CN116653411B - 一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置及纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了印刷机纠偏技术领域的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置及纠偏方法，旨在解决现有技术中难以从根源处解决纸张偏斜的问题。其包括用于检测印刷辊组角度的角度检测机构，每个所述印刷辊组两侧分别设置有用于安装印刷辊的第一安装架和第二安装架，所述第二安装架转动设置在印刷机机架上，所述印刷机机架上还设置有多个用于驱动第一安装架进行圆弧转动的驱动机构，所述驱动机构用于根据角度检测机构返回的数据分别对对应的第一安装架进行移动调节；本发明用于在印刷工艺中对纸张偏斜的源头进行校准，可以保障印刷辊组之间的平行度，降低因物理手段强制矫正纸张而产生的皱缩等现象，既有利于适应不同种类型的印刷，又便于操作调节。

Description

一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置及纠偏方法

技术领域

本发明涉及一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置及纠偏方法，属于印刷机纠偏技术领域。

背景技术

印刷过程中纸张偏斜可能会导致印刷图案的失真、色差、位置偏移等问题，因此需要采取措施来避免和处理，滚筒和传送带在印刷过程中扮演着很重要的角色，但是它们也可能会对纸张的稳定性产生影响，导致纸张偏斜，其主要原因包括印刷辊组相互之间不平行、印刷辊组的传输方向和传送带的输送方向不平行、不同印刷辊相互之间因为不平行而导致的印刷材料两侧的应力不均衡等，由于印刷辊组通常采用固定式安装，因此在印刷辊组固定完成后也无法再次对其位置角度进行精调，即印刷的纸张经由倾斜的印刷辊组后，即开始产生偏斜，此种偏斜尚无有效的解决手段，因此目前投入市场的设备主要是通过对已经偏移的纸张进行纠偏来对印刷工艺进行校准，但仍然无法有效降低飞边或者皱缩等现象，对于不同规格的纸张或者是连续性传输式印刷机结构，同样不能很好的满足其纠偏印刷需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置及纠偏方法，用于在印刷工艺中对纸张偏斜的源头进行校准，可以保障印刷辊组之间的平行度，降低因物理手段强制矫正纸张而产生的皱缩等现象，既有利于适应不同种类型的印刷，又便于操作调节。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，包括印刷机机架、设于印刷机机架上的多个印刷辊组，还包括用于检测印刷辊组角度的角度检测机构，每个所述印刷辊组两侧分别设置有用于安装印刷辊的第一安装架和第二安装架，所述第二安装架转动设置在印刷机机架上，所述印刷机机架上还设置有多个用于驱动第一安装架以第二安装架的旋转中心为轴心进行圆弧转动的驱动机构，所述驱动机构用于根据角度检测机构返回的数据分别对对应的第一安装架进行移动调节。

具体的，所述驱动机构为直线伺服移动模组，所述直线伺服移动模组的滑块上设置有托盘，所述第一安装架的整体结构呈L型，所述第一安装架位于下方的板体上开设有滑槽，所述托盘上连接设置有用于滑动设置在滑槽内的驱动杆。

具体的，所述印刷机机架上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，所述托盘的结构整体呈C型且其上下两侧分别为上边板和下边板，所述托盘的下边板用于连接直线伺服移动模组的滑块，所述托盘上边板的底部用于固定连接第一滑块，且所述驱动杆穿过所述托盘上边板与所述第一滑块固定连接。

具体的，所述角度检测机构为不少于两个的定位设置在印刷机机架上的激光测距模块，不同所述激光测距模块均指向印刷辊组上不同的位置。

具体的，所述印刷机机架上安装有模块安装机，所述模块安装机的一侧转动设置有滑杆，所述模块安装机上安装有用于驱动滑杆转动的伺服电机，每个所述激光测距模块均滑动设置在滑杆上。

具体的，还包括用于对模块安装机进行角度矫正的矫正机构，所述矫正机构包括第一安装板和第二安装板，所述模块安装机安装在所述第一安装板上，所述第二安装板位于第一安装板的下方；

所述第二安装板上安装有第二导轨，所述第一安装板上安装有滑动设置在第二导轨上的第二滑块，所述第二安装板上且位于第二导轨的一端设置有定位板，所述定位板上安装有滑动贯穿第二滑块的导杆，所述定位板和第二滑块之间连接设置有拉簧，所述拉簧套设在导杆上；

