CN109916597A - 光学检测装置及光学检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光学检测装置及光学检测方法。该光学检测装置包括：传料单元、设于传料单元的出料口处的检测单元、设于传料单元的进料口处的拍照单元以及与检测单元和拍照单元均连接的夹持移动单元，检测单元用于检测待检测显示面板是否存在缺陷，得到已检测显示面板，夹持移动单元用于夹持已检测显示面板并将已检测显示面板移动至拍照单元上，拍照单元用于对已检测显示面板进行拍照，在拍照单元的拍照过程中，检测单元可以开始检测下一片待检测显示面板，实现同时对两片显示面板分别进行检测和拍照，可以缩短生产节拍时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种光学检测装置及光学检测方法。
背景技术
薄膜晶体管(Thin Film Transistor，TFT)是目前液晶显示装置(Liquid CrystalDisplay，LCD)和有源矩阵驱动式有机电致发光显示装置(Active Matrix Organic Light-Emitting Diode，AMOLED)中的主要驱动元件，直接关系平板显示装置的显示性能。
现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶显示面板及背光模组(backlight module)。液晶显示面板的工作原理是在薄膜晶体管阵列基板(ThinFilm Transistor Array Substrate，TFT Array Substrate)与彩色滤光片(ColorFilter，CF)基板之间灌入液晶分子，并在两片基板上分别施加像素电压和公共电压，通过像素电压和公共电压之间形成的电场控制液晶分子的旋转方向，以将背光模组的光线透射出来产生画面。液晶显示面板成型工艺一般包括：前段阵列(Array)制程(薄膜、黄光、刻蚀及剥膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板与CF基板贴合)及后段模组组装制程(驱动IC与印刷电路板压合)。其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的运动；中段Cell制程主要是在TFT基板与CF基板之间添加液晶；后段模组组装制程主要是驱动IC压合与印刷电路板的整合，进而驱动液晶分子转动，显示图像。
在液晶显示器和OLED显示器的制作过程中，通常需要光学检测装置(AutomaticOptic Inspection)对制程中的显示面板进行拍照检测。如图1所示，现有技术中通过一传料机构100将显示面板通过进出料口101传送给光学检测单元200上，光学检测单元200对显示面板进行扫描检测及拍照，然后再将显示面板通过进出料口101传送至传料机构100，传料机构100再将检测完的显示面板传送至下一制程中。现有的光学检测装置的传料机构100的进料和出料共用一个进出料口101，导致同一时间只能检测一片显示面板，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学检测装置，可以实现同时对两片显示面板分别进行检测和拍照，从而缩短生产节拍时间，提高生产效率。
本发明的目的还在于提供一种光学检测方法，可以实现同时对两片显示面板分别进行检测和拍照，从而缩短生产节拍时间，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种光学检测装置，包括：传料单元、设于所述传料单元的出料口处的检测单元、设于所述传料单元的进料口处的拍照单元以及与所述检测单元和拍照单元均连接的夹持移动单元；
所述传料单元包括设有间隔设置的出料口和进料口的传料通道、设于所述出料口处的第一搬运模块以及设于所述进料口处的第二搬运模块；
所述第一搬运模块用于通过出料口从传料通道中取出待检测显示面板放置在检测单元上；
所述检测单元用于检测待检测显示面板是否存在缺陷，得到已检测显示面板；
所述夹持移动单元用于夹持已检测显示面板并将已检测显示面板从检测单元移动至拍照单元上；
所述拍照单元用于对已检测显示面板进行拍照以确定已检测显示面板的缺陷所在位置；
所述第二搬运模块用于通过进料口将完成拍照的已检测显示面板从拍照单元上放回至传料通道中。
所述检测单元包括第一支撑平台以及设于所述第一支撑平台上的多个第一升降杆和检测模块；
