CN106938238B - 冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备 - Google Patents

冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106938238B
CN106938238B CN201710106236.7A CN201710106236A CN106938238B CN 106938238 B CN106938238 B CN 106938238B CN 201710106236 A CN201710106236 A CN 201710106236A CN 106938238 B CN106938238 B CN 106938238B
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
motor
rack
doorframe
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710106236.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106938238A (zh
Inventor
高旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chuzhou East Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Chuzhou East Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chuzhou East Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Chuzhou East Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201710106236.7A priority Critical patent/CN106938238B/zh
Publication of CN106938238A publication Critical patent/CN106938238A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106938238B publication Critical patent/CN106938238B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles

Abstract

本发明公开了一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,包括依次设置并端与端连接的换模工位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位、升降工位;所述放门框工位通过工装板夹紧门框输送到打胶工位,所述打胶工位对门框进行打胶后输送到放玻璃工位,所述放玻璃工位通过人工放玻璃后输送到压合工位,所述压合工位保压后输送到取门工位,所述取门工位将门取到总装线进行总装,松开的工装板输送到放门框工位,进入下一循环。本发明采用自动化输送线完成工装的排序生产,结合打胶机器人和取门机械手,这样整线就只需要放边框和放玻璃两个操作工即可,大大的节约了人力成本。

Description

冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备
技术领域
[0001]本发明属于冰箱生产领域,涉及一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备。
背景技术
[0002]由于冰箱无框门体种类较多,之前的工艺是每一种型号做一个工装,人工放边框, 再人工贴胶带,再放玻璃,最后再拿出来进行压合,压合完之后再人工拿出,整体操作工位 较多,生产节拍低下,布局相当散乱。
[0003]截至目前,无框玻璃门整体统一化生产只有单机产品,每次只能完成一种门体的 打胶和压合,整体工艺是不尽相同的,并存在着下述缺陷:1、现有的单机设备一次只能干一 种产,,要想同时干多种产品,就需要上很多个工装,空间布局上散乱不堪;2、现有的单机 设备采用的是胶带粘合玻璃和边框,粘合效果不好,容易起泡脱落,影响玻璃门体外观;3、 现有的生产工艺需要组织相当多的人手来完成多种产品混线生产的布局需要,在人力成本 上浪费太多。为了克服上述存在的缺陷,现提供一种方案。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,主要针对冰箱无 框玻璃门的混线生产工艺,实现多品种门框与玻璃的自动定位、自动打胶、自动压合以及自 动取门,有效解决现有生产工艺中出现的工装数量多、工艺布局大、操作工数量多、生产节 拍低下以及产品质量不稳定等问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
