系统自动化程度高，能大幅度降低人工劳动强度，提高了加工效率，且精准度更高，可实现多种孔型的加工。

Description

自动锣孔机系统

技术领域

本实用新型涉及锣孔或钻孔装置技术领域，具体涉及一种自动锣孔或钻孔的锣孔机系统。

背景技术

现有技术中，在例如窗撑铝料表面进行锣孔或钻孔的过程中，许多环节都需要人工参与，例如：对窗撑铝料的尺寸、开孔位置及孔位大小等进行测量；将铝料放到操作台上并推到设定位置固定；在铝料表面锣孔或钻孔等等；而且当需要在铝料表面加工多种孔型时，往往需要多次更换锣刀。由此整个锣孔或钻孔的过程多个环节都需要人工操作，不仅降低了装置的自动化程度、作业效率低，而且锣孔或钻孔不够精确，造成窗撑铝料与其它部件装配的环节出现无法匹配连接的现象，影响装配的速度和准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高且锣孔或钻孔精确度高的自动锣孔机系统。

本实用新型提供一种自动锣孔机系统，包括用于对金属件进行锣孔或钻孔的锣孔机，其特征在于，还包括：

传输轨道，安装在工作台上用于安放金属件并供该金属件在其上前后移动；

推料组件，用于推动金属件沿所述传输轨道前进；

第一移动组件，用于带动所述推料组件沿所述传输轨道前后移动；

第二移动组件，用于带动所述锣孔机前后移动；

第三移动组件，用于带动所述锣孔机上下移动；

限位组件，用于阻挡金属件向前移动；

锁固组件，用于将位于钻孔工位的金属件固定；

传感器，设在所述传输轨道一侧用于检测是否有金属件；

内设PLC的控制电箱；

所述锣孔机、推料组件、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、限位组件、锁固组件和传感器分别与所述控制电箱连接并受所述PLC控制。

所述推料组件包括：第一气缸、支撑件、推块和弹簧；所述支撑件由该第一气缸带动升降，所述推块可前后滑动地安装在该支撑件前方，所述弹簧被夹置于支撑件和推块之间。

所述推料组件设有前后两组，两组推料组件之间固定连接有一连接板，该连接板与一连接件固定连接，该连接件与所述第一移动组件连接。

所述第一移动组件包括：第一导轨、第一滚珠丝杆、第一电机和第一同步轮组件；

所述第一导轨安装在传输轨道的一侧且平行于该传输轨道的长度方向；所述第一滚珠丝杆平行于第一导轨，所述连接件安装在所述第一导轨上且与第一滚珠丝杆上设置的螺母座固定连接；所述第一同步轮组件由固定于所述第一电机输出轴上的同步轮、固定于所述第一滚珠丝杆上的同步轮以及一条同步带组成，所述第一电机通过该第一同步轮组件带动第一滚珠丝杆转动从而带动所述连接件向前或向后移动。

所述第二移动组件包括：第二导轨、第二滚珠丝杆、第二电机和第二同步轮组件；

所述第二导轨安装在传输轨道上方的一侧且平行于该传输轨道的长度方向；所述第二滚珠丝杆平行于第二导轨，所述锣孔机安装在锣孔机安装组件上，该锣孔机安装组件安装在该第二导轨上且与第二滚珠丝杆上设置的螺母座固定连接；所述第二同步轮组件由固定于所述第二电机输出轴上的同步轮、固定于所述第二滚珠丝杆上的同步轮以及一条同步带组成，所述第二电机通过该第二同步轮组件带动第二滚珠丝杆转动从而带动所述锣孔机安装组件向前或向后移动；

所述第三移动组件安装在锣孔机安装组件上，包括：第三导轨、第三滚珠丝杆、第三电机和第三同步轮组件；

所述第三导轨和第三滚珠丝杆均垂直设置，所述锣孔机安装组件包括与锣孔机固定连接的固定板，该固定板安装在第三导轨上且与第三滚珠丝杆上设置的螺母座固定连接；所述第三同步轮组件由固定于所述第三电机输出轴上的同步轮、固定于所述第三滚珠丝杆上的同步轮以及一条同步带组成，所述第三电机通过该第三同步轮组件带动第三滚珠丝杆转动从而带动所述固定板向上或向下移动。

