KR100727874B1 - 엘씨디패널 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 LCD패널 검사장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명의 목적은 하나의 검사장치를 통해 LCD패널의 복수의 검사항목을 검사할 수 있도록 마련된 LCD패널 검사장치를 제공하는 것이다.
이를 위해 본 발명에 따른 LCD패널 검사장치는 인입스테이지 및 배출스테이지와 LCD패널의 각기 다른 검사항목을 검사하기 위해 서로 다른 검사환경이 조성될 수 있도록 마련된 복수의 검사스테이지를 구비하는 스테이지부재와, 상기 인입스테이지로 로딩된 LCD패널이 상기 각 검사스테이지를 순차적으로 경유하며 검사된 후 상기 배출스테이지 측으로 이송될 수 있도록 상기 스테이지부재 상에서 상기 LCD패널을 이송시키는 이송장치를 포함하여 구성된다.

Description

엘씨디패널 검사장치 {LCD PANEL TESTING DEVICE}
도 1은 본 발명에 따른 LCD패널 검사장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 LCD패널 검사장치의 이송장치의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 LCD패널 검사장치에 있어서, 스테이지부재와 이송장치를 발취하여 도시한 평면도로, 이송장치의 복귀동작 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 LCD패널 검사장치에 있어서, 스테이지부재와 이송장치를 발취하여 도시한 평면도로, 이송장치의 이송동작 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 LCD패널 검사장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 스테이지부재 11: 인입스테이지
12: 외관검사스테이지 13: 화질검사스테이지
14: OCR검사스테이지 15: 배출스테이지
20: 이송장치 30: 몸체
31: 몸체회전부 40a: 외관검사용핸드
40b: 화질검사용핸드 40c: OCR검사용핸드
40d: 배출용핸드 41: 진공핸드부
42: 핸드승강부
본 발명은 LCD패널 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 검사장치를 통해 LCD패널의 복수의 검사항목을 검사할 수 있도록 마련된 LCD패널 검사장치에 관한 것이다.
LCD란, Liquid Crystal Display의 약자로, 데이터를 시각적으로 표시하기 위한 액정표시소자를 말한다.
이러한 LCD패널은 일반적으로 패널제조단계, 러빙(rubbing)단계, 합착단계, 액정단계 등의 제조단계를 거쳐 완성되는데, 이중 패널제조단계에서는 화소단위를 이루는 액정 셀(Cell)의 형성공정과 더불어 패널의 상판과 하판이 제조되며, 러빙단계에서는 액정배향을 위한 배향막 형성 및 러빙공정이 수행되고, 합착단계에서는 패널의 상단화 하단이 합착되며, 액정공정에서는 합착된 상판과 하판 사이에 액정이 주입 및 봉입된다.
여기서 패널 하판의 제조공정에서는 기판 상에 전극물질, 반도체 층 및 절역막의 도포와 에칭작업을 통한 TFT(Thin Film Transistor: 박막트랜지스터)부의 형성과 기타 전극부의 형성과정이 포함되며, 액정단계를 거친 패널의 상하판의 양쪽면에 편광판이 부착됨으로써 LCD패널의 제조가 완료되고, 이렇게 제조된 LCD패널은 통상의 LCD패널 검사장치를 통해 검사됨으로써 그 불량여부가 검사된다.
그리고 LCD패널 검사장치를 이용한 LCD패널의 화질검사를 예로 들어 설명하면 다음과 같다.
먼저 통상의 LCD패널 검사장치는 검사하고자 하는 LCD패널이 로딩되도록 검사스테이지가 마련된 본체와, 검사장치의 제어를 위한 호스트 컴퓨터(HOST PC)를 구비하고, 상기 검사스테이지 주변에는 통상 조명과, 화질검사를 위해 미리 설정된 패턴을 LCD패널에 인가하는 패턴제너레이터와, LCD패널을 촬영하여 영상을 얻는 카메라 등이 설치된다.
