CN109270714A - 一种显示面板的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示面板的检测方法，涉及光学检测设备技术领域。该自动检测装置的检测方法，包括如下步骤：S1、提供一种自动检测装置，自动检测装置包括基座和用于放置待测显示面板的灯箱模块，灯箱模块滑动连接在基座上，在灯箱模块的滑动轨迹上设置有AOI检测工位和自动频闪检测工位；S2、放置待测显示面板于灯箱模块上；S3、驱动灯箱模块移动至AOI检测工位和自动频闪检测工位中的其中一个，然后移动至另一个，以对待测显示面板进行AOI检测和自动频闪检测。通过一次上料，使放置在灯箱模块上的待测显示面板完成AOI和自动频闪两项检测，节省了在AOI和自动频闪检测之间的进料与卸料的工时，提高了显示面板生产线的生产效率。

Description

一种显示面板的检测方法

技术领域

本发明涉及光学检测设备技术领域，尤其涉及一种显示面板的检测方法。

背景技术

显示面板即液晶屏幕，在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩和可视角度，它技术的高低和质量的好坏不仅关系到液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，还关系到整个产品的功能参数、显示效果和使用寿命等。

在生产的各个环节中，显示面板都有可能出现生产不良导致产品不合格，因此，在生产过程中对显示面板进行严格的检测就显得极为重要。对显示面板的检测有时会涉及到两项内容：(1)采用自动光学检测(Automatic Optic Inspection，AOI)设备来分析待检测显示面板的图像与标准图像是否一致，(2)采用自动频闪检测设备对显示面板显示图像的亮度、色度以及亮度和色度的均匀性进行分析。当前对显示面板进行检测时，通常使用两台设备分别对其进行AOI检测和自动频闪检测，由于检测时间较长，且进料和卸料非常耗时，导致显示面板生产线的工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对显示面板进行AOI和自动频闪检测的显示面板的检测方法，以便缩短进料与卸料的工时、提高显示面板生产线的生产效率。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种显示面板的检测方法，包括如下步骤：

S1、提供一种自动检测装置，所述自动检测装置包括基座和用于放置待测显示面板的灯箱模块，所述灯箱模块滑动连接在所述基座上，在所述灯箱模块的滑动轨迹上设置有AOI检测工位和自动频闪检测工位；

S2、放置待测显示面板于所述灯箱模块上；

S3、驱动所述灯箱模块移动至AOI检测工位和自动频闪检测工位中的其中一个，然后移动至另一个，以对所述待测显示面板进行AOI检测和自动频闪检测。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述自动检测装置还包括上下料工位，所述S2包括：驱动所述灯箱模块(5)移动至所述上下料工位(L)；以及放置所述待测显示面板于所述灯箱模块(5)上。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述S2还包括：对放置于所述灯箱模块上的所述待测显示面板进行自动压接，以使所述待测显示面板连接检测信号。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述S2中的所述自动频闪检测包括：对所述待测显示面板的色度、亮度以及色度和亮度的均匀性进行分析。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述自动频闪检测工位的上方设置有自动频闪检测模块，所述自动频闪检测模块包括第一测试探头和第二测试探头；所述自动频闪检测包括：驱动所述第一测试探头对所述待测显示面板的中心处进行检测；以及/或者驱动所述第二测试探头对所述待测显示面板的边缘处进行检测。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述自动检测装置还包括上料机械手，所述S2之前还包括：驱动所述上料机械手搬运所述待测显示面板于所述灯箱模块上。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述自动检测装置还包括下料机械手，所述S3之后还包括：驱动所述下料机械手将已测试完成的显示面板搬离所述灯箱模块。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述灯箱模块包括上层灯箱和下层灯箱，所述S3包括：交替驱动所述上层灯箱和所述下层灯箱至所述AOI检测工位和所述自动频闪检测工位，以完成所述上层灯箱上待测显示面板及所述下层灯箱上待测显示面板的AOI检测和自动频闪检测。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述自动检测装置还包括上下料工位，所述S3包括：驱动所述灯箱模块依序在所述上下料工位、所述AOI检测工位以及所述自动频闪检测工位之间循环移动。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述S3包括：驱动所述上层灯箱依序在所述上下料工位、所述AOI检测工位以及所述自动频闪检测工位之间循环移动；以及驱动所述下层灯箱依序在所述上下料工位、所述AOI检测工位以及所述自动频闪检测工位之间循环移动。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种显示面板的检测方法，用于对待测显示面板进行AOI和自动频闪检测。通过一次上料，使放置在灯箱模块上的待测显示面板完成AOI和自动频闪两项检测，节省了在AOI和自动频闪检测之间的进料与卸料的工时，提高了显示面板生产线的生产效率。