所述第一搬运模块用于将待检测显示面板放置在已升高的多个第一升降杆上；
所述第一升降杆用于支撑待检测显示面板并下降以将待检测显示面板放置在第一支撑平台上；
所述检测模块用于检测待检测显示面板是否存在缺陷。
所述拍照单元包括第二支撑平台以及设于所述第二支撑平台上的多个第二升降杆和拍照模块；
所述夹持移动单元用于将已检测显示面板移动至第二支撑平台上；
所述拍照模块用于对已检测显示面板进行拍照以确定已检测显示面板的缺陷所在位置；
所述第二升降杆用于上升以支撑完成拍照的已检测显示面板；
所述第二搬运模块用于通过进料口将完成拍照的已检测显示面板从第二升降杆上放回至传料通道中。
所述已检测显示面板的形状为矩形；所述夹持移动单元用于夹持已检测显示面板的两条短边。
所述待检测显示面板为液晶显示面板或OLED显示面板。
本发明还提供一种光学检测方法，包括如下步骤：
步骤S1、提供光学检测装置；所述光学检测装置包括：传料单元、设于所述传料单元的出料口处的检测单元、设于所述传料单元的进料口处的拍照单元以及与所述检测单元和拍照单元均连接的夹持移动单元；
所述传料单元包括设有间隔设置的出料口和进料口的传料通道、设于所述出料口处的第一搬运模块以及设于所述进料口处的第二搬运模块；
步骤S2、所述第一搬运模块通过出料口从传料通道中取出待检测显示面板放置在检测单元上；
步骤S3、所述检测单元检测待检测显示面板是否存在缺陷，得到已检测显示面板；
步骤S4、所述夹持移动单元夹持已检测显示面板并将已检测显示面板从检测单元移动至拍照单元上；
步骤S5、所述拍照单元对已检测显示面板进行拍照以确定已检测显示面板的缺陷所在位置；
步骤S6、所述第二搬运模块通过进料口将完成拍照的已检测显示面板从拍照单元上放回至传料通道中。
所述检测单元包括第一支撑平台以及设于所述第一支撑平台上的多个第一升降杆和检测模块；
所述步骤S2中，所述第一搬运模块将待检测显示面板放置在已升高的多个第一升降杆上；
所述步骤S3中，所述第一升降杆支撑待检测显示面板并下降以将待检测显示面板放置在第一支撑平台上；所述检测模块检测待检测显示面板是否存在缺陷。
所述拍照单元包括第二支撑平台以及设于所述第二支撑平台上的多个第二升降杆和拍照模块；
所述步骤S4中，所述夹持移动单元将已检测显示面板移动至第二支撑平台上；
所述步骤S5中，所述拍照模块对已检测显示面板进行拍照以确定已检测显示面板的缺陷所在位置；
所述步骤S6中，所述第二升降杆上升以支撑完成拍照的已检测显示面板；所述第二搬运模块通过进料口将完成拍照的已检测显示面板从第二升降杆上放回至传料通道中。
所述已检测显示面板的形状为矩形；所述步骤S4中，所述夹持移动单元夹持已检测显示面板的两条短边。
所述待检测显示面板为液晶显示面板或OLED显示面板。
本发明的有益效果：本发明的光学检测装置包括：传料单元、设于传料单元的出料口处的检测单元、设于传料单元的进料口处的拍照单元以及与检测单元和拍照单元均连接的夹持移动单元，检测单元用于检测待检测显示面板是否存在缺陷，得到已检测显示面板，夹持移动单元用于夹持已检测显示面板并将已检测显示面板移动至拍照单元上，拍照单元用于对已检测显示面板进行拍照，在拍照单元的拍照过程中，检测单元可以开始检测下一片待检测显示面板，实现同时对两片显示面板分别进行检测和拍照，可以缩短生产节拍时间，提高生产效率。本发明的光学检测方法可以实现同时对两片显示面板分别进行检测和拍照，从而缩短生产节拍时间，提高生产效率。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为现有的光学检测装置的示意图；
图2为本发明的光学检测装置的示意图；
图3为本发明的光学检测装置的检测单元的示意图；
图4为本发明的光学检测装置的拍照单元的示意图；
图5为本发明的光学检测方法的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图2，本发明提供一种光学检测装置，包括：传料单元10、设于所述传料单元10的出料口11处的检测单元20、设于所述传料单元10的进料口12处的拍照单元30以及与所述检测单元20和拍照单元30均连接的夹持移动单元40；
所述传料单元10包括设有间隔设置的出料口11和进料口12的传料通道13、设于所述出料口11处的第一搬运模块14以及设于所述进料口12处的第二搬运模块15；
所述第一搬运模块14用于通过出料口11从传料通道13中取出待检测显示面板51放置在检测单元20上；
