JP3087564B2 - 車両用ドアガラスの組立方法及び調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サッシュレスタイプの
車両用ドアガラスの組立方法及び調整装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ハードトップ車等の車両においてはサッ
シュレスタイプのドアパネルを従来から広く採用してお
り、図１７、図１８に示すように、キャリアプレート３
を介してドアガラス１を昇降駆動するウインドウレギュ
レータ３０をドアウエスト部の補強部材としてのウエス
トレインフォース９に予め組み付けて昇降モジュール１
０としたものを、ドアインナパネル８１とドアアウタパ
ネル８２とから袋状に形成されたサッシュレスドア８の
内部へ組み付けるようにしたドア構造が本願出願人より
提案されている（特願平３−３５９７３９号、特願平３
−３５９７４０号、特願平３−３５９７４１号、特願平
３−３５９７４２号参照）。

【０００３】このようなサッシュレスドア８ではドアガ
ラス１の位置決め精度が車体のシール性能を左右するた
め、図１９に示すように、図示しない車体の全長方向
（図中Ｙ軸方向）、同じく車幅方向（図中Ｘ軸方向）、
同じく上下方向（図中Ｚ軸方向）についてそれぞれ位置
決めを厳格に行うことでドアガラス１を車体側に設けた
ウェザーストリップに押圧して車体のシール性能を保持
している。

【０００４】このドアガラス１の位置決め調整は、上昇
及び下降位置（図中Ｚ₁）、下端部における車幅方向
（図中Ｘ₁）、上端部における車幅方向への傾斜（図中
Ｘ₂）、車体全長方向での位置決め（図中Ｙ₁）、図中Ｘ
軸まわりの傾斜（図中Ｙ₀）についてそれぞれ行われ
る。

【０００５】ドアガラス１の位置決め調整（あるいは建
付調整）を手作業で行うには多大な労力及び熟練を要す
るため、治具などを用いて位置決め精度を向上させるも
のが特開平３−１６１２２７号公報などとして知られて
いる。

【０００６】これは、昇降モジュール１０を組み付けた
サッシュレスドア８を鉛直方向、すなわち、車体の取付
位置となる正立位置で支持し、治具でドアガラス１を所
定の位置に支持して位置決めを行うものである。

【０００７】車体に組み付けられたドアガラス１は、上
記図１９に示した車幅方向の傾斜Ｘ₂を備えているた
め、ドアガラス１には自重によるたわみが発生し、治具
上では所定の位置を保持しているが、治具を外すとドア
ガラス１は重力に応じて倒れ込むため位置決め精度を確
保しにくい場合があった。そこで、本願出願人はドアガ
ラス１に加わる重力を考慮したドア組立方法を特願平４
−２２０５６５号として提案した。

【０００８】これは、水平位置から鉛直位置へ回動可能
な治具を水平位置にした状態で図１７、図１８に示した
サッシュレスドア８及び昇降モジュール１０を仮締めし
た後、治具を鉛直位置へ回動させて車体の取付位置に支
持した状態でドアガラス１の位置を測定する。

【０００９】そして、再び治具を水平位置へ回動させて
から、測定位置に応じてドアガラス１の位置を補正する
とともに本締めを行うことで、車体に組み付けられた状
態でのドアガラス１の重力によるたわみを補正して位置
決め精度を向上させるとともに、ドアガラス１の組立の
自動化を推進するものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは昇降モジュール１０とサッシュレスドア８
との結合（本締め）を水平位置で行うため、水平方向に
支持されたドアガラス１は位置測定を行った鉛直位置か
ら重力によってさらにたわんでしまい、鉛直位置での位
置測定に基づくドアガラス１の位置補正量をさらに修正
する必要があり、ドアガラス１の位置決め精度が低下す
る場合があった。

【００１１】また、近年のハードトップ車においては、
ドアガラス１のシール性能に加えて車体の空気抵抗係数
を低減するため、図２０、図２１に示すように、センタ
ーピラー８３側のウェザーストリップ８４に当接するド
アガラス１の車幅方向の精度を管理してフラッシュサー
フェス化を図る必要があるが、上記従来のものではドア
ガラス１のほぼ全体について位置を管理しようとするた
め、センターピラー８３側での位置決め精度を向上させ
るには、次工程などでさらにドアガラス１の建付調整を
行う必要があり、多大な労力を要するために生産効率を
低下させる場合があった。

