CN107570747B - 一种用于角钢钻孔的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及角钢加工领域，特别涉及一种用于角钢钻孔的自动化设备，包括机架，该机架上设有两根间隔设置的传输皮带，机架的进料端旁侧设有向两根传输皮带上间歇性送料的上料装置，机架内部位于两根传输皮带之间设有托起装置，位于托起装置上方设有压紧装置，机架内部位于托起装置的前方设有限位装置，机架两侧分别设有两个对称分布的钻孔装置，钻孔装置包括进给机构，以及固定在进给机构输出端上的钻头驱动电机，钻头驱动电机的输出轴上安装有钻头。本发明可实现角钢的自动化钻孔作业，和现有技术比较，其无需人工参与过多，能够大大的节省人力，提高生产效率，而且采用机械自动化钻孔，对加工质量也有保证。

Description

一种用于角钢钻孔的自动化设备

技术领域

本发明涉及角钢加工领域，特别涉及一种用于角钢钻孔的自动化设备。

背景技术

角钢塔搭建中，使用的角钢，在出厂时均需要按设计要求将安装孔加工完成，方便现场组装，现有的自动钻孔设备，大多需要人工操作，通过人工将角钢装夹的钻台上，控制钻头进给对角钢进行钻孔，对于大批量的角钢钻孔作业中，采用此种方式加工，因需要反复的装夹定位，无疑会大大的拖慢生产进程，效率及其低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于角钢钻孔的自动化设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于角钢钻孔的自动化设备，包括机架，该机架上设有两根间隔设置的传输皮带，机架的进料端旁侧设有向两根传输皮带上间歇性送料的上料装置，机架内部位于两根传输皮带之间设有用于将两根传输皮带上输送的角钢托离传输面的托起装置，位于托起装置上方设有压紧装置，机架内部位于托起装置的前方设有限位装置，机架两侧分别设有两个对称分布的钻孔装置，钻孔装置包括进给机构，以及固定在进给机构输出端上的钻头驱动电机，钻头驱动电机的输出轴上安装有钻头。

进一步的，所述机架的前后两端分别安装有转轴，转轴的两端分别转动连接在机架的两侧，机架外侧对应每个转轴的端部均设有一个轴座，转轴的端部置于该轴座内，每个所述转轴上均套装有两个皮带轮，每个传输皮带分别套装在位于同一直线上的两个转轴的皮带轮上；位用于一个转轴的一端伸出于机架外，并在该端部套装有第一同步轮，机架的外侧对应该端部设有转轴驱动电机，转轴驱动电机的输出轴上套装有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间套装有同步带。

进一步的，所述托起装置包括竖直放置的安装座，安装座内部设有两根滚珠丝杠，以及与两根滚珠丝杠配合的滑台，安装座的底部设有驱动两根滚珠丝杠转动的两个丝杠驱动电机，丝杠驱动电机驱动滚珠丝杠转动，带动滑台竖直升降，滑台的顶部安装有L型的托起座，在该托起座的顶部水平面上安装有一体成型的三棱柱。

进一步的，所述压紧装置包括三杆气缸，三杆气缸的三个输出杆端部安装有压块，压块的底部设有V型槽，三杆气缸倒立设置。

进一步的，所述限位装置包括限位气缸，限位气缸立式设置，限位气缸的输出杆顶部方向朝上设置。

进一步的，机架的两侧分别焊接有一个安装板，机架一侧的两个钻孔装置安装在对应的一个安装板上；两个安装板之间设有龙门架，压紧装置固定在所述龙门架的横梁上。

进一步的，钻孔装置还包括L型的安装支架，安装支架的底部固定在安装板上，安装支架的顶部焊接固定有圆盘，圆盘的中心处设有圆槽，圆盘的前表面沿周向分布有两个安装孔，圆盘上固定有卡箍，卡箍设有圆形的底座，底座的后端固定有向外凸出的凸块，该凸块置于所述圆槽内，通过凸块和圆槽的配合，使卡箍可绕圆槽的轴线自转，底座上对应两个安装孔的位置分别开设有一个U型孔，卡箍通过螺栓贯穿U型孔与安装孔连接被紧固在圆盘上，卡箍自转的同时，螺栓相对的在U型孔内发生位移；所述进给机构固定在所述卡箍上。

进一步的，进给机构为电动推杆，电动推杆的外壳插入所述卡箍内，通过卡箍将电动推杆紧箍；钻头驱动电机固定在所述电动推杆的输出杆上。

有益效果：本发明的一种用于角钢钻孔的自动化设备，可实现角钢的自动化钻孔作业，和现有技术比较，其无需人工参与过多，能够大大的节省人力，提高生产效率，而且采用机械自动化钻孔，对加工质量也有保证。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图一；

