CN114653536A - 一种显示屏涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示屏涂胶装置，该显示屏涂胶装置包括支座、行走驱动机构、涂胶头、旋转驱动机构、轮廓测量仪和拍摄机构，行走驱动机构的动力输出端与支座相连，以驱动支座沿第一方向和第二方向运动，涂胶头可转动地配合在支座上，轮廓测量仪与涂胶头间隔设置，旋转驱动机构设在支座上，且旋转驱动机构的动力输出端与涂胶头及轮廓测量仪相连，拍摄机构配合在支座上。轮廓测量仪能够检测显示屏和胶线的轮廓线，拍摄机构能够拍摄显示屏的图像。该显示屏涂胶装置能够依次给显示屏的三个侧边依次涂胶，提升了涂胶效率，并且在涂胶过程中能够对胶线进行检测，从而提升涂胶合格率。

Description

一种显示屏涂胶装置

技术领域

本发明涉及显示屏加工技术领域，尤其涉及一种显示屏涂胶装置。

背景技术

显示屏在加工过程中需要给显示屏的三边进行涂胶，目前的显示屏涂胶装置的涂胶效率较低，且不能对涂胶结果进行实时监控，从而降低了涂胶合格率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种显示屏涂胶装置，该显示屏涂胶装置能够依次给显示屏的三个侧边涂胶，提升了涂胶效率，并且在涂胶过程中能够对胶线进行检测，从而提升涂胶合格率。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种显示屏涂胶装置，包括：支座；行走驱动机构，所述行走驱动机构的动力输出端与所述支座相连，以驱动所述支座运动；涂胶头，所述涂胶头可转动地配合在所述支座上；轮廓测量仪，所述轮廓测量仪与所述涂胶头间隔设置；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设在所述支座上，且所述旋转驱动机构的动力输出端与所述涂胶头及所述轮廓测量仪相连；拍摄机构，所述拍摄机构配合在所述支座上；其中：所述轮廓测量仪能够检测显示屏和胶线的轮廓线，所述拍摄机构能够拍摄所述显示屏的图像。

在一些实施例中，所述行走驱动机构包括：第一驱动模组，所述第一驱动模组的动力输出端与所述支座配合，以驱动所述支座沿第一方向运动；第二驱动模组，所述第二驱动模组的动力输出端与所述第一驱动模组相连，以驱动所述第一驱动模组沿第二方向运动。

在一些实施例中，所述显示屏涂胶装置还包括安装座，所述安装座与所述旋转驱动机构的动力输出端相连，所述涂胶头和所述轮廓测量仪设在所述安装座上，所述安装座上还设有避让孔，所述拍摄机构的镜头伸入所述避让孔内。

在一些具体的实施例中，所述安装座上设有检测片，所述支座上设有光电传感器，所述安装座转动过程中所述光电传感器能够检测到所述检测片。

在一些具体的实施例中，所述显示屏涂胶装置还包括涂胶调整机构，所述涂胶头设在所述涂胶调整机构上，所述涂胶调整机构安装在所述安装座上，所述涂胶调整机构用于调整所述涂胶头位置。

在一些更具体的实施例中，所述涂胶调整机构包括：第一涂胶调整块，所述第一涂胶调整块沿第二方向可调整地设在所述安装座上；第二涂胶调整块，所述第二涂胶调整块设在所述第一涂胶调整块上，且所述第二涂胶调整块具有涂胶调整耳，所述涂胶调整耳上设有涂胶导向孔；第三涂胶调整块，所述第三涂胶调整块沿第一方向可滑动地设在所述第二涂胶调整块上，所述第三涂胶调整块具有涂胶调整部，所述第三涂胶调整块通过第一涂胶锁紧件锁紧在所述第二涂胶调整块上；涂胶导向杆，所述涂胶导向杆配合在所述涂胶导向孔内且止抵在所述涂胶调整部上；第四涂胶调整块，所述第四涂胶调整块可转动地设在所述第三涂胶调整块上，所述第四涂胶调整块上设有多个沿圆周方向间隔设置的弧形槽，所述第四涂胶调整块通过配合在所述弧形槽内的第二涂胶锁紧件固定在所述第三涂胶调整块上，所述涂胶头配合在第四涂胶调整块上。