【００１２】そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされ
たもので、重力によるドアガラスのたわみを補正しなが
ら位置決め精度を向上可能かつ組立後の調整作業を不要
にして省力化が可能な車両用ドアガラスの組立方法及び
調整装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、ドアウエスト部の補強部材とウインドウレギ
ュレータ機構及びドアガラスの三者から構成される昇降
モジュールを予め組み立てた後、この昇降モジュールの
うち前記補強部材をサッシュレスタイプのドアパネルの
所定の内部に結合するようにした車両用ドアガラスの組
立方法において、車体の取付位置となるほぼ鉛直な姿勢
で前記ドアウエスト部の補強部材とウインドウレギュレ
ータ機構及びドアガラスを治具で支持するとともに位置
決めを行う工程（ステップＳ１）と、前記ドアガラスの
所定の上端部を治具で係止する工程（ステップＳ２）
と、これら前記ドアウエスト部の補強部材、ウインドウ
レギュレータ機構及びドアガラスをそれぞれ結合すると
ともに、ドアガラスの車幅方向への位置決めを行う調整
手段を介してドアガラスとウインドウレギュレータ機構
とを結合する工程（ステップＳ３）と、前記ドアガラス
の位置を基準位置として測定する工程（ステップＳ４）
と、前記ドアガラスの上端部を治具から解放する工程
（ステップＳ５）と、治具から解放されたドアガラスの
位置を測定する工程（ステップＳ６）と、この測定値と
前記基準位置との差に基づいて前記調整手段を駆動する
工程（ステップＳ７）とを含む。

【００１４】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記ドアガラスの治具への係止を、前記ドアガラ
スの上端部の少なくとも２カ所を係止するとともに、前
記ドアガラスの位置の測定をこれら係止位置の間のドア
ガラス上端部で行う。

【００１５】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記ドアガラスの上端部の係止位置のうち、少な
くともひとつが車体のセンターピラーに近接したドアガ
ラスの上端部を含む。

【００１６】また、第４の発明は、ドアパネルの所定の
内部に結合されるドアウエスト部の補強部材と、この補
強部材に結合されるとともにほぼ鉛直方向に駆動される
キャリアプレートを備えたウインドウレギュレータ機構
と、前記キャリアプレートに所定の位置で結合されると
ともにサッシュレスタイプのドアパネルに収装されるド
アガラスとを備えてなる車両用ドアガラスにおいて、車
体の取付位置となるほぼ鉛直な姿勢で前記ドアウエスト
部の補強部材と、ウインドウレギュレータ機構とを支持
するとともに、前記ドアガラスの上端部を解放可能に係
止する治具と、前記ドアガラスの上端部を治具で係止し
たときと、前記ドアガラスの上端部を解放したときに、
ドアガラスの上端部の車幅方向の位置をそれぞれ測定す
る位置センサと、前記治具が、前記ドアガラスの上端部
を解放したときに、ドアガラスを車幅方向へ位置調整可
能な調整ボルトと、該調整ボルトを回転駆動する駆動手
段と、前記位置センサで前記それぞれ測定した測定値を
読み込んで、それぞれのドアガラスの測定値の差に基づ
いて前記駆動手段を駆動制御するシーケンサを備える。

【００１７】また、第５の発明は、前記第４の発明にお
いて、前記ドアガラスとキャリアプレートとの結合を所
定の複数箇所で行う一方、これら結合箇所の所定の上方
に、前記キャリアプレートと対峙するドアガラスに固設
したネジと、前記ネジにほぼ水平方向で螺合する調整ボ
ルトと、この調整ボルトに突設されて前記キャリアプレ
ートと当接するフランジとを配設する。

【００１８】また、第６の発明は、前記第４の発明にお
いて、前記ドアガラスとキャリアプレートとの結合を所
定の複数箇所で行う一方、これら結合箇所の所定の下方
に、前記キャリアプレートと対峙するドアガラスに固設
したネジと、前記ネジにほぼ水平方向で螺合する調整ボ
ルトと、この調整ボルトに突設されて前記キャリアプレ
ートと当接するフランジとを配設する。

【００１９】

【作用】第１の発明は、車体の取付位置となるほぼ鉛直
な姿勢で前記ドアウエスト部の補強部材とウインドウレ
ギュレータ機構を治具で支持するとともに、前記ドアガ
ラスの所定の上端部を治具に係止して位置決めを行って
から昇降モジュールをそれぞれ結合する。ドアガラスの
位置を基準位置として測定した後にドアガラスの上端部
を治具から解放して水平方向への変位を許容した状態で
再び位置を測定し、この測定値と前記基準位置との差か
ら重力によるドアガラスのたわみを除去するように調整
手段を駆動することで、前記三者を昇降モジュールとし
て組み立てを行うとともに、ドアガラスの建付調整を高
精度で行うことが可能となる。