所述第一安装板和所述第二安装板底部的一侧均转动设置有L型板，两个所述L型板相对的一面均设置有滚轮，两个所述L型板上均设置有多个牛眼用于形成与对应滚轮相对的夹送结构。

具体的，当所述印刷机机架为传送带式纸张输送结构时，每个所述印刷辊组后端的传送带均形成为锥形瓶截面结构，所述传送带顶面的每个间隙部分设置有纸张过渡板，每个所述纸张过渡板的两侧均安装有光纤传感器。

一种纸张纠偏方法，所述方法包括如下步骤：

定位角度检测机构，调节每个激光测距模块至指定的检测位置，并将相邻位置的激光测距模块的朝向调整至同一印刷辊组的不同水平位置，启用激光测距模块及相应的控制单元；

定义相邻激光测距模块返回的距离数据为一组数据集，当每组数据集中的最大值和最小值差值过大时，控制驱动机构驱动对印刷辊组的角度进行调节，重复测距分析和角度调节步骤，直至数据集中的最大值和最小值差值满足要求范围。

具体的，所述激光测距模块的方向调节包括：

将相邻位置的激光测距模块进行分距后，启用编码器对激光测距模块的朝向角度进行监测；

手动调节激光测距模块使其依次落在每个印刷辊组指定的检测位置，并由编码器对操作时每个调整好的角度位置进行记录；

在需要对对应的印刷辊组进行角度调节时，根据编码器保存的数据自动调节激光测距模块至相应的角度，以使激光落在需要测量的印刷辊组的两侧。

具体的，在控制驱动机构驱动对印刷辊组的角度进行调节前，还包括对纸张偏移进行检测，所述检测方法包括：

在每个所述印刷辊组后端的两侧分别设置若干光纤传感器；

分布于两侧且位置最近的两个光纤传感器均没有检测到纸张通过信号时判断为此印刷辊组无需调节，反之，根据检测到纸张信号的光纤传感器的数量对纸张偏移幅度进行判断，并根据偏移幅度对驱动机构的执行距离进行调整并启用。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明通过建立印刷辊组的角度检测机构和驱动机构对印刷辊组相互之间的平行度进行调节，使其保障准确的输送方向，从而使其从根本上降低纸张偏移的程度，无需设置物理手段对纸张进行硬性纠偏，可以避免纸张或者印刷材料的飞边或者皱缩；

本发明提供的矫正机构可以有效保障角度检测机构准确的位置，从而降低在调节过程中的影响，同时对于具有传送带式的机构，其可有效保障印刷材料在输送过程中印刷辊组与传送带在方向上的对齐；

本发明提供通过利用伺服电机对激光测距模块进行角度调节，因此仅需要建立一组激光测距模块，即可以适应不同印刷辊组的位置进行准确对齐和测距，对于一些印刷辊结构复杂的印刷设备，其适用范围更广。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种纠偏装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种纠偏装置的侧视图；