所述限位组件包括：限位块、第二气缸和限位安装支架；所述限位安装支架安装在传输轨道的一侧，所述第二气缸安装在该限位安装支架上，所述限位块由第二气缸带动向传输轨道方向伸出或缩回。

所述限位组件设有两组，其中一组设置在所述传输轨道前端部的位置，另一组设置在所述传输轨道中部的位置。

所述锁固组件包括锁紧气缸组件和回转夹紧气缸组件；

所述锁紧气缸组件包括：夹紧块、第三气缸和夹紧安装块；所述夹紧安装块固定安装在工作台上，所述第三气缸安装在该夹紧安装块上，所述夹紧块由一水平板和一垂直板组成L形结构，其水平板固定于所述第三气缸并由该第三气缸带动其左右移动；当所述第三气缸收回时，该夹紧块的垂直板夹紧位于该夹紧块处的金属件的侧面；

所述回转夹紧气缸组件包括回转夹紧气缸和压件；所述压件安装在回转夹紧气缸的输出轴上，并由该回转夹紧气缸带动转动下压于位于该压件处的金属件的顶部。

与现有技术相比较，本实用新型的自动锣孔机系统实现了金属件的推送、限位、锁固和钻孔或锣孔的自动化，整体自动化程度高，能大幅度降低人工劳动强度，提高了加工效率，且精准度更高，锣孔刀具可采用定制，既可锣孔，也钻孔，或根据需要钻沉孔，一机多用，工作时不用更换锣刀，即可实现多种孔型的加工，操作更方便。

附图说明

图1是本实用新型自动锣孔机系统的总装立体图；

图2是本实用新型自动锣孔机系统上放置有金属件时的立体图；

图3是本实用新型自动锣孔机系统的总装后视图；

图4是所述推料组件的结构示意图；

图5是所述限位组件的结构示意图；

图6是所述锁紧气缸组件的结构示意图；

图7是所述回转夹紧气缸组件的结构示意图；

图8是前后两组推料组件之间的连接结构示意图；

图9是所述锣孔机及其锣孔机安装组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，本实用新型的自动锣孔机系统主要包括：安装在工作台20上方用于对金属件10进行锣孔或钻孔的锣孔机1、安装在工作台20上用于安放金属件10并供该金属件10在其上前后移动的传输轨道2、用于推动金属件10沿所述传输轨道2前进的推料组件3、用于带动所述推料组件3沿传输轨道2前后移动的第一移动组件、用于带动所述锣孔机1前后移动的第二移动组件、用于带动所述锣孔机1上下移动的第三移动组件、用于阻挡金属件10向前移动的限位组件5、用于将位于钻孔工位的金属件10固定的锁固组件、用于检测传输轨道2上是否有金属件10的多个传感器、以及内设PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）的控制电箱。其中，所述锣孔机1、推料组件3、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、限位组件5、锁固组件和传感器分别与所述控制电箱连接并受所述PLC控制。

所述传输轨道2为沿前后方向延伸设置的直线轨道，该轨道上设有左右两排滚轮，所述金属件10可安放于两排滚轮之间，在受到推力作用下可沿该传输轨道2长度方向移动。

如图4所示，所述推料组件3包括：第一气缸31、支撑件32、推块33和弹簧34。所述支撑件32由该第一气缸31带动升降，所述推块33可前后滑动地安装在该支撑件32前方，所述弹簧34被夹置于支撑件32和推块33之间。本实施例中，设有两组推料组件3，可同时推动前后两个金属件10，如图8所示，该两组推料组件3一前一后设置，前后两组推料组件3之间的间隔大于金属件10的长度，两组推料组件3之间连接有一连接板35，所述支撑件32的一端铰接于连接板35端部、另一端连接所述推块33，而该连接板35与一连接件36固定连接，该连接件36用于与所述第一移动组件连接，由此该第一移动组件可通过连接件36带动前后两组推料组件3同时前进或后退。所述支撑件32横跨于传输轨道2上方，当第一气缸31带动支撑件32下降时，所述推块33的高度与置于传输轨道2上的金属件10对应，当推料组件3向前移动时将会推动金属件10向前移动，所述弹簧34的设置可对推力起到缓冲的作用。而当第一气缸31带动支撑件32上升时，所述推块33及其后方的支撑件32端部的高度高于所述金属件10，此时推料组件3即使前后移动也不会碰到金属件10。

