JPH05286468A - ドアガラスの建付位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体個々のドア開口部寸法に応じた最適なド
アガラスの建付け調整が行なえるドアガラスの建付位置
調整方法を提供するものである。 【構成】 まず、組付け予定のサッシュレスドアと少な
くとも周縁部付近が同一表面形状とされたダミードアＤ
と、車体１及びダミードアＤの各外表面を計測するセン
サーＳ₁ を用いて、ドア開口部３内に仮セットしたダミ
ードアＤの外表面を車体外表面に対する最適な位置・傾
き状態にする。その後、ダミードアＤに内蔵させた複数
のセンサーＳ₂ 〜Ｓ₅ により、個々の車体１におけるド
ア開口部３の寸法を検出すると共にその検出信号を記憶
する。そして、この記憶しておいた検出信号や、建付け
直前に検出したドア本体外表面に関する検出信号から、
各々のドア開口部３の具体的寸法を計測し、このドア開
口部３の個別的寸法に応じてドアガラスのドア本体に対
する最適な建付けを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はドアガラスの建付位置
調整方法、特にサッシュレスドアのドアガラスの建付位
置調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のサッシュレスタイプのドアにつ
いては、サッシュ部がないために、ドアガラスの建付位
置についても正確な精度が要求され、そのため例えば特
開昭５９−２２０５８０号公報及び実公昭６２−５９８
３号公報に示されているような冶具を用いた建付位置調
整方法が提案されている。

【０００３】これらの従来の方法においては、ドアガラ
スを上昇させることによりこのドアガラスの斜辺、上
辺、立辺などを冶具側の押さえローラに当接させてドア
ガラスのドア本体に対する上下及び前後方向の位置調整
を行い、続いてアジャストスクリューを回転操作してド
アガラスを所定位置まで倒し込むことによりドアガラス
のドア本体に対する内外方向の傾きを調整するようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、個々の車体におけるドア開
口部の寸法とは無関係に、サッシュレスドア内だけにお
いて、そのドア本体に対するドアガラスの位置や傾きを
調整しているだけなので、ドアガラス建付け後のサッシ
ュレスドアを車体のドア開口部内に組付けた際に、ドア
ガラスとドア開口部との間に若干の位置ずれが生じるお
それがある。なぜならば、ドア開口部の寸法にも個々の
車体ごとに若干の製造誤差等があるため、画一的な位置
や傾きの調整が行われただけのサッシュレスドアでは、
このようなドア開口部の微妙な寸法変化に対応できない
からである。従って、従来はサッシュレスドアをドア開
口部内へ組付けた後に、若干の位置ずれが生じたサッシ
ュレスドアのみ、再度ドアガラスの建付調整を行う必要
があり、作業能率の面で大変不利である。

【０００５】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、車体個々のドア開口部寸法に応
じた最適なドアガラスの建付け調整が行なえるドアガラ
スの建付位置調整方法を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るドアガラ
スの建付位置調整方法は、上記の目的を達成するため
に、車体のドア開口部内へ組付け予定のサッシュレスド
アと少なくとも周縁部付近が同一表面形状とされたダミ
ードアを用意し、該ダミードアをドア開口部内に仮セッ
トした後、ダミードアと車体の各外表面を計測するセン
サーにて、車体外表面に対するダミードア外表面の位置
を検出し、その位置・傾きの誤差を演算し、該演算され
た位置・傾きの誤差を是正する方向にダミードアを移動
・回転させて該ダミードアの外表面を車体外表面に対す
る最適位置・傾き状態とし、その後、ダミードアの側端
面に沿って内蔵した複数のセンサーにて該ダミードアに
対するドア開口部の寸法を検出すると共にその検出信号
を記憶しておき、そして、ドアガラスが仮止めされた状
態のドア本体をドアガラス建付治具に固定し、該ドア本
体の外表面を計測するセンサーにてドア本体外表面の位
置を検出して、その位置・傾きを演算し、次いで、該セ
ンサーによるドア本体外表面の検出信号と、先に記憶し
ておいたドア開口部寸法に関する検出信号より、該ドア
開口部寸法に応じたドアガラスの最適な位置・傾きを求
め、該求められた最適な位置・傾きに基づいてドアガラ
スをドア本体に対して建付けるものである。