图3是本发明图2实施例提供的一种纠偏装置的A-A方向剖视图；

图4是本发明实施例提供的一种矫正机构的正视图；

图5是本发明图4实施例提供的一种矫正机构的B-B方向剖视图；

图6是本发明实施例提供的一种纠偏装置的正视图；

图7是本发明实施例提供的一种传送带式纸张偏移检测结构排布示意图；

附图标记：1、印刷机机架；2、印刷辊组；3、第一安装架；4、第二安装架；5、直线伺服移动模组；6、托盘；7、滑槽；8、驱动杆；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、纸张过渡板；12、光纤传感器；13、角度检测机构；1301、模块安装机；1302、激光测距模块；1303、滑杆；1304、伺服电机；1305、第一安装板；1306、第二安装板；1307、定位板；1308、第二导轨；1309、第二滑块；1310、导杆；1311、拉簧；1312、滚轮；1313、牛眼；1314、L型板；14、垫块；15、轴承；16、轴杆。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本发明实施例提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，用于在印刷工艺中对纸张偏斜的源头进行校准，可以保障印刷辊组2之间的平行度，降低因物理手段强制矫正纸张而产生的皱缩等现象，既有利于适应不同种类型的印刷，又便于操作调节。为实现装置的功能，这里设置装置包括印刷机机架1、设于印刷机机架1上的多个印刷辊组2，还包括用于检测印刷辊组2角度的角度检测机构13，此检测机构用于检测不同印刷辊组2相互之间的平行度或者与输送装置输送线之间的垂直度，由于其检测方式不唯一这里不做过多说明，具体方式可参见下述实施例中所述，为了实现对印刷辊组2的调节，这里在每个印刷辊组2两侧分别设置有用于安装印刷辊的第一安装架3和第二安装架4，可参照图1和图3所示，第二安装架4转动设置在印刷机机架1上，可优选的设置为在印刷机机架1上安装垫块14，垫块14内设置轴承15，在第二安装架4上设置有插设在轴承15内的轴杆16，此垫块14的目的是用于适应第二安装架4的高度位置，此外，印刷机机架1上还需设置有多个用于驱动第一安装架3并带动印刷辊组2和第二安装架4以轴杆16为旋转轴心进行转动的驱动机构，驱动机构用于根据印刷辊组2的倾斜度分别对对应的第一安装架3进行移动调节，并以此实现不同印刷辊组2之间的角度或者平行度调节。通过上述结构的设置，当印刷辊组2相互之间不平行或者其输送方向和传送带输送方向不平行时，通过驱动机构使第一安装架3进行移动，由于此时第二安装架4转动设置在印刷机机架1上，所以此时驱动机构可以使第一安装架3和第二安装架4同时发生相应的摆动，并以此实现第一安装架3和第二安装架4之间印刷辊组角度的调节，应当注意的是，上述装置在应用时印刷辊组2自身不应当倾斜于水平面或者不同的印刷辊组2相互之间已经处于同一水平面位置，避免驱动装置在调节动作完成后印刷辊组2仍然没有达到调节要求。

本发明实施例提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，考虑到第一安装架3需要以第二安装架4的旋转轴心进行旋转，那么传统的直线型动作机构将无法满足其动作要求，因此需要对直线动作机构进行适当的调整以满足其可以正常的驱动转动，为此，本实施例提出将驱动机构设置为直线伺服移动模组5，参照图1和图3所示，在直线伺服移动模组5的滑块上设置有可相对其滑动的托盘6，第一安装架3的整体结构呈L型，第一安装架3位于下方的板体上开设有滑槽7，托盘6上连接设置有用于滑动设置在滑槽7内的驱动杆8，此时直线伺服移动模组5在驱动托盘6进行移动时，托盘6上连接的驱动杆8将沿滑槽7移动并使第一安装架3发生以轴杆16为旋转轴心的水平方向的转动，由于第一安装架3和第二安装架4在安装完相应的印刷辊组2以后，印刷辊组2的位置即相对第一安装架3和第二安装架4固定，此时直线伺服移动模组5的动力源带动托盘6和驱动杆8直线运动，使第一安装架3在水平方向上发生角度偏斜，由于与第一安装架3相对固定的第二安装架4已经被设置转动限位，因此驱动杆8作用在第一安装架3的滑槽7内时，可以带动第一安装架3发生相应的转动，因此仅需上述结构即可以满足第一安装架3的转动需求。

本发明实施例提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，由于印刷辊组2的设置位置尽可能靠近或者贴合印刷材料的需求，再次考虑到直线伺服移动模组5的位置需要安装在印刷机机架1的外侧，因此过大的力矩会要求机械强度过高，为此，这里在印刷机机架1上安装有第一滑轨9，第一滑轨9上安装有第一滑块10，设置托盘6的结构整体呈C型且其上下两侧分别为上边板和下边板，托盘6的下边板用于连接直线伺服移动模组5的滑块，托盘6上边板的底部用于固定安装第一滑块10，驱动杆8固定连接在第一滑块10（或者驱动杆8与第一滑块10一体成型），此时第一滑块10用于对托盘6和第一安装架3进行垫设，可以在节省材料的同时有效降低结构件所承担的应力。

同时，为了避免调整到位的第一安装架3因为驱动杆8与滑槽7的间隙问题而发生偏移的情况，将驱动杆8的顶部设置成螺纹状，待第一安装架3调整到位后通过螺母锁紧，使第一安装架3相对托盘6固定，而托盘6的位置可以通过直线伺服移动模组5的丝杆将其固定，从而实现了第一安装架3相对机架1的位置固定，从而降低了对驱动杆8和滑槽7的加工和装配精度。

本发明实施例提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，为了实现对不同印刷辊组2之间的平行度进行测量，设置角度检测机构13为不少于两个的定位在印刷机机架1上的激光测距模块1302（包括激光发射端、激光接收端等），不同激光测距模块1302的激光点均指向印刷辊组2上不同的位置，以图1为例，此时两侧的两个激光测距模块1302将同时作用在同一印刷辊组2的同一水平位置，若一侧测得的距离大于另一侧过多，则证明印刷辊组2与输送线的输送方向不平行，通过测量每个印刷辊组2并进行调节，则可以使不同的印刷辊组2相对输送线的输送方向平行，对于激光测距模块1302，其可以采用相位测量侧法以提升测量的精确度。