图2为本发明立体结构示意图二；

图3为本发明剖视结构示意图；

图4为本发明钻孔装置立体结构示意图；

图5为本发明钻孔装置分解装配结构示意图一；

图6为本发明钻孔装置分解装配结构示意图二；

附图标记说明：机架1，安装板1a，龙门架1b，传输皮带2，转轴2a，轴座2b，皮带轮2c，第一同步轮2d，转轴驱动电机2e，同步带2g，钻孔装置3，钻头驱动电机3a，钻头3a1，安装支架3b，圆盘3c，圆槽3c1，安装孔3c2，卡箍3d，底座3d1，凸块3d2，U型孔3d3，电动推杆3e，安装座4，滚珠丝杠4a，滑台4b，丝杠驱动电机4c，托起座4d，三棱柱4d1，三杆气缸5，压块5a，限位气缸6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种用于角钢钻孔的自动化设备，包括机架1，该机架1上设有两根间隔设置的传输皮带2，机架1的进料端旁侧设有向两根传输皮带2上间歇性送料的上料装置，机架1内部位于两根传输皮带2之间设有用于将两根传输皮带2上输送的角钢托离传输面的托起装置，位于托起装置上方设有压紧装置，该压紧装置在托起装置将角钢托起后，压紧在角钢上对其进行定位，机架1内部位于托起装置的前方设有限位装置，限位装置用于将角钢定位在加工位置，即定位在托起装置的正上方，机架1两侧分别设有两个对称分布的钻孔装置3，钻孔装置3包括进给机构，以及固定在进给机构输出端上的钻头驱动电机3a，钻头驱动电机3a的输出轴上安装有钻头3a1。

本发明通过上料装置向两根传输皮带2上间歇性送料，角钢随传输皮带2移动直至被限位装置定位在加工位置，而后由托起装置将角钢托离传输皮带2的传输面，并通过压紧装置配合将角钢夹紧定位，而后由四个钻孔装置3对角钢进行钻孔，钻孔后，托起装置带动角钢下移，压紧装置复位，限位装置解除对角钢的限位，角钢继续随传输皮带2移动传输至成品输送带上，当下一个角钢被送上传输皮带2后，重复上述操作，以此反复，可实现角钢的自动化钻孔作业，和现有技术比较，本发明无需人工参与过多，能够大大的节省人力，提高生产效率，而且采用机械自动化钻孔，对加工质量也有保证。

所述机架1的前后两端分别安装有转轴2a，转轴2a的两端分别转动连接在机架1的两侧，机架1外侧对应每个转轴2a的端部均设有一个轴座2b，转轴2a的端部置于该轴座2b内，每个所述转轴2a上均套装有两个皮带轮2c，每个传输皮带2分别套装在位于同一直线上的两个转轴2a的皮带轮2c上；位用于一个转轴2a的一端伸出于机架1外，并在该端部套装有第一同步轮2d，机架1的外侧对应该端部设有转轴驱动电机2e，转轴驱动电机2e的输出轴上套装有第二同步轮，第一同步轮2d和第二同步轮之间套装有同步带2g；通过该转轴驱动电机2e驱动传输皮带2运转。

所述托起装置包括竖直放置的安装座4，安装座4内部设有两根滚珠丝杠4a，以及与两根滚珠丝杠4a配合的滑台4b，安装座4的底部设有驱动两根滚珠丝杠4a转动的两个丝杠驱动电机4c，丝杠驱动电机4c驱动滚珠丝杠4a转动，带动滑台4b竖直升降，滑台4b的顶部安装有L型的托起座4d，在该托起座4d的顶部水平面上安装有一体成型的三棱柱4d1，三棱柱4d1对应角钢的形状设置；采用两根滚珠丝杠4a与滑台4b配合驱动托起座4d升降，相较于其它的升降方式，其升降距离的精度控制更为准确。

所述压紧装置包括三杆气缸5，三杆气缸5的三个输出杆端部安装有压块5a，压块5a的底部设有V型槽，三杆气缸5倒立设置；三杆气缸5驱动压块5a下移，通过底部的V型槽卡固并压紧在角钢上，对角钢进行定位。

所述限位装置包括限位气缸6，限位气缸6立式设置，限位气缸6的输出杆顶部方向朝上设置，该限位气缸6的输出杆伸出后，对角钢的移动进行阻挡，使其定位在加工位置，相较于其它限位方式，此种限位方式最为简单。

机架1的两侧分别焊接有一个安装板1a，机架1一侧的两个钻孔装置3安装在对应的一个安装板1a上；两个安装板1a之间设有龙门架1b，压紧装置固定在所述龙门架1b的横梁上。

钻孔装置3还包括L型的安装支架3b，安装支架3b的底部固定在安装板1a上，安装支架3b的顶部焊接固定有圆盘3c，圆盘3c的中心处设有圆槽3c1，圆盘3c的前表面沿周向分布有两个安装孔3c2，圆盘3c上固定有卡箍3d，卡箍3d设有圆形的底座3d1，底座3d1的后端固定有向外凸出的凸块3d2，该凸块3d2置于所述圆槽3c1内，通过凸块3d2和圆槽3c1的配合，使卡箍3d可绕圆槽3c1的轴线自转，底座3d1上对应两个安装孔3c2的位置分别开设有一个U型孔3d3，卡箍3d通过螺栓贯穿U型孔3d3与安装孔3c2连接被紧固在圆盘3c上，卡箍3d自转的同时，螺栓相对的在U型孔3d3内发生位移；所述进给机构固定在所述卡箍3d上；通过卡箍3d的旋转可调整进给机构与角钢加工面之间的角度。

