CN203428125U - 一种自动贴牌镭雕机 - Google Patents

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本实用新型涉及镭雕设备技术领域，具体的涉及一种自动贴牌镭雕机，其结构包括上机输送导轨、两个直线导轨、贴条码机构和镭雕机、下机输送导轨、下机机械手以及控制装置，上机输送导轨和下机输送导轨均设置为弧形导轨，两个直线导轨设置于上机输送导轨和下机输送导轨之间且分别与上机输送导轨和下机输送导轨的两端对接而形成闭合循环的输送线。本实用新型的自动贴牌镭雕机通过两个弧形导轨与直线导轨对接形成闭合循环的输送线，从而实现产品自动贴牌和镭雕的自动化控制，该过程无需人工操作，生产效率高，而且消除了由于人工操作而造成的误差，使产品的质量更稳定。

Description

一种自动贴牌镭雕机
技术领域
本实用新型涉及镭雕设备技术领域，具体的涉及一种自动贴牌镭雕机。
背景技术
镭雕机又称为激光雕刻机，是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记，其广泛地用于对各种非金属材料进行精细雕刻的领域。现有技术中，镭雕工艺大多采用人工操作，具体为：先由作业人员逐一将产品放到上机工位进行贴标签工序，再逐一进行条码的识别，然后再逐一进行镭雕，完成后人工将产品取出，最后再放下一个产品进行贴牌、镭雕，如此不断循环，直至将所有产品贴牌和镭雕完成。上述这种生产流程中，所有的加工工位都靠人工操作，占用大量人力资源，生产效率低，而且手工操作易导致产品定位不准、贴牌和镭雕质量以及准确性均难以保证，从而影响了产品的使用性能，已无法满足现代企业规模化的生产需求。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种无需人工操作、效率高、节约成本、产品质量稳定的自动贴牌镭雕机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种自动贴牌镭雕机，包括上机输送导轨、两个直线导轨、设置于所述直线导轨上方的贴条码机构和镭雕机、下机输送导轨、下机机械手以及控制装置，所述上机输送导轨和所述下机输送导轨均设置为弧形导轨，所述两个直线导轨设置于所述上机输送导轨和所述下机输送导轨之间且分别与所述上机输送导轨和所述下机输送导轨的两端对接而形成闭合循环的输送线。
其中，所述上机输送导轨固定于工作台面，所述上机输送导轨的上方沿着输送方向设置有多个上机皮带导向轮，所述上机输送导轨的两端均设置有上机转弯轮。
其中，所述工作台面靠近所述上机输送导轨的位置设置有阻挡气缸。
其中，所述下机输送导轨的上方沿着输送方向设置有多个下机皮带导向轮，所述下机输送导轨的两端均设置有下机转弯轮。
其中，所述贴条码机构包括Y轴伺服机械手、与所述Y轴伺服机械手轨接的X轴伺服机械手、同步带轮和升降气缸，所述同步带轮装设于安装板，所述安装板与所述X轴伺服机械手驱动连接，所述同步带轮的传动轴连接有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座与所述升降气缸连接，所述吸嘴固定座设置有吸嘴。
其中，所述贴条码机构还包括自动打印机。
其中，所述直线导轨设置有电机和与电机驱动连接的同步带轮。
其中，所述镭雕机设置有两个。
其中，所述下机机械手包括无杆气缸、与所述无杆气缸驱动连接的夹爪升降气缸、以及夹爪，所述夹爪与所述夹爪升降气缸的气缸杆连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种自动贴牌镭雕机，包括上机输送导轨、两个直线导轨、设置于直线导轨上方的贴条码机构和镭雕机、下机输送导轨、下机机械手以及控制装置，上机输送导轨和下机输送导轨均设置为弧形导轨，两个直线导轨设置于上机输送导轨和下机输送导轨之间且分别与上机输送导轨和下机输送导轨的两端对接而形成闭合循环的输送线。工作时，装有产品的治具由上机输送导轨经过直线导轨输送至贴条码机构完成贴牌工序，然后再输送至镭雕工位进行镭雕，完成镭雕工序后产品进入下机输送导轨，此时下机机械手从治具中抓取产品转移至下机工位，接着被取出产品后的空治具由弧形导轨转弯后再返回至上机输送导轨进行下一轮循环。与现有技术相比，本实用新型的自动贴牌镭雕机通过上机输送导轨和下机输送导轨这两个弧形导轨与直线导轨的对接，形成闭合循环的输送线，从而实现了产品自动贴牌和镭雕的不断循环工作，该过程中通过自动化控制，每个工位均无需人工操作，从而显著提高了生产效率，节省人力，降低了制造成本，而且消除了由于人工操作而造成的误差，使产品的性能更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动贴牌镭雕机的结构示意图。
图2为本实用新型的一种自动贴牌镭雕机的上机输送导轨的结构示意图。
图3为本实用新型的一种自动贴牌镭雕机的贴条码机构的结构示意图。
图4为本实用新型的一种自动贴牌镭雕机的下机机械手的结构示意图。
图1至图4中包括有：
上机输送导轨1；
上机皮带导向轮11、上机转弯轮12、阻挡气缸13；
直线导轨2；
贴条码机构3；
Y轴伺服机械手31、X轴伺服机械手32、同步带轮33、升降气缸34、吸嘴固定座35、吸嘴36、自动打印机37；
镭雕机4；
下机输送导轨5；
下机机械手6；
杆气缸61、夹爪升降气缸62、夹爪63；
控制装置7。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
