CN214298229U - 一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，包括支撑架、水平传输机构和竖直传输机构，所述水平传输机构固定的设于支撑架上方，所述竖直传输机构滑动的设于水平传输机构上；该投入机构还设有吸附机构和旋转机构，所述旋转机构固定设于吸附机构上方，且所述吸附机构设于旋转机构的输出端；所述竖直传输机构上固定设置可上下动作的链接架，所述吸附机构通过链接架设于竖直传输机构上，所述吸附机构和旋转机构均随链接架上下动作。该投入机构能对应多种尺寸液晶面板，实现水平方向、竖直方向的位移，及±90°旋转，将液晶面板由原来的竖/横向调整为横/竖向，实现方向调整上准确高精度动作；操作精度高，性能稳定，具很好的推广运用价值。

Description

一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构

技术领域

本实用新型涉及液晶面板传输技术领域，具体涉及一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构。

背景技术

液晶显示屏(LCD)是一种采用液晶为材料的显示器。液晶是一类介于固态和液态间的有机化合物，在常温条件下，呈现出既有液体的流动性，又有晶体的光学各向异性，加热会变成透明液态，冷却后会变成结晶的混浊固态。在电场作用下，液晶分子会发生排列上的变化，从而影响入射光束透过液晶产生强度上的变化，这种光强度的变化，进一步通过偏光片的作用表现为明暗的变化。据此，通过对液晶电场的控制可以实现光线的明暗变化，从而达到信息显示的目的。由于在液晶材料周边存在控制电路和驱动电路。当LCD中的电极产生电场时，液晶分子就会发生扭曲，从而将穿越其中的光线进行有规则的折射(液晶材料的旋光性)，再经过第二层偏光片的过滤而显示在屏幕上。

故而，液晶显示屏的构件上，PCB板相对于液晶面板的定位、转移传输的精确度至关重要，液晶面板的传输转移过程，对传输装置要求高，既需要动作轻盈、施力均衡、无挤压，还需要保证PCB板相对位置的准确性，同时对于液晶面板转移过程的方向需要进行调整等，都提出了较为严格的要求。

在生产制造过程中，对液晶面板进行转移投入操作时，为避免液晶面板转移过程中，方向的单一、不可调、对液晶面板的施力不当，及液晶面板相对PCB板的定位在传输转移过程中容易产生偏差等问题，继而容易对液晶面板产生不同程度的损伤，使液晶面板相对PCB板的定位产生误差而造成产品出现一定的质量瑕疵，从而影响产品的使用性能和寿命。

为此，针对现有液晶面板投入机构所存在的弊端，设计生产一款液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其在转移投入过程中,为方便操作人员施工，可对液晶面板进行旋转调向，并适用多种不同规格液晶面板进行转移投入，易于操作，同时对于液晶面板和PCB板的定位精度，具有进一步的提高等优点，为目前技术人员的创新设计理念。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其在转移过程中，为满足下一工位的基本要求，可实现旋转，使液晶面板旋转±90°，将液晶面板由竖/横向转为横/竖向，该投入机构可通过多方向调整将液晶面板输送至准确位置；亦可适用多种规格液晶面板的转移传输投入操作；精确度高、易于操作，最大程度降低投入过程中对液晶面板的损伤，减少瑕疵率。解决了现有液晶面板投入机构所存在的弊端不足。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，包括支撑架、水平传输机构和竖直传输机构，所述水平传输机构固定的设于支撑架上方，所述竖直传输机构滑动的设于水平传输机构上；该投入机构还设有吸附机构和旋转机构，所述旋转机构固定设于吸附机构上方，且所述吸附机构设于旋转机构的输出端；所述竖直传输机构上固定设置可上下动作的链接架，所述吸附机构通过链接架设于竖直传输机构上，所述吸附机构和旋转机构均随链接架上下动作。

进一步的，所述链接架横截面呈L型，所述链接架包括固定连接的竖板和横板，且所述竖板和横板两侧均设有加强板；所述竖板固定设于竖直传输机构上下传动的活动端，所述旋转机构固定设于链接架的横板上，且旋转机构的输出端贯穿横板。

进一步的，所述吸附机构包括真空发生器、旋转连接板、固定吸盘板和真空吸盘组件，所述真空发生器固定设于链接架上，所述旋转连接板设于横板下方，且所述旋转连接板固定设于旋转机构的输出端，所述固定吸盘板固定设于旋转连接板底部，所述真空吸盘组件分布的设于固定吸盘板底部。

