CN107608101A - 一种液晶面板涂胶在线检测设备 - Google Patents

Abstract

一种液晶面板涂胶在线检测设备，包括机座、机架和涂胶检测机构，所述机架可上下滑动设置于机座上，所述涂胶检测机构可左右滑动设置于机架上；所述涂胶检测机构包括一对位单元、一涂胶单元、一观测单元、一固化单元、一移动单元、一总控单元，本发明设置的伺服移动导轨能够精确控制涂胶位置，在涂胶过程中观测CCD摄像头全程跟随观测并及时将涂胶情况拍摄照片回传计算机进行分析，同时还设置有固化单元，固化UV灯跟随涂胶头直接进行固化，此种在线检测作业方式，解除了繁重的人员检测，完全自动化在线检测，效率高速度快准确率高。

Description

一种液晶面板涂胶在线检测设备

技术领域

本发明涉及显示器液晶面板技术领域，具体涉及一种液晶面板涂胶在线检测设备。

背景技术

随着光电科技的发展，高清晰度、大尺寸液晶显示装置的产能不断提高，为了能够提高液晶显示装置的产品竞争力，各厂商在保证产品性能的同时，还需要降低生产设备的生产节拍时间，提升各工序的良率，以降低生产成本。

目前，在液晶面板生产过程中，如图1所示，需要在在液晶面板上图上一层完全覆盖CF(彩膜Colour Filter)1与TAB(卷带式晶粒结合技术)2之间缝隙的胶，用以防止高温高湿造成端子受到腐蚀，同时防止灰尘进入端子造成短路。

现有的检测方式由人工进行检查，大的气泡可以通过竹签戳破，这样会存在人为造成划伤的风险，小的气泡则无气泡处理过程，由此产生的小气泡会一直伴随，不利于产品品质。不仅效率低下，而且比较容易出现漏检，造成误判。况且只能涂胶完成后再经由人工检测，不仅增加了工站，而且浪费了人力和生产节拍时间，造成成本的浪费。

针对上述存在的问题，在此基础上，亟需提供一种能够自动涂胶，在线检测，同时能够提高判断率的涂胶在线检测设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种液晶面板涂胶在线检测设备，通过在线检测的作业方式，解除了繁重的人员检测，完全自动化在线检测，效率、速度、准确率均得到提高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种液晶面板涂胶在线检测设备，包括机座、机架和涂胶检测机构，所述机架可上下滑动设置于机座上，所述涂胶检测机构可左右滑动设置于机架上；所述涂胶检测机构包括：

一对位单元，检测液晶面板的定位点，并获取该定位点的位置信息，并将结果回传至总控单元；

一涂胶单元，沿着涂胶路径进行快速涂胶；

一观测单元，在涂胶单元涂胶的同时对涂胶位置进行实时拍照，并将结果回传至总控单元；

一固化单元，在涂胶单元工作的同时进行胶体固化；

一移动单元，与机架滑动连接，对位单元、涂胶单元、观测单元和固化单元均与移动单元固定连接，且与移动单元同步滑动；

一总控单元，接收对位单元回传的定位点信息，分析得出涂胶起始点位置和涂胶路径并反馈至移动单元，控制涂胶单元、观测单元和固定单元工作，接收观测单元反馈的拍照结构并进行分析对比，判断涂胶效果。

作为优选的，所述机架的侧面设有伺服移动导轨，所述机架的顶面设有与伺服移动导轨等长的限位滑槽。

作为优选的，所述伺服移动导轨的端部连接有伺服电机，所述限位滑槽对应机架端部的位置处设有向上弧形内凹的挡块。

作为优选的，所述对位单元、涂胶单元、观测单元、固化单元和移动单元依次设置在伺服移动导轨的水平垂直方向上。

作为优选的，所述移动单元包括一滑座和一L型移动架，所述L型移动架设置于滑座的上方并具有一横向的限位杆和一竖向的移动杆，所述滑座与伺服移动导轨的底部抵接滑动配合，所述移动杆与伺服移动导轨的导轨面抵接滑动配合，所述限位杆与限位滑槽抵接滑动配合，且限位杆滑动至机架端部处即挡块处时限位杆内嵌置于挡块的弧形内凹处。

作为优选的，所述移动单元的移动速度为150～200mm/s。

作为优选的，所述对位单元包括至少一个对位CCD摄像头，所述对位CCD摄像头捕捉液晶面板上的定位点，并将该定位点位置信息反馈至总控单元，所述对位CCD摄像头高于涂胶单元设置。