所述检测单元20用于检测待检测显示面板51是否存在缺陷，得到已检测显示面板52；
所述夹持移动单元40用于夹持已检测显示面板52并将已检测显示面板52从检测单元20移动至拍照单元30上；
所述拍照单元30用于对已检测显示面板52进行拍照以确定已检测显示面板52的缺陷所在位置；
所述第二搬运模块15用于通过进料口12将完成拍照的已检测显示面板52从拍照单元30上放回至传料通道13中。
需要说明的是，本发明通过在传料通道13上分别设置一个出料口11和一个进料口12，第一搬运模块14通过出料口11从传料通道13中取出待检测显示面板51放置在检测单元20上，检测单元20开始检测待检测显示面板51是否存在缺陷，检测完后得到已检测显示面板52，然后夹持移动单元40将已检测显示面板52夹持住从检测单元20移动至拍照单元30上，拍照单元30对已检测显示面板52进行拍照以确定已检测显示面板52的缺陷所在位置，那么在拍照单元30的拍照过程中，第一搬运模块14可以将下一片待检测显示面板51通过出料口11放置在检测单元20上进行检测，后续第二搬运模块15通过进料口12将完成拍照的已检测显示面板52从拍照单元30上至传料单元10中。即本发明的光学检测装置在对一片待检测显示面板51进行检测的同时对一片已检测显示面板52进行拍照，实现同时对两片显示面板分别进行检测和拍照，且两片显示面板的拍照和检测互不影响，可以缩短生产节拍时间(tact time)，提高生产效率。
具体的，请参阅图3，所述检测单元20包括第一支撑平台21以及设于所述第一支撑平台21上的多个第一升降杆22和检测模块23；
所述第一搬运模块14用于将待检测显示面板51放置在已升高的多个第一升降杆22上；
所述第一升降杆22用于支撑待检测显示面板51并下降以将待检测显示面板51放置在第一支撑平台21上；
所述检测模块23用于检测待检测显示面板51是否存在缺陷。
具体的，请参阅图4，所述拍照单元30包括第二支撑平台31以及设于所述第二支撑平台31上的多个第二升降杆32和拍照模块33；
所述夹持移动单元40用于将已检测显示面板52移动至第二支撑平台31上；
所述拍照模块33用于对已检测显示面板52进行拍照以确定已检测显示面板52的缺陷所在位置；
所述第二升降杆32用于上升以支撑完成拍照的已检测显示面板52；
所述第二搬运模块15用于通过进料口12将完成拍照的已检测显示面板52从第二升降杆32上放回至传料通道13中。
具体的，所述已检测显示面板52的形状为矩形，所述夹持移动单元40用于夹持已检测显示面板52的两条短边，相比于现有技术中夹持显示面板的一条长边或两条长边，本发明夹持已检测显示面板52的两条短边可以缩短已检测显示面板52从检测单元20移动至拍照单元30的时间，进一步缩短生产节拍时间。
具体的，所述待检测显示面板51为液晶显示面板或OLED显示面板。
具体的，所述第一搬运模块14和第二搬运模块15均为机械手。
请参阅图5，基于上述光学检测装置，本发明还提供一种光学检测方法，包括如下步骤：
步骤S1、请参阅图2，提供光学检测装置；所述光学检测装置包括：传料单元10、设于所述传料单元10的出料口11处的检测单元20、设于所述传料单元10的进料口12处的拍照单元30以及与所述检测单元20和拍照单元30均连接的夹持移动单元40；
所述传料单元10包括设有间隔设置的出料口11和进料口12的传料通道13、设于所述出料口11处的第一搬运模块14以及设于所述进料口12处的第二搬运模块15；
步骤S2、所述第一搬运模块14通过出料口11从传料通道13中取出待检测显示面板51放置在检测单元20上；
步骤S3、所述检测单元20检测待检测显示面板51是否存在缺陷，得到已检测显示面板52；
步骤S4、所述夹持移动单元40夹持已检测显示面板52并将已检测显示面板52从检测单元20移动至拍照单元30上；
步骤S5、所述拍照单元30对已检测显示面板52进行拍照以确定已检测显示面板52的缺陷所在位置；
步骤S6、所述第二搬运模块15通过进料口12将完成拍照的已检测显示面板52从拍照单元30上放回至传料通道13中。