이러한 구조를 통해 검사스테이지로 LCD패널이 로딩된 상태에서 호스트 컴퓨터에서 출력되는 검사패턴 화상신호가 상기 패턴제너레이터를 통해 LCD패널로 전달되면 LCD패널에는 소정의 검사패턴 화상이 디스플레이되고, 상기 카메라는 LCD패널에 디스플레이된 검사패턴 화상을 촬영하게 되며, 이러한 화상은 전기신호로 변환된 후 다시 호스트 컴퓨터로 전달되고, 호스트 컴퓨터는 이러한 화상정보를 분석하여 LCD패널 화질의 이상유무를 검사작업자에게 알리게 되며, 검사작업자는 이를 통해 제조된 LCD패널의 화질품질을 검증하게 된다.
한편, 이러한 LCD패널의 검사과정 중에는 상기 화질검사를 포함해서 통상 LCD패널 외관품질을 검사하는 외관검사와, 문자인식률을 검사하는 OCR검사 등의 검사항목이 검사되는데, 상기 외관검사 및 OCR검사의 경우에는 검사항목의 특성상 화질검사와 다른 종류의 카메라 및 조명 등이 필요하게 되거나, 일부 검사구성요소가 삭제 및 변경되어야 하는 등 화질검사와 다른 검사환경이 조성되어야 한다.
그러나 이러한 종래 LCD패널 검사장치는 하나의 단일 검사스테이지와 이에 따른 하나의 단일 검사환경만이 조성되도록 마련되어 있기 때문에 외관, 화질, OCR 등 LCD패널의 서로 다른 검사항목을 검사하기 위해서는 단일 검사스테이지에 조성되는 검사환경을 바꾸거나, 각기 다른 검사항목을 검사하기 위한 여러 개의 LCD패널 검사장치를 각각 별도로 마련해야 하는 번거로움이 발생하게 되어 검사시간이 오래 걸리게 되고 검사비용이 상승하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 검사장치를 통해 LCD패널의 복수의 검사항목을 검사할 수 있도록 마련된 LCD패널 검사장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LCD패널 검사장치는 인입스테이지 및 배출스테이지와 LCD패널의 각기 다른 검사항목을 검사하기 위해 서로 다른 검사환경이 조성될 수 있도록 마련된 복수의 검사스테이지를 구비하는 스테이지부재와, 상기 인입스테이지로 로딩된 LCD패널이 상기 각 검사스테이지를 순차적으로 경유하며 검사된 후 상기 배출스테이지 측으로 이송될 수 있도록 상기 스테이지부재 상에서 상기 LCD패널을 이송시키는 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 각 스테이지는 상기 스테이지부재의 외곽에 원주방향을 따라 상호 등간격 이격되도록 배치되고; 상기 이송장치는 상기 스테이지부재의 중앙에 회전 가능하도록 마련된 몸체와, 상기 LCD패널을 파지하여 이송시키도록 상기 몸체의 외면으로부터 반경방향으로 연장된 핸드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 핸드는 상기 각 스테이지에 놓여진 복수의 LCD패널을 상기 배출스테이지 측으로 인접한 각 스테이지로 동시에 이송시킬 수 있도록 복수개로 마련된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체는 상기 각 핸드가 상기 각 스테이지 사이에서 왕복운동하며 상기 각 스테이지의 LCD패널을 상기 인입스테이지 측으로부터 상기 배출스테이지 측으로 이송시키도록 상기 각 스테이지 사이의 각만큼 교번적으로 정역회전 하도록 마련된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 핸드의 일단에는 상기 LCD패널을 진공흡착하여 파지하기 위한 진공파지부가 마련되고, 상기 핸드의 타단은 상기 핸드가 상기 LCD패널의 파지시 하강하고 상기 몸체의 회전시 상승할 수 있도록 상기 몸체에 승강 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 LCD패널 검사장치는 하나의 검사장치를 통해 LCD패널의 복수의 검사항목을 검사할 수 있도록 마련된 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(1)와, 검사장치의 전체적인 동작을 제어하는 호스트 컴퓨터(HOST PC)(2)를 구비한다.