在一些具体的实施例中，所述显示屏涂胶装置还包括轮廓调整机构，所述轮廓调整机构连接在所述安装座上，且与所述轮廓测量仪相连，所述轮廓调整机构用于沿第二方向调整所述轮廓测量仪。

在一些更具体的实施例中，所述轮廓调整机构包括轮廓调整座，所述轮廓调整座连接在所述安装座上；第一轮廓调整块，所述第一轮廓调整块设在所述轮廓调整座上，且所述第一轮廓调整块具有轮廓调整部；第二轮廓调整块，所述第二轮廓调整块沿第二方向可滑动地设在所述第一轮廓调整块上，所述第二轮廓调整块具有轮廓调整耳，所述轮廓调整耳上设有轮廓导向孔；所述第二轮廓调整块通过轮廓锁紧件锁紧在所述第一轮廓调整块上；轮廓导向杆，所述轮廓导向杆配合在所述轮廓导向孔内且止抵在所述轮廓调整部上；轮廓承载座，所述轮廓承载座用于安装所述轮廓测量仪，所述轮廓承载座上设有多组轮廓安装孔，所述第二轮廓调整块通过穿设在所述轮廓安装孔内的轮廓调整件连接在所述轮廓承载座上。

在一些实施例中，所述显示屏涂胶装置还包括拍摄调整机构，所述拍摄调整机构连接在所述支座上，且与所述拍摄机构相连，所述拍摄调整机构用于沿第一方向调整所述拍摄机构。

在一些具体的实施例中，所述拍摄调整机构包括：拍摄调整座，所述拍摄调整座连接在所述支座上；第一拍摄调整块，所述第一拍摄调整块设在所述拍摄调整座上，且所述第一拍摄调整块具有拍摄调整部；第二拍摄调整块，所述第二拍摄调整块沿第二方向可滑动地设在所述第一拍摄调整块上，所述第二拍摄调整块具有拍摄调整耳，所述拍摄调整耳上设有拍摄导向孔，所述第二拍摄调整块通过拍摄锁紧件锁紧在所述第一拍摄调整块上；拍摄导向杆，所述拍摄导向杆配合在所述拍摄导向孔内且止抵在所述拍摄调整部上；拍摄承载座，所述拍摄承载座用于安装所述拍摄机构，所述第二拍摄调整块通过拍摄调整件连接在所述拍摄承载座上。

本发明的显示屏涂胶装置的有益效果：由于设置了行走驱动机构和旋转驱动机构，在实际涂胶过程中，能够使得涂胶头依次对准显示屏的三个侧边，以实现对显示屏的三个侧边进行依次涂胶，从而提升了涂胶效率；增设的轮廓测量仪和拍摄机构，能够对显示屏和胶线的轮廓进行检测，并且能够拍摄涂胶结果，实现了在涂胶过程中对胶线的实时检测，从而有利于提升涂胶合格率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的显示屏涂胶装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的显示屏涂胶装置拆去行走驱动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例的显示屏涂胶装置的涂胶头和涂胶调整机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的显示屏涂胶装置的涂胶头和涂胶调整机构的另一方向的结构示意图；

图5是本发明实施例的显示屏涂胶装置的轮廓测量仪和轮廓调整机构的结构示意图；

图6是本发明实施例的显示屏涂胶装置的轮廓测量仪和轮廓调整机构的另一方向的结构示意图；

图7是本发明实施例的显示屏涂胶装置的拍摄机构和拍摄调整机构的结构示意图；

图8是本发明实施例的显示屏涂胶装置的拍摄机构和拍摄调整机构的另一方向的结构示意图；

附图标记：

1、支座；11、光电传感器；2、行走驱动机构；21、第一驱动模组；22、第二驱动模组；3、涂胶头；4、旋转驱动机构；5、轮廓测量仪；6、拍摄机构；7、安装座；71、检测片；72、长槽；

8、涂胶调整机构；81、第一涂胶调整块；82、第二涂胶调整块；821、涂胶调整耳；83、第三涂胶调整块；831、涂胶调整部；84、涂胶导向杆；85、第四涂胶调整块；851、弧形槽；86、第一涂胶锁紧件；

9、轮廓调整机构；91、轮廓调整座；92、第一轮廓调整块；921、轮廓调整部；93、第二轮廓调整块；931、轮廓调整耳；94、轮廓导向杆；95、轮廓承载座；96、轮廓锁紧件；