【００２０】また、第２の発明は、複数箇所を治具へ係
止したドアガラスの上端部のうち、治具の係止位置間で
ドアガラスの位置測定を行うことによってドアガラスの
捩れなどの製造誤差の影響を抑制して測定値の精度を向
上することができる。

【００２１】また、第３の発明は、ドアガラスの上端部
の複数の係止位置のうち、少なくともひとつが車体のセ
ンターピラーに近接したため、ドアガラスのセンターピ
ラー側を基準としてドアガラスの位置決めを行うととも
に組み立てることができる。

【００２２】また、第４の発明は、車体の取付位置とな
るほぼ鉛直な姿勢で前記ドアウエスト部の補強部材とウ
インドウレギュレータ機構を支持するとともに、前記ド
アガラスの所定の上端部を治具で支持して位置決めを行
ってから昇降モジュールをそれぞれ結合する。そして、
ドアガラスを治具で係止した状態で、位置センサによっ
てドアガラスの車幅方向の位置を、例えば、基準位置と
して測定した後に、ドアガラスの上端部を治具から解放
して車幅方向への変位を許容した状態で、再び位置セン
サによってドアガラスの位置を測定し、この測定値と前
記基準位置との差から、重力によるドアガラスのたわみ
を除去するように駆動手段をシーケンサにより制御して
調整ボルトを回転させ、車体の幅方向へドアガラスの位
置を調整することで、重力によるドアガラスのたわみを
自動的に除去しながら、昇降モジュールとして組み立て
を行い、ドアガラスの建付調整を高精度で行うことが可
能となる。

【００２３】また、第５の発明は、フランジを備えた調
整ボルト及びネジをドアガラスとキャリアプレートとの
結合位置の上方に配設したため、ドアガラスの上端部を
治具から解放して水平方向への変位を許容した状態で、
調整ボルトの回動によるドアガラスの上部の変位に応じ
て、ドアガラスの上端部は結合位置を軸として車幅方向
への変位量を調整することができる。

【００２４】また、第６の発明は、フランジを備えた調
整ボルト及びネジをドアガラスとキャリアプレートとの
結合位置の下方に配設したため、ドアガラスの上端部を
治具から解放して水平方向への変位を許容した状態で、
調整ボルトの回動によるドアガラスの下部の変位に応じ
て結合位置を軸にしてドアガラスの上端部は車幅方向へ
の変位量を調整することができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００２６】図２〜図４に示すように、治具２はドアウ
エスト部の補強部材としてのウエストレインフォース９
とウインドウレギュレータ３０及びドアガラス１の三者
を結合して昇降モジュール１０を車体の取付位置となる
ほぼ鉛直な姿勢（又は正立位置）で組み立てるものであ
る。

【００２７】治具２の側面には昇降モジュール１０を支
持するブロック２Ａ〜２Ｆがほぼ水平方向にそれぞれ突
設される。

【００２８】ブロック２Ａ、２Ｂは図５にも示すよう
に、ドアガラス１の上端１Ａの車幅方向（図中Ｘ方向、
以下同様）及び車体上下方向（図中Ｚ方向、以下、上下
方向とする）の位置決めを行うもので、ブロック２Ａ、
２Ｂにはドアガラス１の上端１Ａを選択的に係止するク
ランプ２２、２２をそれぞれ備え、クランプ２２はドア
ガラス１を車幅方向で所定の位置に係止する一方、ドア
ガラス１の上端１Ａの上方の位置を規制するものであ
る。なお、ブロック２Ｂはドアガラス１の上端１Ａのド
アガラス１が図示しないセンターピラー側と当接する後
端１Ｂに近接した位置でドアガラス１を係止する一方、
ブロック２Ａはブロック２Ｂから所定の間隔をおいた位
置でドアガラス１を係止する。

【００２９】ドアガラス１の後端１Ｂには、図６にも示
すように、車体の前後方向（図中Ｙ方向、以下前後方向
とする）の位置決めを行うブロック２Ｃが当接し、ドア
ガラス１は上端１Ａを基準として車幅方向及び上下方向
で位置決めされる一方、後端１Ｂを基準として前後方向
に位置決めされるのである。

【００３０】ブロック２Ｂとブロック２Ａとの間にはド
アガラス１の車幅方向の位置を検出する位置センサ６が
治具２に配設される。

【００３１】位置センサ６は例えば、差動トランスなど
の距離検出手段によって構成され、ブロック２Ａ、２Ｂ
のほぼ中間位置でドアガラス１の上端部の車幅方向の位
置を測定することにより、ドアガラス１の製造誤差など
に起因する図中Ｚ軸まわりの捩れの影響を低減しながら
高精度で位置の測定を行うもので、位置センサ６の出力
は後述のシーケンサ７に送出される。