본체(1)의 상면에는 원판형상으로 마련되며 외곽 측에 원주방향을 따라 상호 등간격으로 이격된 복수의 스테이지(11,12,13,14,15)가 마련된 스테이지부재(10)가 설치되며, 이러한 복수의 스테이지(11,12,13,14,15)는 검사할 LCD패널(3)이 외부로부터 스테이지부재(10)로 로딩되도록 마련된 인입스테이지(11)와, 검사가 완료된 LCD패널(3)을 스테이지부재(10) 외부로 배출시키기 위해 인입스테이지(11)의 반시계방향 측에 인입스테이지(11)와 인접하도록 배치된 배출스테이지(15), 그리고 인입스테이지(11) 측으로부터 배출스테이지(15) 측으로 시계방향을 따라 차례로 배치되는 복수의 검사스테이지(12,13,14)를 포함한다.
복수의 검사스테이지(12,13,14)는 인입스테이지(11)와 인접한 순서에 따라 LCD패널(3)의 외관을 검사하기 위한 외관검사스테이지(12)와, 화질을 검사하기 위한 화질검사스테이지(13), 그리고 문자인식률을 검사하기 위한 OCR검사스테이지(14)로 분류되며, 각 검사스테이지(12,13,14) 주변에는 해당 검사항목을 검사하기 위한 검사환경이 조성된다.
즉, 외관검사스테이지(12) 측에는 각각 외관검사스테이지(12)에 올려진 LCD패널(3)에 조명을 인가하고 이러한 LCD패널(3)의 외관을 촬영하기 위한 조명A(12a) 및 카메라A(12b)가 설치되고, 화질검사스테이지(13) 측에는 화질검사용으로 사용되는 조명B(13a) 및 카메라B(13b)와 화질검사스테이지(13)에 올려진 LCD패널(3)에 화질검사용 패턴을 인가하기 위한 패턴제너레이터A(13c)가 설치되며, OCR검사스테이지(14) 측에는 OCR검사용으로 사용되는 조명C(14a) 및 카메라C(14b)와 OCR검사스테이지(14)에 올려진 LCD패널(3)에 OCR검사용 패턴을 인가하기 위한 패턴제너레이터B(14c)가 설치된다.
여기서 상기 카메라A(12b)로는 외관촬영용 카메라가 채용되고, 카메라B(13b) 및 C(14b)는 각각 화질검사와 OCR검사에 적합한 고배율과 저배율 카메라가 채용되는 등 각 카메라(12b,13b,14b)는 서로 다른 종류의 것이 마련되고, 각 조명(12a,13a,14a) 역시 각 검사항목에 적합한 것들로서 서로 다른 종류의 것들이 채용된다.
또 스테이지부재(10)에는 인입스테이지(11)로 로딩된 LCD패널(3)이 각 검사스테이지(12,13,14)를 순차적으로 경유하며 검사된 후 상기 배출스테이지(15) 측으로 이송될 수 있도록 스테이지부재(10) 상에서 LCD패널(3)을 이송시키기 위한 이송장치(20)가 마련되며, 이 이송장치(20)는 스테이지부재(10)의 중앙에 회전 가능하도록 설치된 몸체(30)와, LCD패널(3)을 파지하여 이송시키도록 몸체(30)의 외면으로부터 스테이지(11,12,13,14,15) 측으로 반경방향으로 연장되는 핸드(40a,40b,40c,40d)를 포함하여 구성되고, 몸체(30)의 하단에는 몸체(30)를 회전시키기 위한 몸체회전부(31)가 마련된다.