10、拍摄调整机构；101、拍摄调整座；102、第一拍摄调整块；1021、拍摄调整部；103、第二拍摄调整块；1031、拍摄调整耳；104、拍摄导向杆；105、拍摄承载座；106、拍摄锁紧件。

100、显示屏。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“行走”、“旋转”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8描述本发明实施例的显示屏涂胶装置的具体结构。

本发明公开了一种显示屏涂胶装置，如图1-图2所示，该显示屏涂胶装置包括支座1、行走驱动机构2、涂胶头3、旋转驱动机构4、轮廓测量仪5和拍摄机构6，行走驱动机构2的动力输出端与支座1相连，以驱动支座1运动，涂胶头3可转动地配合在支座1上，轮廓测量仪5与涂胶头3间隔设置，旋转驱动机构4设在支座1上，且旋转驱动机构4的动力输出端与涂胶头3及轮廓测量仪5相连，拍摄机构6配合在支座1上。轮廓测量仪5能够检测显示屏100和胶线的轮廓线，拍摄机构6能够拍摄显示屏100的涂胶效果。

首先需要说明的是，在本实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为与第一方向以及显示屏100的运输方向(下文简称为运输方向)垂直的方向。显示屏100需要涂胶的侧边一共有三个，两个沿运输方向延伸的短边(下文称为第一侧边和第三侧边)和一个沿第二方向延伸的长边(下文称为第二侧边)。

可以理解的是，在工作过程中，行走驱动机构2驱动支座1沿第一方向和第二方向运动使得涂胶头3的出口对准显示屏100的第一侧边，然后显示屏100沿运输方向运动使得涂胶头3能够朝向第一侧边涂胶，在涂胶过程中轮廓测量仪5能够检测胶线的轮廓，拍摄机构6能够拍摄到胶线的具体形状，在轮廓测量仪5和拍摄机构6的共同作用下能够对胶线的质量进行检测(检测的内容包含是否有胶水上溢到显示屏100正面，是否有气泡及气泡大小，是否有缺胶，胶线是否平直，胶线厚度等等)；当第一侧边侧涂胶结束后，旋转驱动机构4驱动涂胶头3和轮廓测量仪5转动，使得涂胶头3的出口对准第二侧边，然后行走驱动机构2驱动支座1沿第二方向运动，使得涂胶头3能够朝向第二侧边涂胶，在涂胶过程中，由于轮廓测量仪5与涂胶头3同步转动，而拍摄机构6是连接在支座1上不运动的，这样即便转动了方向，轮廓测量仪5和拍摄机构6还是能够对胶线的质量进行检测；当第二侧边侧涂胶结束后，旋转驱动机构4驱动涂胶头3和轮廓测量仪5转动，使得涂胶头3的出口对准第三侧边，然后显示屏100沿运输方向的反向运动使得涂胶头3能够朝向第三侧边涂胶。

综上所述，由于设置了行走驱动机构2和旋转驱动机构4，在实际涂胶过程中，能够使得涂胶头3依次对准显示屏100的三个侧边，以实现对显示屏100的三个侧边进行依次涂胶，从而提升了涂胶效率；增设的轮廓测量仪5和拍摄机构，能够对显示屏100和胶线的轮廓进行检测，并且能够拍摄涂胶结果，实现了在涂胶过程中对胶线的实时检测，从而有利于提升涂胶合格率。

需要补充说明的是，前文的叙述中，存在一个运输显示屏100的装置，显示屏100的运输装置就是现有技术中的显示屏运输流水线，在实际涂胶过程中是配合本实施例的显示屏涂胶装置使用的，具体的结构可以根据实际需要进行选择，在此无需对显示屏运输流水线进行限定说明。此外，拍摄机构6和轮廓测量仪5的类型以及具体数据分析方式均可以根据实际需要在现有技术中的做出选择，在此并不对拍摄机构6和轮廓测量仪5做出具体限定。

参考图1所示，行走驱动机构2包括第一驱动模组21和第二驱动模组22，第一驱动模组21的动力输出端与支座1配合，以驱动支座1沿第一方向运动，第二驱动模组22的动力输出端与第一驱动模组21相连，以驱动第一驱动模组21沿第二方向运动。可以理解的是，本实施例中，采用第一驱动模组21和第二驱动模组22分别实现驱动支座1沿第一方向和第二方向运动，确保了支座1能够稳定地运动到指定位置，从而确保涂胶头3能够精准地对应显示屏100的侧边设置。相比于采用机械手直接实现支座1沿两个方向运动，本实施例的行走驱动机构2的成本更低，控制逻辑更为简单。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动模组21和第二驱动模组22可以根据实际需要选择气缸、电动推杆、滚珠丝杠等任何直线驱动结构，在此无需对第一驱动模组21和第二驱动模组22的具体类型做出限定。