【００３２】そして、昇降モジュール１０の母体となる
ウエストレインフォース９は両端部に開口した取付穴９
０及び長穴９１を図７〜１０に示すように、ブロック２
Ｄ、２Ｅに突設されたロケートピン２１、２１に嵌合さ
せて上下及び前後方向の所定の位置で支持されるととも
に、ブロック２Ｄ、２Ｅから突設されたクランプ２２、
２２で車幅方向の所定の位置に係止される。なお、ウエ
ストレインフォース９は長穴９１をブロック２Ｅのロケ
ートピン２１に嵌合させることで、ウエストレインフォ
ース９の前後方向の誤差を吸収し、ウエストレインフォ
ース９は取付穴９０を基準として位置決めされる。

【００３３】ウエストレインフォース９に結合されるウ
インドウレギュレータ３０は、図１１に示すように、下
部をブロック２Ｆのロケートピン２１に嵌合させること
で所定の位置で支持される一方、上部を前記位置決めさ
れたウエストレインフォース９と結合する。

【００３４】ここで、ウインドウレギュレータ３０はド
アガラス１を昇降駆動するためのキャリアプレート３を
備えており、ドアガラス１とウインドウレギュレータ３
０との結合はこのキャリアプレート３を介して行われ
る。

【００３５】ドアガラス１には車体の前後方向に所定の
間隔で貫通孔１１、１１がほぼ水平な位置に形成され、
この貫通孔１１に図示しないボルトを挿通することでド
アガラス１をキャリアプレート３に締結する。

【００３６】そして、ドアガラス１とキャリアプレート
３との間には調整手段としての調整ボルト４が介装され
る。この調整ボルト４はドアガラス１の貫通孔１１、１
１を結ぶ直線から所定の下方に配設される。これは、ド
アウエスト部におけるドアガラス１のＸ方向の位置を貫
通孔１１、１１の位置で所定値に固定したままドアガラ
ス１の姿勢を調整するためのものである。

【００３７】図１２にも示すように、ドアガラス１の所
定の位置に開口した貫通孔１３には内周にネジを備えた
ワッシャ４２が嵌合するとともに、このワッシャ４２の
外周に螺合したナット４３でドアガラス１に固設され
る。

【００３８】貫通孔１３と対峙するキャリアプレート３
には貫通孔３Ａが形成され、フランジ４１を外周に突設
した調整ボルト４はこのフランジ４１をキャリアプレー
ト３に当接する位置で一端をワッシャ４２の内周に螺合
する一方、他端を貫通孔３Ａに挿通し、調整ボルト４の
回転量に応じてドアガラス１とキャリアプレート３との
間隔を調整するとともに、フランジ４１を介してドアガ
ラス１をキャリアプレート３で支持する。

【００３９】調整ボルト４と対峙する治具２にはシーケ
ンサ７に駆動されるナットランナ５が配設される。この
ナットランナ５は調整ボルト４と選択的に係合するとと
もに、調整ボルト４を回転駆動してドアガラス１とキャ
リアプレート３との間隔を調整し、ドアガラス１の上端
１Ａをドアガラス１の結合位置である貫通孔１１、１１
を軸として車幅方向へ回動させてドアガラス１の車幅方
向の傾きを調整するのである。

【００４０】ナットランナ５は位置センサ６が検出した
ドアガラス１の上端部の位置に基づいてシーケンサ７及
びサーボユニット７０を介して駆動され、図１３にも示
すように、ナットランナ５は例えば、ロータリエンコー
ダと結合したサーボモータで構成され、閉ループ制御に
より駆動される。

【００４１】以上のような治具２の構成において、ドア
ガラス１、ウインドウレギュレータ３０、ウエストレイ
ンフォース９がそれぞれ治具２へ搬送されてくると、ウ
エストレインフォース９及びウインドウレギュレータ３
０をブロック２Ｄ〜２Ｆで、ドアガラス１をブロック２
Ａ〜２Ｃでそれぞれ上記のように治具２の所定の位置で
支持することで、昇降モジュール１０はほぼ鉛直な姿勢
に支持された車体の取付位置に位置決めされる（図１の
ステップＳ１）。