本实用新型的一种自动贴牌镭雕机的具体实施例如图1至图4所示，包括上机输送导轨1、两个直线导轨2、设置于直线导轨2上方的贴条码机构3和镭雕机4、下机输送导轨5、下机机械手6以及控制装置7，上机输送导轨1和下机输送导轨5均设置为弧形导轨，两个直线导轨2设置于上机输送导轨1和下机输送导轨5之间且分别与上机输送导轨1和下机输送导轨5的两端对接而形成闭合循环的输送线。
具体的，上机输送导轨1固定于工作台面，上机输送导轨1的上方沿着输送方向设置有多个上机皮带导向轮11，上机皮带导向轮11引导皮带沿着弧形导轨传送。
上机输送导轨1的两端均设置有上机转弯轮12，当治具输送至上机输送导轨1与直线导轨2对接处时，上机转弯轮12将治具引入上机输送导轨1或者直线导轨2上。
工作台面靠近上机输送导轨1的位置设置有阻挡气缸13。
下机输送导轨5的上方沿着输送方向也设置有多个下机皮带导向轮，下机输送导轨5的两端均设置有下机转弯轮，下机皮带导向轮与上机皮带导向轮11完全相同，下机转弯轮与上机转弯轮12也完全相同。
本实施例中，贴条码机构3包括Y轴伺服机械手31、与Y轴伺服机械手31轨接的X轴伺服机械手32、同步带轮33和升降气缸34，同步带轮33装设于安装板，安装板与X轴伺服机械手32驱动连接，同步带轮33的传动轴连接有吸嘴固定座35，吸嘴固定座35与升降气缸34连接，吸嘴固定座35设置有吸嘴36。
贴条码机构3还包括自动打印机37，工作时，自动打印机37先将条码打印好后，Y轴伺服机械手31和X轴伺服机械手32驱动吸嘴36前后和左右移动，然后升降气缸34向上动作，吸嘴36成垂直状态后，同步带轮33转动，把吸嘴36旋转到所需位置后贴取条码。
本实施例中，直线导轨2设置有电机和与电机驱动连接的同步带轮。
镭雕机4设置有两个，可同时对两组产品进行镭雕。
本实施例中，下机机械手6包括无杆气缸61、与无杆气缸61驱动连接的夹爪升降气缸62、以及夹爪63，夹爪63与夹爪升降气缸62的气缸杆连接。当完成镭雕工序后，产品进入下机输送导轨5，此时无杆气缸61和夹爪升降气缸62驱动夹爪63移动，从治具中抓取产品。
本实用新型的工作原理如下：
装有产品的治具由上机输送导轨1经过直线导轨2输送至贴条码机构3，打印机将条码打印好后Y轴伺服机械手31和X轴伺服机械手32驱动吸嘴36前后和左右移动，升降气缸34驱动吸嘴36向下移动并吸取条码，然后气缸向上动作，吸嘴36部分成垂直状态，同步带轮33转动，把吸嘴36转到所需位置进行贴条码；完成贴牌工序后，产品接着输送至镭雕工位进行镭雕，完成镭雕工序后产品进入下机输送导轨5，此时下机机械手6从治具中抓取产品转移至下机工位，接着被取出产品后的空治具由弧形导轨转弯后再返回至上机输送导轨1进行下一轮循环。
与现有技术相比，本实用新型的自动贴牌镭雕机通过上机输送导轨1和下机输送导轨5这两个弧形导轨与直线导轨2的对接而形成闭合循环的输送线，从而实现了产品自动贴牌和镭雕的不断循环工作，该过程中通过自动化控制，每个工位均无需人工操作，从而显著提高了生产效率，节省人力，降低了制造成本，而且消除了由于人工操作而造成的误差，使产品的性能更稳定。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种自动贴牌镭雕机，其特征在于：包括上机输送导轨、两个直线导轨、设置于所述直线导轨上方的贴条码机构和镭雕机、下机输送导轨、下机机械手以及控制装置，所述上机输送导轨和所述下机输送导轨均设置为弧形导轨，所述两个直线导轨设置于所述上机输送导轨和所述下机输送导轨之间且分别与所述上机输送导轨和所述下机输送导轨的两端对接而形成闭合循环的输送线。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴牌镭雕机，其特征在于：所述上机输送导轨固定于工作台面，所述上机输送导轨的上方沿着输送方向设置有多个上机皮带导向轮，所述上机输送导轨的两端均设置有上机转弯轮。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴牌镭雕机，其特征在于：所述工作台面靠近所述上机输送导轨的位置设置有阻挡气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴牌镭雕机，其特征在于：所述下机输送导轨的上方沿着输送方向设置有多个下机皮带导向轮，所述下机输送导轨的两端均设置有下机转弯轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴牌镭雕机，其特征在于：所述贴条码机构包括Y轴伺服机械手、与所述Y轴伺服机械手轨接的X轴伺服机械手、同步带轮和升降气缸，所述同步带轮装设于安装板，所述安装板与所述X轴伺服机械手驱动连接，所述同步带轮的传动轴连接有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座与所述升降气缸连接，所述吸嘴固定座设置有吸嘴。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴牌镭雕机，其特征在于：所述贴条码机构还包括自动打印机。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴牌镭雕机，其特征在于：所述直线导轨设置有电机和与电机驱动连接的同步带轮。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴牌镭雕机，其特征在于：所述镭雕机设置有两个。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴牌镭雕机，其特征在于：所述下机机械手包括无杆气缸、与所述无杆气缸驱动连接的夹爪升降气缸、以及夹爪，所述夹爪与所述夹爪升降气缸的气缸杆连接。
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