参考图2所示，显示屏涂胶装置还包括安装座7，安装座7与旋转驱动机构4的动力输出端相连，涂胶头3和轮廓测量仪5设在安装座7上，安装座7上还设有避让孔，拍摄机构6的镜头伸入避让孔内。可以理解的是，根据前文所述旋转驱动机构4需要同时驱动涂胶头3和轮廓测量仪5转动，如果将涂胶头3和轮廓测量仪5分别直接连接在旋转驱动机构4的动力输出端，可能会存在不好安装且安装空间不足的问题。在本实施例中，增设的安装座7用于支撑涂胶头3和轮廓测量仪5，然后安装座7再与旋转驱动机构4的动力输出端相配合，这样安装座7的形状和尺寸可以根据涂胶头3以及轮廓测量仪5的尺寸以及形状设计，一方面方便了实现涂胶头3和轮廓测量仪5的安装，避免了安装空间有限涂胶头3和轮廓测量仪5出现遮挡现象，另一方面确保了旋转驱动机构4启动时能够同时驱动涂胶头3和轮廓测量仪5转动。

可选的，如图2所示，安装座7上设有检测片71，支座1上设有光电传感器11，安装座7转动过程中光电传感器11能够检测到检测片71。根据前文所述，旋转驱动机构4驱动涂胶头3转动过程中需要确保涂胶头3能够对准显示屏100的三个侧边，通过设置光电传感器11和检测片71，能够在涂胶头3转动到指定位置时反馈给旋转驱动机构4，确保涂胶头3能够对准显示屏100的三个侧边，从而检测提升涂胶质量。

这里需要额外说明的，在本发明的其他实施例中，安装座7和支座1上可以设置其他能够相互作用的检测装置，例如限位开关等结构，并不限于前文所述的光电传感器11的具体结构。

参考图2所示，显示屏涂胶装置还包括涂胶调整机构8，涂胶头3设在涂胶调整机构8上，涂胶调整机构8安装在安装座7上，涂胶调整机构8用于调整涂胶头3位置。可以理解的是，在实际涂胶过程中，涂胶头3的角度以及位置均能够对最后的涂胶结果造成影响，在本实施例中，增设的涂胶调整机构8能够实现涂胶头3相对安装座7的微调，从而确保涂胶头3的角度和位置均能较好地满足涂胶需要。

具体来说，如图3-图4所示，涂胶调整机构8包括第一涂胶调整块81、第二涂胶调整块82、第三涂胶调整块83、涂胶导向杆84和第四涂胶调整块85，第一涂胶调整块81沿第二方向可调整地设在安装座7上，第二涂胶调整块82设在第一涂胶调整块81上，且第二涂胶调整块82具有涂胶调整耳821，涂胶调整耳821上设有涂胶导向孔，第三涂胶调整块83沿第一方向可滑动地设在第二涂胶调整块82上，第三涂胶调整块83具有涂胶调整部831，第三涂胶调整块83通过第一涂胶锁紧件86锁紧在第二涂胶调整块82上，涂胶导向杆84配合在涂胶导向孔内且止抵在涂胶调整部831上，第四涂胶调整块85可转动地设在第三涂胶调整块83上，第四涂胶调整块85上设有多个沿圆周方向间隔设置的弧形槽851，第四涂胶调整块85通过配合在弧形槽851内的第二涂胶锁紧件固定在第三涂胶调整块83上，涂胶头3配合在第四涂胶调整块85上。