【０００７】

【作用】組付け予定のサッシュレスドアと少なくとも周
縁部付近が同一表面形状とされたダミードアと、車体及
びダミードアの各外表面を計測するセンサーを用いて、
ドア開口部内に仮セットしたダミードアの外表面を車体
外表面に対する最適な位置・傾き状態にする。

【０００８】しかし、このダミードアはそのドア本体相
当部とドアガラス相当部との位置関係が固定されたもの
であり、言わば従来の建付調整方法により画一的にドア
ガラスを建付けたサッシュレスドアと同じ性質のものと
なっており、ダミードアの外表面と車体外表面同士の位
置・傾きは一応合致させられているものの、個々のドア
開口部寸法に対するドアガラスの位置・傾きは未だ最適
状態に特定されていない。

【０００９】そこで、この発明では、このダミードアの
側端面に沿って内蔵させた複数のセンサーにより、個々
の車体におけるドア開口部の寸法を検出すると共にその
検出信号を記憶し、そしてこの検出信号に応じて各々の
ドア開口部寸法に応じたドアガラスの建付けを行ってい
る。

【００１０】すなわち、ドアガラスを仮止めした状態の
ドア本体をまずドアガラス建付冶具に固定すると共に、
該ドア本体の外表面をセンサーにて計測し、そして、こ
のドア本体の外表面の位置・傾きに関する検出信号と、
先に記憶しておいたドア開口部寸法に関する検出信号か
ら、ドアガラスの当該ドア開口部寸法に応じた最適位置
・傾きが求められ、この求められた最適な位置・傾きに
基づいてドアガラスをドア本体に対して建付けるもので
ある。

【００１１】このように、個別的に検出したドア開口部
寸法に応じてドアガラスの建付調整を行うため、外観品
質の向上はもちろんのこと、シール性や風切り音抑制等
の機能性も向上する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１〜図１
１に基づいて説明する。１が車体で、製造ライン中のも
のである。この車体１の側部には、後述するサッシュレ
スドア２が組付けられるドア開口部３が形成してある。
そして、Ｄがダミードアで、ドア開口部３よりひとまわ
り小さく形成され、中央に開口４が形成してあり、車体
１の外表面に隣接するその周縁部付近だけが、このドア
開口部３内に組付けられる前記サッシュレスドア２と同
一の表面形状となっている。このダミードアＤの下方に
は製造ラインに並置されたロボットアーム５が固定して
あり、このロボットアーム５は駆動装置Ｐにて動かされ
るようになっている。そして、このロボットアーム５に
てダミードアＤを前後・左右・上下方向へ水平移動でき
ると共に、更に前後・左右方向（内外方向）での傾きも
調整できるようになっている。

【００１３】また、この車体１の側方の製造ラインに
は、車体１及びダミードアＤのサッシュレスドア２のド
ア本体１２（後述）に相当する部分の外表面に沿って前
後・上下方向へ移動自在なセンサーの一例としての距離
センサーＳ₁ が備えられている（図２参照）。そして、
この距離センサーＳ₁ の検出信号は、制御装置Ｃに入力
されて、駆動装置Ｐを制御し、また距離センサーＳ₁ の
移動も制御する。また、制御装置Ｃには、製造ラインの
移動スピードの信号等も入力されて、ラインにロボット
アーム５が同期するようになっている。