作为优选的，所述涂胶单元包括至少一个涂胶头和储胶腔，所述储胶腔通过管道连接至涂胶头，所述涂胶头低于对位CCD摄像头设置。

作为优选的，所述观测单元包括至少一个观测CCD摄像头，所述观测CCD摄像头距地高度大于等于涂胶头距地高度且小于等于对位CCD摄像头距地高度。

作为优选的，所述固化单元包括多根固化UV灯，所述固定UV灯的底部与涂胶头位于同一水平面。

与现有技术相比，本发明提供的一种液晶面板涂胶在线检测设备，设置的伺服移动导轨能够精确控制涂胶位置，在涂胶过程中观测CCD摄像头全程跟随观测并及时将涂胶情况拍摄照片回传计算机进行分析，同时还设置有固化单元，固化UV灯跟随涂胶头直接进行固化，此种在线检测作业方式，解除了繁重的人员检测，完全自动化在线检测，效率高速度快准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为涂胶断面示意图；

图2为本发明提供的一种液晶面板涂胶在线检测设备的立体结构示意图；

图3为本发明提供的一种液晶面板涂胶在线检测设备的涂胶检测机构的立体结构示意图；

图4为图3的主视图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、CF；2、TAB；3、机座；4、机架；5、伺服移动导轨；6、伺服电机；7、限位滑槽；8、挡块；9、对位CCD摄像头；10、涂胶头；11、观测CCD摄像头；12、固化UV灯；13、滑座；14、L型移动架；15、限位杆；16、移动杆。

具体实施方式

现有的涂胶检测方式由人工进行检查，大的气泡可以通过竹签戳破，这样会存在人为造成划伤的风险，小的气泡则无气泡处理过程，由此产生的小气泡会一直伴随，不利于产品品质。不仅效率低下，而且比较容易出现漏检，造成误判。况且只能涂胶完成后再经由人工检测，不仅增加了工站，而且浪费了人力和生产节拍时间，造成成本的浪费。

针对上述存在的问题，在此基础上，本发明提供一种能够自动涂胶，在线检测，同时能够提高判断率的涂胶在线检测设备。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图2～图4所示，一种液晶面板涂胶在线检测设备，包括机座3、机架4和涂胶检测机构，机架4可上下滑动设置于机座3上，涂胶检测机构可左右滑动设置于机架4上，即根据涂胶位置，可对涂胶检测机构进行位置调节。机架4的侧面设有伺服移动导轨5，伺服移动导轨5的端部连接有伺服电机6，可精确控制涂胶位置。机架4的顶面设有与伺服移动导轨5等长的限位滑槽7，限位滑槽7对应机架4端部的位置处设有向上弧形内凹的挡块8，防止涂胶检测机构滑动脱离机架4。

涂胶检测机构包括：

一对位单元，检测液晶面板的定位点，并获取该定位点的位置信息，并将结果回传至总控单元。对位单元包括至少一个对位CCD摄像头9，对位CCD摄像头9捕捉液晶面板上的定位点，并将该定位点位置信息反馈至总控单元，对位CCD摄像头9高于涂胶单元设置。

一涂胶单元，沿着涂胶路径进行快速涂胶。涂胶单元包括至少一个涂胶头10和储胶腔，储胶腔通过管道连接至涂胶头10，涂胶头10低于对位CCD摄像头9设置。

一观测单元，在涂胶单元涂胶的同时对涂胶位置进行实时拍照，并将结果回传至总控单元。观测单元包括至少一个观测CCD摄像头11，观测CCD摄像头11距地高度大于等于涂胶头10距地高度且小于等于对位CCD摄像头9距地高度。

一固化单元，在涂胶单元工作的同时进行胶体固化。固化单元包括多根固化UV灯12，固定UV灯12的底部与涂胶头10位于同一水平面。

一移动单元，与机架4滑动连接，对位单元、涂胶单元、观测单元和固化单元均与移动单元固定连接，且与移动单元同步滑动，移动单元的移动速度为150～200mm/s。移动单元包括一滑座13和一L型移动架14，L型移动架14设置于滑座13的上方并具有一横向的限位杆15和一竖向的移动杆16，滑座13与伺服移动导轨5的底部抵接滑动配合，移动杆16与伺服移动导轨5的导轨面抵接滑动配合，限位杆15与限位滑槽7抵接滑动配合，且限位杆15滑动至机架4端部处即挡块处8时限位杆15内嵌置于挡块8的弧形内凹处。对位单元、涂胶单元、观测单元、固化单元和移动单元依次设置在伺服移动导轨5的水平垂直方向上。