[0006] 一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,包括依次设置并端与端连接的换模工 位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位、升降工 位;
[0007] 所述放门框工位通过工装板夹紧门框输送到打胶工位,所述打胶工位对门框进行 打胶后输送到放玻璃工位,所述放玻璃工位通过人工放玻璃后输送到压合工位,所述压合 工位保压后输送到取门工位,所述取门工位将门取到总装线进行总装,松开的工装板输送 到放门框工位,进入下一循环。
[0008] 所述换模工位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工 位、取门工位均包括机架,所述机架包括主梁、加强梁、支撑梁与横梁,相对设置的两列主梁 上部之间设有支撑梁,每列主梁的上端面设有一横梁,每列主梁的下端部之间设有加强梁;
[0009] 所述换模工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工 位均包括传送机构、底座联接机构与底座夹紧装置。
[0010] 所述传送机构包括电机、包胶辊、传动链轮、联接轴,电机安装在一支撑梁上,且与 支撑梁平行设置,位于电机两端侧的机架上均设有与横梁相平行的两个轴承座安装梁,每 侧的两个轴承座安装梁上通过轴承座安装有包胶辊,电机两端侧的包胶辊相对设置,相对 的包胶辊之间连接有联接轴,两侧的包胶辊外端部的辊轴上设有传动链轮,该外侧传动链 轮之间通过链条连接,电机驱动轴上安装的链轮通过链条驱动一包胶辊,从而驱动包胶辊 的传动;
[0011]所述底座联接机构安装于机架的两端部,包括夹紧气缸、抓手、滚轮、销轴与支板, 支板安在机架端部的支撑梁上,夹紧气缸通过气缸安装板固定在支板上,夹紧气缸伸缩杆 连接有小U型板,该小U型板内安装有两个滚轮,小U型板位于大U型板内,大U型板通过销轴 连接抓手,抓手呈L型形状,其内侧直角处设有耐磨板,抓手一端位于滚轮正上方,夹紧气缸 伸缩杆驱动滚轮用以提升抓手水平设置与下降;
[0012]所述底座夹紧装置安装于机架的一侧横梁上,包括锁紧气缸、调整板与推进座,调 整板安装在横梁上,锁紧气缸安装在调整板上,锁紧气缸的伸缩杆连接推进座,用以推动推 进座前行。
[0013]所述升降工位还包括升降机构以及升降驱动机构;所述机架一端的支撑梁上安装 有两个相对的过渡包胶辊;所述升降机构包括升降框架以及安装在升降框架上的传送机构 与底座联接机构,其中,该传送机构、底座联接机构与换模工位的传送机构、底座联接机构 相同;
[00M]所述升降驱动机构包括升降电机、丝杠、第一链轮、改向及张紧链轮;其中,升降电 机通过电机安装架固定在两个载重梁上,载重梁的两端连接在机架的横梁上;升降框架相 对的两侧均布贯穿有四个丝杠,四个丝杠的两端部通过丝杠安装座固定在机架上,丝杠的 中部通过螺母与升降框架连接;丝杠的上端安装有第一链轮,改向及张紧链轮均布在电机 安装架环侧,升降电机通过传送带与四个第一链轮、改向及张紧链轮连接传动,带动升降机 构的上升与下降。
[0015]所述压合工位还包括包括压合机,该压合机包括支撑机架、压合电机、运动架、压 板;具体地,支撑机架安装在机架横梁的一端,压合电机安装在支撑机架上,压合电机的主 轴竖直向下设置,并连接运动架,支撑机架上均布设有四组导柱,导柱的下端连接在运动架 上,运动架的下侧连接有压板,运动架与压板之间贯穿设有导杆,导杆上端连接至支撑机架 上。
[0016]所述打胶工位还包括胶机、伺服电机、减速机、驱动轴、齿轮、齿条;胶机位于打胶 工位一侧;打胶工位另一侧机架上通过电机座安装有伺服电机,伺服电机通过减速机连接 有驱动轴,驱动轴通过轴座安装在横向机架上,驱动轴上安装有齿轮,齿轮适配有齿条,齿 条替代上层底座联接机构的夹紧气缸与小U型板连接,驱动两个滚轮的运动。
[0017] 所述放门框工位还包括电机二、链条二、包胶辊二与驱动轴二;电机二通过电机支 撑架安装到机架一端横梁上,该端的支撑梁上安装有相对的两个包胶辊二,两个包胶辊二 之间设有驱动轴二,驱动轴二一端与电机二主轴通过链条二连接。
[0018] 所述取门工位还包括位于机架一侧的取门机械手;该取门机械手包括竖直梁、导 轨梁、取门电机、取门气缸,竖直梁与导轨梁端端垂直设置,导轨梁上安装有取门电机,取门 电机通过拖链驱动安装在导轨梁上的矩形架移动,矩形架上安装有取门气缸,取门气缸伸 缩杆竖直向下设置,并连接有导板,导板下侧安装有吸盘。
[0019] 所述换模工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工 位以及两个升降工位上的包胶辊上放置有底座,该底座包括工装板,工装板相对的两侧分 别设有定位块与导轮,工装板上侧固定设有插入块,该插入块与底座夹紧装置的推进座配 合,用以夹紧底座.