【００４２】そして、治具２のクランプ２２を操作して
ドアガラス１及びウエストレインフォース９を車幅方向
で係止する（図１のステップＳ２）。

【００４３】この状態で、ウエストレインフォース９と
ウインドウレギュレータ３０とを締結などの手段によっ
て結合するとともに、ウインドウレギュレータ３０のキ
ャリアプレート３とドアガラス１とを同様に結合する。
このとき、調整ボルト４が上記したようにドアガラス１
とキャリアプレート３との間に介装される（図１のステ
ップＳ３）。

【００４４】治具２で鉛直姿勢に支持された状態で組み
立てられた昇降モジュール１０は、ここでドアガラス１
の基準位置の測定が行われる。

【００４５】ドアガラス１の位置の測定は位置センサ６
の測定値に基づいてシーケンサ７に読み込まれ、シーケ
ンサ７はこの測定値に応じてナットランナ５を駆動する
ことによりドアガラス１の建付調整を行うもので、シー
ケンサ７では、例えば図１４に示すようなフローチャー
トに基づいて制御が行われる。以下、図１４を参照しな
がらシーケンサ７の制御の一例を詳述する。

【００４６】ステップＳ１０では治具２に係止されて車
幅方向への変位を規制されたドアガラス１の位置を位置
センサ６で測定し、この測定値を基準位置Ｐａとして読
み込むと共に記憶する（図１のステップＳ４）。この基
準位置Ｐａは図３にも示したように、車体の取付位置で
係止されたドアガラス１と位置センサ６の距離で表され
る。

【００４７】次に、ドアガラス１を車幅方向で係止する
ブロック２Ａ、２Ｂのクランプ２２、２２を解除してド
アガラス１の車幅方向への変位を許容する（図１のステ
ップＳ５）。

【００４８】ドアガラス１は車体の取付位置では上端１
Ａを図示しない車体内側に向けた車幅方向へ所定の角度
の傾斜を備えているため、クランプ２２を解除されたド
アガラス１は図３にも示すように、自重によってたわん
で位置センサ６側へ（すなわち、車体内側へ）向けて変
位する。

【００４９】ステップＳ１２では自重によって変位した
ドアガラス１をクランプ２２で係止されていた基準位置
Ｐａに戻すために、ナットランナ５を調整ボルト４に係
合させるとともに、ナットランナ５を正転させて調整ボ
ルト４がドアガラス１とキャリアプレート３の間隔を縮
小する方向へ駆動する。調整ボルト４は図４にも示した
ように、ドアガラス１とキャリアプレート３との結合位
置より下方に配設されるため、ナットランナ５の正転に
よって調整ボルト４はドアガラス１を鉛直方向へ変位さ
せる一方、ナットランナ５を反転させることにより調整
ボルト４はドアガラス１を水平方向へ向けて変位させる
のである。

【００５０】そして、ステップＳ１３ではナットランナ
５を駆動させながら基準位置Ｐａへ向けて変位するドア
ガラス１の位置Ｐｂを位置センサ６の測定値から読み込
む（図１のステップＳ６）。

【００５１】ステップＳ１４ではドアガラス１の位置Ｐ
ｂと基準位置Ｐａとの差が所定の範囲ｄ≧｜Ｐａ−Ｐｂ
｜≧０となったかを判定し、ドアガラス１の位置Ｐｂが
基準位置Ｐａに対して所定の範囲にあればステップＳ１
５の処理へ進んでナットランナ５を停止させる一方、そ
うでない場合にはステップＳ１２の処理へ戻ってナット
ランナ５をさらに駆動してドアガラス１を変位させる
（図１のステップＳ６）。

【００５２】こうして、昇降モジュール１０を治具２で
車体の取付位置に支持するとともに、ドアガラス１、ウ
インドウレギュレータ３０及びウエストレインフォース
９を結合した後に、上記ステップＳ１０〜Ｓ１５を実行
することによってドアガラス１は車体の取付位置におけ
る重力に応じたたわみを自動的に補正することができる
のである。

【００５３】この後、図１２に示した調整ボルト４へ図
中右側から図示しないロックナットを螺合させてフラン
ジ４１とロックナットでキャリアプレート３を挟持すれ
ば、ドアガラス１の車幅方向への傾斜を所定の角度に保
持することができ、治具２から取り外した昇降モジュー
ル１０を上記従来例と同様にしてドアパネルへ組み込む
ことができ、ドアパネルへ組み込んだ昇降モジュール１
０のドアガラス１は既に建付調整を終了しているため次
工程以降での調整作業が不要となり、前記従来例に比し
て調整作業を低減することができ、生産性の向上をさら
に推進することが可能となるのである。