进一步的，所述真空吸盘组件包括若干真空吸盘和若干PCB吸嘴；其中真空吸盘贯穿固定吸盘板设置，所述PCB吸嘴设于固定吸盘板的一侧，且真空吸盘和PCB吸嘴的通气口均与真空发生器相连。

进一步的，所述吸附机构包括定位机构，所述PCB吸嘴通过定位机构可调设置。

进一步的，所述定位机构包括横向调节框、若干竖向调节板和限位件，所述横向调节框平行固定吸盘板的对应侧设置；所述竖向调节板一端固定的设于固定吸盘板边缘，竖向调节板的另一端设有滑槽A；所述横向调节框滑动可调的设于竖向调节板上，其中，所述横向调节框上设有滑槽B，所述PCB吸嘴通过限位件设于横向调节框上，且限位件相对横向调节框滑动可调。

进一步的，所述限位件采用Z字折板，所述PCB吸嘴固定设于Z字折板下折部，所述Z字折板上折部通过定位螺栓于横向调节框上定位可调。

进一步的，所述旋转机构的旋转角度为-90°、0°和90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该液晶面板投入机构通过水平传输机构将吸附机构和旋转机构共同移动至初始位置，而后通过竖直传输机构，将吸附机构和旋转机构下垂，使吸附机构与液晶面板接触，通上真空，吸附起液晶面板，竖直传输机构动作抬起，向中间液晶面板载台输送；在输送过程中，旋转机构动作，可将液晶面板进行方向旋转，从而满足下一工序方向的基本要求。

2、该液晶面板投入机构采用伺服控制旋转机构，可控制吸附机构旋转-90°、0°和90°，从而可实现液晶面板在移动传输的过程中，由原来的竖/横向调转为横/竖向，实现方向调整上的准确高精度动作。

3、该液晶面板投入机构的吸附机构包括固定吸盘板和真空吸盘组件，其中，真空吸盘贯穿固定吸盘板设置，PCB吸嘴通过定位机构可调的设于固定吸盘板一侧，一方面可针对不同规格的液晶面板进行吸附转移，另一方面，同时吸附转移液晶面板和PCB板的同时，可精确保证其相对位置的稳固。

该液晶面板投入机构，其操作精度高、易于操作，性能稳定，且其可精确的适用多种规格的液晶面板转移投入操作，该机构结构紧促，性能稳定，能对应多种尺寸液晶面板，实现水平方向、竖直方向的位移，及±90°旋转，将液晶面板由原来的竖/横向调整为横/竖向，实现方向调整上的准确高精度动作；具有很好的推广运用价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吸附机构和旋转机构结构示意图；

图3为图2中A部具体结构示意图；

图4为图2主视结构示意图；

图5为图2侧视结构示意图。

图中：1-支撑架，2-水平传输机构，3-竖直传输机构，4-吸附机构，41-真空发生器,42-旋转连接板，43-固定吸盘板，44-真空吸盘组件，441-真空吸盘，442-PCB吸嘴，45-定位机构，451-横向调节框，452-竖向调节板，453-限位件，454-滑槽A，455-滑槽B，456-定位螺栓，457-Z字折板，5-旋转机构，6-链接架，61-竖板，62-横板，63-加强板，7-电缆拖链，8-感应接收器，9-传感器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本实用新型的一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，包括支撑架1、水平传输机构2和竖直传输机构3，所述水平传输机构2固定的设于支撑架1上方，所述竖直传输机构3滑动的设于水平传输机构2上；该投入机构还设有吸附机构4和旋转机构5，所述旋转机构5固定设于吸附机构4上方，且所述吸附机构4设于旋转机构5的输出端；所述竖直传输机构3上固定设置可上下动作的链接架6，所述吸附机构4通过链接架6设于竖直传输机构上，所述吸附机构4和旋转机构5均随链接架6上下动作。

其中，水平传输机构2和竖直传输机构3均包括电缆拖链7，且所述竖直传输机构3设于水平传输机构2的电缆拖链7的活动端，所述吸附机构4和旋转机构5均通过链接架6设于竖直传输机构3的电缆拖链7的活动端；继而进行水平、竖直方向的传输，实现液晶面板的传输移动。