[0020] 所述工装板上设有呈直角状的两个固定块以及两个第一活动块,两个固定块与两 个第一活动块呈方形,第一活动块通过外侧安装的第一气缸伸缩驱动;位于两个固定块、两 个第一活动块方形之间设有均与其对应块平行的第二活动块,第二活动块通过内侧安装的 第二气缸伸缩驱动;上述活动块与活动块之间、以及活动块与固定块之间放置门框,通过对 应的气缸驱动活动块将门框压紧。
[0021] 本发明的有益效果:
[0022] 1、将所有工装按型号安装在12块大工装板上,让工装板分成上下层运动,整体空 间上只占6个工位的长度,每个工装板上装2副工装,能同时兼容24副工装即24种门体的混 线生产,整体布局既紧凑又美观。
[0023] 2、采用PUR胶水粘合玻璃和边框,粘合效果好,不易脱落。
[0024] 3、采用自动化输送线完成工装的排序生产,结合打胶机器人和取门机械手,这样 整线就只需要放边框和放玻璃两个操作工即可,大大的节约了人力成本。
附图说明
[0025]为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0026]图1为本发明一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备主视图;
[0027]图2为本发明一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备俯视图;
[0028]图3为本发明换模工位剖视图;
[0029]图4为本发明换模工位主视图;
[0030]图5为本发明换模工位俯视图;
[0031]图6为本发明换模工位底座联接机构示意图;
[0032]图7为本发明换模工位底座夹紧装置示意图;
[0033]图8为本发明升降工位剖视图;
[0034]图9为本发明升降工位主视图;
[0035]图10为本发明升降工位俯视图;
[0036]图11为本发明升降工位驱动链条安装示意图;
[0037]图12为本发明压合工位剖视图;
[0038]图I3为本发明压合工位主视图;
[0039]图14为本发明放玻璃工位剖视图;
[0040]图15为本发明放玻璃工位主视图;
[0041]图16为本发明放玻璃工位俯视图;
[0042]图I7为本发明打胶工位剖视图;
[0043]图1S为本发明打胶工位主视图;
[0044]图19为本发明打胶工位俯视图;
[0045]图20为本发明放门框工位端面示意图;
[0046]图21为本发明放门框工位主视图;
[0047]图22为本发明放门框工位俯视图;
[0048]图23为本发明取门工位主视图;
[0049]图24为本发明取门工位侧视图;
[0050]图25为本发明底座主视图;
[0051]图26为本发明底座俯视图;
[0052]图27为本发明底座侧视图;
[0053]图28为本发明底座一侧装配示意图;
[00M]图29为本发明底座另一侧装配示意图;
[0055]图30为本发明底座与门框配合俯视图。
具体实施方式
[0056]下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实 施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普 通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的 范围。
[0057] —种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,如图1-2所示,包括依次设置的换模工 位、升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位、升降工 位;
[0058]如图3-7所示,换模工位包括机架、传送机构、底座联接机构与底座夹紧装置;具体 地,机架包括主梁1、加强梁2、支撑梁3与横梁4,相对设置的两列主梁1上部之间设有支撑梁 3,每列主梁1的上端面设有一横梁4,每列主梁1的下端部之间设有加强梁2;
[0059]传送机构包括电机11、包胶辊9、传动链轮8、联接轴14,电机11安装在一支撑梁上, 且与支撑梁平行设置,位于电机两端侧的机架上均设有与横梁相平行的两个轴承座安装梁 12,每侧的两个轴承座安装梁12上通过轴承座1〇安装有包胶辊9,电机11两端侧的包胶辊9 相对设置,相对的包胶辊之间连接有联接轴14,两侧的包胶辊9外端部的辊轴上设有传动链 轮8,该外侧传动链轮S之间通过链条I3连接,电机丨丨驱动轴上安装的链轮通过链条驱动一 包胶辊,从而驱动包胶辊的传动;
