CN110160755A - 一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺及检测工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺，它包括机架，机架的工作台上设有轨道一、第一推进装置、轨道二、第二推进装置，所述第二推进装置推进方向与轨道二平行，第二推进装置上设有装夹台，阀体通过装夹台送入/送出轨道一，并在轨道一上依次排序，轨道一上设有检测系统，在检测系统末端设有二维码生成器和二维码粘贴装置，所述检测系统包括中央处理器、绝缘检测装置、线圈短路测试装置、高压气密检测装置、低压气密检测装置、阀体启动检测装置、阀体除湿装置、耐压检测装置。本发明通过引入自动化的流水线令进水电磁阀的检测系统变得更加的智能化，同时，采用了二维码的形式代替铭牌，可以在有限的范围内增加数据的数量。

Description

一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺及检测工艺

技术领域

本发明公开一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺，属于电磁阀加工领 域。

背景技术

洗衣机进水电磁阀是全自动洗衣机的重要部件之一，目前，波轮式洗衣机 中比较常见的是弯体式进水电磁阀，它由金属过滤网、阀体、橡胶阀体、电磁 吸铁及其绕组、弹簧、加压针孔、泄压孔等组成。其中进水电磁阀的线圈和骨 架被制成了一体并封死，以便于防水。并且由橡胶阀和塑料盘与出水口紧密接 触，将阀体内腔分成了上下两个空间。上空间与进水口相通，可称为控制腔； 下空间与出水口相通，可称为进水腔。在进水电磁阀处于关闭状态时，加压孔 将上下两个腔连接起来。一般在进水管旋机身上的那个口就是进水电磁阀的进 水口，打开上板就能看到。

在现有的技术中，进水电磁阀的性能检测尚未实现自动化，人工检测电磁 阀容易产生错误，工厂生产效率低下，无法满足日渐庞大的市场需求。

其次，检测的结果不能直观的显示，现有的阀体由于体积较小，所有的数 据内容不能全部反映在标签上，因此客户对产品的检测数据不了解，不能直观 的判断产品的好坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是为了提供一种进水电磁阀的检 测流水线及检测工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺，包括机架，机架的工作台上设 有轨道一、第一推进装置，第一推进装置推进方向与轨道一平行，所述轨道一 两端设有与其垂直的轨道二，所述轨道二上设有第二推进装置，所述第二推进 装置推进方向与轨道二平行，第二推进装置上设有装夹台，阀体通过装夹台送 入/送出轨道一，并在轨道一上依次排序，轨道一上的阀体由第一推进装置推送， 轨道一上设有检测系统，在检测系统末端设有二维码生成器和二维码粘贴装置， 所述检测系统包括中央处理器、绝缘检测装置、线圈短路测试装置、高压气密 检测装置、低压气密检测装置、阀体启动检测装置、阀体除湿装置、耐压检测 装置，所述阀体经过上述检测装置。

作为优选：所述的检测流水线包括自动拾取装置和废料剔除装置，所述的 轨道一数量为两根，一条轨道一为进料轨道，上述检测系统设在该轨道一上， 另一条轨道一为出料轨道，自动拾取装置和废料剔除装置设在该轨道一上。

作为优选：各检测装置均连接推进气缸，各检测装置均通过推进气缸将其 推向待检测的阀体。

作为优选：自动拾取装置包括第一机械手，废料剔除装置包括第二机械手， 第一机械手和第二机械手抓取阀体后分区域放置。

作为优选：所述二维码生成器与中央处理器连接，所述二维码粘贴装置包 括推移架、张贴气缸、第一压紧气缸、第二压紧气缸，推移架上设有驱动器， 张贴气缸连接在推移架上，由驱动器推移张贴气缸在二维码生成器与阀体之间 移动，所述的第一压紧气缸、第二压紧气缸与张贴气缸同步移动，第一压紧气 缸与张贴气缸连接，第二压紧气缸连接在第一压紧气缸的活塞杆上，所述第二 压紧气缸的活塞杆上连接滚轮。

