CN109128515B - 自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法，涉及精雕机技术领域，以解决现有的精雕机装料时间长、人工成本大，且容易导致上下料机构防水难、易腐蚀，使用寿命短，维护不便，操作危险的技术问题。本发明所述的自动上下料装置中，底座架于收料流水线的上方；毛料分片机构安装在底座上，用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构安装在底座上，且临近毛料分片机构设置，用于调整由毛料分片机构推出的毛料的位置；上下料机械手机构安装在底座上，且位于毛料分片机构与移载定位机构之间，用于将由移载定位机构调整后的毛料送至精雕机的工作台，并将由精雕机加工好的料片取出且放置在收料流水线上。

Description

自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法

技术领域

本发明涉及精雕机技术领域，特别涉及一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法。

背景技术

精雕机(CNC engraving and milling machine)，是数控机床的一种。金属激光精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。

然而，本申请发明人发现，现有技术中的精雕机通常都是工作人员将毛料一片一片地插入插架，因此装料时间较长，人工成本较大；此外，现有技术中少数的精雕机内部设有上下料机构，但由于精雕机的内部环境恶劣、空间狭小，因此容易导致上下料机构防水难、易腐蚀，使用寿命短，维护不便，操作危险等。

因此，如何提供一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法，能够快速、安全、高效地实现精雕机的上下料操作，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法，以解决现有的精雕机装料时间长、人工成本大，且容易导致上下料机构防水难、易腐蚀，使用寿命短，维护不便，操作危险的技术问题。

本发明提供一种自动上下料装置，包括：底座，所述底座架于收料流水线的上方；毛料分片机构，所述毛料分片机构安装在所述底座上，所述毛料分片机构用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构，所述移载定位机构安装在所述底座上，且临近所述毛料分片机构设置，所述移载定位机构用于调整由所述毛料分片机构推出的所述毛料的位置；上下料机械手机构，所述上下料机械手机构安装在所述底座上，且位于所述毛料分片机构与所述移载定位机构之间，所述上下料机械手机构用于将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至精雕机的工作台，并将由所述精雕机加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上。

实际应用时，所述自动上下料装置还包括：自动印码机构，所述自动印码机构安装在所述底座上，所述自动印码机构用于对由所述精雕机加工好的所述料片进行印码操作；印码完成后，所述上下料机械手机构将所述料片放置在所述收料流水线上。

其中，所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构并列位于所述底座的一侧，所述自动印码机构位于所述底座的另一侧、并与所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构相对设置。

具体地，一条所述收料流水线对应多台所述精雕机设置。

实际应用时，所述毛料分片机构包括弹夹式料仓，所述弹夹式料仓用于放置整叠的所述毛料；所述弹夹式料仓为可调式结构，能够适应不同尺寸的所述毛料。

其中，所述毛料分片机构还包括夹取组件，所述夹取组件用于推出所述毛料并将所述毛料放置在所述移载定位机构上。

具体地，所述收料流水线为皮带输送线。

相对于现有技术，本发明所述的自动上下料装置具有以下优势：

本发明提供的自动上下料装置中，包括：底座，毛料分片机构，移载定位机构，上下料机械手机构；其中，底座架于收料流水线的上方；毛料分片机构安装在底座上，用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构安装在底座上，且临近毛料分片机构设置，用于调整由毛料分片机构推出的毛料的位置；上下料机械手机构安装在底座上，且位于毛料分片机构与移载定位机构之间，用于将由移载定位机构调整后的毛料送至精雕机的工作台，并将由精雕机加工好的料片取出且放置在收料流水线上。由此分析可知，使用本发明提供的自动上下料装置时，工作人员只需要将整叠毛料码入毛料分片机构，便可实现毛料的自动上下料操作，即实现了高度地自动化操作，大大降低了人工的劳动强度，并且适应能力强，能够适应所有型号的精雕机；此外，由于自动上下料装置为独立的设备，并没有设置在精雕机的内部，因此不易腐蚀，防水效果好，使用寿命长，维护方便，操作安全简单。

本发明还提供一种精雕机，包括：精雕机本体，以及如上述任一项所述的自动上下料装置，且所述自动上下料装置连接有电气控制箱；所述自动上下料装置及所述电气控制箱均位于所述精雕机本体的外侧设置。

其中，所述精雕机本体临近所述自动上下料装置的一侧设有活动门；所述上下料机械手机构将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至所述精雕机本体的工作台，以及将由所述精雕机本体加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上的过程中，所述活动门开启；完成上下料动作后，所述活动门关闭。

具体地，所述活动门为自动门；所述精雕机本体上设有滑轨，所述活动门连接有电动推杆，且所述电动推杆能够带动所述活动门沿所述滑轨移动，以实现所述活动门的自动开启和关闭。