如图1和图3所示，所述第一移动组件包括：第一导轨411、第一滚珠丝杆412、第一电机413和第一同步轮组件414。其中，所述第一导轨411安装在传输轨道2的一侧且平行于该传输轨道2的长度方向。所述第一滚珠丝杆412平行于第一导轨411，所述连接件36安装在该第一导轨411上且与第一滚珠丝杆412上设置的螺母座固定连接，为了移动时更加顺畅，所述连接板35同样安装在第一导轨411上。所述第一电机413安装在传输轨道2后端部的位置。所述第一同步轮组件414由固定于所述第一电机413输出轴上的同步轮、固定于所述第一滚珠丝杆412上的同步轮以及一条同步带组成，通过带齿与同步轮的齿槽相啮合来传递动力。所述第一电机413通过该第一同步轮组件414带动第一滚珠丝杆412转动，从而带动所述连接件36及与之固定的连接板35和前后两组推料组件3同时向前或向后移动。

所述工作台20上在传输轨道2一侧的位置固定有一个安装架30，所述锣孔机1安装在锣孔机安装组件8上，该锣孔机安装组件8安装在所述安装架30上，包括一块与锣孔机1固定连接的固定板81，安装后的锣孔机1位于传输轨道2上方的位置。所述第二移动组件和第三移动组件也安装在该安装架30上。

如图1和图3所示，所述第二移动组件包括：第二导轨421、第二滚珠丝杆422、第二电机423和第二同步轮组件424。所述第二导轨421和所述第二滚珠丝杆422平行于传输轨道2的长度方向，所述锣孔机安装组件8安装在该第二导轨421上且与第二滚珠丝杆422上设置的螺母座固定连接。所述第二电机423可安装在第二导轨421前端部的位置。所述第二同步轮组件424由固定于所述第二电机423输出轴上的同步轮、固定于所述第二滚珠丝杆422上的同步轮以及一条同步带组成。所述第二电机423通过该第二同步轮组件424带动第二滚珠丝杆422转动从而带动所述锣孔机安装组件8以及锣孔机1向前或向后移动。

如图3和图9所示，所述第三移动组件安装在锣孔机安装组件8上，包括：第三导轨431、第三滚珠丝杆432、第三电机433和第三同步轮组件434。所述第三导轨431垂直地设置于锣孔机安装组件8的两侧，第三滚珠丝杆432垂直地设置于锣孔机安装组件8中部，所述固定板81安装在两侧第三导轨431上且与第三滚珠丝杆432上设置的螺母座固定连接。所述第三电机433安装在锣孔机安装组件8背面的顶部。所述第三同步轮组件434由固定于所述第三电机433输出轴上的同步轮、固定于所述第三滚珠丝杆432上的同步轮以及一条同步带组成。所述第三电机433通过该第三同步轮组件434带动第三滚珠丝杆432转动从而带动所述固定板81以及锣孔机1向上或向下移动。

如图5所示，所述限位组件5包括：限位块51、第二气缸52和限位安装支架53。所述限位安装支架53安装在传输轨道2的一侧，所述第二气缸52安装在该限位安装支架53上，所述限位块51由第二气缸52带动向传输轨道2方向伸出或缩回。优选地，所述限位块51后端面511可以做成与金属件10前端面的形状匹配的切角。当第二气缸52带动限位块51伸出时，该限位块51会移至传输轨道2稍上方的位置，可阻挡其后方传输轨道2上的金属件10向前移动；而当第二气缸52带动限位块51缩回时，该限位块51离开传输轨道2的范围，传输轨道2上的金属件10不再受到该限位块51的阻挡。本实施例中，所述限位组件5设有两组，其中一组设置在所述传输轨道2前端部的位置，另一组设置在所述传输轨道2中部的位置。

所述锁固组件包括：用于将金属件10侧面锁紧的锁紧气缸组件61和用于压紧金属件10顶部的回转夹紧气缸组件62。

其中，如图6所示，所述锁紧气缸组件61包括：夹紧块611、第三气缸612和夹紧安装块613。所述夹紧安装块613固定安装在工作台20上，所述第三气缸612安装在该夹紧安装块613上。所述夹紧块611由一水平板和一垂直板组成L形结构，其中的水平板固定于所述第三气缸612，其垂直板则位于金属件10侧面的外侧，该夹紧块611由第三气缸612带动其左右移动。当所述第三气缸612收回时，该夹紧块611的垂直板夹紧位于该夹紧块611处的金属件10的侧面。本实施例中，所述锁紧气缸组件61设有若干组并沿传输轨道2的长度方向分布，当然，这些锁紧气缸组件61的安装位置位于金属件10的钻孔工位处，大致位于传输轨道2中部的位置，用于锁紧金属件10的侧面以方便之后的钻孔或锣孔工序。