【００５４】ここで、ドアガラス１の位置の計測を上端
１Ａかつ図示しないセンターピラー側となる後端１Ｂに
近接した位置で行うようにしたため、ドアガラス１の製
造時などに生じた上記Ｚ軸まわりのねじれの影響を抑制
して高精度の位置決めを行うことができるとともに、ド
アガラス１の位置決めをセンターピラー側の後端１Ｂを
基準として行うことが可能となって、図２０、図２１に
も示したように、センターピラー８３のウェザーストリ
ップ８４と当接する位置のばらつきを抑制して、所定の
シール性能及びフラッシュサーフェス化を確保すること
ができ、省力化を推進しながらも車両の品質及び空力的
性能を向上させることが可能となるのである。

【００５５】なお、ハードトップ車のドアガラス１にお
いては、図２０、図２１に示すようにドアガラス１の後
端１Ｂがセンターピラー８３のウェザーストリップ８４
と当接するだけなのに対し、図２２に示すようにドアガ
ラス１のルーフサイドレール８６側ではウェザーストリ
ップ８４とガラスホルダ８５によってドアガラス１は車
幅方向への変位を規制されるため、ドアガラス１の後端
１Ｂに比してルーフサイドレール８６側のドアガラス１
の位置決め精度を緩和しても所定のシール性能を確保す
るとともに、フラッシュサーフェス化を達成することが
できるのである。

【００５６】図１５、図１６は他の実施例を示し、前記
第１の実施例における調整ボルト４をドアガラス１とキ
ャリアプレート３とを締結するための貫通孔１１、１１
を結ぶ直線より所定の上方に配設したもので、その他は
前記第１実施例と同様である。

【００５７】調整ボルト４′をドアガラス１とキャリア
プレート３との結合位置である貫通孔１１より上方に配
設すると、図１６に示すように自重でたわもうとするド
アガラス１はボルト１３で結合された貫通孔１１、１１
を軸に上端部を回動しようとするが、このドアガラス１
の荷重を調整ボルト４′に突設したフランジ４１で支持
することができる。

【００５８】このフランジ４１は常時ドアガラス１によ
ってキャリアプレート３へ押圧されるため、フランジ４
１の浮き上がりを防いで調整ボルト４′の支持剛性を前
記第１実施例に比して向上させることができるのであ
る。

【００５９】なお、前記第１の実施例においてナットラ
ンナ５を閉ループを備えたサーボモータ及びロータリエ
ンコーダで構成したが、開ループの駆動手段などで構成
してもよく、また、位置センサ６を差動トランスとした
が、非接触センサとすることができる。

【００６０】また、上記実施例において、治具２は昇降
モジュール１０を車体の取付位置となるほぼ鉛直な姿勢
で組み立てられれば良いものであって、上記のように最
初から各部品を鉛直な姿勢で保持せずに、ほぼ水平な状
態で各部品を保持した後にほぼ鉛直な状態まで起立させ
ても良い。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように 第１の発明は、ド
アウエスト部の補強部材とウインドウレギュレータ機構
及びドアガラスの三者から構成される昇降モジュールを
予め組み立てた後、この昇降モジュールのうち前記補強
部材をサッシュレスタイプのドアパネルの所定の内部に
結合するようにした車両用ドアガラスの組立方法におい
て、車体の取付位置となるほぼ鉛直な姿勢で前記ドアウ
エスト部の補強部材とウインドウレギュレータ機構及び
ドアガラスを治具で支持するとともに位置決めを行う工
程と、前記ドアガラスの所定の上端部を治具で係止する
工程と、これら前記ドアウエスト部の補強部材、ウイン
ドウレギュレータ機構及びドアガラスをそれぞれ結合す
るとともに、ドアガラスとウインドウレギュレータ機構
との間に介装されてドアガラスの車幅方向への位置決め
を行う調整手段を介してドアガラスとウインドウレギュ
レータ機構とを結合する工程と、前記ドアガラスの位置
を基準位置として測定する工程と、前記ドアガラスの上
端部を治具から解放する工程と、治具から解放されたド
アガラスの位置を測定する工程と、この測定値と前記基
準位置との差に基づいて前記調整手段を駆動する工程と
を含み、基準位置と測定位置の差に基づいて調整手段を
駆動することで重力によるドアガラスのたわみを車体の
取付状態で高精度で補正することができ、治具上で組み
立てられた昇降モジュールはドアガラスの建付調整を完
了しているために次工程以降での調整作業を不要とする
ことができ、前記従来例に比して調整作業を低減するこ
とができ、生産性の向上をさらに推進することが可能と
なるのである。