【００１４】更に、このダミードアＤの側端面には、そ
のフロントピラー６に対応する部分、ルーフサイドレー
ル７に対応する部分、センタピラー８に対応する部分、
ステップ９に対応する部分に、それぞれ検出方向が互い
に相違した一対のセンサーの一例としての距離センサー
Ｓ₂ 、Ｓ₃ 、Ｓ₄ 、Ｓ₅ が内蔵されている。フロントピ
ラー６に対応する部分に内蔵された一対の距離センサー
Ｓ₂ は、フロントピラー６の開口側面６ａと、ドア開口
部３側へ突出した接合フランジ６ｂの寸法を各々検出で
きるようになっている（図３参照）。ルーフサイドレー
ル７に対応する部分に内蔵された一対の距離センサーＳ
₃ は、ルーフサイドレール７の開口側面７ａと、ドア開
口部３側へ突出した接合フランジ７ｂの寸法を各々検出
できるようになっている（図４参照）。センタピラー８
に対応する部分に内蔵された一対の距離センサーＳ
₄ は、センタピラー８の開口側面８ａと、ドア開口部３
側へ突出した接合フランジ８ｂの寸法を各々検出できる
ようになっている（図５参照）。ステップ９に対応する
部分に内蔵された一対の距離センサーＳ₅ は、アウタシ
ル１０に形成された段差部１０ａの縦面１０ｂと水平面
１０ｃの寸法を各々検出できるようになっている（図６
参照）。

【００１５】次に、このダミードアＤを用いて、ドア開
口部３の寸法を予め検出する手順を説明する。まず、ロ
ボットアーム５によりダミードアＤを車体１のドア開口
部３内へ仮セットする（図２参照）。この時、製造ライ
ンが移動ラインで車体１が移動する場合は、ロボットア
ーム５も車体１に同期して移動する。そして、車体１の
側方の製造ラインに備えられている距離センサーＳ₁ を
このダミードアＤ及び車体１の外表面に沿って前後・上
下方向へ移動させ、車体１の外表面に対するダミードア
Ｄの外表面の位置を検出し、その検出信号を基にして、
制御装置Ｃにて、位置・傾き等を演算する。また、距離
センサーＳ₁ も前記ロボットアーム５と同様に車体１と
同期し得るようになっている。すなわち、車体１と外表
面とダミードアＤの外表面との間に生じている段差量
（傾き誤差又は左右方向での位置誤差）や、ダミードア
Ｄとドア開口部３との間隔の不均一さ（前後方向又は上
下方向等における位置誤差）を検出する。この場合、車
体１やサッシュレスドア２のドア本体１２の表面にある
キャラクタラインＬ等を利用するのが良い。

【００１６】そして、今度は、制御装置Ｃの信号に基づ
いて、駆動装置Ｐにより、前記検出された位置・傾きに
関する誤差を是正する方向へ、ダミードアＤを移動させ
たり或いは回転させて、該ダミードアＤの外表面を車体
１の外表面に対する最適な位置・傾き状態とする。尚、
距離センサーＳ₁ は一つとは限らず、例えば上下に複数
並設しても良い。

【００１７】次に、この最適な位置及び傾き状態となっ
たダミードアＤから、ドア開口部３の寸法を内蔵の各距
離センサーＳ₂ 〜Ｓ₅ を用いてそれぞれ検出する。すな
わち、各距離センサーＳ₂ 〜Ｓ₅ からドア開口部３内に
おける各測定点までの距離を検出し、当該車体１におけ
るドア開口部３の寸法（形状）を認識する。

【００１８】以上の手順を製造ライン中にある各車体１
において行い、そして内蔵の距離センサーＳ₂ 〜Ｓ₅ に
て検出した各ドア開口部３の寸法に関する検出信号は、
記憶・制御装置Ｍにてそれぞれ記憶しておく。尚、各距
離センサーＳ₂ 〜Ｓ₅ のダミードアＤ上での位置は予め
記憶・制御装置Ｍに入力されている。

【００１９】次に、実際にドアガラス１１をドア本体１
２に建付ける際の手順を説明するが、その前に、建付作
業に用いるドアガラス建付冶具Ａの構造と、サッシュレ
スドア２におけるドアガラス１１の上昇限位置調整手段
及び傾き調整手段について先に説明しておく。