可以理解的是，安装座7上设有沿第二方向延伸设置的长槽72，第一涂胶调整块81通过配合在长槽72内的涂胶调整件固定在安装座7上。在实际调整过程中，只需要松开涂胶调整件，即可沿第二方向推动第一涂胶调整块81，从而实现整个涂胶头3沿第二方向的调整。与此同时，由于第三涂胶调整块83通过第一涂胶锁紧件86锁紧在第二涂胶调整块82上，松开第一涂胶锁紧件86之后，第三涂胶调整块83就能够沿第一方向相对第二涂胶调整块82运动，由于涂胶导向孔和涂胶导向杆84的导向作用，在调整第三涂胶调整块83时就不会出现歪斜的现象，并且如果在涂胶导向杆84设置刻度，就能够精准地控制第三涂胶调整块83的运动行程。由此，在实际调整过程中，只需要松开第一涂胶锁紧件86，即可沿第一方向调整第三涂胶调整块83，从而实现整个涂胶头3沿第一方向的调整。此外，由于第四涂胶调整块85通过配合在弧形槽851内的第二涂胶锁紧件固定在第三涂胶调整块83上，松开第二涂胶锁紧件，第四涂胶调整块85就能够转动。由此，在实际调整过程中，只需要松开第二涂胶锁紧件，即可转动第四涂胶调整块85就能够实现涂胶头3的角度调整。

综上所述，本实施例涂胶调整机构8能够实现沿第一方向和第二方向对涂胶头3的调整，还能够实现涂胶头3角度的调整，从而确保涂胶头3的角度和位置均能较好地满足涂胶需要。

需要补充说明的是，涂胶调整件、第一涂胶锁紧件86以及第二涂胶锁紧件可以是螺钉也可以是销钉，具体可以根据实际需要选择。

参考图2所示，显示屏涂胶装置还包括轮廓调整机构9，轮廓调整机构9连接在安装座7上，且与轮廓测量仪5相连，轮廓调整机构9用于沿第二方向调整轮廓测量仪5。可以理解的是，轮廓调整机构9能够实现轮廓测量沿第二方向的微调，从而保证轮廓测量仪5能够精准地测量显示屏100或者胶线的轮廓线。

具体来说，参考图5-图6所示，轮廓调整机构9包括轮廓调整座91、第一轮廓调整块92、第二轮廓调整块93、轮廓导向杆94和轮廓承载座95，轮廓调整座91连接在安装座7上，第一轮廓调整块92设在轮廓调整座91上，且第一轮廓调整块92具有轮廓调整部921，第二轮廓调整块93沿第二方向可滑动地设在第一轮廓调整块92上，第二轮廓调整块93具有轮廓调整耳931，轮廓调整耳931上设有轮廓导向孔；第二轮廓调整块93通过轮廓锁紧件96锁紧在第一轮廓调整块92上，轮廓导向杆94配合在轮廓导向孔内且止抵在轮廓调整部921上，轮廓承载座95用于安装轮廓测量仪5，轮廓承载座95上设有多组轮廓安装孔，第二轮廓调整块93通过穿设在轮廓安装孔内的轮廓调整件连接在轮廓承载座95上。

可以理解的是，由于第二轮廓调整块93通过轮廓锁紧件96锁紧在第一轮廓调整块92上，轮廓锁紧件96被松开后，第二轮廓调整块93就能够沿第二方向相对第一轮廓调整块92滑动。并且由于轮廓导向孔和轮廓导向杆94的导向作用，在调整第二轮廓调整块93时就不会出现歪斜的现象，并且如果在轮廓导向杆94设置刻度，就能够精准地控制第二轮廓调整块93的运动行程。在实际调整过程中，只需要松开轮廓锁紧件96，调整第二轮廓调整块93相对第一轮廓调整块92的位置，调整完成后锁紧轮廓锁紧件96即可完成轮廓测量仪5在第二方向的调整。与此同时，由于轮廓承载座95上设有多组轮廓安装孔，第二轮廓调整块93通过穿设在轮廓安装孔内的轮廓调整件连接在轮廓承载座95上。轮廓调整件被拆下来之后可以旋转轮廓承载座95换一组轮廓安装孔安装轮廓调整件，这样就能够变更轮廓承载座95相对第二轮廓调整块93的角度，从而实现轮廓测量仪5角度的调整。

参考图2所示，显示屏涂胶装置还包括拍摄调整机构10，拍摄调整机构10连接在支座1上，且与拍摄机构6相连，拍摄调整机构10用于沿第一方向调整拍摄机构6。可以理解的是，在实际使用过程中，可能需要调整拍摄机构6与显示屏100之间的距离，使得拍摄的图片更为清晰。虽然行走驱动机构2能够驱动整个支座1沿第一方向运动，但是行走机构的调整幅度较大，可能不能很好地满足拍摄调整需求。在本实施例中，增设的拍摄调整机构10能够在第一方向对拍摄机构6进行微调，确保拍摄机构6与显示屏100之间的距离处于较为合适的数值，从而确保拍摄图像的清晰度。