进给机构为电动推杆3e，电动推杆3e的外壳插入所述卡箍3d内，通过卡箍3d将电动推杆3e紧箍；钻头驱动电机3a固定在所述电动推杆3e的输出杆上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于角钢钻孔的自动化设备，其特征在于：包括机架（1），该机架（1）上设有两根间隔设置的传输皮带（2），机架（1）的进料端旁侧设有向两根传输皮带（2）上间歇性送料的上料装置，机架（1）内部位于两根传输皮带（2）之间设有用于将两根传输皮带（2）上输送的角钢托离传输面的托起装置，位于托起装置上方设有压紧装置，机架（1）内部位于托起装置的前方设有限位装置，机架（1）两侧分别设有两个对称分布的钻孔装置（3），钻孔装置（3）包括进给机构，以及固定在进给机构输出端上的钻头驱动电机（3a），钻头驱动电机（3a）的输出轴上安装有钻头（3a1）；

所述压紧装置包括三杆气缸（5），三杆气缸（5）的三个输出杆端部安装有压块（5a），压块（5a）的底部设有V型槽，三杆气缸（5）倒立设置；

钻孔装置（3）还包括L型的安装支架（3b），安装支架（3b）的底部固定在安装板（1a）上，安装支架（3b）的顶部焊接固定有圆盘（3c），圆盘（3c）的中心处设有圆槽（3c1），圆盘（3c）的前表面沿周向分布有两个安装孔（3c2），圆盘（3c）上固定有卡箍（3d），卡箍（3d）设有圆形的底座（3d1），底座（3d1）的后端固定有向外凸出的凸块（3d2），该凸块（3d2）置于所述圆槽（3c1）内，通过凸块（3d2）和圆槽（3c1）的配合，使卡箍（3d）可绕圆槽（3c1）的轴线自转，底座（3d1）上对应两个安装孔（3c2）的位置分别开设有一个U型孔（3d3），卡箍（3d）通过螺栓贯穿U型孔（3d3）与安装孔（3c2）连接被紧固在圆盘（3c）上，卡箍（3d）自转的同时，螺栓相对的在U型孔（3d3）内发生位移；所述进给机构固定在所述卡箍（3d）上；进给机构为电动推杆（3e），电动推杆（3e）的外壳插入所述卡箍（3d）内，通过卡箍（3d）将电动推杆（3e）紧箍；钻头驱动电机（3a）固定在所述电动推杆（3e）的输出杆上。

2.根据权利要求1所述的一种用于角钢钻孔的自动化设备，其特征在于：所述机架（1）的前后两端分别安装有转轴（2a），转轴（2a）的两端分别转动连接在机架（1）的两侧，机架（1）外侧对应每个转轴（2a）的端部均设有一个轴座（2b），转轴（2a）的端部置于该轴座（2b）内，每个所述转轴（2a）上均套装有两个皮带轮（2c），每个传输皮带（2）分别套装在位于同一直线上的两个转轴（2a）的皮带轮（2c）上；其中，一个转轴（2a）的一侧端部套装有第一同步轮（2d），所述第一同步轮（2d）设置于所述转轴（2a）的一侧端部且伸出于机架（1）外；机架（1）的外侧对应该端部设有转轴驱动电机（2e），转轴驱动电机（2e）的输出轴上套装有第二同步轮，第一同步轮（2d）和第二同步轮之间套装有同步带（2g）。

3.根据权利要求1所述的一种用于角钢钻孔的自动化设备，其特征在于：所述托起装置包括竖直放置的安装座（4），安装座（4）内部设有两根滚珠丝杠（4a），以及与两根滚珠丝杠（4a）配合的滑台（4b），安装座（4）的底部设有驱动两根滚珠丝杠（4a）转动的两个丝杠驱动电机（4c），丝杠驱动电机（4c）驱动滚珠丝杠（4a）转动，带动滑台（4b）竖直升降，滑台（4b）的顶部安装有L型的托起座（4d），在该托起座（4d）的顶部水平面上安装有一体成型的三棱柱（4d1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于角钢钻孔的自动化设备，其特征在于：所述限位装置包括限位气缸（6），限位气缸（6）立式设置，限位气缸（6）的输出杆顶部方向朝上设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于角钢钻孔的自动化设备，其特征在于：机架（1）的两侧分别焊接有一个安装板（1a），机架（1）一侧的两个钻孔装置（3）安装在对应的一个安装板（1a）上；两个安装板（1a）之间设有龙门架（1b），压紧装置固定在所述龙门架（1b）的横梁上。