【００２０】まず最初に、図７〜図９により、ドアガラ
ス建付治具Ａの構造について説明する。このドアガラス
建付治具Ａにおけるベース１３上には、サッシュレスド
ア２のドア本体１２の下部を固定するための固定ブラケ
ット１４と、側部を固定するためのクランプバー１５と
が備えてある。また、ベース１３にはコラム１６が立設
してあり、このコラム１６にはドア本体１２に建付られ
たドアガラス１１を包囲するようにしてアーム１７が取
付けられている。そして、このアーム１７には、シリン
ダＣに支持された押さえローラＲが、ドアガラス１１の
斜辺１１ａに対応する位置に１つ、上辺１１ｂの前後対
応位置にそれぞれ１つづつ、そして立辺１１ｃに相当す
る位置に１つ、それぞれ設けられている。この押さえロ
ーラＲのドアガラス１１側への突出量ｄはシリンダＣに
より調整可能とされている。この各シリンダＣは前記記
憶・制御装置Ｍと電気的に接続されており、この記憶・
制御装置Ｍからの制御信号により押さえローラＲの突出
量ｄを制御できるようになっている。尚、この記憶・制
御装置Ｍには、ドア本体１２の外表面に沿って移動する
センサーの一例としての距離センサーＳ₆ も接続されて
いる。

【００２１】また、このドアガラス建付治具Ａのコラム
１６には角度θが可変とされたバキュームカップＶが設
けられており、前記押さえローラＲにて位置決めがなさ
れたドアガラス１１をこのバキュームカップＶで吸着支
持するようになっている。すなわち、前記の各押さえロ
ーラＲがドアガラス１１の上下及び前後方向の位置を規
制する機能を有しているのに対して、バキュームカップ
Ｖはドアガラス１１の内外方向の傾きを規制する機能を
有しているものである。

【００２２】次に、図１０及び図１１を用いて、ドアガ
ラス１１の上昇限位置調整手段と、内外方向の傾き調整
手段について説明する。サッシュレスドア２には、ドア
ガラス１１の下端の略中央位置にフック部１８が設けら
れている。そして、ドア本体１２のドアインナパネル１
２ａには、前記フック部１８が当接するストッパ１９が
上下動自在に設けられており、このストッパ１９のネジ
部１９ａにナット２０を締め付け固定するものである。
そして、このストッパ１９をドアインナパネル１２ａの
どの高さ位置に締付け固定するかによってドアガラス１
１の上昇限位置が決定されるようになっている。

【００２３】また、ドアガラス１１の下端の前後両端に
はガイドローラ２３が各々設けてあり、このガイドロー
ラ２３はガイドレールＧ内へ上下滑動自在に係合せしめ
られている。そして、このガイドローラ２３の上端には
アジャストスクリュー２１の一端が螺合してある。この
アジャストスクリュー２１の中間にはフランジ部２１ａ
が一体的に形成してあり、このアジャストスクリュー２
１の他端側に螺合されるロックナット２２と、このフラ
ンジ部２１ａとで、ドアインナパネル１２ａを挟持する
ことで固定される。従って、ガイドレールＧの傾きは、
このアジャストスクリュー２１の一端側をどの程度ガイ
ドレールＧに螺合させるか、即ちガイドレールＧとフラ
ンジ部２１ａとの間隔をどの程度にするかによって調整
される。

【００２４】ここで、ドアガラス１１の組付け手順を説
明する。まず、サッシュレスドア２のドア本体１２を、
ドアガラス建付治具Ａの固定ブラケット１４及びクラン
プバー１５に固定する。この状態においては、ドアガラ
ス１１の上昇限位置調整用のナット２０と、傾き調整用
のロックナット２２は緩められており、ドアガラス１１
自体はドア本体１２に対して「仮止め状態」となってい
る。

【００２５】次に、この状態において、ドア本体１２の
外表面に沿って前後・上下方向に移動する距離センサー
Ｓ₆ を用いてドア本体１２の外表面の位置を検出し、そ
の検出信号を記憶・制御装置Ｍに伝達し、ドア本体１２
の外表面の位置・傾き等を演算する。

