CN103112698B - 载具定位模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及载具定位模组，它包括升降模组、流水线模组和载具模组，所述载具模组在流水线模组的作用下传输，流水线模组的检测机构检测到载具模组到位后，流水线模组的阻挡机构完成阻挡，流水线模组和载具模组在升降模组的驱动下下移，将载具模组精确定位到某一平台上。本发明是一种对所有辅助载具通过流水线输送方式，结合检测产品到位，阻挡模组阻挡，流水线下降将辅助载具精确定位的模组，其工作效率高，降低了作业人员的劳动强度及生产成本，提高了作业安全性。

Description

载具定位模组

技术领域：

本发明涉及载具定位模组，更具体的说是涉及一种对所有辅助载具通过流水线输送方式，结合检测产品到位，阻挡模组阻挡，流水线下降将辅助载具精确定位的模组。

背景技术：

载具定位模组工作时，载具模组在流水线模组的作用下传输，流水线模组检测机构检测载具模组到位后，阻挡机构完成阻挡，流水线模组和载具模组在升降模组的驱动下下移将载具模组精确定位到某一平台。当前的载具定位模组，其流水线模组是不动的，载具通过上升模组顶升定位，其动作不流畅，定位精度不高，效率低，安全性能低。

发明内容：

本发明的目的是提供载具定位模组，其动作更加流畅，定位精度更高，效率比普通定位方式高了一倍，安全性能也更高。

本发明的技术解决措施如下：

载具定位模组，它包括升降模组、流水线模组和载具模组，所述升降模组包括升降气缸、气缸固定板、固定支柱、升降支撑板和升降支撑柱，所述气缸固定板固定在升降气缸上，升降支撑板固定在气缸固定板上，升降支撑柱固定在升降支撑板上。

所述流水线模组包括阻挡机构、驱动马达、线体底板、线体侧板、主动轴座、主动轴、从动轴座、从动轴、倍速链、倍速链型材和检测机构，阻挡机构包括阻挡气缸、限位盖板和限位座，检测机构包括传感器，所述线体底板有两个，其中一个线体底板上固定两个主动轴座，另一个线体底板上固定两个从动轴座，两个主动轴座上连接着主动轴，两个从动轴座上连接着从动轴；所述两个线体底板上固定两个线体侧板，分别为前线体侧板和后线体侧板；所述前线体侧板和后线体侧板的内侧分别连接着倍速链，所述驱动马达连接在后线体侧板外侧，所述阻挡机构连接在前线体侧板外侧，所述驱动马达连接着主动轴，主动轴通过倍速链连接着从动轴；所述后线体侧板上部连接着三个传感器。

所述载具模组包括夹紧下板、夹紧上板、定位衬套和止浮旋转轴，所述夹紧下板和夹紧上板通过定位衬套和止浮旋转轴连接在一起。

所述载具模组在流水线模组的作用下传输，流水线模组的检测机构检测到载具模组到位后，流水线模组的阻挡机构完成阻挡，流水线模组和载具模组在升降模组的驱动下下移，将载具模组精确定位到某一平台上。

上述技术方案中，所述固定支柱有四个，均匀固定在气缸固定板的四个角上。

上述技术方案中，所述升降支撑柱有四个，均匀固定在升降支撑板的四个角上。

上述技术方案中，所述倍速链外侧装有倍速链型材。

上述技术方案中，所述阻挡机构的限位座固定在前线体侧板外侧，限位盖板固定在限位座上，阻挡气缸连接在限位座外侧。

上述技术方案中，所述定位衬套有四个，止浮旋转轴有两个。

本发明的有益效果在于：

本发明载具模组在流水线模组的作用下传输，流水线模组检测机构检测载具模组到位后，阻挡机构完成阻挡，流水线模组和载具模组在升降模组的驱动下下移将载具模组精确定位到某一平台。

本发明工作效率高，降低了作业人员的劳动强度及生产成本，提高了作业安全性。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升降模组的结构示意图；

图3为本发明的流水线模组的结构示意图；

图4为本发明的载具模组的结构示意图；

图1～4中：Ⅰ—升降模组；Ⅱ—流水线模组；Ⅲ—载具模组；Ⅳ—阻挡机构；1—升降气缸；2—气缸固定板；3—固定支柱；4—升降支撑板；5—升降支撑柱；6—驱动马达；7—线体底板；8—线体侧板；801—前线体侧板；802—后线体侧板；9—主动轴座；10—主动轴；11—从动轴座；12—从动轴；13—倍速链；14—倍速链型材；15—传感器；16—阻挡气缸；17—限位盖板；18—限位座；19—夹紧下板；20—夹紧上板；21—定位衬套；22—止浮旋转轴。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，载具定位模组，它包括升降模组Ⅰ、流水线模组Ⅱ和载具模组Ⅲ，所述升降模组包括升降气缸1、气缸固定板2、固定支柱3、升降支撑板4和升降支撑柱5，所述气缸固定板固定在升降气缸上，升降支撑板固定在气缸固定板上，升降支撑柱有四个，均匀固定在升降支撑板的四个角上；所述固定支柱有四个，均匀固定在气缸固定板的四个角上。