通过设置上下布置的上层灯箱和下层灯箱交替完成对不同待测显示面板的AOI和自动频闪检测，避免了自动检测装置中的AOI和自动频闪检测中始终有一个长时间处于待检测状态，提高了设备的利用率和显示面板生产线的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是本发明提供的自动检测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的自动检测装置的上下料机构的结构示意图；

图3是本发明提供的自动检测装置的自动频闪检测模块的结构示意图；

图4是本发明提供的自动检测装置的自动频闪检测模块的俯视图；

图5是本发明提供的自动检测装置的AOI检测模块的结构示意图；

图6是本发明提供的自动检测装置的上层灯箱的结构示意图；

图7是本发明提供的自动检测装置的下层灯箱的结构示意图；

图8是本发明提供的自动检测装置的检测方法的流程图。

图中：

1、基座；11、第一传动机构；111、第一轨道；112、第一连接块；12、第二传动机构；121第二轨道；122、第二连接块；13、立架；

2、AOI检测组件；21、AOI检测相机；22、图像采集器；23、AOI检测升降轨道；

3、自动频闪检测组件；31、第一CA310探头；32、第二CA310探头；33、CA310固定件；34、第一升降气缸；35、第二升降气缸；36、微调座；

4、上下料机构；41、上下料机架；42、上料机械手；43、下料机械手；

5、工作台；51、第一工作台；511、上层灯箱；512、第一辅助照明灯；513、第一自动压接治具；52、第二工作台；521、下层灯箱；522、第二辅助照明灯；513、第二自动压接治具；514、同步升降器；

6、维修通道；S、AOI检测工位；F、自动频闪检测工位；L、上下料工位；R、维修工位。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种自动检测装置，该自动检测装置包括基座1和灯箱模块5，灯箱模块5滑动连接在基座1上，且该灯箱模块5用于放置待测的显示面板，在灯箱模块5的滑动轨迹上设置有AOI检测工位S和自动频闪检测工位F，在AOI检测工位S的上方设置有AOI检测模块2，在自动频闪检测工位F的上方设置有自动频闪检测模块3。将显示面板放置在灯箱模块5上，并在灯箱模块5沿基座1的滑动轨迹上设置AOI检测工位S和自动频闪检测工位F，实现了利用一台设备对显示面板完成AOI和自动频闪两项检测，克服了传统的显示面板生产线上需要设置两台大型检测设备的特点，节约了设备的占地面积，提高了设备利用率，同时节省了进料与卸料的工时，极大地提高了显示面板生产线的生产效率。

为了实现自动化上下料作业，在本实施例中，该自动检测装置还包括上下料工位L，上下料工位L位于AOI检测工位S与自动频闪检测工位F之间。通过将上下料工位L设置在AOI检测工位S与自动频闪检测工位F之间，既方便了灯箱模块5上待测显示面板的上下料过程，也缩短了灯箱模块5在AOI检测工位S和自动频闪检测工位F上循环移动时的移动距离，能够节省检测时间，提高工作效率。

进一步地，在上下料工位L上方设置有上下料机构4，如图2所示，该上下料机构4包括设置在基座1上方的上下料机架41以及滑动连接在上下料机架41上的机械手，该上下料机架41设置在基座1的上方并与基座1之间留有能够使灯箱模块5沿水平方向滑动的空间。具体地，在本实施例中，上下料机架41通过连接件44固定连接在基座1上，能够实现上下料过程的稳定性。除了将上下料机架41固定设置在基座1上以外，其他能够实现将上下料机架41设置在基座1上方且能够完成灯箱模块5上显示面板的上下料作业的方式均可以被采用。另外，在本实施例中，上下料机架41上设置有用于完成上料作业的上料机械手42和用于完成下料作业的下料机械手43，通过设置上料机械手42和下料机械手43，且将上料机械手42和下料机械手43设置在上下料机架41相对的两侧，能够使上料作业和下料作业互不影响，有利于提高作业效率。当然，在其他实施例中，上下料机架41上也可以设置一个能够同时完成上料作业和下料作业的机械手。