具体来说，如图7-图8所示，拍摄调整机构10包括拍摄调整座101、第一拍摄调整块102、第二拍摄调整块103、拍摄导向杆104和拍摄承载座105，拍摄调整座101连接在支座1上，第一拍摄调整块102设在拍摄调整座101上，且第一拍摄调整块102具有拍摄调整部1021，第二拍摄调整块103沿第二方向可滑动地设在第一拍摄调整块102上，第二拍摄调整块103具有拍摄调整耳1031，拍摄调整耳1031上设有拍摄导向孔，第二拍摄调整块103通过拍摄锁紧件106锁紧在第一拍摄调整块102上，拍摄导向杆104配合在拍摄导向孔内且止抵在拍摄调整部1021上，拍摄承载座105用于安装拍摄机构6，第二拍摄调整块103通过拍摄调整件连接在拍摄承载座105上。

可以理解的是，由于第二拍摄调整块103通过拍摄锁紧件106锁紧在第一拍摄调整块102上，拍摄锁紧件106被松开后，第二拍摄调整块103就能够沿第一方向相对第一拍摄调整块102滑动。并且由于拍摄导向孔和拍摄导向杆104的导向作用，在调整第二拍摄调整块103时就不会出现歪斜的现象，并且如果在拍摄导向杆104设置刻度，就能够精准地控制第二拍摄调整块103的运动行程。在实际调整过程中，只需要松开拍摄锁紧件106，调整第二拍摄调整块103相对第一拍摄调整块102的位置，调整完成后锁紧拍摄锁紧件106即可完成拍摄机构6在第一方向的调整。拍摄承载座105能够稳定地支撑拍摄机构6，使得涂胶过程中，拍摄机构6能够稳定地进行拍摄。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种显示屏涂胶装置，其特征在于，包括：

支座(1)；

行走驱动机构(2)，所述行走驱动机构(2)的动力输出端与所述支座(1)相连，以驱动所述支座(1)沿第一方向和第二方向运动；

涂胶头(3)，所述涂胶头(3)可转动地配合在所述支座(1)上；

轮廓测量仪(5)，所述轮廓测量仪(5)与所述涂胶头(3)间隔设置；

旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)设在所述支座(1)上，且所述旋转驱动机构(4)的动力输出端与所述涂胶头(3)及所述轮廓测量仪(5)相连；

拍摄机构(6)，所述拍摄机构(6)配合在所述支座(1)上；其中：

所述轮廓测量仪(5)能够检测显示屏(100)和胶线的轮廓线，所述拍摄机构(6)能够拍摄所述显示屏(100)的图像。

2.根据权利要求1所述的显示屏涂胶装置，其特征在于，所述行走驱动机构(2)包括：

第一驱动模组(21)，所述第一驱动模组(21)的动力输出端与所述支座(1)配合，以驱动所述支座(1)沿第一方向运动；

第二驱动模组(22)，所述第二驱动模组(22)的动力输出端与所述第一驱动模组(21)相连，以驱动所述第一驱动模组(21)沿第二方向运动。

3.根据权利要求1所述的显示屏涂胶装置，其特征在于，所述显示屏涂胶装置还包括安装座(7)，所述安装座(7)与所述旋转驱动机构(4)的动力输出端相连，所述涂胶头(3)和所述轮廓测量仪(5)设在所述安装座(7)上，所述安装座(7)上还设有避让孔，所述拍摄机构(6)的镜头伸入所述避让孔内。

4.根据权利要求3所述的显示屏涂胶装置，其特征在于，所述安装座(7)上设有检测片(71)，所述支座(1)上设有光电传感器(11)，所述安装座(7)转动过程中所述光电传感器(11)能够检测到所述检测片(71)。

5.根据权利要求3所述的显示屏涂胶装置，其特征在于，所述显示屏涂胶装置还包括涂胶调整机构(8)，所述涂胶头(3)设在所述涂胶调整机构(8)上，所述涂胶调整机构(8)安装在所述安装座(7)上，所述涂胶调整机构(8)用于调整所述涂胶头(3)位置。