그리고 각 스테이지(11,12,13,14,15)에 놓여진 복수의 LCD패널(3)을 상기 배출스테이지(15) 측으로 인접한 각 스테이지(11,12,13,14,15)로 동시에 이송시킬 수 있도록 상기 핸드(40a,40b,40c,40d)는 복수개로 마련되는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 핸드(40a,40b,40c,40d)의 스테이지(11,12,13,14,15) 측 일단에는 LCD패널(3)을 진공흡착하여 파지하기 위한 진공파지부(41)가 마련되고, 각 핸드(40a,40b,40c,40d)의 몸체(30) 측 타단은 핸드(40a,40b,40c,40d)가 LCD패널(3)의 파지시 하강하고 몸체(30)의 회전시 상승할 수 있도록 몸체(30)에 승강 가능하게 결합되며, 몸체(30)의 내부에는 각 핸드(40a,40b,40c,40d)를 승강시키기 위해 각 핸드(40a,40b,40c,40d)의 타단이 결합되며 승강 가능하게 설치된 핸드승강부(42)가 마련된다.
또 몸체(30)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 각 핸드(40a,40b,40c,40d)가 각 스테이지(11,12,13,14,15) 사이에서 왕복운동하며 상기 각 스테이지(11,12,13,14,15)의 LCD패널(3)을 상기 인입스테이지(11) 측으로부터 상기 배출스테이지(15) 측으로 순차적으로 이송시키도록 상기 각 스테이지(11,12,13,14,15) 사이의 각만큼 시계방향과 반시계방향으로 교번적으로 정역회전 하도록 마련된다.
또 각 스테이지(11,12,13,14,15)의 LCD패널(3)이 연속적으로 원활하게 이송되도록 하면서도 몸체(30)가 각 LCD패널(3)을 이송시키기 위해 시계방향으로 회전할 경우 인입스테이지(11) 측에 핸드가 위치되지 않게 하여 외부로부터 스테이지부재(10)로 전달되는 LCD패널(3)이 인입스테이지(11)로 원활히 로딩될 수 있도록 하고, 또 재차 LCD패널()을 이송시키도록 몸체(30)가 반시계방향으로 회전하며 복귀할 경우에는 반대로 배출스테이지(15) 측에 핸드가 위치되지 않게 하여 배출스테이지(15)로부터 외부로 배출되는 LCD패널(3)이 원활하게 배출될 수 있도록 상기 핸드(40a,40b,40c,40d)의 수는 스테이지(11,12,13,14,15)의 수보다 하나 더 적게 마련된다.
따라서 핸드(40a,40b,40c,40d)는 몸체(30)의 정역회전시 인입스테이지(11)와 외관검사스테이지(12) 사이를 왕복하며 인입스테이지(11)로 로딩된 LCD패널(3)을 외관검사스테이지(12)로 이송시키는 외관검사용핸드(40a)와, 같은 방식으로 외관검사가 완료된 외관검사스테이지(12)의 LCD패널(3)을 화질검사스테이지(13)로 이송시 키는 화질검사용핸드(40b)와, 화질검사가 완료된 화질검사스테이지(13)의 LCD패널(3)을 OCR검사스테이지(14)로 이송시키는 OCR검사용핸드(40c), 그리고 OCR검사가 완료된 OCR검사스테이지(14)의 LCD패널(3)이 스테이지부재(10) 외부로 배출될 수 있도록 OCR검사스테이지(14)의 LCD패널(3)을 배출스테이지(15)로 이송시키는 배출용핸드(40d)를 포함하여 스테이지(11,12,13,14,15) 수보다 하나 적게 구성된다.