【００６２】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記ドアガラスの治具への係止を、前記ドアガラ
スの上端部の少なくとも２カ所を係止するとともに、前
記ドアガラスの位置の測定をこれら係止位置の間のドア
ガラス上端部で行い、ドアガラスの捩れ等による位置の
測定誤差を低減して高精度の位置決めを行うことができ
る。

【００６３】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記ドアガラスの上端部の係止位置のうち、少な
くともひとつが車体のセンターピラーに近接したドアガ
ラスの上端部を含み、センターピラー側のドアガラスを
基準として位置決めを行うことができ、ドアガラスの建
付調整を簡易にしながらハードトップ車のシール性能及
び空力性能を確保することができる。

【００６４】また、第４の発明は、車体の取付位置とな
るほぼ鉛直な姿勢で前記ドアウエスト部の補強部材とウ
インドウレギュレータ機構を支持するとともに、前記ド
アガラスの所定の上端部を治具で支持して位置決めを行
ってから昇降モジュールを組み立て、位置センサにより
治具で係止したときのドアガラスの上端部の位置を基準
位置として測定する。その後、ドアガラスの上端部を解
放して重力により撓ませてから、再び位置センサによっ
てドアガラスの上端部の位置を測定し、この測定値と前
記基準位置の差に基づいて、駆動手段をシーケンサによ
り制御して調整ボルトを回転駆動し、ドアガラスの上端
部を車幅方向へ調整することにより、重力によるドアガ
ラスのたわみを自動的に除去することができ、治具上で
組み立てられた昇降モジュールはドアガラスの建付調整
を完了しているために、位置決め精度が高く、このため
に次工程以降での調整作業を不要とすることができ、前
記従来例に比して調整作業を低減することができ、生産
性の向上をさらに推進することが可能となる。

【００６５】また、第５の発明は、前記第４の発明にお
いて、ドアガラスとキャリアプレートとの結合を所定の
複数箇所で行う一方、これら結合箇所の所定の上方に、
前記キャリアプレートと対峙するドアガラスに固設した
ネジと、前記ネジにほぼ水平方向で螺合する調整ボルト
と、この調整ボルトに突設されて前記キャリアプレート
と当接するフランジとを配設することで、ドアガラスの
支持剛性を確保しながらドアガラスの結合位置を軸とし
てドアガラスの上端部の車幅方向への傾斜を調整するこ
とができ、ドアガラスの建付調整を簡易にして生産性を
向上させることが可能となる。

【００６６】また、第６の発明は、前記第４の発明にお
いて、前記ドアガラスとキャリアプレートとの結合を所
定の複数箇所で行う一方、これら結合箇所の所定の下方
に、前記キャリアプレートと対峙するドアガラスに固設
したネジと、前記ネジにほぼ水平方向で螺合する調整ボ
ルトと、この調整ボルトに突設されて前記キャリアプレ
ートと当接するフランジとを配設することで、ドアガラ
スの結合位置を軸として上端部を車幅方向へ変位させて
ドアガラスの傾斜を調整することができ、ドアガラスの
建付調整を簡易にして生産性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。

【図２】同じく本発明の一実施例を示す治具の斜視図で
ある。

【図３】同じく図２の側面図である。

【図４】同じく治具に位置決めされたドアガラスの正面
図である。

【図５】同じく図４のＳＡ−ＳＡ矢視断面図である。

【図６】同じく図４のＳＢ−ＳＢ矢視断面図である。

【図７】同じく図４のＳＣ−ＳＣ矢視断面図である。

【図８】同じく図４のＳＤ−ＳＤ矢視断面図である。

【図９】同じく図４のＳＥ−ＳＥ矢視断面図である。

【図１０】同じく図４のＳＦ−ＳＦ矢視断面図である。

【図１１】同じく図４のＳＧ−ＳＧ矢視断面図である。

【図１２】同じく調整ボルトを示す図４のＡ−Ａ矢視断
面図である。

【図１３】ナットランナの概略構成図である。

【図１４】シーケンサにおける制御の一例を示すフロー
チャートである。

【図１５】他の実施例を示す調整ボルトの平面図であ
る。

【図１６】同じく側面図である。

【図１７】昇降モジュールを示す斜視図である。

【図１８】従来の例を示す斜視図である。

【図１９】ドアガラスの調整方向を示す斜視図である。

【図２０】車体の側面図である。

【図２１】図２０のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図２２】図２０のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【符号の説明】