6.根据权利要求5所述的显示屏涂胶装置，其特征在于，所述涂胶调整机构(8)包括：

第一涂胶调整块(81)，所述第一涂胶调整块(81)沿第二方向可调整地设在所述安装座(7)上；

第二涂胶调整块(82)，所述第二涂胶调整块(82)设在所述第一涂胶调整块(81)上，且所述第二涂胶调整块(82)具有涂胶调整耳(821)，所述涂胶调整耳(821)上设有涂胶导向孔；

第三涂胶调整块(83)，所述第三涂胶调整块(83)沿第一方向可滑动地设在所述第二涂胶调整块(82)上，所述第三涂胶调整块(83)具有涂胶调整部(831)，所述第三涂胶调整块(83)通过第一涂胶锁紧件(86)锁紧在所述第二涂胶调整块(82)上；

涂胶导向杆(84)，所述涂胶导向杆(84)配合在所述涂胶导向孔内且止抵在所述涂胶调整部(831)上；

第四涂胶调整块(85)，所述第四涂胶调整块(85)可转动地设在所述第三涂胶调整块(83)上，所述第四涂胶调整块(85)上设有多个沿圆周方向间隔设置的弧形槽(851)，所述第四涂胶调整块(85)通过配合在所述弧形槽(851)内的第二涂胶锁紧件固定在所述第三涂胶调整块(83)上，所述涂胶头(3)配合在所述第四涂胶调整块(85)上。

7.根据权利要求3所述的显示屏涂胶装置，其特征在于，所述显示屏涂胶装置还包括轮廓调整机构(9)，所述轮廓调整机构(9)连接在所述安装座(7)上，且与所述轮廓测量仪(5)相连，所述轮廓调整机构(9)用于沿第二方向调整所述轮廓测量仪(5)。

8.根据权利要求7所述的显示屏涂胶装置，其特征在于，所述轮廓调整机构(9)包括：

轮廓调整座(91)，所述轮廓调整座(91)连接在所述安装座(7)上；

第一轮廓调整块(92)，所述第一轮廓调整块(92)设在所述轮廓调整座(91)上，且所述第一轮廓调整块(92)具有轮廓调整部(921)；

第二轮廓调整块(93)，所述第二轮廓调整块(93)沿第二方向可滑动地设在所述第一轮廓调整块(92)上，所述第二轮廓调整块(93)具有轮廓调整耳(931)，所述轮廓调整耳(931)上设有轮廓导向孔；

所述第二轮廓调整块(93)通过轮廓锁紧件(96)锁紧在所述第一轮廓调整块(92)上；

轮廓导向杆(94)，所述轮廓导向杆(94)配合在所述轮廓导向孔内且止抵在所述轮廓调整部(921)上；

轮廓承载座(95)，所述轮廓承载座(95)用于安装所述轮廓测量仪(5)，所述轮廓承载座(95)上设有多组轮廓安装孔，所述第二轮廓调整块(93)通过穿设在所述轮廓安装孔内的轮廓调整件连接在所述轮廓承载座(95)上。

9.根据权利要求1所述的显示屏涂胶装置，其特征在于，所述显示屏涂胶装置还包括拍摄调整机构(10)，所述拍摄调整机构(10)连接在所述支座(1)上，且与所述拍摄机构(6)相连，所述拍摄调整机构(10)用于沿第一方向调整所述拍摄机构(6)。

10.根据权利要求9所述的显示屏涂胶装置，其特征在于，所述拍摄调整机构(10)包括：

拍摄调整座(101)，所述拍摄调整座(101)连接在所述支座(1)上；

第一拍摄调整块(102)，所述第一拍摄调整块(102)设在所述拍摄调整座(101)上，且所述第一拍摄调整块(102)具有拍摄调整部(1021)；

第二拍摄调整块(103)，所述第二拍摄调整块(103)沿第二方向可滑动地设在所述第一拍摄调整块(102)上，所述第二拍摄调整块(103)具有拍摄调整耳(1031)，所述拍摄调整耳(1031)上设有拍摄导向孔，所述第二拍摄调整块(103)通过拍摄锁紧件(106)锁紧在所述第一拍摄调整块(102)上；

拍摄导向杆(104)，所述拍摄导向杆(104)配合在所述拍摄导向孔内且止抵在所述拍摄调整部(1021)上；

拍摄承载座(105)，所述拍摄承载座(105)用于安装所述拍摄机构(6)，所述第二拍摄调整块(103)通过拍摄调整件连接在所述拍摄承载座(105)上。

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