进一步地，在上下料机架41上设置有自动频闪检测模块3，如图3所示，该自动频闪检测模块3包括测试探头、用于固定测试探头的固定件33和升降气缸，其中，测试探头用于对待测显示面板进行自动频闪检测，以分析待测显示面板显示图像的亮度、色度以及亮度和色度的均匀性是否合格。升降气缸的输出端与固定件33连接，用于驱动测试探头的升降，以便调整测试探头与待测显示面板的距离，更好地完成对待测显示面板的自动频闪检测，在本实施例中，为了更好地固定升降气缸，在上下料机架41上固定设置有微调座36，升降气缸固定设置在微调座36上。当然，在其他实施例中，升降气缸还可以直接设置在上下料机架41上，此外其他能够实现自动频闪检测模块3设置在自动频闪检测工位F上方且能够实现对放置在灯箱模块5上的待测显示面板进行自动频闪检测的方式均可以被采用。

进一步地，自动频闪检测模块3至少包括两组测试探头、固定件33和升降气缸，其中一组测试探头围绕另一组测试探头设置，两组测试探头分别用于检测待测显示面板的中心处和边缘处。具体地，如图4所示，在本实施例中，测试探头包括设置在第一固定件上的第一测试探头31和设置在第二固定件上的第二测试探头32，第一测试探头31用于检测待测显示面板的中心处，第二测试探头32用于检测待测显示面板的边缘处，升降气缸包括第一升降气缸34和第二升降气缸35，第一升降气缸34用于驱动第一测试探头31的升降，第二升降气缸35用于驱动第二测试探头32的升降。对于普通的待测显示面板来说，只需要使用设置在固定件33中心处的第一测试探头31对待测显示面板进行自动频闪检测，但是对于对产品质量要求较高的待测显示面板来说，需要同时使用第一测试探头31和第二测试探头32对其进行自动频闪检测。在本实施例中，在固定件33边缘处设置有4个第二测试探头32，分别对待测显示面板的四个边角处进行检测，当然，在其他实施例中，第二测试探头32的数量也可以根据实际检测作业的情况进行调整，其数量可以是1及1以上的整数，以便实现对待测显示面板更精确的自动频闪检测。

进一步地，如图5所示，AOI检测模块2包括立架24和AOI检测组件，其中，立架24垂直固定在基座1上，立架24上设置有升降导轨23，AOI检测组件通过升降导轨23滑动连接在立架24上，且能够沿竖直方向运动，来调整AOI检测组件与待测显示面板的距离，以便更好地完成对待测显示面板的AOI检测。具体地，AOI检测组件包括多个AOI检测相机21和图像采集器22，AOI检测相机21与图像采集器22通讯连接。在对待测显示面板进行AOI检测时，通过AOI检测相机21来采集待测显示面板的图像信息，然后将采集到的数据传输到图像采集器22上来进行分析，分析采集到的图像是否与标准图像一致。

为了提高生产线的检测效率，避免AOI检测模块2或者自动频闪检测模块3中的其中一个长时间处于待料状态，灯箱模块5设置有上下布置的上层灯箱51和下层灯箱52，且上层灯箱51和下层灯箱52分别滑动连接在基座1上。当上层灯箱51位于AOI检测工位S和自动频闪检测工位F二者中的一个上时，下层灯箱52位于二者中的另一个上。具体地，当该自动检测装置处于第一状态时，上层灯箱51位于所述AOI检测工位S，下层灯箱52位于自动频闪检测工位F；当该自动检测装置处于第二状态时，下层灯箱52位于AOI检测工位S，上层灯箱51位于自动频闪检测工位F。通过在自动检测装置上设置上下布置的上层灯箱51和下层灯箱52，上层灯箱51和下层灯箱52分别依序在上下料工位L、AOI检测工位S和自动频闪检测工位F之间循环移动，以完成对放置在上层灯箱51和下层灯箱52上的待测显示面板交替进行AOI检测和自动频闪检测，大大提高了设备的利用率。