如图7所示，所述回转夹紧气缸组件62包括回转夹紧气缸621和压件622。所述压件622安装在回转夹紧气缸621的输出轴上，并由该回转夹紧气缸621带动转动下压于位于该压件622处的金属件10的顶部。同样，该回转夹紧气缸组件62也位于传输轨道2中部的金属件10的钻孔工位处。

所述传感器沿所述传输轨道2一侧设有三个，用于检测传感器处的传输轨道2上是否有金属件10。如图1所示，本实施例中，这三个传感器分别是：位于传输轨道2后段的后部传感器71、位于传输轨道2中段的中部传感器73和位于传输轨道2前段的前部传感器72。其中，如图5所示，中部传感器73可设在限位组件5的一侧。

此外，为了保证本实用新型的锣孔机的安全工作，如图1所示，在所述第一滚珠丝杆412前端和后端分别设有第一前部限位开关92和第一后部限位开关91，该第一后部限位开关91附近还设有第一原点传感器74。在所述安装架30上位于第二导轨421前端和后端的位置分别设有第二前部限位开关94和第二后部限位开关93，该第二前部限位开关94附近还设有第二原点传感器75。如图9所示，在所述锣孔机安装组件8侧面的上部和下部分别设有上升限位开关95和下降限位开关96，在第三导轨431上部还设有第三原点传感器76。

所述第一前部限位开关92和第一后部限位开关91是微动开关或行程开关，当万一出现第一电机413驱动相应工件前进或后退到设定位置需要停止而不能停止时，第一滚珠丝杆412上的螺母座的相应位置触碰到该开关，第一电机413会立即停止，起到前进和后退保护保用。同样地，所述第二前部限位开关94和第二后部限位开关93也是微动开关或行程开关，当万一出现第二电机423驱动相应工件前进或后退到设定位置需要停止而不能停止时，该第二前部限位开关94或第二后部限位开关93被触碰而使第二电机423立即停止。所述上升限位开关95和下降限位开关96也是微动开关或行程开关，当万一出现第三电机433驱动锣孔机1上升或下降到设定位置需要停止而不能停止时，该上升限位开关95或下降限位开关96被触碰而使第三电机433立即停止。

而每次整台设备开机时，第一电机413自动启动，带动第一滚珠丝杆412转动进而带动其上的螺母座及固定于螺母座上的工件如推杆组件3回到所述第一原点传感器74的位置，当该第一原点传感器74有信号输出时，控制电箱内的相应的电器元件会发出指令使第一电机413停止后再启动，带动以上工件运动到设定的位置。同样，第二原点传感器75是在每次整台设置开机时使第二电机423带动锣孔机1、锣孔机安装组件8和安装在该锣孔机安装组件8上的组件运动到设定的位置。第三原点传感器76是在每次整台设置开机时使第三电机433带动锣孔机1运动到设定位置。

采用本实用新型的自动锣孔机系统对金属件10进行锣孔或钻孔的工作流程如下：

1. 打开电源开机，设定需要锣孔或钻孔的金属件10的尺寸型号；

2. 此时第一电机413、第二电机423、第三电机433启动带动相应部件回到设定位置；

3. 取需要锣孔或钻孔的金属件10放置在传输轨道2的后段上，同时使后部传感器71感应到金属件10；

4. 第一电机413再次启动，根据设定，带动第一同步轮组件414转动，从而带动第一滚珠丝杆412转动，第一滚珠丝杆412转动后带动其上的螺母座及螺母座上的推料组件3推着金属件10向前运动。此时传输轨道2中部的限位组件5中的第二气缸52及限位块51是伸出状态；

5. 当金属件10被推送至传输轨道2中部的限位组件5时，金属件10前端的切角刚好进入该限位组件5的限位块51后端面511的切角内，此时，金属件10位于钻孔工位，同时，中部传感器73也有信号输出，第一电机413停止；