本发明实施例提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，为提升设备的适用性，降低激光测距模块1302的数量以节省成本，这里可通过在印刷机机架1上安装有模块安装机1301，此模块安装机1301用于将激光测距模块1302调整至适应的检测位置（用于检测多个印刷辊组2角度的位置），具体的，在模块安装机1301的一侧转动设置有滑杆1303，并在模块安装机1301上安装有用于驱动滑杆1303转动的伺服电机1304，设置每个激光测距模块1302均滑动设置在滑杆1303上，参照图1和图5所示，本实施例主要通过伺服电机1304控制滑杆1303转动并使设置在滑杆1303上的激光测距模块1302发生转动，使激光测距模块1302的激光点可以落在不同印刷辊组2相应的测量位置（可以是印刷辊的端部，也可以是额外设置的光源接收板）上，此测量位置在变动时，可以通过人工手动调节激光测距模块1302在滑杆1303上的位置，使激光测距模块1302上的激光点可以打在不用印刷辊组2合适的位置处，因此仅需要一组激光测距模块1302即可以实现多个印刷辊组2所在角度位置的测量和调节，且对于结构复杂的印刷机设备，也更容易进行适应性调整。

本发明实施例提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，在激光检测前，最主要是需要保障激光测距模块1302位置的准确性，其自身激光入射不能与印刷材料的传送方向相异，传统利用螺栓安装的手段并不能保障其位置的准确性，为此，装置还需要包括用于对模块安装机1301进行角度矫正的矫正机构，具体的，参照图4和图6所示，本实施例设置矫正机构包括第一安装板1305和第二安装板1306，模块安装机1301安装在第一安装板1305上，第二安装板1306位于第一安装板1305的下方；设置第二安装板1306和第一安装板1305相互之间可以滑动并具有相对运动的趋势，具体在第二安装板1306上安装有第二导轨1308，第一安装板1305上安装有滑动设置在第二导轨1308上的第二滑块1309，第二安装板1306上且位于第二导轨1308的一端设置有定位板1307，定位板1307上安装有滑动贯穿第二滑块1309的导杆1310，定位板1307和第二滑块1309之间连接设置有拉簧1311，并将拉簧1311套设在导杆1310上，通过此结构设置，第一安装板1305和第二安装板1306通过拉簧1311的拉力作用，具其二者有相互靠紧的效果；同时在第一安装板1305和第二安装板1306底部的一侧均转动设置有L型板1314，两个L型板1314相对的一面均设置有滚轮1312，两个L型板1314上均设置有多个牛眼1313用于形成与对应滚轮1312相对的夹送结构，通过对L型板1314结构处进行设置，由于第一安装板1305和第二安装板1306相互之间收紧，可参阅图6所示，此时L型板1314两侧的滚轮1312将贴合设置在印刷机机架1的两侧进行滚动，牛眼1313则用于为滚动提供支撑，降低因上方压力而导致摩擦力的增大，通过此机构设置，当第一安装板1305或者模块安装机1301不与印刷材料的输送方向向垂直时，第一安装板1305和第二安装板1306将仍有相互靠紧的趋势，此时拉簧1311仍会继续进行拉持，直至第一安装板1305和第二安装板1306处于无法继续移动的状态，此状态即为模块安装机1301与印刷材料输送线相垂直的状态。

本发明实施例提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，当印刷机机架1为传送带式纸张输送结构时，由于涉及多组印刷辊组2，当纸张出现偏斜时其可能只是对应的印刷辊组2没有设置好，并不是所有的印刷辊组2都需要调节，为此，这里可设置每个印刷辊组2后端的传送带均形成为锥形瓶截面结构，如图7所示，通过在传送带顶面的每个间隙部分设置有纸张过渡板11，并设置每个纸张过渡板11的两侧均安装有光纤传感器12用来检测具体是哪一组印刷辊组2需要进行调节，在一些具有高精度要求的传输动作机构中，也可以采用图像视觉单元对具体的偏移量数据进行分析。

实施例

本发明根据实施例一中所述具体提供一种纠偏方法，方法包括如下步骤：

定位角度检测机构13，调节每个激光测距模块1302至指定的检测位置，并将相邻位置的激光测距模块1302的朝向调整至同一印刷辊组2的不同水平位置，启用激光测距模块1302及相应的控制单元；