一总控单元，接收对位单元回传的定位点信息，分析得出涂胶起始点位置和涂胶路径并反馈至移动单元，控制涂胶单元、观测单元和固定单元工作，接收观测单元反馈的拍照结构并进行分析对比，判断涂胶效果。

具体工作过程如下：

将需要涂胶的液晶面板置于液晶面板涂胶在线检测设备内，具体将其放置在涂胶检测机构的垂直下方，开启设备。移动单元移动，对位CCD摄像头9工作，检测液晶面板的定位点，并获取该定位点的位置信息，并将结果回传至总控单元，总控单元收到该定位点信息后快速与数据库内的数据对比分析，得出对应液晶面板的涂胶起始点和涂胶终止点数据，并将该数据回传至移动单元。

滑座13和L型移动架14在伺服移动滑轨5、限位滑槽7上移动至该液晶面板的涂胶起始点，涂胶头10、观测CCD摄像头11和固化UV灯12同时进行工作，对位CCD摄像头9此时不再工作。在移动速度为200mm/s时，涂胶头10沿着涂胶路径进行快速进行涂胶，观测CCD摄像头11不断进行观测拍照，并将拍照结构及时传回总控单元内进行分析对比，判断涂胶优差。在涂胶的同时，固化UV灯12照射涂胶位置，对此进行同步固化，进一步缩短了工序。

本发明提供的液晶面板涂胶在线检测设备，大大节省了人工检测工站，减少占地面积，同时在线检测速度快、准确率高，检测结构清晰可见，提高了生产节拍时间，进一步提高了生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：包括机座、机架和涂胶检测机构，所述机架可上下滑动设置于机座上，所述涂胶检测机构可左右滑动设置于机架上；所述涂胶检测机构包括：

一对位单元，检测液晶面板的定位点，并获取该定位点的位置信息，并将结果回传至总控单元；

一涂胶单元，沿着涂胶路径进行快速涂胶；

一观测单元，在涂胶单元涂胶的同时对涂胶位置进行实时拍照，并将结果回传至总控单元；

一固化单元，在涂胶单元工作的同时进行胶体固化；

一移动单元，与机架滑动连接，对位单元、涂胶单元、观测单元和固化单元均与移动单元固定连接，且与移动单元同步滑动；

一总控单元，接收对位单元回传的定位点信息，分析得出涂胶起始点位置和涂胶路径并反馈至移动单元，控制涂胶单元、观测单元和固定单元工作，接收观测单元反馈的拍照结构并进行分析对比，判断涂胶效果。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：所述机架的侧面设有伺服移动导轨，所述机架的顶面设有与伺服移动导轨等长的限位滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：所述伺服移动导轨的端部连接有伺服电机，所述限位滑槽对应机架端部的位置处设有向上弧形内凹的挡块。

4.根据权利要求2所述的一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：所述对位单元、涂胶单元、观测单元、固化单元和移动单元依次设置在伺服移动导轨的水平垂直方向上。

5.根据权利要求3所述的一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：所述移动单元包括一滑座和一L型移动架，所述L型移动架设置于滑座的上方并具有一横向的限位杆和一竖向的移动杆，所述滑座与伺服移动导轨的底部抵接滑动配合，所述移动杆与伺服移动导轨的导轨面抵接滑动配合，所述限位杆与限位滑槽抵接滑动配合，且限位杆滑动至机架端部处即挡块处时限位杆内嵌置于挡块的弧形内凹处。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：所述移动单元的移动速度为150～200mm/s。

7.根据权利要求1所述的一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：所述对位单元包括至少一个对位CCD摄像头，所述对位CCD摄像头捕捉液晶面板上的定位点，并将该定位点位置信息反馈至总控单元，所述对位CCD摄像头高于涂胶单元设置。

8.根据权利要求7所述的一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：所述涂胶单元包括至少一个涂胶头和储胶腔，所述储胶腔通过管道连接至涂胶头，所述涂胶头低于对位CCD摄像头设置。

9.根据权利要求8所述的一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：所述观测单元包括至少一个观测CCD摄像头，所述观测CCD摄像头距地高度大于等于涂胶头距地高度且小于等于对位CCD摄像头距地高度。

10.根据权利要求8所述的一种液晶面板涂胶在线检测设备，其特征在于：所述固化单元包括多根固化UV灯，所述固定UV灯的底部与涂胶头位于同一水平面。