CN218144468U

CN218144468U - 一种坐标定位机构

Info

Publication number: CN218144468U
Application number: CN202222987083.0U
Authority: CN
Inventors: 赵建普
Original assignee: Chengdu Siyue Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Chengdu Siyue Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-11-10
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2032-11-10

Abstract

本实用新型公开了一种坐标定位机构，用于对固定在翻转机体上的液晶显示屏基板的缺陷进行坐标定位，其包括固定设置在翻转机体两侧的横向移动组件，横向移动组件的输出端上设置有竖向移动组件，竖向移动组件的输出端上设置有激光笔，横向移动组件和竖向移动组件电连接有用于记录激光笔位置的控制器。本实用新型中，通过横向和竖向移动激光笔，使激光笔发出的激光对准液晶显示屏基板的缺陷，从而对该缺陷进行精确坐标定位；另外，控制器可记录激光笔位置，避免人工填写缺陷位置坐标，提高了缺陷位置坐标填写效率。

Description

一种坐标定位机构

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏物流传输技术领域，具体涉及一种坐标定位机构。

背景技术

目前，薄膜晶体管液晶显示器生产过程中，常对液晶显示屏基板进行物流传输，但物流传输中的碰撞、对位和液晶灌注过程中的抖动都会造成整个产品的不良缺陷，如果不良产品流入下一工序则会造成产品的批量不良或缺陷；因此，工厂常将液晶显示屏基板固定于如申请号为CN201822120855.4的旋转平台上，并在物流传输线上设置检测台来对液晶显示屏基板进行检查，以保证仅合格的产品流入下一工序。

但当检测台发现缺陷时，常由工人通过X方向和Y方向的刻度尺进行读数来给缺陷进行坐标定位，导致读得的缺陷位置精度差。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种缺陷位置坐标定位精度高的坐标定位机构。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种坐标定位机构，用于对固定在翻转机体上的液晶显示屏基板的缺陷进行坐标定位，其包括固定设置在翻转机体两侧的横向移动组件，横向移动组件的输出端上设置有竖向移动组件，竖向移动组件的输出端上设置有激光笔，横向移动组件和竖向移动组件电连接有用于记录激光笔位置的控制器。

采用上述技术方案的有益效果为：横向移动组件带动竖向移动组件进行横向移动，竖向移动组件带动激光笔进行竖向移动，从而实现激光笔的横向移动和竖向移动；激光笔发出的激光可以直接照向液晶显示屏基板上的缺陷，有利于通过横向移动和竖向移动激光笔对翻转机体上的液晶显示屏基板的缺陷进行坐标定位，以提高缺陷位置坐标定位精度；另外，控制器可记录激光笔位置，避免人工填写缺陷位置坐标，提高了缺陷位置坐标填写效率。

进一步地，横向移动组件包括固定设置在翻转机体一端的第一伺服电机和转动设置在翻转机体一端的传动轴，第一伺服电机与控制器电连接，第一伺服电机的输出端和传动轴上分别设置有第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上绕设有第一同步齿形带，传动轴的两端均传动连接有横向设置的直线模组。

采用上述技术方案的有益效果为：控制器控制第一伺服电机转动，第一伺服电机依次通过第一同步带轮、第一同步齿形带和第二同步带轮带动传动轴转动，从而驱动横向设置的直线模组工作，实现横向移动。

进一步地，翻转机体的一端设置有若干第一支撑件，若干第一支撑件上转动设置传动轴；若干第一支撑件共同对传动轴提供转动支撑，避免传动轴发生翻转。

进一步地，翻转机体的两侧均设置有第二支撑件，直线模组固定设置在第二支撑件上；直线模组通过第二支撑件固定设置在翻转机体的两侧。

进一步地，竖向移动组件包括固定设置在横向移动组件输出端的安装块，安装块上固定设置有第二伺服电机和竖向导轨，第二伺服电机与控制器电连接，竖向导轨上滑动设置有滑块，滑块上设置有激光笔，第二伺服电机的输出端设置有第三同步带轮，竖向导轨远离第三同步带轮的一端转动设置有第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮外绕设有与滑块连接的第二同步齿形带。

