CN110919048B - 一种钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钻孔机,包括机架,机架上设置有工作台、在工作台上用于输送梭形遮阳板的推送机构以及对梭形遮阳板表面钻孔的钻孔装置,钻孔装置包括在输送梭形遮阳板的方向上排布的前排钻孔部件和后排钻孔部件、驱动前排钻孔部件和后排钻孔组件进行钻孔工作的升降驱动机构,前排钻孔部件包括一对前排钻头组件,后排钻孔组件包括三个后排钻头组件,前排钻头组件和后排钻头组件在输送梭形遮阳板的方向上相错开设置,每一前排钻头组件包括至少四个前排钻头以及驱动四个前排钻头自转的前排钻孔驱动件,每一后排钻头组件包括至少四个后排钻头以及驱动四个后排钻头自转的后排钻孔驱动件,上述钻孔机大大增加了梭形遮阳板在钻孔工艺过程中的效率。
Description
技术领域
本发明涉及钻孔加工的技术领域,尤其是涉及一种钻孔机。
背景技术
铝合金材质的梭形遮阳板作为遮阳用处,被广泛用于大型建筑场地下的遮阳,尤其是在地铁站、高铁站、机场或汽车站等场地,带有透光孔的梭形遮阳板在长度上要求在五米左右,且板上的透光孔数量要足够的多,要在一万个数量左右,而往往加工如此多数量的透光孔,一般都需要通过钻孔机来实现。
现有的钻孔机,如授权公告号为CN205587704U的一篇中国专利文件中所记载的一种升降式钻孔装置,包括设置于底座上端的升降结构、钻孔盘,底座为圆盘状,底座上表面设置有圆盘状的工件口,升降结构包括升降座、升降杆、调节盘和固定座,升降座通过螺栓固定于底座上表面,升降杆下端穿设于升降座上表面,且升降杆与升降座之间通过螺栓旋接,调节盘设置于升降杆侧面,固定座下表面与升降杆相连接,固定座上端还设置有连接杆,升降结构上端设置有横梁,横梁下端设置有驱动轴,驱动轴一端穿过横梁后与电机相连接,驱动轴的另一端通过轴承与钻孔盘相连接,钻孔盘下表面设置有多个钻孔头,其中钻孔头的数量为三个,通过钻孔盘的设计,一次性完成多个钻孔,大大提高了钻孔效率,有利于提高生产效率。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:钻孔头的数量为三个,用于加工梭形遮阳板上,一次钻孔只能钻出三个透光孔,对于长度有五米,需要生产一万个透光孔来说,一次只能钻三个透光孔的效率过低,严重影响梭形遮阳板的生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种单次钻孔数量大幅度得到提高,提高梭形遮阳板在钻孔环节上效率的钻孔机。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种钻孔机,包括机架,所述机架上设置有工作台、在工作台上用于输送梭形遮阳板的推送机构以及对梭形遮阳板表面钻孔的钻孔装置,所述钻孔装置包括在输送梭形遮阳板的方向上排布的前排钻孔部件和后排钻孔部件、驱动前排钻孔部件和后排钻孔组件进行钻孔工作的升降驱动机构,所述前排钻孔部件包括一对前排钻头组件,所述后排钻孔组件包括三个后排钻头组件,所述前排钻头组件和所述后排钻头组件在输送梭形遮阳板的方向上相错开设置,每一所述前排钻头组件包括至少四个前排钻头以及驱动四个所述前排钻头自转的前排钻孔驱动件,每一所述后排钻头组件包括至少四个后排钻头以及驱动四个所述后排钻头自转的后排钻孔驱动件。
通过采用上述技术方案,钻孔分为前排钻孔组件和后排钻孔组件,同时工作,且每个钻孔组件上至少有四个钻头,因此,钻孔工作一次可在梭形遮阳板的表面钻至少二十个透光孔,大大单次提高了钻孔的数量,且通过推送机构实现对梭形遮阳板在钻孔过程中自动化进料,配合钻孔的数量大幅度增加,大大增加了梭形遮阳板在钻孔工艺过程中的效率,有利于梭形遮阳板在钻孔工艺上的高效生产加工。