【００２６】そして、記憶・制御装置Ｍ内において、こ
の距離センサーＳ₆ によるドア本体１２の位置・傾きに
関する検出信号と、先にダミードアＤに内蔵されている
距離センサーＳ₂ 〜Ｓ₅ で検出して記憶しておいた個々
のドア開口部３の寸法に関する検出信号とから、このサ
ッシュレスドア２が組付けられるドア開口部３の寸法に
応じたドアガラス１１の最適な位置・傾きが計算されて
求められる。すなわち、ダミードアＤに内蔵した距離セ
ンサーＳ₂ 〜Ｓ₅ により予め個々のドア開口部３の寸法
を検出してあるため、ドアガラス１１をどの方向へどの
程度移動させれば最適位置か、或いはどの程度傾ければ
最適な傾きかが、個々のドア開口部３ごとに判明する。
従って、後は、この求められた最適な位置・傾きに基づ
いて、ドアガラス１１を建付ければ良い。

【００２７】具体的には、ドアガラス１１の最適な位置
・傾きが求められると、記憶・制御装置Ｍが、ドアガラ
ス建付治具Ａの各押さえローラＲの突出量ｄと、バキュ
ームカップＶの角度θを、当該ドア開口部３に応じた最
適値に制御するので、後は、仮止め状態のドアガラス１
１をドア本体１２内の図示せぬレギュレータ機構により
上昇させて、ドアガラス１１の斜辺１１ａ、上辺１１
ｂ、立辺１１ｃを、それぞれ対応する押さえローラＲに
当接させると共に、ドアガラス１１を倒し込んでバキュ
ームカップＶに吸着保持させれば、ドアガラス１１を前
記求められた最適の位置・傾きにすることができる。

【００２８】以上により、ドアガラス１１の上下方向・
前後方向での位置及び内外方向での傾きが正確に位置決
めされたことになるので、ドアガラス１１をこの状態の
ままで最終的に建付ければ良い。すなわち、図１０に示
すストッパ１９の位置を調整してナット２０より締付け
固定したり、図１１に示すアジャストスクリュー２１を
そのフランジ部２１ａがドア本体１２のインナパネル１
２ａに当接するまで回転操作し、そしてそのフランジ部
２１ａがドアインナパネル１２ａに当接した時点でアジ
ャストスクリュー２１の他端にロックナット２２を螺合
して固定すれば良い。

【００２９】これにより、ドアガラス１１のドア本体１
２への建付作業が完了したため、後は、サッシュレスド
ア２をドアガラス建付治具Ａから取外して、車体１のド
ア開口部３に組付ければ良い。サッシュレスドア２をド
ア開口部３へ組付けた際も、予めダミードアＤを用いて
サッシュレスドア２と車体１の外表面同士を間接的に位
置合わせしているため、実際に組付けられたサッシュレ
スドア２と車体１の外表面同士も段差等のない正確な位
置合わせ状態で組付けられるはずであるし、しかも、ド
アガラス１１が個々のドア開口部３の寸法に応じた最適
の位置・傾きにされていることから、ドアガラス１１と
ドア開口部３との位置関係に誤差が生ぜず、シール性や
風切り音抑制等の機能性も向上する。

【００３０】尚、以上の説明において、ドアガラス建付
治具Ａとして押さえローラＲやバキュームカップＶ等を
備えたものを例にしたが、これに限定されるものではな
く、求められた最適な位置・傾きにドアガラス１１を建
付けることが可能であれば、どのようなタイプのもので
あっても良い。

【００３１】

【発明の効果】この発明に係るドアガラスの建付位置調
整方法は、以上説明してきた如き内容のものであって、
ドアガラスを車体個々のドア開口部寸法に応じた最適の
位置・傾きで建付けることができるので、サッシュレス
ドアの外観品質が向上すると共に、シール性や風切り音
抑制等の機能性も向上する。

【００３２】また、個々のドア開口部寸法に応じたドア
ガラスの個別的な建付けを行うため、各ドア開口部に多
少の寸法誤差があっても、その寸法誤差に追従した最適
な状態でドアガラスの建付けが行なえる。従って、サッ
シュレスドアをドア開口部に組付けた後に、再度ドアガ
ラスの建付調整を行ったりする必要が無くなるため、建
付作業の能率向上にも寄与する。