需要说明的是，本发明通过在传料通道13上分别设置一个出料口11和一个进料口12，第一搬运模块14通过出料口11从传料通道13中取出待检测显示面板51放置在检测单元20上，检测单元20开始检测待检测显示面板51是否存在缺陷，检测完后得到已检测显示面板52，然后夹持移动单元40将已检测显示面板52夹持住从检测单元20移动至拍照单元30上，拍照单元30对已检测显示面板52进行拍照以确定已检测显示面板52的缺陷所在位置，那么在拍照单元30的拍照过程中，第一搬运模块14可以将下一片待检测显示面板51通过出料口11放置在检测单元20上进行检测，后续第二搬运模块15通过进料口12将完成拍照的已检测显示面板52从拍照单元30上至传料单元10中。即本发明的光学检测装置在对一片待检测显示面板51进行检测的同时对一片已检测显示面板52进行拍照，实现同时对两片显示面板分别进行检测和拍照，且两片显示面板的拍照和检测互不影响，可以缩短生产节拍时间，提高生产效率。
具体的，请参阅图3，所述检测单元20包括第一支撑平台21以及设于所述第一支撑平台21上的多个第一升降杆22和检测模块23；
所述步骤S2中，所述第一搬运模块14将待检测显示面板51放置在已升高的多个第一升降杆22上；
所述步骤S3中，所述第一升降杆22支撑待检测显示面板51并下降以将待检测显示面板51放置在第一支撑平台21上；
所述检测模块23检测待检测显示面板51是否存在缺陷。
具体的，请参阅图4，所述拍照单元30包括第二支撑平台31以及设于所述第二支撑平台31上的多个第二升降杆32和拍照模块33；
所述步骤S4中，所述夹持移动单元40将已检测显示面板52移动至第二支撑平台31上；
所述步骤S5中，所述拍照模块33对已检测显示面板52进行拍照以确定已检测显示面板52的缺陷所在位置；
所述步骤S6中，所述第二升降杆32上升以支撑完成拍照的已检测显示面板52；
所述第二搬运模块15从通过进料口12将完成拍照的已检测显示面板52从第二升降杆32上放回至传料通道13中。
具体的，所述已检测显示面板52的形状为矩形；所述步骤S4中，所述夹持移动单元40夹持已检测显示面板52的两条短边，相比于现有技术中夹持显示面板的一条长边或两条长边，本发明夹持已检测显示面板52的两条短边可以缩短已检测显示面板52从检测单元20移动至拍照单元30的时间，进一步缩短生产节拍时间。
具体的，所述待检测显示面板51为液晶显示面板或OLED显示面板。
具体的，所述第一搬运模块14和第二搬运模块15均为机械手。
综上所述，本发明的光学检测装置包括：传料单元、设于传料单元的出料口处的检测单元、设于传料单元的进料口处的拍照单元以及与检测单元和拍照单元均连接的夹持移动单元，检测单元用于检测待检测显示面板是否存在缺陷，得到已检测显示面板，夹持移动单元用于夹持已检测显示面板并将已检测显示面板移动至拍照单元上，拍照单元用于对已检测显示面板进行拍照，在拍照单元的拍照过程中，检测单元可以开始检测下一片待检测显示面板，实现同时对两片显示面板分别进行检测和拍照，可以缩短生产节拍时间，提高生产效率。本发明的光学检测方法可以实现同时对两片显示面板分别进行检测和拍照，从而缩短生产节拍时间，提高生产效率。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种光学检测装置，其特征在于，包括：传料单元(10)、设于所述传料单元(10)的出料口(11)处的检测单元(20)、设于所述传料单元(10)的进料口(12)处的拍照单元(30)以及与所述检测单元(20)和拍照单元(30)均连接的夹持移动单元(40)；
所述传料单元(10)包括设有间隔设置的出料口(11)和进料口(12)的传料通道(13)、设于所述出料口(11)处的第一搬运模块(14)以及设于所述进料口(12)处的第二搬运模块(15)；
所述第一搬运模块(14)用于通过出料口(11)从传料通道(13)中取出待检测显示面板(51)放置在检测单元(20)上；
所述检测单元(20)用于检测待检测显示面板(51)是否存在缺陷，得到已检测显示面板(52)；
所述夹持移动单元(40)用于夹持已检测显示面板(52)并将已检测显示面板(52)从检测单元(20)移动至拍照单元(30)上；
所述拍照单元(30)用于对已检测显示面板(52)进行拍照以确定已检测显示面板(52)的缺陷所在位置；
所述第二搬运模块(15)用于通过进料口(12)将完成拍照的已检测显示面板(52)从拍照单元(30)上放回至传料通道(13)中。
2.如权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，所述检测单元(20)包括第一支撑平台(21)以及设于所述第一支撑平台(21)上的多个第一升降杆(22)和检测模块(23)；