[0060]底座联接机构安装于机架的两端部,包括夹紧气缸17、抓手18、滚轮15、销轴20与 支板16,支板16安在机架端部的支撑梁3上,夹紧气缸17通过气缸安装板固定在支板16上, 夹紧气缸17伸缩杆连接有小U型板,该小U型板内安装有两个滚轮15,小U型板位于大U型板 21内,大U型板21通过销轴20连接抓手1S,抓手18呈L型形状,其内侧直角处设有耐磨板19, 抓手18—端位于滚轮正上方,夹紧气缸17伸缩杆驱动滚轮用以提升抓手18水平设置与下 降;
[0061]底座夹紧装置安装于机架的一侧横梁上,包括锁紧气缸6、调整板5与推进座7,调 整板5安装在横梁上,锁紧气缸6安装在调整板5上,锁紧气缸6的伸缩杆连接推进座7,用以 推动推进座前行;
[0062]参见图8-11,升降工位包括机架、升降机构以及升降驱动机构;具体地,该机架结 构与换模工位的机架结构相同,机架一端的支撑梁3上安装有两个相对的过渡包胶辊3〇;升 降机构包括升降框架31以及安装在升降框架上的传送机构与底座联接机构,其中,该传送 机构、底座联接机构与换模工位的传送机构、底座联接机构相同;
[0063]升降驱动机构包括升降电机22、丝杠27、第一链轮25、改向及张紧链轮29;其中,升 降电机22通过电机安装架23固定在两个载重梁24上,载重梁24的两端连接在机架的横梁 上;升降框架31相对的两侧均布贯穿有四个丝杠27,四个丝杠27的两端部通过丝杠安装座 28固定在机架上,丝杠27的中部通过螺母26与升降框架31连接;丝杠27的上端安装有第一 链轮25,改向及张紧链轮29均布在电机安装架23环侧,升降电机22通过传送带32与四个第 一链轮25、改向及张紧链轮29连接传动,带动升降机构的上升与下降;
[0064] 参见图12-13,检查工位、压合工位均包括机架、传送机构、底座联接机构与底座夹 紧装置;其中,机架、传送机构、底座联接机构与底座夹紧装置的结构与换模工位各结构相 同,具体地,传送机构设有上、下两层,并均固定在机架上,其中位于上层的传送机构的电机 11由两组底座联接机构替代安装,位于下层的的传送机构构成下层输送工位;
[0065] 压合工位还包括包括压合机,该压合机包括支撑机架37、压合电机33、运动架35、 压板36;具体地,支撑机架37安装在机架横梁的一端,压合电机33安装在支撑机架37上,压 合电机33的主轴竖直向下设置,并连接运动架35,支撑机架37上均布设有四组导柱34,导柱 34的下端连接在运动架35上,运动架35的下侧连接有压板36,运动架35与压板36之间贯穿 设有导杆38,导杆38上端连接至支撑机架37上;
[0066] 放玻璃工位结构与检查工位结构相同,参见图14-16;
[0067] 参见图17-19,打胶工位结构与检查工位结构相同,打胶工位还包括胶机、伺服电 机39、减速机45、驱动轴40、齿轮43、齿条41;具体地,胶机为诺信胶机,胶机型号:8150428, 胶机位于打胶工位一侧;打胶工位另一侧机架上通过电机座44安装有伺服电机39,伺服电 机39通过减速机45连接有驱动轴40,驱动轴40通过轴座42安装在横向机架上,驱动轴40上 安装有齿轮43,齿轮43适配有齿条41,齿条41替代上层底座联接机构的夹紧气缸17与小U型 板连接,驱动两个滚轮15的运动;
[0068] 参见图20-22,放门框工位结构与检查工位结构相同,放门框工位还包括电机二 46、链条二48、包胶辊二49与驱动轴二50;具体地,电机二46通过电机支撑架47安装到机架 一端横梁上,该端的支撑梁上安装有相对的两个包胶辊二49,两个包胶辊二49之间设有驱 动轴二50,驱动轴二50—端与电机二46主轴通过链条二48连接;
[0069] 参见图23-24,取门工位结构与检查工位结构相同,取门工位还包括位于机架一侧 的取门机械手;该取门机械手包括竖直梁51、导轨梁52、取门电机55、取门气缸56,竖直梁51 与导轨梁52端端垂直设置,导轨梁52上安装有取门电机55,取门电机55通过拖链53驱动安 装在导轨梁52上的矩形架54移动,矩形架54上安装有取门气缸56,取门气缸56伸缩杆竖直 向下设置,并连接有导板57,导板57下侧安装有吸盘58;
[0070] 参见图25-27,上述换模工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框 工位、取门工位以及两个升降工位上的包胶辊上放置有底座,该底座包括工装板59,工装板 59相对的两侧分别设有定位块61与导轮60,工装板59上侧固定设有插入块62,该插入块62 与底座夹紧装置的推进座7配合,用以夹紧底座;
