CN101638176B - 流水线工作段 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流水线工作段，包括两个工站，每个工站上均设有一输送装置、一升降装置和一精确定位装置，升降装置位于输送装置上，升降装置、输送装置和精确定位装置均与一PLC控制器连接，工站上还设有一用于检测是否存在工件的物体检测装置，物体检测装置与PLC控制器连接。在该方案中工站上还设有一物体检测装置，该物体检测装置可实时的检测该工站上是否仍有工件，如有工件，则可通过PLC控制器控制上一工站上的输送装置停止输送，从而保障了操作人员的人身安全，同时也保障了机器和工件免受损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产流水线，特别涉及一种生产流水线工作段。
背景技术
目前国内的流水线主要分为自动皮带线和无动力滚筒线。其中自动皮带流水线主要是起到搬运作用，但却只能将工件取下来再进行操作，无法做到在不脱离皮带的基础上进行作业，而且输送也做不到安全输送，当下个工站也工件时本工站依然可以输送到下个工站，这样容易造成工件的损伤，而且容易使机器产生损坏。无动力滚筒线虽然可以在其上面进行操作，但搬运却是用人工来实现的，而且无法进行定位处理，即在操作过程中工件有可能会移动，从而造成操作困难的局面。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种新型结构的流水线工作段，该流水线工作段具有输送安全、可直接在流水线上直接操作等优点
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种流水线工作段，包括两个工站，所述每个工站上均设有一输送装置、一升降装置和一精确定位装置，所述升降装置位于所述输送装置上，所述升降装置可使工件沿垂直方向上下移动，所述输送装置可带动所述升降装置沿水平方向前后移动，所述精确定位装置可使所述升降装置在水平方向精确定位，所述升降装置、输送装置和精确定位装置均与一PLC控制器连接，所述工站上还设有一用于检测是否存在工件的物体检测装置，所述物体检测装置与所述PLC控制器连接。
优选的，所述输送装置包括电机、皮带轮、第一轴承座组合和第二轴承座组合，所述第一轴承座组合、第二轴承座组合分别位于所述工站的两端，第一轴承座组合与所述皮带轮同轴固定连接，所述电机通过第一传动同步带与所述皮带轮连接，所述第一轴承座组合通过第二传动同步带与所述第二轴承座组合连接。
优选的，所述升降装置包括至少一个气缸，所述气缸下端通过一托板与所述第二传动同步带连接，所述托板位于导轨上，所述气缸上端设有卡放置工件的推杆，所述气缸上还设有一可检测气缸位置的气缸传感器，所述气缸传感器与所述PLC控制器连接。
优选的，所述工站上还设有一脚踏开关，所述脚踏开关与所述PLC控制器连接。
优选的，所述物体检测装置为一物体检测传感器，所述物体检测传感器位于所述工站中部。
优选的，所述精确定位装置为两个并排的定位传感器或金属探测器。
优选的，所述两个工站上的输送装置上下排列，两个输送装置在水平方向上部分重合。
优选的，所述升降装置包括四个气缸和两根推杆，每两个气缸通过一推杆连接，所述两根推杆形成一工件托架。
优选的，所述气缸传感器包括位于气缸上端的上气缸传感器和位于气缸下端的下气缸传感器。
上述技术方案具有如下有益效果：在该方案中工站上还设有一物体检测装置，该物体检测装置可实时的检测该工站上是否仍有工件，如有工件，则可通过PLC控制器控制上一工站上的输送装置停止输送，从而保障了操作人员的人身安全，同时也保障了机器和工件免受损伤。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
图2为本发明实施例的主视图。
图3为本发明实施例的左视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的介绍。
如图1所示，该流水线工作段，包括两个工站，每个工站上均设有一输送装置1、一升降装置2和一精确定位装置，升降装置2位于输送装置1上，升降装置2可使工件沿垂直方向上下移动，输送装置1可带动所述升降装置沿水平方向前后移动，精确定位装置(图中未显示)可使升降装置在水平方向精确定位，升降装置、输送装置和精确定位装置均与一PLC控制器连接，工站上还设有一用于检测是否存在工件的物体检测装置3，物体检测装置3与PLC控制器连接。
其中精确定位装置为两个并排的定位传感器或金属探测器。该流水线上还设有一脚踏开关，该脚踏开关与PLC控制器连接。两个工站上的输送装置上下排列，两个输送装置在水平方向上部分重合，这样方便前后两个工站之间工件之间的转移，即工件可放在两个输送装置重合的地方，这样两个输送装置都可以非常方便的运输工件。物体检测装置3为一物体检测传感器，位于工站的中部，以方便检测到工站上是否还有工件。