作为优选：所述绝缘检测装置包括绝缘检测仪，所述线圈短路测试装置包 括线圈短路测试仪，所述绝缘检测仪和线圈短路测试仪的接线端与阀体触点连 接。

作为优选：所述高压气密检测装置、低压气密检测装置包括压力检测仪， 压力检测仪接线端连接在触点上，并检查阀体进液密封后的压力数值。

作为优选：所述阀体启动检测装置包括若干的通路连接导体，通路连接导 体依次与阀体上各个单体阀控制线圈连接。

作为优选：所述除湿装置为气口，该气口连接阀体，并往阀体内腔中通气 干燥，所述的耐压检测装置包括压力检测仪，压力检测仪接线端连接在阀体触 点上，并检查阀体空腔密封后的压力数值。

一种进水电磁阀的检测工艺

其步骤包括

A、将阀体一一放入装夹台中，由第二推进装置推送入轨道一中，再由第一 推进装置拨动阀体前进；

B、阀体经过绝缘检测装置、线圈短路测试装置分别测试阀体的绝缘性和线 圈的可靠性；

C、阀体经过高压气密检测装置时往阀体内腔中通入液体使其达到高压标 准，然后连接压力检测仪测试是否压力泄露，阀体经过低压气密检测装置时， 通入液体使其达到低压标准，然后连接压力检测仪测试是否压力泄露；

D、阀体经过启动检测装置，对阀体的单体阀通电能力进行一一的测试；阀 体经过除湿装置去除阀体内的水分；最后阀体经过耐压检测装置对阀体作总结 测试；

E、各检测装置的最终数据送入中央处理器，中央处理器将数据导成二维码， 并在二维码生成器中生成贴纸，二维码粘贴装置将贴纸黏贴在阀体上；

F、阀体通过第二推进装置送入另一条轨道一中，合格与不合格的产品通过 第一机械手、第二机械手分配提取。

本发明的有益效果：

本发明通过引入自动化的流水线令进水电磁阀的检测系统变得更加的智能 化，提高了电磁阀检测效率的同时也减小了由于手工检测失误带来的损失。采 用了二维码的形式代替铭牌，可以在有限的范围内增加数据的数量。

附图说明

图1为本发明一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺的平面图；

图2为本发明一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺的结构示意；

图3为本发明一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺的结构示意。

图4为本发明二维码粘贴装置局部放大图。

附图标记：1、机架；2、轨道一；3、阀体；4、第一机械手；5、轨道一； 6、第一推进装置；7、第二推进装置；8、轨道二；9、二维码生成器；10、第 二机械手；11、二维码粘贴装置；12、线圈短路测试装置；13、高压气密检测 装置；14、低压气密检测装置；15、阀体启动检测装置；16、阀体除湿装置； 17、阀体除湿装置；18、耐压检测装置；19、绝缘检测装置；20、工夹气缸； 21、张贴气缸；22、第一压紧气缸；23、第二压紧气缸；24、滚轮；25、推移 架。

具体实施方式

参照图1、图2、图3对本发明一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺做 进一步说明。

一种进水电磁阀的检测流水线及检测工艺，包括机架1,所述机架1上设有 两条相互平行且头尾对正的轨道一2，一条轨道一2头部及另一条轨道一2尾部 均设有第一推进装置6，第一推进装置6推进方向与轨道一2平行，所述轨道一 2两端设有与轨道一2垂直的轨道二8，轨道一2与轨道二8头尾相接形成矩形。

所述轨道二8头部及另一条轨道二8尾部均设有第二推进装置7，所述第二 推进装置7推进方向与轨道二8平行，所述轨道二8上设有滑轨，所述滑轨上 设有平行轨道一2方向的装夹台，装夹台水平面与轨道一2水平面对齐，多个 所述阀体3头尾相邻放置于轨道一2上，若轨道一2放置N个阀体3即轨道一2 长度为阀体3的N倍。

所述轨道二8的装夹台上能放置一个阀体3，轨道二8装夹台上的阀体3由 第二推进装置7推动至轨道一2的第一推进装置6处，再由第一推进装置6将 阀体3从轨道二8推至轨道一2，由于轨道一2已放置有N个阀体3，故轨道一 2另一端的阀体3被挤压至另一条轨道二8，阀体3在轨道一2、轨道二8上如 此做矩形运动；其中一条轨道一2上设有检测系统，在检测系统末端设有二维 码生成器9和二维码粘贴装置11，所述检测系统包括绝缘检测装置19、线圈短 路测试装置12、高压气密检测装置13、低压气密检测装置14、阀体启动检测装置15、阀体除湿装置16、阀体除湿装置17、耐压检测装置18，所述阀体3依 次经过上述检测装置；设有多个检测装置的轨道一2前面设置有多个工夹气缸 20，上述工夹气缸20活塞杆前后伸缩压紧阀体3。