采用上述技术方案的有益效果为：控制器控制第二伺服电机转动，第二伺服电机带动第三同步带轮转动，第四同步带轮从动，使第二同步齿形带在第三同步带轮和第四同步带轮上转动，以带动滑块及滑块上的激光笔进行竖向移动。

进一步地，控制器与第二伺服电机之间设置有第一电缆，控制器与激光笔之间设置有第二电缆，翻转机体的一侧设置有用于牵引和保护第一电缆和第二电缆的第一拖链；第一拖链为连接第二伺服电机的第一电缆和连接激光笔的第二电缆进行牵引和保护。

进一步地，坐标定位机构还包括设置在翻转机体四边上的粘性刻度尺，从而通过粘性刻度尺进行辅助读数，以进一步验证读数的准确度。

附图说明

图1为坐标定位机构的机构示意图；

图2为坐标定位机构的右视图；

图3为坐标定位机构的仰视图；

图4为本方案中竖向移动组件的结构示意图；

图5为图4中示出结构的俯视图；

其中，1、翻转机体，2、第一拖链，3、直线模组，4、竖向移动组件，401、第二伺服电机，402、第二拖链，403、第三同步带轮，404、竖向导轨，405、滑块，406、激光笔，407、第二同步齿形带，5、传动轴，6、粘性刻度尺，7、第一伺服电机，8、第一同步带轮，9、第一同步齿形带，10、第二同步带轮，11、第一支撑件，12、第二支撑件。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1-5所示，本方案提供了一种坐标定位机构，用于对固定在翻转机体1上的液晶显示屏基板的缺陷进行坐标定位，其包括固定设置在翻转机体1两侧的横向移动组件，横向移动组件的输出端上设置有竖向移动组件4，竖向移动组件4的输出端上设置有激光笔406，横向移动组件和竖向移动组件4电连接有用于记录激光笔406位置的控制器；其中，控制器为PLC控制器。

横向移动组件带动竖向移动组件4进行横向移动，竖向移动组件4带动激光笔406进行竖向移动，从而实现激光笔406的横向移动和竖向移动；人为通过控制器操控横向移动组件和竖向移动组件，使激光笔406发出的激光直接照向液晶显示屏基板上的缺陷，从而通过横向移动和竖向移动激光笔406对翻转机体1上的液晶显示屏基板的缺陷进行坐标定位，以提高缺陷位置坐标定位精度；另外，控制器可记录激光笔406位置，避免人工填写缺陷位置坐标，提高了缺陷位置坐标填写效率。

实施时，本方案优选横向移动组件包括固定设置在翻转机体1一端的第一伺服电机7和转动设置在翻转机体1一端的传动轴5，第一伺服电机7与控制器电连接，第一伺服电机7的输出端和传动轴5上分别设置有第一同步带轮8和第二同步带轮10，第一同步带轮8和第二同步带轮10上绕设有第一同步齿形带9，传动轴5的两端均传动连接有横向设置的直线模组3。

控制器控制第一伺服电机7转动，第一伺服电机7依次通过第一同步带轮8、第一同步齿形带9和第二同步带轮10带动传动轴5转动，从而驱动横向设置的直线模组3工作，实现横向移动。

在本实用新型的一个实施例中，翻转机体1的一端设置有若干第一支撑件11，若干第一支撑件11上转动设置传动轴5；若干第一支撑件11共同对传动轴5提供转动支撑，避免传动轴5发生翻转。

设计时，本方案优选翻转机体1的两侧均设置有第二支撑件12，直线模组3固定设置在第二支撑件12上；直线模组3通过第二支撑件12固定设置在翻转机体1的两侧。

实施时，本方案优选竖向移动组件4包括固定设置在横向移动组件输出端的安装块，安装块上固定设置有第二伺服电机401和竖向导轨404，第二伺服电机401与控制器电连接，竖向导轨404上滑动设置有滑块405，滑块405上设置激光笔406，第二伺服电机401的输出端设置有第三同步带轮403，竖向导轨404远离第三同步带轮403的一端转动设置有第四同步带轮，第三同步带轮403和第四同步带轮外绕设有与滑块405连接的第二同步齿形带407。