所述精雕机与上述自动上下料装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明再提供一种精雕机的使用方法，包括如下步骤：毛料分片机构间段性地每次推出一片毛料，并将所述毛料放置在移载定位机构上进行位置调整；上下料机械手机构将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至精雕机本体的工作台上进行加工；所述上下料机械手机构将由所述精雕机本体加工好的料片取出并放置在自动印码机构上进行印码操作；印码完成后，所述上下料机械手机构将所述料片放置在收料流水线上。

所述精雕机的使用方法与上述自动上下料装置及精雕机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动上下料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动上下料装置中毛料分片机构、移载定位机构、上下料机械手机构的放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动上下料装置中自动印码机构的放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的精雕机的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的精雕机的使用方法的流程示意图。

图中：1－底座；2－收料流水线；3－毛料分片机构；4－移载定位机构；5－上下料机械手机构；6－自动印码机构；7－精雕机本体；8－电气控制箱；71－活动门；72－滑轨；73－电动推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的自动上下料装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的自动上下料装置中毛料分片机构、移载定位机构、上下料机械手机构的放大结构示意图。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种自动上下料装置，包括：底座1，底座1架于收料流水线2的上方；毛料分片机构3，毛料分片机构3安装在底座1上，毛料分片机构3用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构4，移载定位机构4安装在底座1上，且临近毛料分片机构3设置，移载定位机构4用于调整由毛料分片机构3推出的毛料的位置；上下料机械手机构5，上下料机械手机构5安装在底座1上，且位于毛料分片机构3与移载定位机构4之间，上下料机械手机构5用于将由移载定位机构4调整后的毛料送至精雕机的工作台，并将由精雕机加工好的料片取出且放置在收料流水线2上。

相对于现有技术，本发明实施例所述的自动上下料装置具有以下优势：

本发明实施例提供的自动上下料装置中，如图1和图2所示，包括：底座1，毛料分片机构3，移载定位机构4，上下料机械手机构5；其中，底座1架于收料流水线2的上方；毛料分片机构3安装在底座1上，用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构4安装在底座1上，且临近毛料分片机构3设置，用于调整由毛料分片机构3推出的毛料的位置；上下料机械手机构5安装在底座1上，且位于毛料分片机构3与移载定位机构4之间，用于将由移载定位机构4调整后的毛料送至精雕机的工作台，并将由精雕机加工好的料片取出且放置在收料流水线2上。由此分析可知，使用本发明实施例提供的自动上下料装置时，工作人员只需要将整叠毛料码入毛料分片机构3，便可实现毛料的自动上下料操作，即实现了高度地自动化操作，大大降低了人工的劳动强度，并且适应能力强，能够适应所有型号的精雕机；此外，由于自动上下料装置为独立的设备，并没有设置在精雕机的内部，因此不易腐蚀，防水效果好，使用寿命长，维护方便，操作安全简单。

此处需要补充说明的是，上述毛料可以为玻璃毛料，即本发明实施例提供的自动上下料装置能够有效提高玻璃雕刻行业的自动化水平。

图3为本发明实施例提供的自动上下料装置中自动印码机构的放大结构示意图。

实际应用时，为了能够较好地对后续产品进行追溯，如图1和图3所示，本发明实施例提供的自动上下料装置中，还可以包括：自动印码机构6；具体装配时，该自动印码机构6安装在底座1上，且可以用于对由精雕机加工好的料片进行印码操作，从而利于后续质检时进行产品追溯；印码完成后，可以先将料片旋转90度，然后利用上述上下料机械手机构5将料片放置在收料流水线2上。

其中，为了合理分布各个机构，如图1和图2所示，上述毛料分片机构3、上下料机械手机构5和移载定位机构4可以并列位于底座1的一侧，上述自动印码机构6可以位于底座1的另一侧、并与毛料分片机构3、上下料机械手机构5和移载定位机构4相对设置。

具体地，为了有效提高工作效率，本发明实施例提供的自动上下料装置中，一条上述收料流水线2可以优选为对应多台精雕机设置，从而通过多台精雕机同时工作以有效提高工作效率，并良好地实现收料无人化操作。此外，配合自动印码机构6进行的产品追溯功能，能够有效追溯到不良产品是由哪台精雕机加工而成的。

实际应用时，如图1和图2所示，上述毛料分片机构3可以包括弹夹式料仓，从而工作人员只需将整叠的毛料放入弹夹式料仓中即可，其余的分片、上下料、收料和印码等工作均可以自动完成。此外，上述弹夹式料仓为可调式结构，即能够适应不同尺寸的毛料，从而有效提高通用性。