本发明进一步设置为:所述升降驱动机构包括与前排钻孔部件、后排钻孔部件固定连接的升降驱动气缸,所述升降驱动气缸的活塞杆上设置有抵触组件,所述机架上设置有与抵触组件相抵触以限制前排钻孔部件、后排钻孔部件升降行程的限位开关组件,所述限位开关组件电连接有控制升降驱动机构工作的第一控制器。
通过采用上述技术方案,升降驱动气缸实现对前排钻孔部件、后排钻孔部件的自动升降,并通过将抵触组件设置在升降驱动气缸的活塞杆上,在抵触组件与限位开关组件相抵触的状态下,可产生抵触的信号,并通过第一控制器控制升降驱动气缸的工作,从而实现活塞杆伸缩行程的可控制性,因此,实现钻孔深度的可控制性。
本发明进一步设置为:所述抵触组件包括固定安装于活塞杆上的安装架、安装于安装架上的抵触杆,所述限位开关组件包括分别位于抵触杆两端的上抵触开关、下抵触开关,所述升降驱动气缸上的活塞杆在伸缩过程中,所述抵触杆的两端分别与上抵触开关、下抵触开关相抵触以触发第一控制器工作。
通过采用上述技术方案,抵触杆与上抵触开关、下抵触开关抵触,通过抵触产生的信号,传递给第一控制器,第一控制器控制升降驱动气缸上活塞杆进行升降移动,避免升降驱动气缸上的活塞杆移动行程过长或者过短的问题出现,使得钻孔升降的高度是保持一致的,钻孔的深度始终是一致的,得到的钻孔品质更优。
本发明进一步设置为:所述推送机构包括载物板、驱动载物板在工作台上往复滑移的推送驱动件,所述载物板上设置有用于夹持或脱离对梭形遮阳板夹持的夹持组件。
通过采用上述技术方案,实现梭形遮阳板钻孔过程中自动送料,夹持使得梭形遮阳板的移动更加稳定。
本发明进一步设置为:所述夹持组件包括两个相对设置的夹持块、驱动两个夹持块相对或背对移动的夹持驱动件。
通过采用上述技术方案,实现对梭形遮阳板的自动化夹持,并配合载物板、推送驱动件,实现梭形遮阳板在工作台上移动,进行自动化输送待钻孔的产品。
本发明进一步设置为:每一所述夹持块面向另一夹持块凹陷形成有用于定位夹持梭形遮阳板两侧的定位凹槽。
通过采用上述技术方案,定位凹槽对梭形遮阳板的夹持起到定位作用,提高夹持块夹持梭形遮阳板的夹持精度,使梭形遮阳板送料更为方便,精准。
本发明进一步设置为:所述工作台上设置有多对用于对梭形遮阳板移动进行导向的固定块,每一对所述固定块相对设置,每一所述固定块面向相对的另一所述固定块的侧面凹陷形成有用来与梭形遮阳板的两侧定位配合的限位凹槽。
通过采用上述技术方案,固定块上的限位凹槽对梭形遮阳板的进料位置进行限定,保证梭形遮阳板进料过程中的稳定性,便于钻孔过程中得到更高精度和品质的透光孔。
本发明进一步设置为:所述机架上设置有用于对梭形遮阳板钻孔的表面进行拍照的摄像机、图像对比装置以及第二控制器,在图像对比装置内存储钻孔完的梭形遮阳板的标准图片,将摄像机拍摄到的实时照片与图像对比装置内的标准图片进行对比,在实时照片与标准图片不一致的情况下,即标准图片内孔的数量与实时照片内孔的数量不一致的情况下,图像对比装置将电信号传递给第二控制器,通过第二控制器控制推送驱动件将梭形遮阳板往反方向拉动,钻孔装置进行钻孔返工工作。
通过采用上述技术方案,在钻孔的过程中,摄像机对梭形遮阳板表面钻孔进行拍照,并将实时照片通过图形对比装置与标准图片进行对比,在标准图片和实时图片上显示的透光孔数量不一致的情况下,图形对比装置将不一致所得到的的电信号传递给第二控制器,并通过第二控制器控制往复驱动电机工作,将梭形遮阳板按进料的反方向拉动,并通过钻孔装置对梭形遮阳板的表面进行钻孔返工,将漏钻的透光孔数量补齐,保证透光孔的数量不变,提高梭形遮阳板钻孔的质量,保障钻孔数量一致,提升钻孔的精准度。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