所述流水线模组包括阻挡机构Ⅳ、驱动马达6、线体底板7、线体侧板8、主动轴座9、主动轴10、从动轴座11、从动轴12、倍速链13、倍速链型材14和检测机构，阻挡机构包括阻挡气缸16、限位盖板17和限位座18，检测机构包括传感器15，所述线体底板有两个，其中一个线体底板上固定两个主动轴座，另一个线体底板上固定两个从动轴座，两个主动轴座上连接着主动轴，两个从动轴座上连接着从动轴；所述两个线体底板上固定两个线体侧板，分别为前线体侧板801和后线体侧板802；所述前线体侧板和后线体侧板的内侧分别连接着倍速链，倍速链外侧装着倍速链型材，所述驱动马达连接在后线体侧板外侧，所述阻挡机构连接在前线体侧板外侧，阻挡机构的限位座固定在前线体侧板外侧，限位盖板固定在限位座上，阻挡气缸连接在限位座外侧；所述驱动马达连接着主动轴，主动轴通过倍速链连接着从动轴；所述后线体侧板上部连接着三个传感器。

所述载具模组包括夹紧下板19、夹紧上板20、定位衬套21和止浮旋转轴22，定位衬套有四个，止浮旋转轴有两个，夹紧下板和夹紧上板通过四个定位衬套和两个止浮旋转轴连接在一起。

所述载具模组在流水线模组的作用下传输，流水线模组的检测机构检测到载具模组到位后，流水线模组的阻挡机构完成阻挡，流水线模组和载具模组在升降模组的驱动下下移，将载具模组精确定位到某一平台上。

本发明工作原理为，载具模组在流水线模组的作用下传输，流水线模组的检测机构检测载具模组到位后，阻挡机构完成阻挡，流水线模组和载具模组在升降模组的驱动下下移，将载具模组精确定位到某一平台。以目前流水线不动，载具通过上升模组顶升定位的方式相比，动作更加流畅，定位精度更高，效率是普通定位方式高了一倍，安全性能也更高。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.载具定位模组，其特征在于：它包括升降模组、流水线模组和载具模组，

所述升降模组包括升降气缸、气缸固定板、固定支柱、升降支撑板和升降支撑柱，所述气缸固定板固定在升降气缸上，升降支撑板固定在气缸固定板上，升降支撑柱固定在升降支撑板上；

所述流水线模组包括阻挡机构、驱动马达、线体底板、线体侧板、主动轴座、主动轴、从动轴座、从动轴、倍速链、倍速链型材和检测机构，阻挡机构包括阻挡气缸、限位盖板和限位座，检测机构包括传感器，所述线体底板有两个，其中一个线体底板上固定两个主动轴座，另一个线体底板上固定两个从动轴座，两个主动轴座上连接着主动轴，两个从动轴座上连接着从动轴；所述两个线体底板上固定两个线体侧板，分别为前线体侧板和后线体侧板；所述前线体侧板和后线体侧板的内侧分别连接着倍速链，所述驱动马达连接在后线体侧板外侧，所述阻挡机构连接在前线体侧板外侧，所述驱动马达连接着主动轴，主动轴通过倍速链连接着从动轴；所述后线体侧板上部连接着三个传感器；

所述载具模组包括夹紧下板、夹紧上板、定位衬套和止浮旋转轴，所述夹紧下板和夹紧上板通过定位衬套和止浮旋转轴连接在一起；

所述载具模组在流水线模组的作用下传输，流水线模组的检测机构检测到载具模组到位后，流水线模组的阻挡机构完成阻挡，流水线模组和载具模组在升降模组的驱动下下移，将载具模组精确定位到某一平台上。

2.根据权利要求1所述的载具定位模组，其特征在于：所述固定支柱有四个，均匀固定在气缸固定板的四个角上。

3.根据权利要求1所述的载具定位模组，其特征在于：所述升降支撑柱有四个，均匀固定在升降支撑板的四个角上。

4.根据权利要求1所述的载具定位模组，其特征在于：所述倍速链外侧装有倍速链型材。

5.根据权利要求1所述的载具定位模组，其特征在于：所述阻挡机构的限位座固定在前线体侧板外侧，限位盖板固定在限位座上，阻挡气缸连接在限位座外侧。

6.根据权利要求1所述的载具定位模组，其特征在于：所述定位衬套有四个，止浮旋转轴有两个。