6. 当第一电机413停止后，控制电箱内的电器控制元件根据中部传感器73及后部的限位组件5中的第二气缸52伸出到位的信号发出指令，使锁紧气缸组件61中的第三气缸612收回，夹紧块611夹紧金属件10的侧面，同时回转夹紧气缸621会转动下压，压件622压紧金属件10的上表面，进而金属件10被完全固定于钻孔工位；

7. 当金属件10被固定在钻孔工位并且相应的工件上的电器元件发出信号后，锣孔机1、第三电机433启动；同时第三电机433转动通过第三同步轮组件434带动第三滚珠丝杆432转动，进而带动锣孔机1在第三导轨431的导向作用下向下运行；

8. 当锣孔机1下降到位接触到金属件10的表面后，开始锣孔或钻孔。锣孔机1下降深度有设定，到达设定距离并对金属件10设定位置加工完成孔后，第三电机433反向转动，使锣孔机1升起到起始位置；

9. 接下来，如果该金属件10其它位置也需要锣孔或钻孔，则第二电机423启动，带动第二同步轮组件424转动从而使第二滚珠丝杆422转动。第二滚珠丝杆422带动固定于该第二滚珠丝杆422螺母座上的锣孔机1和锣孔机安装组件8等在第二导轨421的导向作用下运动到设定位置；

10. 当到达金属件10设定位置上方时，重复上述步骤7、8的动作，完成锣孔或钻孔；

11. 当金属件10完成加工后，传输轨道2中部的限位组件5、回转夹紧气缸组件62、锁紧气缸组件61同时动作，回到各自的起始位置。当这几组工件回到初始位置后，会传出信号到控制电箱，电箱内的电器控制元件发出指令，使传输轨道2前端部的限位组件5中的第二气缸52启动，伸出限位块51，同时前部和后部推料组件3中的第一气缸31升起，推高支撑件32一端以及推块33；

12. 以上动作完成后，第一电机413启动反转，驱动两组推料组件3回到设定的起始位置，同时，传输轨道2中部的限位组件5中的第二气缸52再次伸出限位块51；

13. 第一电机413再正转，驱动推料组件3推动待加工的金属件10到加工位置，同时前部的推料组件3把刚才加工完成的金属件10推送到传输轨道2前端部的限位组件5所在的位置，此时已加工完成的金属件10的前端切角刚好进入该传输轨道2前端部的限位组件5的限位块51后端面511的切角内；

14. 当前部传感器72感应到金属件10时，传输轨道2前端部的限位组件5中的第二气缸52收回，此时可以取走该加工好的金属件10；

15. 在步骤14运作的同时，待加工的金属件10在加工位置已经开始被加工，此时的加工同步骤6、7、8。

由上可知，本实用新型的自动锣孔机系统实现了金属件的推送、限位、固定、锣孔或钻孔等的自动化，能大大降低人工劳动强度，提高了加工效率，且精准度更高，还能采用定制锣孔刀具，既可锣孔，也钻孔，可实现多种孔型的加工，操作更方便。

应当理解，上述各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员，可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和保护范围。

Claims (9)

1.一种自动锣孔机系统，包括用于对金属件（10）进行锣孔或钻孔的锣孔机（1），其特征在于，还包括：

传输轨道（2），安装在工作台（20）上用于安放金属件（10）并供该金属件（10）在其上前后移动；

推料组件（3），用于推动金属件（10）沿所述传输轨道（2）前进；

第一移动组件，用于带动所述推料组件（3）沿所述传输轨道（2）前后移动；

第二移动组件，用于带动所述锣孔机（1）前后移动；

第三移动组件，用于带动所述锣孔机（1）上下移动；

限位组件（5），用于阻挡金属件（10）向前移动；

锁固组件，用于将位于钻孔工位的金属件（10）固定；

传感器，设在所述传输轨道（2）一侧用于检测是否有金属件（10）；

内设PLC的控制电箱；

所述锣孔机（1）、推料组件（3）、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、限位组件（5）、锁固组件和传感器分别与所述控制电箱连接并受所述PLC控制。

2.根据权利要求1所述的自动锣孔机系统，其特征在于，所述推料组件（3）包括：第一气缸（31）、支撑件（32）、推块（33）和弹簧（34）；所述支撑件（32）由该第一气缸（31）带动升降，所述推块（33）可前后滑动地安装在该支撑件（32）前方，所述弹簧（34）被夹置于支撑件（32）和推块（33）之间。