通过推送机构实现对梭形遮阳板在钻孔过程中自动化进料,配合钻孔的数量大幅度增加,大大增加了梭形遮阳板在钻孔工艺过程中的效率,有利于梭形遮阳板在钻孔工艺上的高效生产加工;
提高梭形遮阳板钻孔的质量,保障钻孔数量一致,提升钻孔的精准度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的底部结构示意图;
图3是本发明的结构示意图一,用于展示前排钻孔部件和后排钻孔部件的分布位置;
图4是图3中A部放大示意图,用于展示夹持块的构造;
图5是本发明的爆炸示意图,用于展示前排钻孔组件的构造;
图6是本发明中前排钻孔部件、升降驱动气缸的爆炸示意图;
图7是本发明中后排钻孔部件、升降驱动气缸的爆炸示意图;
图8是本发明的侧视图,用于展示照相机、第二控制器和图像对比装置的安装位置。
图中,0、梭形遮阳板;1、机架;2、工作台;3、滑轨;4、推送机构;401、载物板;402、推送驱动件;403、往复驱动电机;404、滚珠丝杠;5、滑槽;6、夹持组件;601、夹持块;602、夹持气缸;603、定位凹槽;7、固定块;701、限位凹槽;8、前排钻孔组件;801、前排罩壳;802、前排钻头;803、前排钻孔电机;9、前排钻孔部件;10、后排钻孔组件;1002、后排钻头;1003、后排钻孔电机;1004、后排罩壳;11、后排钻孔部件;12、钻孔装置;13、限位开关组件;1301、上抵触开关;1302、下抵触开关;14、安装座;1401、开口;1402、腔室;15、升降驱动气缸;1501、活塞杆;16、抵触组件;1601、抵触杆;1602、安装架;1603、套孔;17、摄像机;18、图像对比装置;19、第二控制器;20、第一控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例:一种钻孔机,参照图1和图2,包括机架1,机架1上设置有水平的工作台2、推送机构4和钻孔装置12,工作台2的表面为长方形,工作台2的一端设置有沿工作台2长度方向上延伸的滑轨3,推送机构4包括载物板401、驱动载物板401在工作台2上往复滑移的推送驱动件402,载物板401的形状为长方体,底面开设有与滑轨3滑移配合的滑槽5,载物板401通过滑槽5在工作台2的长度方向上滑移,推送驱动件402包括往复驱动电机403、滚珠丝杠404,滚珠丝杠404安装于载物板401的底部,往复驱动电机403固定安装于机架1上,往复驱动电机403与滚珠丝杠404连接,往复驱动电机403工作,通过滚珠丝杠404带动载物板401在工作台2的长度方向上往复移动。
参照图3和图4,载物板401上设置有夹持组件6,夹持组件6包括两个夹持块601以及夹持驱动件,夹持块601在工作台2的宽度方向上相对设置,夹持驱动件包括夹持气缸602,夹持气缸602固定安装于载物板401的一端,其活塞杆1501与其中一个夹持块601固定连接,夹持气缸602驱动该夹持块601向另一夹持块601相对或背对移动,相对移动时,两个夹持块601配合,夹紧放置于两个夹持块601之间的梭形遮阳板0,背对移动时,两个夹持块601脱离对梭形遮阳板0的夹持;
每一个夹持块601面向另一个夹持块601的表面凹陷形成有定位凹槽603,定位凹槽603的截面形状为V型,夹持块601夹持梭形遮阳板0时,定位凹槽603的内槽面与梭形遮阳板0两侧边缘处的表面相贴合,起到定位夹持梭形遮阳板0的作用。
参照图4,工作台2的表面设置有多对沿工作台2长度方向上排布的固定块7,固定块7的形状为长方体,且每一对固定块7在工作台2的宽度方向上相对设置,固定块7的形状大小与夹持块601的形状大小相同,固定块7和驱动电机分别位于夹持块601相对的两侧,每一个固定块7面向与其相对的另一个固定块7表面凹陷形成有限位凹槽701,限位凹槽701的截面形状为V型,两个相对的固定块7对梭形遮阳板0进行限位,限位凹槽701的内槽面与梭形遮阳板0两侧边缘处的表面相贴合,限位凹槽701与梭形遮阳板0之间相对滑移,梭形遮阳板0在固定块7上沿着工作台2的长度方向上滑移。
参照图5,钻孔装置12用于对梭形遮阳板0的表面进行钻孔,钻孔装置12包括升降驱动机构,升降驱动机构包括升降驱动气缸15,机架1上固定安装有安装座14,安装座14内部开设有沿安装座14高度方向上延伸的腔室1402,升降驱动气缸15固定于腔室1402内,升降驱动气缸15的数量为五个;
参照图5和图6,钻孔装置12还包括前排钻孔部件9,前排钻孔部件9包括一对沿工作台2宽度方向排布的前排钻孔组件8,每一个前排钻孔组件8包括前排罩壳801、四个前排钻头802以及驱动四个前排钻头802自转的前排钻孔驱动件,前排钻孔驱动件包括四个前排钻孔电机803,且四个前排钻孔电机803固定安装于前排罩壳801内,每一个前排钻孔电机803的电机轴由前排罩壳801的底部伸出,并且伸出的一端与前排钻头802同轴固定,每一个前排钻孔电机803工作,对应驱动一前排钻头802自转,四个前排钻孔电机803同步工作,驱动四个前排钻头802同步自转,升降驱动气缸15的活塞杆1501穿过安装座14底部后与前排罩壳801的顶部固定连接,升降驱动气缸15工作,驱动前排罩壳801、前排钻孔电机803和前排钻头802进行升降。
参照图5和图7,钻孔装置12还包括后排钻孔部件11,后排钻孔部件11包括三个沿工作台2宽度方向排布的后排钻孔组件10,两个前排钻孔组件8和三个后排钻孔组件10沿着梭形遮阳板0的宽度方向上排列分布,且前排钻孔组件8和后排钻孔组件10在梭形遮阳板0的长度方向上前后错开相对设置,在图3中,从左向右沿梭形遮阳板0宽度方向依次排布的是后排钻孔组件10、前排钻孔组件8、后排钻孔组件10、前排钻孔组件8和后排钻孔组件10;
每一个后排钻孔组件10包括后排罩壳1004、四个后排钻头1002以及驱动四个后排钻头1002自转的后排钻孔驱动件,后排钻孔驱动件包括四个后排钻孔电机1003,且四个后排钻孔电机1003固定安装于后排罩壳1004内,每一个后排钻孔电机1003的电机轴由后排罩壳1004的底部伸出,且伸出的一端与后排钻头1002同轴固定,每一个后排钻孔电机1003工作,对应驱动一后排钻头1002自转,四个后排钻孔电机1003同步工作,驱动四个后排钻头1002同步自转。
参照图6和图7,五个升降驱动气缸15的活塞杆1501分别与三个前排罩壳801的顶部、三个后排罩壳1004的顶部固定连接,用于驱动五个钻孔部件升降,即驱动二十个钻头升降,来进行钻孔工作。
参照图5和图6,安装座14的外侧面开设有沿安装座14高度方向上的开口1401,开口1401与安装座14内部的腔室1402连通,升降驱动气缸15的活塞杆1501与开口1401位置相对应,升降驱动气缸15的活塞杆1501上设置有抵触组件16,抵触组件16包括安装架1602、抵触杆1601,安装架1602的形状为L型,其一端开设有套孔1603,并通过套孔1603固定套设在升降驱动气缸15的活塞杆1501上,另一端伸出开口1401外,且该端与抵触杆1601固定连接,抵触杆1601为杆状,其轴线与升降驱动气缸15的活塞杆1501轴线相平行设置,随着升降驱动气缸15的活塞杆1501伸缩,通过安装架1602带动抵触杆1601升降。
参照图6,安装座14外侧壁设置有限位开关组件13,在本实施例中,限位开关组件13包括上抵触开关1301、下抵触开关1302,上抵触开关1301与下抵触开关1302固定于安装座14外侧壁上,且抵触杆1601的两端分别与上抵触开关1301、下抵触开关1302相抵触,抵触杆1601在上升一定高度后,其顶端与上抵触开关1301相抵触,在下降一定高度后,其底端与下抵触开关1302相抵触;机架1上设置有第一控制器20,第一控制器20与上抵触开关1301、下抵触开关1302、五个升降驱动气缸15的电路系统电连接,在抵触杆1601与上抵触开关1301抵触时,上抵触开关1301接收到抵触信号,并将抵触信号传递给第一控制器20,第一控制器20控制五个升降驱动气缸15切换工作状态,控制器控制五个升降驱动气缸15的伸缩杆伸长;在抵触杆1601与下抵触开关1302抵触时,下抵触开关1302接收到抵触信号,并将抵触信号传递给第一控制器20,第一控制器20控制五个升降驱动气缸15切换工作状态,控制器控制五个升降驱动气缸15的伸缩杆收缩。
参照图8,安装座14上设置有摄像机17,摄像机17位于两个前排钻头802组件之间,摄像机17可对工作台2上的梭形遮阳板0表面进行拍照,照片上显示梭形遮阳板0表面透光孔的数量,机架1的一侧设置有图像对比装置18、第二控制器19,图像对比装置18属于现有的装置,其原理在此不做详细说明,图像对比装置18内存储有钻孔完的梭形遮阳板0表面的标准图片,图像对比装置18用于将摄像机17拍摄到的实时照片与图像对比装置18内的标准图片进行对比,且图像对比装置18电连接有第二控制器19,第二控制器19固定安装于机架1上,且与往复驱动电机403的电路实现电连接,在图像对比装置18内存储的实时照片与标准图片不一致的情况下,即标准图片内孔的数量与实时照片内孔的数量不一致的情况下,图像对比装置18将信号传递给第二控制器19,第二控制器19接收到电信号,并将电信号转换为控制信号,通过控制信号控制往复驱动电机403工作,第二控制器19通过控制往复驱动电机403将梭形遮阳板0向进料的反方向拉动,对梭形遮阳板0的表面进行钻孔返工。
本实施例的实施原理为:将梭形遮阳板0放置在相邻的两个固定块7之间,通过限位凹槽701对梭形遮阳板0的位置进行定位,夹持气缸602驱动一夹持块601向另一夹持块601靠近,通过相对的两个夹持块601对梭形遮阳板0的两侧进行夹持,往复驱动电机403工作,驱动载物板401在工作台2的长度方向移动,将梭形遮阳板0在工作台2长度方向上进行送料,前排钻头802和后排钻头1002分别在前排钻孔驱动件、后排钻孔驱动件的驱动下,进行自转,升降驱动气缸15工作,驱动前排罩壳801和后排罩壳1004升降,从而驱动前排钻头802和后排钻头1002对梭形遮阳板0的表面进行钻孔;前排钻头802四个为一组,共有两组,在梭形遮阳板0表面的两个正方形区域内钻出八个透光孔,同时,后排钻头1002四个为一组,共有三组,在梭形遮阳板0表面的三个正方形区域内钻出十二个透光孔,且该十二个透光孔位于八个透光孔的后方,随着推送机构4将梭形遮阳板0向前输送,前排钻头802对前一次钻孔动作流下来的后排的两个正方形区域内进行钻孔,从而补齐前一次后排钻头1002流下来未打孔的区域,使梭形遮阳板0在宽度方向上形成二十个透光孔为一排,升降驱动气缸15驱动前排钻头802和后排钻头1002在升降的过程中,带动抵触杆1601同步升降,抵触杆1601与上抵触开关1301、下抵触开关1302抵触,并将抵触信号传递给第一控制器20,通过第一控制器20控制升降驱动气缸15工作,实现对升降驱动气缸15上活塞杆1501升降驱动行程的控制,使钻孔的深度保持一致。
在钻孔的过程中,摄像机17对梭形遮阳板0表面钻孔进行拍照,并将实时照片通过图形对比装置与标准图片进行对比,在标准图片和实时图片上显示的透光孔数量不一致的情况下,图形对比装置将不一致所得到的的电信号传递给第二控制器19,并通过第二控制器19控制往复驱动电机403工作,将梭形遮阳板0按进料的反方向拉动,并通过钻孔装置12对梭形遮阳板0的表面进行钻孔返工,将漏钻的透光孔数量补齐,保证透光孔的数量不变。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钻孔机,包括机架(1),所述机架(1)上设置有工作台(2)、在工作台(2)上用于输送梭形遮阳板(0)的推送机构(4)以及对梭形遮阳板(0)表面钻孔的钻孔装置(12),其特征在于:所述钻孔装置(12)包括在输送梭形遮阳板(0)的方向上排布的前排钻孔部件(9)和后排钻孔部件(11)、驱动前排钻孔部件(9)和后排钻孔组件(10)进行钻孔工作的升降驱动机构,所述前排钻孔部件(9)包括一对前排钻头组件,所述后排钻孔组件(10)包括三个后排钻头组件,所述前排钻头组件和所述后排钻头组件在输送梭形遮阳板(0)的方向上相错开设置,每一所述前排钻头组件包括至少四个前排钻头(802)以及驱动四个所述前排钻头(802)自转的前排钻孔驱动件,每一所述后排钻头组件包括至少四个后排钻头(1002)以及驱动四个所述后排钻头(1002)自转的后排钻孔驱动件;所述推送机构(4)包括载物板(401)、驱动载物板(401)在工作台(2)上往复滑移的推送驱动件(402),所述载物板(401)上设置有用于夹持或脱离对梭形遮阳板(0)夹持的夹持组件(6);所述机架(1)上设置有用于对梭形遮阳板(0)钻孔的表面进行拍照的摄像机(17)、图像对比装置(18)以及第二控制器(19),在图像对比装置(18)内存储钻孔完的梭形遮阳板(0)的标准图片,将摄像机(17)拍摄到的实时照片与图像对比装置(18)内的标准图片进行对比,在实时照片与标准图片不一致的情况下,即标准图片内孔的数量与实时照片内孔的数量不一致的情况下,图像对比装置(18)将电信号传递给第二控制器(19),通过第二控制器(19)控制推送驱动件(402)将梭形遮阳板(0)往反方向拉动,钻孔装置(12)进行钻孔返工工作,所述摄像机(17)位于两个前排钻头组件之间,且摄像机(17)与位于中间一个后排钻孔组件(10)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔机,其特征在于:所述升降驱动机构包括与前排钻孔部件(9)、后排钻孔部件(11)固定连接的升降驱动气缸(15),所述升降驱动气缸(15)的活塞杆(1501)上设置有抵触组件(16),所述机架(1)上设置有与抵触组件(16)相抵触以限制前排钻孔部件(9)、后排钻孔部件(11)升降行程的限位开关组件(13),所述限位开关组件(13)电连接有控制升降驱动机构工作的第一控制器(20)。
3.根据权利要求2所述的一种钻孔机,其特征在于:所述抵触组件(16)包括固定安装于活塞杆(1501)上的安装架(1602)、安装于安装架(1602)上的抵触杆(1601),所述限位开关组件(13)包括分别位于抵触杆(1601)两端的上抵触开关(1301)、下抵触开关(1302),所述升降驱动气缸(15)上的活塞杆(1501)在伸缩过程中,所述抵触杆(1601)的两端分别与上抵触开关(1301)、下抵触开关(1302)相抵触以触发第一控制器(20)工作。
4.根据权利要求3所述的一种钻孔机,其特征在于:所述夹持组件(6)包括两个相对设置的夹持块(601)、驱动两个夹持块(601)相对或背对移动的夹持驱动件。
5.根据权利要求4所述的一种钻孔机,其特征在于:每一所述夹持块(601)面向另一夹持块(601)凹陷形成有用于定位夹持梭形遮阳板(0)两侧的定位凹槽(603)。
6.根据权利要求5所述的一种钻孔机,其特征在于:所述工作台(2)上设置有多对用于对梭形遮阳板(0)移动进行导向的固定块(7),每一对所述固定块(7)相对设置,每一所述固定块(7)面向相对的另一所述固定块(7)的侧面凹陷形成有用来与梭形遮阳板(0)的两侧定位配合的限位凹槽(701)。
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