[0071]参见图28-30,工装板59上设有呈直角状的两个固定块68以及两个第一活动块65, 两个固定块68与两个第一活动块65呈方形,第一活动块65通过外侧安装的第一气缸63伸缩 驱动;位于两个固定块68、两个第一活动块65方形之间设有均与其对应块平行的第二活动 块67,第二活动块67通过内侧安装的第二气缸66伸缩驱动;上述活动块与活动块之间、以及 活动块与固定块之间放置门框64,通过对应的气缸驱动活动块将门框压紧;
[0072]本发明设计原理及工作方式:
[0073] 1、无框玻璃门点胶设备的生产工艺变化,由单机设备变成自动化流水线生产方 式,分成放门框工位、机器人打胶工位、放玻璃工位、压合工位、检查工位、机械手自动取门 工位、两头升降工位、端头换模工位以及下层输送工位。内含打胶机、RFID自动识别系统、6 轴机器人以及取门机械手等,真正实现多种门体的混线生产;
[0074] 2、设备采用伺服电机驱动齿轮齿条,带动一整套机械卡爪进行往复循环运动;机 械卡爪能一次性夹紧6套工装板;
[0075] 3、工装板的定位采用公母三角块定位方式,公母三角块结合处各带一可密封的透 气孔,同时结合电磁阀让公三角块带充放气功能,直接给工装板上的工装进行供气;
[0076] 4、充分运用手指气缸,结合电磁阀以及工装板上的机械控制阀和气动控制阀,对 工装板上的工装进行自动开合操作;
[0077] 5、采用RFID读卡器读取RFID卡的识别方式,自动识别不同型号的工装,从而与机 器人及PLC通信,让其进行不同路径的打胶动作。
[0078] 本发明实现整体统一化,线体主要由12工位输送线(二层)、机器人及打胶机、压合 机、自动升降机2台、换模输送机、取门机械手、工装夹具、RFID模具识别系统、气动系统以及 电控系统等部分组成。整线成直线式布局,采用工装模具浮动式生产方式,自带工装模具储 存功能,换型时只需将相应的工装模具转运到换模工位,换好以后就可以直接送进线体参 与生产。生产工艺流程为:人工装门框侗时2只),按钮,自动夹紧门框----夹紧保持,输送 到打胶工位——夹紧保持,机器人自动打胶——夹紧保持——输送到放玻璃工位,人工 放玻璃------夹紧保持,输送到压合工位,保压10秒------夹紧保持,输送8个工位(含两端 升降)----夹紧保持,输送到取门工位,夹持自动松开,自动取门,将门取到总装线进行总 装——松开的工装板自动输送到人工装门框工位,进入下一循环。
[0079] 本发明技术方案进一步改进方案如下:
[0080] 1、本发明两端头的升降工位采用的是电机驱动,滚珠丝杆和链轮链条传动,也可 以采用气缸或是油缸驱动,导柱导套导向,辅助齿轮齿条同步机构来实现;
[0081] 2、本发明采用的是电机减速机驱动齿轮齿条结构,来驱动取门机械手及机械卡爪 的往复运动,也可以采用电机减速机驱动丝杆丝母或是同步带轮的方式来实现对机械手和 卡爪的驱动;
[0082] 3、本发明的机械卡爪采用气缸直推滚轮式结构,也可以采用气缸铰链式结构来实 现对工装板的夹紧功能;
[0083] 4、本发明对工装板的定位及工装的供气采用气缸直推公母三角块的定位方式,也 可以采用气缸升降三角块或方型块的定位方式来实现;
[0084] 5、本发明采用的是RFID读卡器结合RFID卡来识别工装板及工装型号,也可以采用 扫描仪扫码或是8421码来自动识别工装板及工装的型号;
[0085] 6、本发明的取门机械手采用的是圆形吸盘配合真空发生器的形式,也可以采用自 带真空发生器的海绵吸盘或是方形吸盘、风琴式吸盘加真空发生器的形式来实现;
[0086] 7、本发明的取门机械手的升降采用的是气缸直拉式结构,也可以采用电机减速机 驱动齿轮齿条或是同步带轮式的结构来实现上下运动;
[0087]以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽 叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式^ i 悶变从化而选取并具体描述这些实施“了更好地解释本焱 臟細獅」臟明。棚仅

Claims (10)