如图2、3所示，输送装置1包括电机11、皮带轮12、第一轴承座组合14和第二轴承座组合16，第一轴承座组合14、第二轴承座组合16分别位于工站的两端，第一轴承座组合14与皮带轮12同轴固定连接，电机11通过第一传动同步带13与皮带轮12连接，第一轴承座组合14通过第二传动同步带15与第二轴承座组合16连接。
升降装置2包括四个气缸21，气缸21下端通过一托板24与第二传动同步带15连接，托板下表面设有滑动轴承25，滑动轴承25位于导轨26上，气缸上端设有一可检测气缸位置的上气缸传感器27，下端设有下气缸传感器22。上气缸传感器27、下气缸传感器22与PLC控制器连接。此四个气缸21上端分别通过两个推杆23两两连接，两个推杆23形成一工件托架。
该流水线工作段的中间位置均匀分布两个物体检测传感器，即在每个工站的中间位置各有一个物体检测传感器，在后一个工站有工件时，物体检测传感器即检测到一个信号，然后将该信号传送到PLC中，当前一个工站踩下脚踏开关想把工件或物品输送到后一工站时，因为PLC已经检测出后一个工站有工件，那么PLC将不予处理。
而在后一个工站上无工件或物品时，物体检测传感器也将检测到一个信号，此信号跟有工件时是不同的，这个信号同样也传送到PLC中，这样，当前一个工站踩下脚踏开关想把工件或物品输送到后一工站时，PLC将给汽缸21一个上升的信号，当汽缸21上升到顶点将工件顶离该工站的时候，汽缸传上气缸感器27将检测到信号传送到PLC，然后PLC再给步进电机11一个正传的信号，使步进电机11带动托板24将该工件输送到下个工站，然后定位传感器或金属探测器给PLC一个托板24已经到达指定位置的信号，工件被放到工站的操作平台上，为了防止托板24在移动过程中出现超越定位传感器或金属探测器的探测，或者是定位传感器或金属探测器损坏导致超出行程的情况，在定位传感器或金属探测器的外端并排的再多在安装一个定位传感器或金属探测器，这样就能起到保护的作用。
此时下汽缸传感器22将检测到信号，并传送给PLC，然后PLC再给步进电机一个反转的信号，使步进电机反转并带动托板24及托板上的汽缸21返回原来的工站，当托板24返回到原来工站时，此工站中的定位传感器或金属探测器将托板24已经返回的信号传送给PLC，至此工件的一个输送周期也将完成，并等待下个周期的开始。
以上对本发明实施例所提供的一种流水线工作段进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡依本发明设计思想所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种流水线工作段，包括两个工站，所述每个工站上均设有一输送装置、一升降装置和一精确定位装置，所述升降装置位于所述输送装置上，所述升降装置可使工件沿垂直方向上下移动，所述输送装置可带动所述升降装置沿水平方向前后移动，所述精确定位装置可使所述升降装置在水平方向精确定位，所述升降装置、输送装置和精确定位装置均与一PLC控制器连接，其特征在于：所述每个工站上均设有一用于检测是否存在工件的物体检测装置，所述物体检测装置与所述PLC控制器连接，所述两个工站上的输送装置上下排列，两个输送装置在水平方向上部分重合，所述输送装置包括电机、皮带轮、第一轴承座组合和第二轴承座组合，所述第一轴承座组合、第二轴承座组合分别位于所述工站的两端，第一轴承座组合与所述皮带轮同轴固定连接，所述电机通过第一传动同步带与所述皮带轮连接，所述第一轴承座组合通过第二传动同步带与所述第二轴承座组合连接，所述升降装置包括至少一个气缸，所述气缸下端通过一托板与所述第二传动同步带连接，所述托板位于导轨上，所述气缸上端设有卡放置工件的推杆，所述气缸上还设有一可检测气缸位置的气缸传感器，所述气缸传感器与所述PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的流水线工作段，其特征在于：该流水线工作段还设有一脚踏开关，所述脚踏开关与所述PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的流水线工作段，其特征在于：所述物体检测装置为一物体检测传感器，所述物体检测传感器位于所述工站中部。
4.根据权利要求1所述的流水线工作段，其特征在于：所述精确定位装置为两个并排的定位传感器或两个并排的金属探测器。
5.根据权利要求1所述的流水线工作段，其特征在于：所述两个工站上的输送装置上下排列，两个输送装置在水平方向上部分重合。
6.根据权利要求1所述的流水线工作段，其特征在于：所述升降装置包括四个气缸和两根推杆，其中一根推杆与两个气缸连接，另外一根推杆与另外两个气缸连接，所述两根推杆形成一工件托架。
7.根据权利要求1所述的流水线工作段，其特征在于：所述气缸传感器包括位于气缸上端的上气缸传感器和位于气缸下端的下气缸传感器。
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