二维码生成器9与中央处理器连接，图4所示，所述二维码粘贴装置11包 括推移架25、张贴气缸21、第一压紧气缸22、第二压紧气缸23，推移架25上 设有驱动器，驱动器可以是丝杆与电机的组合形式，也可以是气缸的推动形式。 张贴气缸21连接在推移架25上，由驱动器推移张贴气缸21在二维码生成器与 阀体之间移动，所述的第一压紧气缸22、第二压紧气缸23与张贴气缸21同步 移动，第一压紧气缸22与张贴气缸21连接，第二压紧气缸23连接在第一压紧 气缸22的活塞杆上，所述第二压紧气缸23的活塞杆上连接滚轮24，滚轮24用于将贴纸推平。

所述绝缘检测装置19包括绝缘检测仪、推进气缸，所述线圈短路测试装置 12包括线圈短路测试仪、推进气缸，所述高压气密检测装置13包括压力检测仪、 推进气缸，所述低压气密检测装置14包括压力检测仪、推进气缸，阀体启动检 测装置15包括若干的通路连接导体，并由气缸推动通路连接导体，使通路连接 导体依次与阀体上各个单体阀控制线圈连接。

所述第一阀体除湿装置16、第二阀体除湿装置17均有气口，该气口连接阀 体3，并往阀体3内腔中通气干燥，所述的耐压检测装置18包括压力检测仪， 压力检测仪接线端连接在阀体3触点上，并检查阀体3空腔密封后的压力数值。

未放置检测系统的另一条轨道一5上设置有第一机械手4、第二机械手10， 所述第一机械手4抓取检测合格的电磁阀送入下一道流水线，第二机械手10抓 取检测不合格的阀体3送入废料箱。

轨道二8的装夹台上能放置一个阀体3，轨道二8装夹台上的阀体3由第二 推进装置7推动至轨道一2的第一推进装置6处，再由第一推进装置6将阀体3 从轨道二8推至轨道一2，由于轨道一2已放置有N个阀体3，故轨道一2另一 端的阀体3被挤压至另一条轨道二8，阀体3在轨道一2、轨道二8上如此做矩 形运动，在运动过程中会先后经过多个检测装置并由二维码生成器9将检测数 据生成二维码贴附在电磁阀上，最后检测项目都达标的电磁阀会被第一机械手4 抓起送入下一道流水线5，未达标的电磁阀进行回收。本发明通过引入自动化的 流水线令进水电磁阀的检测系统变得更加的智能化，提高了电磁阀检测效率的 同时也减小了由于手工检测失误带来的损失。

进水电磁阀的检测工艺

其步骤包括

A、将阀体一一放入装夹台中，由第二推进装置推送入轨道一中，再由第一 推进装置拨动阀体前进；

B、阀体经过绝缘检测装置、线圈短路测试装置分别测试阀体的绝缘性和线 圈的可靠性；

C、阀体经过高压气密检测装置时往阀体内腔中通入液体使其达到高压标 准，然后连接压力检测仪测试是否压力泄露，阀体经过低压气密检测装置时， 通入液体使其达到低压标准，然后连接压力检测仪测试是否压力泄露；