进一步地，在基座1上设置有上下布置的第一传动机构11和第二传动机构12，如图6-图7所示，上层灯箱51滑动连接在第一传动机构11上，且通过第一传动机构11实现水平方向的运动；下层灯箱52滑动连接在第二传动机构12上，且通过第二传动机构12实现水平方向的运动。在本实施例中，第一传动机构11为第一直线电机111，上层灯箱51的两端分别与第一直线电机111上设置的第一连接块112固定连接，第二传动机构12为第二直线电机121，下层灯箱52的两端分别与第二直线电机121上设置的第二连接块122固定连接。通过直线电机的设置能够省去大量中间的传动机构，加快传动机构的反应速度，提高传动机构传动速度。当然，在其他实施例中，第一传动机构11和第二传动机构12可以是旋转电机驱动丝杠滑块从而实现上层灯箱51和下层灯箱52沿水平方向运动，除此之外，能够实现驱动上层灯箱51和下层灯箱52沿水平方向运动的方式均可以被采用。

如图6所示，上层灯箱51包括第一治具模组511，在第一治具模组511上设置有第一自动压接治具513，第一自动压接治具513能够对放置在上层灯箱51上的待测显示面板进行自动压接，从而保证待测显示面板精确的固定在第一治具模组511上并能够连接检测信号。在本实施例中，第一治具模组511上设置有两个第一自动压接治具513，能够在上层灯箱51上同时放置两个待测显示面板，使得上层灯箱51在上下料工位L、AOI检测工位S和自动频闪检测工位F之间移动一次即能够对两个待测显示面板完成AOI检测和自动频闪检测。在对待测液晶模组进行AOI检测时，为了给AOI检测模块2提供照明，沿第一治具模组511四周设置有第一辅助照明灯512，除此之外，在立架24上也设置有照明灯，能够为AOI检测模块2提供充足的照明。

如图7所示，下层灯箱52包括第二治具模组521，在第二治具模组521上设置有第二自动压接治具523，第二自动压接治具523能够对放置在下层灯箱52上的待测显示面板进行自动压接，从而保证待测显示面板精确的固定在第一治具模组511上并能够连接检测信号。在本实施例中，第二治具模组521上设置有两个第二自动压接治具523，能够在下层灯箱52上同时放置两个待测显示面板，使得下层灯箱52在上下料工位L、AOI检测工位S和自动频闪检测工位F之间移动一次即能够对两个待测显示面板完成AOI检测和自动频闪检测。沿第二治具模组521四周设置有第二辅助照明灯522。具体地，当上层灯箱51上放置的待测显示面板完成AOI检测后，沿第一传动机构11水平移向自动频闪检测模块3时，下层灯箱52在第二传动机构12的驱动下沿水平方向移动到上下料机架41下方，完成上料作业后沿水平方向移动到AOI检测模块2的下方，从而实现对放置在下层灯箱52上的待测显示面板进行AOI检测。为了保证下层灯箱52的两端同步升降，在第二治具模组521上还设置有同步升降器524，用于驱动下层灯箱52两端保持水平的升降，能够提高下层灯箱52在升降过程中的水平度，以避免下层灯箱52在升降过程中发生倾斜影响放置在其上的待测显示面板的检测结果。

为了进一步提高生产线的工作效率，在基座1上可以设置有多组工作台，每组工作台上均设置有AOI检测模块2、自动频闪检测模块3和灯箱模块5。多组工作台分别工作、互不影响，同时对多块不同的待测显示面板进行AOI和自动频闪检测，使得显示面板的自动化生产线能够快速连续进行作业。在本实施例中，基座1上设置有两组工作台，每组工作台上分别包括AOI检测模块2、自动频闪检测模块3和灯箱模块5，当然，在其他实施例中，基座1上设置的工作台组数可以是3组或者更多组。

进一步地，在基座1上还设置有维修通道6和维修工位R，该维修通道6设置在两组工作台之间，便于对两组工作台上设置的AOI检测模块2、自动频闪检测模块3和灯箱模块5进行维修。此外，当其中一组工作台上的上层灯箱51或下层灯箱52需要检查或者维修时，能够将该组工作台上的上层灯箱51或者下层灯箱52移动至维修工位R上并进行检测或者维修，而另一组工作台上的各模块可以正常运行，从而避免产线停线影响生产效率。