1. 一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,包括依次设置并端与端连接 的换模工位、升降工位一、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工 位、升降工位二; 所述放门框工位通过工装板夹紧门框输送到打胶工位,所述打胶工位对门框进行打胶 后输送到放玻璃工位,所述放玻璃工位通过人工放玻璃后输送到压合工位,所述压合工位 保压后输送到取门工位,所述取门工位将门取到总装线进行总装,松开的工装板输送到放 门框工位,进入下一循环。
2. 根据权利要求1所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,所述换 模工位、升降工位一、升降工位二、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工 位、取门工位均包括机架,所述机架包括主梁(1)、加强梁⑵、支撑梁⑶与横梁(4),相对设 置的两列主梁(1)上部之间设有支撑梁(3),每列主梁(1)的上端面设有一横梁(4),每列主 梁⑴的下端部之间设有加强梁(2); 所述换模工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位均 包括传送机构、底座联接机构与底座夹紧装置。
3. 根据权利要求2所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,所述传 送机构包括电机(11)、包胶辊⑼、传动链轮⑻、联接轴(14),电机(11)安装在一支撑梁上, 且与支撑梁平行设置,位于电机两端侧的机架上均设有与横梁相平行的两个轴承座安装梁 (12),每侧的两个轴承座安装梁(12)上通过轴承座(10)安装有包胶辊(9),电机(11)两端侧 的包胶辊(9)相对设置,相对的包胶辊之间连接有联接轴(14),两侧的包胶辊(9)外端部的 辊轴上设有传动链轮(8),该传动链轮(8)之间通过链条(13)连接,电机(11)驱动轴上安装 的链轮通过链条驱动一包胶辊,从而驱动包胶辊的传动; 所述底座联接机构安装于机架的两端部,包括夹紧气缸(17)、抓手(18)、滚轮(15)、销 轴(20)与支板(16),支板(16)安在机架端部的支撑梁(3)上,夹紧气缸(17)通过气缸安装板 固定在支板(16)上,夹紧气缸(17)伸缩杆连接有小U型板,该小U型板内安装有两个滚轮 (15),小U型板位于大U型板(21)内,大U型板(21)通过销轴(20)连接抓手(18),抓手(18)呈L 型形状,抓手的内侧直角处设有耐磨板(19),抓手(18) —端位于滚轮正上方; 所述底座夹紧装置安装于机架的一侧横梁上,底座夹紧装置包括锁紧气缸(6)、调整板 ⑸与推进座⑺,调整板⑸安装在横梁上,锁紧气缸⑹安装在调整板⑸上,锁紧气缸⑹ 的伸缩杆连接推进座(7),用以推动推进座前行。
4. 根据权利要求2所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,所述升 降工位一、升降工位二还包括升降机构以及升降驱动机构;所述机架一端的支撑梁〇3)上安 装有两个相对的过渡包胶辊(30);所述升降机构包括升降框架(31)以及安装在升降框架上 的传送机构与底座联接机构,其中,该传送机构、底座联接机构与换模工位的传送机构、底 座联接机构相同; 所述升降驱动机构包括升降电机(22)、丝杠(27)、第一链轮(25)、改向及张紧链轮 ⑼);其中,升降电机⑵)通过电机安装架(2¾固定在两个载重梁(24)上,载重梁(24)的两 端连接在机架的横梁上;升降框架(31)相对的两侧均布贯穿有四个丝杠(27),四个丝杠 (27)的两端部通过丝杠安装座(28)固定在机架上,丝杠(27)的中部通过螺母(26)与升降框 架(31)连接;丝杠(27)的上端安装有第一链轮(25),改向及张紧链轮(29)均布在电机安装 架(23)环侧,升降电机(2¾通过传送带(3¾与四个第一链轮(2¾、改向及张紧链轮(29)连 接传动,带动升降机构的上升与下降。
5. 根据权利要求2所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,所述压 合工位还包括压合机,该压合机包括支撑机架(37)、压合电机(33)、运动架(35)、压板(36); 具体地,支撑机架(37)安装在机架横梁的一端,压合电机(33)安装在支撑机架(37)上,压合 电机(33)的主轴竖直向下设置,并压合电机(33)的主轴连接运动架(35),支撑机架(37)上 均布设有四组导柱(34),导柱(34)的下端连接在运动架(35)上,运动架(35)的下侧连接有 压板(36),运动架(35)与压板(36)之间贯穿设有导杆(38),导杆(38)上端连接至支撑机架 (37)上。