定义相邻激光测距模块1302返回同一组印刷辊组2的距离数据为一组数据集（正常而言仅需要保留最两侧的两个值即可），当每组数据集中的最大值和最小值差值过大时，判断为其对应的印刷辊组2不与印刷材料的输送方向向平行，此时则控制驱动机构驱动对印刷辊组2的角度进行调节，通过重复测距分析和角度调节步骤，直至数据集中的最大值和最小值差值满足要求范围（因为在实际的数据分析中，很难将两个不同的印刷辊组调整至完全平行，因此在不同设备的适用范围内，仅将其调整至所需要的精度范围即可）。上述调节步骤中需要保障激光测距模块1302位置的准确性，当不同的激光测距模块1302位置不能被完美定位时，则需要根据实际传送效果反复调整两侧的偏差值，此时不同组印刷辊组2的偏差值相异，则需要记录并反复收缩数据范围并进行相应的调节，直至达到需求标准。

本发明实施例提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏方法，此方法可以有效降低激光测距模块1302的设置数量及操作成本，具体的，设置激光测距模块1302的方向调节包括：

将相邻位置的激光测距模块1302进行分距后，启用编码器对激光测距模块1302的朝向角度进行监测；

手动调节激光测距模块1302使其依次落在每个印刷辊组2指定的检测位置，并由编码器对操作时每个调整好的角度位置进行记录，可以通过相关的控制键进行记录；

在需要对对应的印刷辊组2进行角度调节时，根据编码器保存的数据利用伺服电机1304自动调节激光测距模块1302至相应的角度，以使激光落在需要测量的印刷辊组2两侧的检测位置，此实施例中，仅需要设置一组激光测距模块1302即可以完成多个印刷辊组2空间偏差值的测量，对于异形或者结构复杂的设备，其可以有效记录需要检测位置的激光测距模块1302的所需角度，并在需要调节时自动对准所在印刷辊组2的测量位置。此方法中，在印刷辊组2初次安装前，可以按照印刷辊组2的先后顺序进行逐个调节，首先保障首个印刷辊组2与输送方向平行后，在对其他辊组进行检测调节。

本发明实施例提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏方法，在控制驱动机构驱动对印刷辊组2的角度进行调节前，还包括对纸张偏移进行检测，检测方法包括：

在每个印刷辊组2后端的两侧分别设置若干光纤传感器12；

分布于两侧且位置最近的两个光纤传感器12均没有检测到纸张通过信号时判断为此印刷辊组2无需调节，反之，根据检测到纸张信号的光纤传感器12的数量对纸张偏移幅度进行判断，并根据偏移幅度对驱动机构的执行距离进行调整并启用。此处的光纤传感器12用于设置在指定位置检测纸张通过信号，若中间相邻的两个光纤传感器12没有检测到纸张或者印刷材料通过，则证明纸张传输位置良好，若纸张偏移幅度过大，则可能一侧的多个光纤传感器12同时响应，此时则需要根据纸张偏斜的工位对前端对应的印刷辊组2进行较大幅度的角度调节，并使其最终满足所需求的传动效果即可。若同时出现多个工位都存在偏斜的情况，则首先从首个印刷辊组2所在的工位进行调节，并根据顺序依次调节后侧的印刷辊组2。上述调节过程中，驱动机构在完成一次调节后其检测端可能无法直接识别调节后的效果，需要纸张或者印刷材料传输一端距离后才能准确测量，因此上述对直线伺服移动模组5的控制偏移量应当根据当前实际检测的偏差数据进行指定，并在印刷材料每移动一段距离后再次进行检测并控制偏移量，直至输送印刷材料的输送位置满足印刷标准。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，包括印刷机机架（1）、设于印刷机机架（1）上的多个印刷辊组（2），其特征在于，还包括用于检测印刷辊组（2）角度的角度检测机构（13），每个所述印刷辊组（2）两侧分别设置有用于安装印刷辊的第一安装架（3）和第二安装架（4），所述第二安装架（4）转动设置在印刷机机架（1）上，所述印刷机机架（1）上还设置有多个用于驱动第一安装架（3）以第二安装架（4）的旋转中心为轴心进行圆弧转动的驱动机构，所述驱动机构用于根据角度检测机构（13）返回的数据分别对对应的第一安装架（3）进行移动调节；