如图8所示，本实施例提供了一种显示面板的检测方法，该自动检测装置的检测方法主要包括以下步骤：

S1、提供一种自动检测装置，该自动检测装置包括基座1和用于放置待测显示面板的灯箱模块5，灯箱模块5滑动连接在基座1上，在灯箱模块5的滑动轨迹上设置有AOI检测工位S和自动频闪检测工位F；

S2、放置待测显示面板于灯箱模块5上；

S3、驱动灯箱模块5移动至AOI检测工位S和自动频闪检测工位F中的其中一个，然后移动至另一个，以对待测显示面板进行AOI检测和自动频闪检测。

具体地，驱动灯箱模块5依序在上下料工位L、AOI检测工位S以及自动频闪检测工位F之间循环移动，以使得放置在灯箱模块5上的待测显示面板依次完成上料过程、AOI检测、自动频闪检测以及下料过程，然后再对另一待测显示面板依序完成上料过程、AOI检测、自动频闪检测和下料过程，如此循环，通过一次上料，使放置在灯箱模块5上的待测显示面板完成AOI和自动频闪两项检测，节省了在AOI和自动频闪检测之间的进料与卸料的工时，提高了对显示面板生产线的生产效率。

具体地，以其中一组工作台为例来详细介绍本发明的显示面板的检测方法，具体检测步骤如下：

首先将第一待测显示面板放置在上层灯箱51上。具体地，当上层灯箱51通过第一传动机构11沿水平方向滑动到上下料工位L上方时，利用上料机械手42将第一待测显示面板放置到上层灯箱51上。

完成上料作业后的上层灯箱51沿水平方向滑动至AOI检测工位S上，以对第一待测显示面板进行AOI检测。具体地，利用多个AOI检测相机21采集第一待测显示面板的图像信息，然后将采集到的图像信息传输到图像采集器22上与标准图像进行对比。

当第一待测显示面板完成AOI检测后，上层灯箱51沿水平方向滑动至自动频闪检测工位F上，以对第一待测显示面板进行自动频闪检测；与此同时，下层灯箱52通过第二传动机构12沿水平方向滑动至上下料机架41下方，通过上料机械手42将第二待测显示面板放置到下层灯箱52上，完成上料作业后的下层灯箱52沿水平方向滑动至AOI检测工位S上以对第二待测显示面板进行AOI检测。

具体地，对待测显示面板进行自动频闪检测的内容为利用测试探头对待测显示面板的色度、亮度以及色度和亮度的均匀性进行分析。其中，利用第一测试探头31对待测显示面板的中心处进行检测，利用多个第二测试探头32对待测显示面板的边缘处不同位置进行检测。对于普通的待测显示面板来说，只需要利用第一升降气缸34驱动第一测试探头31对待测显示面板的中心处进行自动频闪检测；但是对于对产品质量要求较高的待测显示面板来说，需要同时利用第一气缸34驱动第一测试探头31和利用第二气缸35驱动多个第二测试探头32对其进行自动频闪检测。

进一步，当下层灯箱52滑动至AOI检测工位S上对第二待测显示面板进行AOI检测时，为了避免AOI检测模块2移动距离过大，且为了保证下层灯箱52的两端同步升降，利用同步升降器524驱动下层灯箱52上升至合适的位置对第二待测显示面板进行AOI检测，通过设置同步升降器524能够提高下层灯箱52在升降过程中的水平度，以避免下层灯箱52在升降过程中发生倾斜影响放置在其上的待测显示面板的检测结果。

当第一待测显示面板完成自动频闪检测后，通过下料机械手43将第一待测显示面板从上层灯箱51取出并放入下游工位，以进行下一步的作业；此时，第二待测显示面板已完成AOI检测，下层灯箱52沿水平方向滑动至自动频闪检测工位F上方对第二待测显示面板进行自动频闪检测，与此同时，利用上料机械手42将第三待测显示面板放置到上层灯箱51上，完成上料作业后的上层灯箱51沿水平方向滑动至AOI检测工位S上对第三待测显示面板进行AOI检测，如此类推。