6. 根据权利要求2所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,所述打 胶工位还包括胶机、伺服电机(39)、减速机(45)、驱动轴(40)、齿轮(43)、齿条(41);胶机位 于打胶工位一侧;打胶工位另一侧机架上通过电机座(44)安装有伺服电机(39),伺服电机 (39)通过减速机(45)连接有驱动轴(40),驱动轴(40)通过轴座(42)安装在横向机架上,驱 动轴(40)上安装有齿轮(43),齿轮(43)适配有齿条(41),齿条(41)与小U型板连接,驱动两 个滚轮(15)的运动。
7. 根据权利要求2所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,所述放 门框工位还包括电机二(46)、链条二(48)、包胶辊二(49)与驱动轴二(50);电机二(46)通过 电机支撑架(47)安装到机架一端横梁上,支撑梁上安装有相对的两个包胶辊二(49),两个 包胶辊二(49)之间设有驱动轴二(50),驱动轴二(50) —端与电机二(46)主轴通过链条二 (48)连接。
8. 根据权利要求2所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,所述取 门工位还包括位于机架一侧的取门机械手;该取门机械手包括竖直梁(51)、导轨梁(52)、取 门电机(55)、取门气缸(56),竖直梁(51)的端部与导轨梁(52)的端部垂直设置,导轨梁(52) 上安装有取门电机(55),取门电机(55)通过拖链(53)驱动安装在导轨梁(52)上的矩形架 (54)移动,矩形架(54)上安装有取门气缸(56),取门气缸(56)伸缩杆竖直向下设置,并取门 气缸(56)伸缩杆连接有导板(57),导板(57)下侧安装有吸盘(58)。
9.根据权利要求2所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,所述换 模工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、打胶工位、放门框工位、取门工位以及升降工位 一、升降工位二上的包胶辊上放置有底座,该底座包括工装板(59),工装板(59)相对的两侧 分别设有定位块(61)与导轮(60),工装板(59)上侧固定设有插入块(62),该插入块(62)与 底座夹紧装置的推进座⑺配合,用以夹紧底座。
10.根据权利要求9所述的一种冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备,其特征在于,所述 工装板(5¾上设有呈直角状的两个固定块(68)以及两个第一活动块(65),两个固定块(68) 与两个第一活动块(65)围成方形,第一活动块(65)通过外侧安装的第一气缸(63)伸缩驱 动;位于两个固定块(68)、两个第一活动块(65)所围成的方形内设有四个第二活动块,该四 个第二活动块分别与对应固定块或对应的第一活动块平行设置,第二活动块(67)通过内侧 安装的第二气缸(66)伸缩驱动;第一活动块与第二活动块之间、以及第二活动块与固定块 之间放置门框(64),通过对应的气缸驱动第一活动块和第二活动块将门框压紧。
CN201710106236.7A 2017-02-27 2017-02-27 冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备 Active CN106938238B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710106236.7A CN106938238B (zh) 2017-02-27 2017-02-27 冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710106236.7A CN106938238B (zh) 2017-02-27 2017-02-27 冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106938238A CN106938238A (zh) 2017-07-11
CN106938238B true CN106938238B (zh) 2018-12-07

Family