3.根据权利要求2所述的自动锣孔机系统，其特征在于，所述推料组件（3）设有前后两组，两组推料组件（3）之间固定连接有一连接板（35），该连接板（35）与一连接件（36）固定连接，该连接件（36）与所述第一移动组件连接。

4.根据权利要求3所述的自动锣孔机系统，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一导轨（411）、第一滚珠丝杆（412）、第一电机（413）和第一同步轮组件（414）；

所述第一导轨（411）安装在传输轨道（2）的一侧且平行于该传输轨道（2）的长度方向；所述第一滚珠丝杆（412）平行于第一导轨（411），所述连接件（36）安装在所述第一导轨（411）上且与第一滚珠丝杆（412）上设置的螺母座固定连接；所述第一同步轮组件（414）由固定于所述第一电机（413）输出轴上的同步轮、固定于所述第一滚珠丝杆（412）上的同步轮以及一条同步带组成，所述第一电机（413）通过该第一同步轮组件（414）带动第一滚珠丝杆（412）转动从而带动所述连接件（36）向前或向后移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述自动锣孔机系统，其特征在于，

所述第二移动组件包括：第二导轨（421）、第二滚珠丝杆（422）、第二电机（423）和第二同步轮组件（424）；

所述第二导轨（421）安装在传输轨道（2）上方的一侧且平行于该传输轨道（2）的长度方向；所述第二滚珠丝杆（422）平行于第二导轨（421），所述锣孔机（1）安装在锣孔机安装组件（8）上，该锣孔机安装组件（8）安装在该第二导轨（421）上且与第二滚珠丝杆（422）上设置的螺母座固定连接；所述第二同步轮组件（424）由固定于所述第二电机（423）输出轴上的同步轮、固定于所述第二滚珠丝杆（422）上的同步轮以及一条同步带组成，所述第二电机（423）通过该第二同步轮组件（424）带动第二滚珠丝杆（422）转动从而带动所述锣孔机安装组件（8）向前或向后移动。

6.根据权利要求5所述的自动锣孔机系统，其特征在于，

所述第三移动组件安装在锣孔机安装组件（8）上，包括：第三导轨（431）、第三滚珠丝杆（432）、第三电机（433）和第三同步轮组件（434）；

所述第三导轨（431）和第三滚珠丝杆（432）均垂直设置，所述锣孔机安装组件（8）包括与锣孔机（1）固定连接的固定板（81），该固定板（81）安装在第三导轨（431）上且与第三滚珠丝杆（432）上设置的螺母座固定连接；所述第三同步轮组件（434）由固定于所述第三电机（433）输出轴上的同步轮、固定于所述第三滚珠丝杆（432）上的同步轮以及一条同步带组成，所述第三电机（433）通过该第三同步轮组件（434）带动第三滚珠丝杆（432）转动从而带动所述固定板（81）向上或向下移动。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自动锣孔机系统，其特征在于，所述限位组件（5）包括：限位块（51）、第二气缸（52）和限位安装支架（53）；所述限位安装支架（53）安装在传输轨道（2）的一侧，所述第二气缸（52）安装在该限位安装支架（53）上，所述限位块（51）由第二气缸（52）带动向传输轨道（2）方向伸出或缩回。

8.根据权利要求7所述的自动锣孔机系统，其特征在于，所述限位组件（5）设有两组，其中一组设置在所述传输轨道（2）前端部的位置，另一组设置在所述传输轨道（2）中部的位置。

9.根据权利要求1至4任一项所述的自动锣孔机系统，其特征在于，所述锁固组件包括锁紧气缸组件（61）和回转夹紧气缸组件（62）；

所述锁紧气缸组件（61）包括：夹紧块（611）、第三气缸（612）和夹紧安装块（613）；所述夹紧安装块（613）固定安装在工作台（20）上，所述第三气缸（612）安装在该夹紧安装块（613）上，所述夹紧块（611）由一水平板和一垂直板组成L形结构，其水平板固定于所述第三气缸（612）并由该第三气缸（612）带动其左右移动；当所述第三气缸（612）收回时，该夹紧块（611）的垂直板夹紧位于该夹紧块（611）处的金属件（10）的侧面；

所述回转夹紧气缸组件（62）包括回转夹紧气缸（621）和压件（622）；所述压件（622）安装在回转夹紧气缸（621）的输出轴上，并由该回转夹紧气缸（621）带动转动下压于位于该压件（622）处的金属件（10）的顶部。

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