具体地，当第二待测显示面板完成AOI检测后，为了避免下层灯箱52在水平方向移动时与上层灯箱52发生干涉，首先利用同步升降器524驱动下层灯箱52下降，然后沿水平方向移动至自动频闪检测工位F。为了避免自动频闪检测模块3移动距离过大，同时为了保证下层灯箱52的两端同步升降，利用同步升降器524驱动下层灯箱52上升至合适的位置对第二待测显示面板进行自动频闪检测；当第二待测显示面板完成自动频闪检测后，首先利用同步升降器524驱动下层灯箱52下降，然后利用下料机械手43完成对第二待测显示面板的下料作业。

在本实施例中，放置到灯箱模块5上的待测显示面板首先进行AOI检测，完成AOI检测后的待测显示面板再进行自动频闪检测。当然，在其他实施例中，放置到灯箱模块5上的待测显示面板还可以先进行自动频闪检测，完成自动频闪检测后的待测显示面板再进行AOI检测。

上层灯箱51和下层灯箱52交替完成对不同待测显示面板的AOI和自动频闪检测，避免了自动检测装置中的AOI和自动频闪检测中始终有一个长时间处于待检测状态，提高了设备的利用率和显示面板生产线的工作效率。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种显示面板的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提供一种自动检测装置，所述自动检测装置包括基座(1)和用于放置待测显示面板的灯箱模块(5)，所述灯箱模块(5)滑动连接在所述基座(1)上，在所述灯箱模块(5)的滑动轨迹上设置有AOI检测工位(S)和自动频闪检测工位(F)；

S2、放置待测显示面板于所述灯箱模块(5)上；

S3、驱动所述灯箱模块(5)移动至AOI检测工位(S)和自动频闪检测工位(F)中的其中一个，然后移动至另一个，以对所述待测显示面板进行AOI检测和自动频闪检测。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述自动检测装置还包括上下料工位(L)，所述S2包括：

驱动所述灯箱模块(5)移动至所述上下料工位(L)；以及

放置所述待测显示面板于所述灯箱模块(5)上。

3.根据权利要求2所述的自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述S2还包括：

对放置于所述灯箱模块(5)上的所述待测显示面板进行自动压接，以使所述待测显示面板连接检测信号。

4.根据权利要求1所述的自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述S2中的所述自动频闪检测包括：

对所述待测显示面板的色度、亮度以及色度和亮度的均匀性进行分析。

5.根据权利要求1所述的自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述自动频闪检测工位(F)的上方设置有自动频闪检测模块(3)，所述自动频闪检测模块(3)包括第一测试探头(31)和第二测试探头(32)；

所述自动频闪检测包括：

驱动所述第一测试探头(31)对所述待测显示面板的中心处进行检测；以及/或者

驱动所述第二测试探头(32)对所述待测显示面板的边缘处进行检测。

6.根据权利要求1所述的自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述自动检测装置还包括上料机械手(42)，所述S2之前还包括：驱动所述上料机械手(42)搬运所述待测显示面板于所述灯箱模块(5)上。

7.根据权利要求1所述的自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述自动检测装置还包括下料机械手(43)，所述S3之后还包括：驱动所述下料机械手(43)将已测试完成的显示面板搬离所述灯箱模块(5)。

8.根据权利要求1所述的自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述灯箱模块(5)包括上层灯箱(51)和下层灯箱(52)，所述S3包括：

交替驱动所述上层灯箱(51)和所述下层灯箱(52)至所述AOI检测工位(S)和所述自动频闪检测工位(F)，以完成所述上层灯箱(51)上待测显示面板及所述下层灯箱(51)上待测显示面板的AOI检测和自动频闪检测。

9.根据权利要求8所述的自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述S3包括：

驱动所述灯箱模块(5)依序在所述上下料工位(L)、所述AOI检测工位(S)以及所述自动频闪检测工位(F)之间循环移动。

10.根据权利要求9所述的自动检测装置的检测方法，其特征在于，所述S3包括：

驱动所述上层灯箱(51)依序在所述上下料工位(L)、所述AOI检测工位(S)以及所述自动频闪检测工位(F)之间循环移动；

以及驱动所述下层灯箱(52)依序在所述上下料工位(L)、所述AOI检测工位(S)以及所述自动频闪检测工位(F)之间循环移动。