D、阀体经过启动检测装置，对阀体的单体阀通电能力进行一一的测试；阀 体经过除湿装置去除阀体内的水分；最后阀体经过耐压检测装置对阀体作总结 测试；

E、各检测装置的最终数据送入中央处理器，中央处理器将数据导成二维码， 并在二维码生成器中生成贴纸，二维码粘贴装置将贴纸黏贴在阀体上；

F、阀体通过第二推进装置送入另一条轨道一中，合格与不合格的产品通过 第一机械手、第二机械手分配提取。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上 述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干 改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种进水电磁阀的检测流水线，包括机架，机架的工作台上设有轨道一、第一推进装置，第一推进装置推进方向与轨道一平行，所述轨道一两端设有与其垂直的轨道二，所述轨道二上设有第二推进装置，所述第二推进装置推进方向与轨道二平行，第二推进装置上设有装夹台，阀体通过装夹台送入/送出轨道一，并在轨道一上依次排序，轨道一上的阀体由第一推进装置推送，其特征在于，轨道一上设有检测系统，在检测系统末端设有二维码生成器和二维码粘贴装置，所述检测系统包括中央处理器、绝缘检测装置、线圈短路测试装置、高压气密检测装置、低压气密检测装置、阀体启动检测装置、阀体除湿装置、耐压检测装置，所述阀体经过上述检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种进水电磁阀的检测流水线，其特征在于，所述的检测流水线包括自动拾取装置和废料剔除装置，所述的轨道一数量为两根，一条轨道一为进料轨道，上述检测系统设在该轨道一上，另一条轨道一为出料轨道，自动拾取装置和废料剔除装置设在该轨道一上。

3.根据权利要求1或2所述的一种进水电磁阀的检测流水线，其特征在于，各检测装置均连接推进气缸，各检测装置均通过推进气缸将其推向待检测的阀体。

4.根据权利要求2所述的一种进水电磁阀的检测流水线，其特征在于，自动拾取装置包括第一机械手，废料剔除装置包括第二机械手，第一机械手和第二机械手抓取阀体后分区域放置。

5.根据权利要求1或2所述的一种进水电磁阀的检测流水线，其特征在于，所述二维码生成器与中央处理器连接，所述二维码粘贴装置包括推移架、张贴气缸、第一压紧气缸、第二压紧气缸，推移架上设有驱动器，张贴气缸连接在推移架上，由驱动器推移张贴气缸在二维码生成器与阀体之间移动，所述的第一压紧气缸、第二压紧气缸与张贴气缸同步移动，第一压紧气缸与张贴气缸连接，第二压紧气缸连接在第一压紧气缸的活塞杆上，所述第二压紧气缸的活塞杆上连接滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种进水电磁阀的检测流水线，其特征在于，所述绝缘检测装置包括绝缘检测仪，所述线圈短路测试装置包括线圈短路测试仪，所述绝缘检测仪和线圈短路测试仪的接线端与阀体触点连接。

7.根据权利要求5所述的一种进水电磁阀的检测流水线，其特征在于，所述高压气密检测装置、低压气密检测装置包括压力检测仪，压力检测仪接线端连接在触点上，并检查阀体进液密封后的压力数值。

8.根据权利要求5所述的一种进水电磁阀的检测流水线，其特征在于，所述阀体启动检测装置包括若干的通路连接导体，通路连接导体依次与阀体上各个单体阀控制线圈连接。

9.根据权利要求5所述的一种进水电磁阀的检测流水线，其特征在于，所述除湿装置为气口，该气口连接阀体，并往阀体内腔中通气干燥，所述的耐压检测装置包括压力检测仪，压力检测仪接线端连接在阀体触点上，并检查阀体空腔密封后的压力数值。

10.一种进水电磁阀的检测工艺，其特征在于，步骤包括：

A、将阀体一一放入装夹台中，由第二推进装置推送入轨道一中，再由第一推进装置拨动阀体前进；

B、阀体经过绝缘检测装置、线圈短路测试装置分别测试阀体的绝缘性和线圈的可靠性；

C、阀体经过高压气密检测装置时往阀体内腔中通入液体使其达到高压标准，然后连接压力检测仪测试是否压力泄露，阀体经过低压气密检测装置时，通入液体使其达到低压标准，然后连接压力检测仪测试是否压力泄露；

D、阀体经过启动检测装置，对阀体的单体阀通电能力进行一一的测试；阀体经过除湿装置去除阀体内的水分；最后阀体经过耐压检测装置对阀体作总结测试；

E、各检测装置的最终数据送入中央处理器，中央处理器将数据导成二维码，并在二维码生成器中生成贴纸，二维码粘贴装置将贴纸黏贴在阀体上；

F、阀体通过第二推进装置送入另一条轨道一中，合格与不合格的产品通过第一机械手、第二机械手分配提取。