此处需要补充说明的是，上述弹夹式料仓约可以存放200片玻璃毛料，并能够满足4－10小时的供料需求。

其中，如图1和图2所示，上述毛料分片机构3还可以包括夹取组件，从而通过该夹取组件推出毛料并将毛料放置在移载定位机构4上。

具体地，本发明实施例提供的自动上下料装置中，上述收料流水线2可以为皮带输送线。

图4为本发明实施例提供的精雕机的结构示意图。

如图4所示，本发明实施例还提供一种精雕机，包括：精雕机本体7，以及如上述任一项所述的自动上下料装置，且该自动上下料装置连接有电气控制箱8；优选地，自动上下料装置及电气控制箱8均位于精雕机本体7的外侧设置，从而有效解决现有的精雕机容易导致上下料机构防水难、易腐蚀，使用寿命短，维护不便，操作危险的技术问题。

其中，如图4所示，上述精雕机本体7临近自动上下料装置的一侧设有活动门71；具体使用时，上下料机械手机构5将由移载定位机构4调整后的毛料送至精雕机本体7的工作台，以及将由精雕机本体7加工好的料片取出且放置在收料流水线2上的过程中，该活动门71开启；完成上下料动作后，该活动门71关闭。活动门71的设置，能够有效防止精雕机本体7内部的切削液飞溅出来，从而有效避免切削液影响自动上下料装置的使用。

具体地，本发明实施例提供的精雕机中，上述活动门71可以为自动门；进一步地，精雕机本体7上可以设有滑轨72，活动门71可以连接有电动推杆73，且该电动推杆73能够带动活动门71沿滑轨72移动，以实现活动门71的自动开启和关闭。

图5为本发明实施例提供的精雕机的使用方法的流程示意图。

如图5所示，本发明实施例再提供一种精雕机的使用方法，包括如下步骤：步骤S1、毛料分片机构3间段性地每次推出一片毛料，并将毛料放置在移载定位机构4上进行位置调整；步骤S2、上下料机械手机构5将由移载定位机构4调整后的毛料送至精雕机本体7的工作台上进行加工；步骤S3、上下料机械手机构5将由精雕机本体7加工好的料片取出并放置在自动印码机构6上进行印码操作；步骤S4、印码完成后，上下料机械手机构5将料片放置在收料流水线2上。

本发明实施例提供的自动上下料装置、精雕机及其使用方法，主要具有以下几点优势：一、实现了高度自动化，大大降低了工作人员的劳动强度；二、设备不易腐蚀，防水效果好，使用寿命长，维护方便，操作简单安全；三、适应能力强，几乎能适应所有型号的精雕机；四、有产品追溯功能，能追溯到不良产品是由哪台精雕机加工而成的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座架于收料流水线的上方；

毛料分片机构，所述毛料分片机构安装在所述底座上，所述毛料分片机构用于间段性地每次推出一片毛料；

移载定位机构，所述移载定位机构安装在所述底座上，且临近所述毛料分片机构设置，所述移载定位机构用于调整由所述毛料分片机构推出的所述毛料的位置；

上下料机械手机构，所述上下料机械手机构安装在所述底座上，且位于所述毛料分片机构与所述移载定位机构之间，所述上下料机械手机构用于将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至精雕机的工作台，并将由所述精雕机加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上；

还包括：自动印码机构，所述自动印码机构安装在所述底座上，所述自动印码机构用于对由所述精雕机加工好的所述料片进行印码操作；印码完成后，所述上下料机械手机构将所述料片放置在所述收料流水线上；

所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构并列位于所述底座的一侧，所述自动印码机构位于所述底座的另一侧、并与所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构相对设置；

所述毛料分片机构包括弹夹式料仓，所述弹夹式料仓用于放置整叠的所述毛料；所述弹夹式料仓为可调式结构，能够适应不同尺寸的所述毛料。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，一条所述收料流水线对应多台所述精雕机设置。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述毛料分片机构还包括夹取组件，所述夹取组件用于推出所述毛料并将所述毛料放置在所述移载定位机构上。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述收料流水线为皮带输送线。

5.一种精雕机，其特征在于，包括：精雕机本体，以及如上述权利要求1-4中任一项所述的自动上下料装置，且所述自动上下料装置连接有电气控制箱；

所述自动上下料装置及所述电气控制箱均位于所述精雕机本体的外侧设置。

6.根据权利要求5所述的精雕机，其特征在于，所述精雕机本体临近所述自动上下料装置的一侧设有活动门；

所述上下料机械手机构将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至所述精雕机本体的工作台，以及将由所述精雕机本体加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上的过程中，所述活动门开启；完成上下料动作后，所述活动门关闭。

7.一种权利要求5或6所述的精雕机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

毛料分片机构间段性地每次推出一片毛料，并将所述毛料放置在移载定位机构上进行位置调整；

上下料机械手机构将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至精雕机本体的工作台上进行加工；

所述上下料机械手机构将由所述精雕机本体加工好的料片取出并放置在自动印码机构上进行印码操作；

印码完成后，所述上下料机械手机构将所述料片放置在收料流水线上。