所述驱动机构为直线伺服移动模组（5），所述直线伺服移动模组（5）的滑块上设置有托盘（6），所述第一安装架（3）的整体结构呈L型，所述第一安装架（3）位于下方的板体上开设有滑槽（7），所述托盘（6）上连接设置有用于滑动设置在滑槽（7）内的驱动杆（8）；

所述印刷机机架（1）上安装有第一滑轨（9），所述第一滑轨（9）上安装有第一滑块（10），所述托盘（6）的结构整体呈C型且其上下两侧分别为上边板和下边板，所述托盘（6）的下边板用于连接直线伺服移动模组（5）的滑块，所述托盘（6）上边板的底部用于固定连接第一滑块（10），且所述驱动杆（8）穿过所述托盘（6）上边板与所述第一滑块（10）固定连接；

所述角度检测机构（13）为不少于两个的定位设置在印刷机机架（1）上的激光测距模块（1302），不同所述激光测距模块（1302）均指向印刷辊组（2）上不同的位置；

所述印刷机机架（1）上安装有模块安装机（1301），所述模块安装机（1301）的一侧转动设置有滑杆（1303），所述模块安装机（1301）上安装有用于驱动滑杆（1303）转动的伺服电机（1304），每个所述激光测距模块（1302）均滑动设置在滑杆（1303）上；

还包括用于对模块安装机（1301）进行角度矫正的矫正机构，所述矫正机构包括第一安装板（1305）和第二安装板（1306），所述模块安装机（1301）安装在所述第一安装板（1305）上，所述第二安装板（1306）位于第一安装板（1305）的下方；

所述第二安装板（1306）上安装有第二导轨（1308），所述第一安装板（1305）上安装有滑动设置在第二导轨（1308）上的第二滑块（1309），所述第二安装板（1306）上且位于第二导轨（1308）的一端设置有定位板（1307），所述定位板（1307）上安装有滑动贯穿第二滑块（1309）的导杆（1310），所述定位板（1307）和第二滑块（1309）之间连接设置有拉簧（1311），所述拉簧（1311）套设在导杆（1310）上；

所述第一安装板（1305）和所述第二安装板（1306）底部的一侧均转动设置有L型板（1314），两个所述L型板（1314）相对的一面均设置有滚轮（1312），两个所述L型板（1314）上均设置有多个牛眼（1313）用于形成与对应滚轮（1312）相对的夹送结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，其特征在于，当所述印刷机机架（1）为传送带式纸张输送结构时，每个所述印刷辊组（2）后端的传送带均形成为锥形瓶截面结构，所述传送带顶面的每个间隙部分设置有纸张过渡板（11），每个所述纸张过渡板（11）的两侧均安装有光纤传感器（12）。

3.一种如权利要求2所述装置的纸张纠偏方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

定位角度检测机构（13），调节每个激光测距模块（1302）至指定的检测位置，并将相邻位置的激光测距模块（1302）的朝向调整至同一印刷辊组（2）的不同水平位置，启用激光测距模块（1302）及相应的控制单元；

定义相邻激光测距模块（1302）返回的距离数据为一组数据集，当每组数据集中的最大值和最小值差值过大时，控制驱动机构驱动对印刷辊组（2）的角度进行调节，重复测距分析和角度调节步骤，直至数据集中的最大值和最小值差值满足要求范围。

4.根据权利要求3所述的纸张纠偏方法，其特征在于，所述激光测距模块（1302）的朝向调节包括：

将相邻位置的激光测距模块（1302）进行分距后，启用编码器对激光测距模块（1302）的朝向角度进行监测；

手动调节激光测距模块（1302）使其依次落在每个印刷辊组（2）指定的检测位置，并由编码器对操作时每个调整好的角度位置进行记录；

在需要对对应的印刷辊组（2）进行角度调节时，根据编码器保存的数据自动调节激光测距模块（1302）至相应的角度，以使激光落在需要测量的印刷辊组（2）的两侧。

5.根据权利要求4所述的纸张纠偏方法，其特征在于，在控制驱动机构驱动对印刷辊组（2）的角度进行调节前，还包括对纸张偏移进行检测，所述检测方法包括：

在每个所述印刷辊组（2）后端的所述纸张过渡板（11）的两侧分别设置若干光纤传感器（12）；

分布于两侧且位置最近的两个光纤传感器（12）均没有检测到纸张通过信号时判断为此印刷辊组（2）无需调节，反之，根据检测到纸张信号的光纤传感器（12）的数量对纸张偏移幅度进行判断，并根据偏移幅度对驱动机构的执行距离进行调整并启用。