１ ドアガラス １Ａ 上端 １Ｂ 後端 ２ 治具 ２Ａ〜２Ｆ ブロック ３ キャリアプレート ４ 調整ボルト ５ ナットランナ ６ 位置センサ ９ ウエストレインフォース １０ 昇降モジュール ２２ クランプ ３０ ウインドウレギュレータ ４１ フランジ ８３ センターピラー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−178084（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−178085（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−179860（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−161227（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−67487（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−64573（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−108730（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−35478（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−15462（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−55693（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 65/06 B23P 21/00 303

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアウエスト部の補強部材とウインドウ
   レギュレータ機構及びドアガラスの三者から構成される
   昇降モジュールを予め組み立てた後、この昇降モジュー
   ルのうち前記補強部材をサッシュレスタイプのドアパネ
   ルの所定の内部に結合するようにした車両用ドアガラス
   の組立方法において、車体の取付位置となるほぼ鉛直な
   姿勢で前記ドアウエスト部の補強部材とウインドウレギ
   ュレータ機構及びドアガラスを治具で支持するとともに
   位置決めを行う工程と、前記ドアガラスの所定の上端部
   を治具で係止する工程と、これら前記ドアウエスト部の
   補強部材、ウインドウレギュレータ機構及びドアガラス
   をそれぞれ結合するとともに、ドアガラスとウインドウ
   レギュレータ機構との間に介装されてドアガラスの車幅
   方向への位置決めを行う調整手段を介してドアガラスと
   ウインドウレギュレータ機構とを結合する工程と、前記
   ドアガラスの位置を基準位置として測定する工程と、前
   記ドアガラスの上端部を治具から解放する工程と、治具
   から解放されたドアガラスの位置を測定する工程と、こ
   の測定値と前記基準位置との差に基づいて前記調整手段
   を駆動する工程とを含むことを特徴とする車両用ドアガ
   ラスの組立方法。
2. 【請求項２】 前記ドアガラスの治具への係止を、前記
   ドアガラスの上端部の少なくとも２カ所を係止するとと
   もに、前記ドアガラスの位置の測定をこれら係止位置の
   間のドアガラス上端部で行うことを特徴とする請求項１
   に記載の車両用ドアガラスの組立方法。
3. 【請求項３】 前記ドアガラスの上端部の係止位置のう
   ち、少なくともひとつが車体のセンターピラーに近接し
   たドアガラスの上端部を含むことを特徴とする請求項２
   に記載の車両用ドアガラスの組立方法。
4. 【請求項４】ドアパネルの所定の内部に結合されるドア
   ウエスト部の補強部材と、この補強部材に結合されると
   ともにほぼ鉛直方向に駆動されるキャリアプレートを備
   えたウインドウレギュレータ機構と、前記キャリアプレ
   ートに所定の位置で結合されるとともにサッシュレスタ
   イプのドアパネルに収装されるドアガラスとを備えてな
   る車両用ドアガラスにおいて、 車体の取付位置となるほぼ鉛直な姿勢で前記ドアウエス
   ト部の補強部材と、ウインドウレギュレータ機構とを支
   持するとともに、前記ドアガラスの上端部を解放可能に
   係止する治具と、 前記ドアガラスの上端部を治具で係止したときと、前記
   ドアガラスの上端部を解放したときに、ドアガラスの上
   端部の車幅方向の位置をそれぞれ測定する位置センサ
   と、 前記治具が、前記ドアガラスの上端部を解放したとき
   に、ドアガラスを車幅方向へ位置調整可能な調整ボルト
   と、 該調整ボルトを回転駆動する駆動手段と、 前記位置センサで前記それぞれ測定した測定値を読み込
   んで、それぞれのドアガラスの測定値の差に基づいて前
   記駆動手段を駆動制御するシーケンサを備えた ことを特
   徴とする車両用ドアガラスの調整装置。
5. 【請求項５】前記ドアガラスとキャリアプレートとの結
   合を所定の複数箇所で行う一方、これら結合箇所の所定
   の上方に、前記キャリアプレートと対峙するドアガラス
   に固設したネジと、前記ネジにほぼ水平方向で螺合する
   調整ボルトと、この調整ボルトに突設されて前記キャリ
   アプレートと当接するフランジとを配設したことを特徴
   とする請求項４に記載の車両用ドアガラスの調整装置。
6. 【請求項６】前記ドアガラスとキャリアプレートとの結
   合を所定の複数箇所で行う一方、これら結合箇所の所定
   の下方に、前記キャリアプレートと対峙するドアガラス
   に固設したネジと、前記ネジにほぼ水平方向で螺合する
   調整ボルトと、この調整ボルトに突設されて前記キャリ
   アプレートと当接するフランジとを配設したことを特徴
   とする請求項４に記載の車両用ドアガラスの調整装置。