所述第一搬运模块(14)用于将待检测显示面板(51)放置在已升高的多个第一升降杆(22)上；
所述第一升降杆(22)用于支撑待检测显示面板(51)并下降以将待检测显示面板(51)放置在第一支撑平台(21)上；
所述检测模块(23)用于检测待检测显示面板(51)是否存在缺陷。
3.如权利要求2所述的光学检测装置，其特征在于，所述拍照单元(30)包括第二支撑平台(31)以及设于所述第二支撑平台(31)上的多个第二升降杆(32)和拍照模块(33)；
所述夹持移动单元(40)用于将已检测显示面板(52)移动至第二支撑平台(31)上；
所述拍照模块(33)用于对已检测显示面板(52)进行拍照以确定已检测显示面板(52)的缺陷所在位置；
所述第二升降杆(32)用于上升以支撑完成拍照的已检测显示面板(52)；
所述第二搬运模块(15)用于通过进料口(12)将完成拍照的已检测显示面板(52)从第二升降杆(32)上放回至传料通道(13)中。
4.如权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，所述已检测显示面板(52)的形状为矩形；所述夹持移动单元(40)用于夹持已检测显示面板(52)的两条短边。
5.如权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于，所述待检测显示面板(51)为液晶显示面板或OLED显示面板。
6.一种光学检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、提供光学检测装置；所述光学检测装置包括：传料单元(10)、设于所述传料单元(10)的出料口(11)处的检测单元(20)、设于所述传料单元(10)的进料口(12)处的拍照单元(30)以及与所述检测单元(20)和拍照单元(30)均连接的夹持移动单元(40)；
所述传料单元(10)包括设有间隔设置的出料口(11)和进料口(12)的传料通道(13)、设于所述出料口(11)处的第一搬运模块(14)以及设于所述进料口(12)处的第二搬运模块(15)；
步骤S2、所述第一搬运模块(14)通过出料口(11)从传料通道(13)中取出待检测显示面板(51)放置在检测单元(20)上；
步骤S3、所述检测单元(20)检测待检测显示面板(51)是否存在缺陷，得到已检测显示面板(52)；
步骤S4、所述夹持移动单元(40)夹持已检测显示面板(52)并将已检测显示面板(52)从检测单元(20)移动至拍照单元(30)上；
步骤S5、所述拍照单元(30)对已检测显示面板(52)进行拍照以确定已检测显示面板(52)的缺陷所在位置；
步骤S6、所述第二搬运模块(15)通过进料口(12)将完成拍照的已检测显示面板(52)从拍照单元(30)上放回至传料通道(13)中。
7.如权利要求6所述的光学检测方法，其特征在于，所述检测单元(20)包括第一支撑平台(21)以及设于所述第一支撑平台(21)上的多个第一升降杆(22)和检测模块(23)；
所述步骤S2中，所述第一搬运模块(14)将待检测显示面板(51)放置在已升高的多个第一升降杆(22)上；
所述步骤S3中，所述第一升降杆(22)支撑待检测显示面板(51)并下降以将待检测显示面板(51)放置在第一支撑平台(21)上；所述检测模块(23)检测待检测显示面板(51)是否存在缺陷。
8.如权利要求7所述的光学检测方法，其特征在于，所述拍照单元(30)包括第二支撑平台(31)以及设于所述第二支撑平台(31)上的多个第二升降杆(32)和拍照模块(33)；
所述步骤S4中，所述夹持移动单元(40)将已检测显示面板(52)移动至第二支撑平台(31)上；
所述步骤S5中，所述拍照模块(33)对已检测显示面板(52)进行拍照以确定已检测显示面板(52)的缺陷所在位置；
所述步骤S6中，所述第二升降杆(32)上升以支撑完成拍照的已检测显示面板(52)；所述第二搬运模块(15)通过进料口(12)将完成拍照的已检测显示面板(52)从第二升降杆(32)上放回至传料通道(13)中。
9.如权利要求6所述的光学检测方法，其特征在于，所述已检测显示面板(52)的形状为矩形；所述步骤S4中，所述夹持移动单元(40)夹持已检测显示面板(52)的两条短边。
10.如权利要求6所述的光学检测方法，其特征在于，所述待检测显示面板(51)为液晶显示面板或OLED显示面板。
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