ID=59468980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710106236.7A Active CN106938238B (zh) 2017-02-27 2017-02-27 冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106938238B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112387547A (zh) * 2020-10-21 2021-02-23 滁州市精美家电设备股份有限公司 一种新型全自动门体注胶生产线
CN113262952B (zh) * 2021-04-14 2022-01-07 深圳远荣智能制造股份有限公司 玻璃涂胶系统及其控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203847515U (zh) * 2014-03-12 2014-09-24 合肥亚辰机械制造有限公司 玻璃门压合装置
CN104057287A (zh) * 2014-06-16 2014-09-24 合肥晶弘电器有限公司 一种用于冰箱玻璃门体的压合机及安装方法
CN105537901A (zh) * 2015-12-29 2016-05-04 苏州小石自动化科技有限公司 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3087564B2 (ja) * 1994-04-20 2000-09-11 日産自動車株式会社 車両用ドアガラスの組立方法及び調整装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203847515U (zh) * 2014-03-12 2014-09-24 合肥亚辰机械制造有限公司 玻璃门压合装置
CN104057287A (zh) * 2014-06-16 2014-09-24 合肥晶弘电器有限公司 一种用于冰箱玻璃门体的压合机及安装方法
CN105537901A (zh) * 2015-12-29 2016-05-04 苏州小石自动化科技有限公司 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106938238A (zh) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201960197U (zh) 异形板材全自动剪切线
CN203003463U (zh) 用于手机组装的自动锁螺丝机
CN106938238B (zh) 冰箱无框玻璃门自动点胶压合设备
CN204297477U (zh) 电源适配器自动老化设备
CN106697973A (zh) 一种变压器铁心自动叠装系统
CN107816479B (zh) 冰箱玻璃门体压粘合设备
CN108059027A (zh) 一种自动贴胶带机
CN207671668U (zh) 一种集成消毒饮料用瓶罐自动举升拆分装置
CN203764825U (zh) 一种工件自动传输系统
CN208961110U (zh) 一种全自动管材机
CN204566685U (zh) 一种用于自动化输送轨道的车门打胶粘接工装治具
CN207917905U (zh) 压合机
CN106628920A (zh) 移载多工位升降机
CN104742414A (zh) 一体式自动贴窗机
CN204917383U (zh) 一种瓦楞纸箱自动传输码齐周转系统
CN211768928U (zh) 一种墙板生产的基板定位台
CN208613447U (zh) 一种全自动盘管机
CN108987093B (zh) 一种铁芯铰合工件装配设备及其装配方法
CN203764827U (zh) 一种工件自动传输装置
CN208307891U (zh) 产品六向转运机构
CN110523857A (zh) 一种应用在电机生产中的在线压合流水线
CN208616874U (zh) 一种玻璃篮筐的自动化搬送装置
CN203205237U (zh) 一种磁芯组装机
CN109896269A (zh) 一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置
CN110026768A (zh) 一种折叠盒的自动组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant