CN102807095B - 一种汽车玻璃包边流水线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车玻璃包边流水线装置，该汽车玻璃包边流水线装置包括支架、工作台升降机构、同步带传送机构、控制电箱及光电感应器，所述的支架左右两边分别设有工作台升降机构，所述的同步带传送机构包括同步带和减速机，所述的同步带设置在支架上方，与设置在支架侧面的减速机连接，所述的同步带的下方正对工作台升降机构，所述的控制电箱固定在支架上与设置在支架上以监控产品位置的光电感应器连接。与现有技术相比，本发明具有实现了工序的明确分工，保证了生产的质量，极大的提高了工作效率等优点。

Description

一种汽车玻璃包边流水线装置
技术领域
本发明涉及一种机械零部件，尤其是涉及一种汽车玻璃包边流水线装置。
背景技术
汽车玻璃包边前需要有个预处理过程，即在玻璃注塑前需对注塑部位进行清洁、活化和底涂等工序的操作，清洁是用酒精擦拭，酒精干后用正庚烷进行表面活化处理，后需要等10分钟才能涂底涂。目前，清洁、活化和底涂三道工序在一个工位上由一个人全部完成，没有明确工序和分工，很容易拿错玻璃或者出现漏涂、错涂现象，而且一片玻璃要从玻璃架上搬上搬下两趟，且清洁与活化两道工序要等上十秒钟以上的时间，费时费力。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现了工序的明确分工，保证了生产的质量，极大的提高了工作效率的汽车玻璃包边流水线装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，该汽车玻璃包边流水线装置包括支架、工作台升降机构、同步带传送机构、控制电箱及光电感应器，所述的支架左右两边分别设有工作台升降机构，所述的同步带传送机构包括同步带和减速机，所述的同步带设置在支架上方，与设置在支架侧面的减速机连接，所述的同步带的下方正对工作台升降机构，所述的控制电箱固定在支架上与设置在支架上以监控产品位置的光电感应器连接。
所述的工作台升降机构包括升降气缸、定位组件及工作台，所述的升降气缸的推杆与工作台连接，所述的定位组件设置在升降气缸与工作台之间。
所述的工作台表面设有胶垫。
所述的同步带表面设有涂胶层。
设在支架左边的工作台升降机构的工作台的右侧边正对的支架上设有光电感应器。
设在支架右边的工作台升降机构的工作台的中间位置正对的支架上设有光电感应器。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、在解决频繁搬运玻璃降低劳动强度的同时，它实现了工序的明确分工，保证了生产的质量，极大的提高了工作效率。
2、解决明确三道工序，防止遗漏或重复作业，降低劳动强度，提高生产效率，每个人只须在一个工位上做一道工序，玻璃能从一个工位自动传送到另一个工位。
附图说明
图1为本发明的侧视结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为工作台升降机构的结构示意图；
图4为玻璃放置在工作台上的正确位置；
图5为玻璃放置在工作台上的位置
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1～3所示，一种汽车玻璃包边流水线装置，该汽车玻璃包边流水线装置包括支架、工作台升降机构1和6、同步带传送机构、控制电箱4及光电感应器。支架左右两边分别设有工作台升降机构1和6。同步带传送机构包括同步带2和减速机3，同步带2设置在支架上方，与设置在支架侧面的减速机3连接。同步带2的下方正对工作台升降机构1和6。控制电箱4固定在支架上与设置在支架上以监控产品5位置的光电感应器A、B、C、D和E连接。工作台升降机构包括升降气缸14、定位组件12及工作台11、线性导轨13。升降气缸14的推杆与工作台11连接，定位组件12设置在升降气缸14与工作台11之间。升降气缸行程120mm，由线性导轨13作为导向杆，工作台表面设有由优力胶形成的胶垫来支撑玻璃，防止玻璃划伤。工作台可在升降气缸上360°自由旋转。
玻璃产品在第一个工位完成其工序后，左边的工作台升降机构1的升降气缸下降，玻璃落在两条同步带上，由减速机带动同步带，使玻璃通过光电感应器B，该光电感应器B可通过PLC程序测出玻璃通过该感应器的时间，然后遇到下一光电感应器C停下暂存，等待流向第二工位进行操作作业；第二工位操作者通过脚踏阀，使第二工位的工作台升降机构6的工作台下降，暂存的玻璃流向第二工位，其下方有光电感应器D，在测出光电感应器B所测时间的一半时，电机停下，玻璃刚好到达工位正上方，工作台上升，进行操作作业。光电感应器B设在支架左边的工作台升降机构1的工作台的右侧边正对的支架上，光电感应器D设在支架右边的工作台升降机构6的工作台的中间位置正对的支架上。在传送过程中，可以解决酒精晾干问题。清洁工位和活化工位流水线工装，其工位间的传输依靠伺服电机带动同步带完成；同步带外层要要涂覆0.2～1.0mm的PVC塑胶，防止过硬划伤玻璃；
各光电感应器A、B、C、D和E的作用为：
光电感应器A用来检测清洁工作台上是否有玻璃，有玻璃时，工作台可以下降，无玻璃则不能下降；
光电感应器B可通过PLC程序控制测出玻璃通过该感应器的时间；
光电感应器C为活化工位的暂存等待，当给出信号时，该处玻璃流向活化工位工作台；
光电感应器D为检测玻璃通过一半时，电机停下，工作台上升；
光电感应器E为极限保护开关，当光电感应器B或D所测时间产生错误时，该感应器可防止玻璃冲出工作台。
由于位于活化工位的工作台升降机构6的工作台下降有时会停在图5所示的位置，玻璃不能平稳放置在工作台上，正确的放置为图4所示。所以需使工作台有具有定位功能，使玻璃流到工位前，工作台都在固定的位置。本发明通过定位组件来实现定位功能。原理为：万向轮在工作台下降的压力下沿轨道滑入槽中定位。

Claims (3)

1.一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，该汽车玻璃包边流水线装置包括支架、工作台升降机构、同步带传送机构、控制电箱及光电感应器，所述的支架左右两边分别设有工作台升降机构，所述的同步带传送机构包括同步带和减速机，所述的同步带设置在支架上方，与设置在支架侧面的减速机连接，所述的同步带的下方正对工作台升降机构，所述的控制电箱固定在支架上与设置在支架上以监控产品位置的光电感应器连接；
所述的工作台升降机构包括升降气缸、定位组件及工作台，所述的升降气缸的推杆与工作台连接，所述的定位组件设置在升降气缸与工作台之间；
所述的工作台表面设有胶垫；
所述的同步带表面涂有胶层；
所述的光电感应器设有五个，其中各光电感应器的作用为：
光电感应器A用来检测清洁工作台上是否有玻璃，有玻璃时，工作台可以下降，无玻璃则不能下降；
光电感应器B可通过PLC程序控制测出玻璃通过该感应器的时间；
光电感应器C为活化工位的暂存等待，当给出信号时，该处玻璃流向活化工位工作台；
光电感应器D为检测玻璃通过一半时，电机停下，工作台上升；
光电感应器E为极限保护开关，当光电感应器B或光电感应器D所测时间产生错误时，该感应器E可防止玻璃冲出工作台。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，设在支架左边的工作台升降机构的工作台的右侧边正对的支架上设有光电感应器B。
3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，设在支架右边的工作台升降机构的工作台的中间位置正对的支架上设有光电感应器D。
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