控制器控制第二伺服电机401转动，第二伺服电机401带动第三同步带轮403转动，第四同步带轮从动，使第二同步齿形带407在第三同步带轮403和第四同步带轮上转动，以带动滑块405及滑块405上的激光笔406进行竖向移动。

在本实用新型的一个实施例中，控制器与第二伺服电机401之间设置有第一电缆，控制器与激光笔406之间设置有第二电缆，翻转机体1的一侧设置有用于牵引和保护第一电缆和第二电缆的第一拖链2；第一拖链2为连接第二伺服电机401的第一电缆和连接激光笔406的第二电缆进行牵引和保护；竖向导轨404的侧面设置有第二拖链402，用于对连接激光笔406的第二电缆进行牵引和保护。

设计时，本方案优选坐标定位机构还包括设置在翻转机体1四边上的粘性刻度尺6，从而通过粘性刻度尺6进行辅助读数，以进一步验证读数的准确度；其中，粘性刻度尺6为黑色铝制粘性刻度尺。

综上所述，本方案通过横向和竖向移动激光笔406，使激光笔406发出的激光对准液晶显示屏基板的缺陷，从而对该缺陷进行精确坐标定位；另外，控制器可记录激光笔406位置，避免人工填写缺陷位置坐标，提高了缺陷位置坐标填写效率。

Claims

1.一种坐标定位机构，其用于对固定在翻转机体（1）上的液晶显示屏基板的缺陷进行坐标定位，其特征在于，包括固定设置在翻转机体（1）两侧的横向移动组件，所述横向移动组件的输出端上设置有竖向移动组件（4），所述竖向移动组件（4）的输出端上设置有激光笔（406），所述横向移动组件和竖向移动组件（4）电连接有用于记录激光笔（406）位置的控制器。

2.根据权利要求1所述的坐标定位机构，其特征在于，所述横向移动组件包括固定设置在翻转机体（1）一端的第一伺服电机（7）和转动设置在翻转机体（1）一端的传动轴（5），所述第一伺服电机（7）与所述控制器电连接，所述第一伺服电机（7）的输出端和传动轴（5）上分别设置有第一同步带轮（8）和第二同步带轮（10），所述第一同步带轮（8）和第二同步带轮（10）上绕设有第一同步齿形带（9），所述传动轴（5）的两端均传动连接有横向设置的直线模组（3）。

3.根据权利要求2所述的坐标定位机构，其特征在于，所述翻转机体（1）的一端设置有若干第一支撑件（11），若干所述第一支撑件（11）上转动设置所述传动轴（5）。

4.根据权利要求2所述的坐标定位机构，其特征在于，所述翻转机体（1）的两侧均设置有第二支撑件（12），所述直线模组（3）固定设置在第二支撑件（12）上。

5.根据权利要求1所述的坐标定位机构，其特征在于，所述竖向移动组件（4）包括固定设置在横向移动组件输出端的安装块，所述安装块上固定设置有第二伺服电机（401）和竖向导轨（404），所述第二伺服电机（401）与所述控制器电连接，所述竖向导轨（404）上滑动设置有滑块（405），所述滑块（405）上设置有所述激光笔（406），所述第二伺服电机（401）的输出端设置有第三同步带轮（403），所述竖向导轨（404）远离第三同步带轮（403）的一端转动设置有第四同步带轮，所述第三同步带轮（403）和第四同步带轮外绕设有与滑块（405）连接的第二同步齿形带（407）。

6.根据权利要求5所述的坐标定位机构，其特征在于，所述控制器与第二伺服电机（401）之间设置有第一电缆，所述控制器与激光笔（406）之间设置有第二电缆，所述翻转机体（1）的一侧设置有用于牵引和保护第一电缆和第二电缆的第一拖链（2）。

7.根据权利要求1所述的坐标定位机构，其特征在于，还包括设置在所述翻转机体（1）四边上的粘性刻度尺（6）。