该液晶面板投入机构通过X轴机器人(水平传输机构2)将吸附机构4和旋转机构5共同移动至初始位置，而后通过Z轴机器人(竖直传输机构3)，将吸附机构4和旋转机构5下降；使吸附机构4与液晶面板接触，通上真空，吸附起液晶面板；竖直传输机构3动作抬起，向中间液晶面板载台输送；为满足下一工序方向的基本要求，在输送过程中，将液晶面板进行方向旋转动作(旋转0°或±90°)；待方向调整完毕至下一工位后，Z轴机器人(竖直传输机构3)下降松开吸附动作；液晶面板的吸附机构4和旋转机构5通过X轴机器人(水平传输机构2)移动至初始位置，等待下个液晶面板。

具体的，所述链接架6横截面呈L型，所述链接架6包括固定连接的竖板61和横板62，且所述竖板61和横板62两侧均设有加强板63；所述竖板61固定设于竖直传输机构3上下传动的活动端，所述旋转机构5固定设于链接架6的横板62上，且旋转机构5的输出端贯穿横板62。

其中，所述链接架6固定的设于电缆拖链7(属于竖直传输机构3)的活动端，且沿竖直导轨(属于竖直传输机构3)上下滑动。从而实现吸附机构4和旋转机构5固定的设于竖直传输机构3的活动端，实现由竖直传输机构3调节吸附机构4和旋转机构5的上下动作，同时可对液晶面板的方向进行旋转调整90°，继而实现对液晶面板的吸附、转移、转向、松开一些列动作。

如图2和3所示，所述吸附机构4包括真空发生器41、旋转连接板42、固定吸盘板43和真空吸盘组件44，所述真空发生器41固定设于链接架6上，所述旋转连接板42设于横板62下方，且所述旋转连接板42固定设于旋转机构5的输出端，所述固定吸盘板43固定设于旋转连接板42底部，所述真空吸盘组件44分布的设于固定吸盘板43底部。

该吸附机构4动作时，通过真空发生器41控制真空吸盘组件44吸附液晶面板，而后由Z轴机器人(竖直传输机构3)带动上升，在此过程中，伺服电机启动旋转机构5带动吸附机构4旋转(0°或±90°)，实现对液晶面板方向上的调整，待方向调整完毕至下一工位后，Z轴机器人(竖直传输机构3)下降松开吸附动作。从而在液晶面板转移过程中，同时实现对其角度的旋转。

具体的，如图2和3所示，所述真空吸盘组件44包括若干真空吸盘441和若干PCB吸嘴442；其中真空吸盘441贯穿固定吸盘板43设置，所述PCB吸嘴442设于固定吸盘板43的一侧，且真空吸盘441和PCB吸嘴442的通气口均与真空发生器41相连。即可实现通过真空吸盘441对液晶面板进行吸附，通过PCB吸嘴442实现对PCB板吸附，实现对液晶面板和PCB板的同时转移，且保证其位置的精确。所述真空吸盘441和PCB吸嘴442的通气口相互独立控制通断。

其中，如图3所示，所述吸附机构4包括定位机构45，所述PCB吸嘴442通过定位机构45可调设置。

具体的，所述定位机构45包括横向调节框451、若干竖向调节板452和限位件453，所述横向调节框451平行固定吸盘板43的对应侧设置；所述竖向调节板452一端固定的设于固定吸盘板43边缘，竖向调节板452的另一端设有滑槽A454；所述横向调节框451滑动可调的设于竖向调节板452上，其中，所述横向调节框451上设有滑槽B455，所述PCB吸嘴442通过限位件453设于横向调节框451上，且限位件453相对横向调节框451滑动可调。其中，横向调节框451通过定位螺栓456与竖向调节板452滑动可调，限位件453亦通过定位螺栓456与横向调节框451滑动可调。所述限位件453采用Z字折板457，所述PCB吸嘴442固定设于Z字折板457下折部，所述Z字折板457上折部通过定位螺栓456于横向调节框451上定位可调。

从而可针对不同尺寸规格的液晶面板、PCB板进行吸附，具体可通过旋松对应定位螺栓456，滑动横向调节框451和Z字折板457(限位件453)至合适位置(宽度)，而后旋紧对应定位螺栓456进行定位锁死(长度)，即可根据所需要求任意调换长度和宽度尺寸。

其中，所述旋转机构5的旋转角度为-90°、0°和90°，可保证液晶面板在旋转时，可精确保证90°，以适应不同工位工序的方向。

具体的，如图4和图5所示，在旋转连接板42两端边缘上均设有传感器9，旋转机构5的输出轴的外围末端设有感应接收器8，其中，感应接收器8设于两传感器9之间的垂直中心面上，且当旋转机构驱动其输出轴旋转±90°时，必有一传感器9与感应接收器8的位置相对应重合，从而可通过传感器9和感应接收器8之间信号的传递，驱动旋转机构5动作，实现其带动吸附机构4实现±90°旋转，调整PCB板的朝向，继而达到在液晶面板进行传输过程中，可根据具体情况进行调整液晶面板一侧的PCB板的朝向，从而便于工人施工，提高工作效率。