【００３３】更に、ダミードアに内蔵した複数の距離セ
ンサーにて、ドア開口部の各箇所の寸法を同時に知るこ
とができるため、ドア開口部の寸法チェック工程の簡略
化が図れると同時に、過去にレイアウトマシン等により
一点づつ計測しておいた寸法の再チェックも簡単に行な
える。

【００３４】加えて、実際のサッシュレスドアをドア開
口部に組付ける前に、予めダミードアをドア開口部内に
セットするので、本来サッシュレスドアを組付けた後に
行われる予定であった各種のチェック工程をこのダミー
ドアをセットした段階で行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る車体及びダミードア
を示す斜視図である。

【図２】ダミードアをドア開口内にセットした状態を示
す図１相当の斜視図である。

【図３】図２中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図である。

【図４】図２中矢示ＳＢ−ＳＢ線に沿う断面図である。

【図５】図２中矢示ＳＣ−ＳＣ線に沿う断面図である。

【図６】図２中矢示ＳＤ−ＳＤ線に沿う断面図である。

【図７】ドアガラスが位置決めされる前の状態を示すド
アガラス建付冶具の側面図である。

【図８】ドアガラスが位置決めされた状態を示すドアガ
ラス建付冶具の側面図である。

【図９】図８中矢示ＤＡ方向から見た側面図である。

【図１０】ドアガラスの上昇限位置調整手段を示すドア
本体の概略断面図である。

【図１１】ドアガラスの傾き調整手段を示すドア本体の
概略断面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ サッシュドア ３ ドア開口部 １１ ドアガラス １２ ドア本体 Ｄ ダミードア Ｓ₁ 、Ｓ₆ 車体又はダミードアの外表面に沿って移動
する距離センサー Ｓ₂ 〜Ｓ₅ ダミードアに内蔵された距離センサー Ｍ 記憶・制御装置 Ａ ドアガラス建付冶具 Ｃ シリンダ Ｒ 押さえローラ Ｖ バキュームカップ θ バキュームカップの傾き Ｇ ガイドレール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体のドア開口部内へ組付け予定のサッ
   シュレスドアと少なくとも周縁部付近が同一表面形状と
   されたダミードアを用意し、 該ダミードアをドア開口部内に仮セットした後、ダミー
   ドアと車体の各外表面を計測するセンサーにて、車体外
   表面に対するダミードア外表面の位置を検出し、その位
   置・傾きの誤差を演算し、 該演算された位置・傾きの誤差を是正する方向にダミー
   ドアを移動・回転させて該ダミードアの外表面を車体外
   表面に対する最適位置・傾き状態とし、 その後、ダミードアの側端面に沿って内蔵した複数のセ
   ンサーにて該ダミードアに対するドア開口部の寸法を検
   出すると共にその検出信号を記憶しておき、 そして、ドアガラスが仮止めされた状態のドア本体をド
   アガラス建付治具に固定し、該ドア本体の外表面を計測
   するセンサーにてドア本体外表面の位置を検出して、そ
   の位置・傾きを演算し、 次いで、該センサーによるドア本体外表面の検出信号
   と、先に記憶しておいたドア開口部寸法に関する検出信
   号より、該ドア開口部寸法に応じたドアガラスの最適な
   位置・傾きを求め、該求められた最適な位置・傾きに基
   づいてドアガラスをドア本体に対して建付けることを特
   徴とするドアガラスの建付位置調整方法。
2. 【請求項２】 ドアガラス建付治具が、ドア本体を固定
   する手段と、上昇する仮止め状態のドアガラスと当接し
   て該ドアガラスの前後・上下方向の位置を調整する突出
   量調整自在な押さえローラと、前記前後・上下方向での
   位置が調整されたドアガラスを吸着保持して該ドアガラ
   スの内外方向での傾きを調整する角度調整自在なバキュ
   ームカップとを、備え、 センサーによるドア本体外表面の検出信号と、記憶して
   おいたドア開口部寸法に関する検出信号より求められた
   ドアガラスの最適な位置・傾きに基づいて、前記押さえ
   ローラの突出量及びバキュームカップの角度を調整する
   請求項１記載のドアガラスの建付位置調整方法。