该液晶面板投入机构在使用过程中，针对不同规格的液晶面板和PCB板，首先根据需要吸附的液晶面板和PCB板的规格尺寸(长、宽)进行调节：通过旋松对应定位螺栓456，滑动横向调节框451和限位件453至合适位置(宽度)，而后旋紧对应定位螺栓456进行定位锁死(长度)即可。通过X轴机器人(水平传输机构2)将吸附机构4和旋转机构5共同移动至初始位置，而后通过Z轴机器人(竖直传输机构3)，将吸附机构4和旋转机构5下降；通过真空吸盘441对液晶面板进行吸附，通过PCB吸嘴442实现对PCB板吸附，实现对液晶面板和PCB板的相对位置精确，同时进行转移；竖直传输机构3动作抬起，向中间液晶面板载台输送；为满足下一工序方向的基本要求，在输送过程中，将液晶面板进行方向旋转动作(旋转-90°、0°或90°)；待方向调整完毕至下一工位，Z轴机器人(竖直传输机构3)下降松开吸附动作；液晶面板的吸附机构4和旋转机构5通过X轴机器人(水平传输机构2)移动至初始位置，等待下个液晶面板。

本实用新型提供的一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其可精确的适用多种规格的液晶面板转移投入操作，该机构结构紧促，性能稳定，能对应多种尺寸液晶面板，实现水平方向、竖直方向的位移，及90°旋转，将液晶面板由原来的竖/横向调整为横/竖向，实现方向调整上的准确高精度动作；操作精度高、易于操作，性能稳定，具有很好的推广运用价值。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，包括支撑架、水平传输机构和竖直传输机构，所述水平传输机构固定的设于支撑架上方，所述竖直传输机构滑动的设于水平传输机构上；其特征在于：该投入机构还设有吸附机构和旋转机构，所述旋转机构固定设于吸附机构上方，且所述吸附机构设于旋转机构的输出端；所述竖直传输机构上固定设置可上下动作的链接架，所述吸附机构通过链接架设于竖直传输机构上，所述吸附机构和旋转机构均随链接架上下动作。

2.根据权利要求1所述一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其特征在于：所述链接架横截面呈L型，所述链接架包括固定连接的竖板和横板，且所述竖板和横板两侧均设有加强板；所述竖板固定设于竖直传输机构上下传动的活动端，所述旋转机构固定设于链接架的横板上，且旋转机构的输出端贯穿横板。

3.根据权利要求2所述一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其特征在于：所述吸附机构包括真空发生器、旋转连接板、固定吸盘板和真空吸盘组件，所述真空发生器固定设于链接架上，所述旋转连接板设于横板下方，且所述旋转连接板固定设于旋转机构的输出端，所述固定吸盘板固定设于旋转连接板底部，所述真空吸盘组件分布的设于固定吸盘板底部。

4.根据权利要求3所述一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其特征在于：所述真空吸盘组件包括若干真空吸盘和若干PCB吸嘴；其中真空吸盘贯穿固定吸盘板设置，所述PCB吸嘴设于固定吸盘板的一侧，且真空吸盘和PCB吸嘴的通气口均与真空发生器相连。

5.根据权利要求4所述一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其特征在于：所述吸附机构包括定位机构，所述PCB吸嘴通过定位机构可调设置。

6.根据权利要求5所述一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其特征在于：所述定位机构包括横向调节框、若干竖向调节板和限位件，所述横向调节框平行固定吸盘板的对应侧设置；所述竖向调节板一端固定的设于固定吸盘板边缘，竖向调节板的另一端设有滑槽A；所述横向调节框滑动可调的设于竖向调节板上，其中，所述横向调节框上设有滑槽B，所述PCB吸嘴通过限位件设于横向调节框上，且限位件相对横向调节框滑动可调。

7.根据权利要求6所述一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其特征在于：所述限位件采用Z字折板，所述PCB吸嘴固定设于Z字折板下折部，所述Z字折板上折部通过定位螺栓于横向调节框上定位可调。

8.根据权利要求1至7任一项所述一种液晶显示屏生产用液晶面板投入机构，其特征在于：所述旋转机构的旋转角度为-90°、0°和90°。

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