이러한 구조를 통해 도 3에 도시된 바와 같이, 각 핸드(40a,40b,40c,40d)가 하강함에 따라 배출스테이지(15)를 제외한 전 스테이지(11,12,13,14)의 LCD패널(3)은 각 핸드(40a,40b,40c,40d)의 진공파지부(41)에 파지되게 되고, 이 상태로 각 핸드(40a,40b,40c,40d)가 상승하고 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(30)가 각 스테이지(11,12,13,14,15) 사이의 각만큼 시계방향으로 정회전 한 후 다시 각 핸드(40a,40b,40c,40d)가 하강하며 진공파지부(41)에 대한 LCD패널(3)의 파지가 해지되면, 각 스테이지(11,12,13,14)의 LCD패널(3)은 시계방향 측으로 인접한 스테이지(12,13,14,15) 측으로 이송된다. 그리고 이러한 과정 중 상기 인입스테이지(11)에는 새로운 LCD패널(3)이 로딩된다. 또 이처럼 LCD패널(3)의 이송이 이루진 후 각 핸드(40a,40b,40c,40d)가 상승하면서 몸체(30)가 각 스테이지(11,12,13,14,15) 사이의 각만큼 반시계방향으로 역회전하게 되면, 각 핸드(40a,40b,40c,40d)는 다시 도 3과 같은 원상태로 복귀되는데, 이러한 과정 중에는 상기 배출스테이지(15)로 이송된 LCD패널(3)이 스테이지부재(10) 외부로 배출되고, 이러한 이송장치(20)의 이송작업이 반복진행됨에 따라 각 스테이지(11,12,13,14) 상의 LCD패널(3)은 배출스테이지(15) 측으로 순차적으로 이송될 수 있게 된다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 호스트 컴퓨터(2)는 LCD패널 검사장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어부(50)와, 각각 제어부(50)의 제어를 통해 각 조명(12a,13a,14a) 및 각 패턴제너레이터(13c,14c)와 이송장치(20)를 구동시키기 위한 조명구동부(51) 및 패턴제너레이터 구동부(52)와 이송장치 구동부(53), 또 제어부(50)의 제어를 통해 각 카메라(12b,13b,14b)를 구동시키고 각 카메라(12b,13b,14b)를 통해 촬영된 영상신호를 제어부(50)에서 분석할 수 있도록 전기신호로 변환시킨 후 다시 제어부(50)로 전달하기 위한 카메라 구동부(54), 그리고 분석된 검사정보를 검사작업자에게 알리기 위한 표시부(55)를 포함하여 구성되며, 상기 이송장치 구동부(53)는 제어부(50)의 제어를 통해 이송장치(20)에 마련된 몸체회전부(31)와 핸드승강부(42)의 동작을 제어하게 된다.
따라서 이러한 호스트컴퓨터(2)의 구성과 각 검사스테이지(12,13,14) 주변에 설치된 검사환경을 통해 각 검사스테이지(12,13,14)에 LCD패널(3)이 이송되면, 각 검사스테이지(12,13,14)에서는 각기 다른 LCD패널(3)의 검사항목이 검사되게 되는데, 이러한 검사는 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 외관검사스테이지(12)로 LCD패널(3)이 이송되면 이를 감지한 제어부(50)는 카메라 구동부(54) 및 조명 구동부(51)를 구동시켜 카메라A(12b)와 조명A(12a)를 작동시키게 되고, 상기 카메라A(12b)에 의해 촬영된 LCD패널(3)의 외관영상은 상기 카메라 구동부(54)에 의해 전기신호로 변환되어 다시 제어부(50)로 전달되며, 제어부(50)에서는 이를 분석하여 LCD패널(3)의 외관검사를 판단하게 된다.
그리고 화질검사스테이지(13)로 LCD패널(3)이 이송되면 이를 감지한 제어부 (50)는 카메라 구동부(54) 및 조명 구동부(51)와 패턴제너레이터 구동부(52)를 구동시켜 카메라B(13b)와 조명B(13a) 및 패턴제너레이터A(13c)를 작동시키게 되고, 상기 카메라B(13b)에 의해 촬영된 LCD패널(3)의 화질영상은 상기 카메라 구동부(54)에 의해 전기신호로 변환되어 다시 제어부(50)로 전달되며, 제어부(50)에서는 이를 분석하여 LCD패널(3)의 화질검사를 판단하게 된다.
또 OCR검사스테이지(14)로 LCD패널(3)이 이송되면 이를 감지한 제어부(50)는 카메라 구동부(54) 및 조명 구동부(51)와 패턴제너레이터 구동부(52)를 구동시켜 카메라C(14b)와 조명C(14a) 및 패턴제너레이터B(14c)를 작동시키게 되고, 상기 카메라C(14b)에 의해 촬영된 LCD패널(3)의 OCR영상은 상기 카메라 구동부(54)에 의해 전기신호로 변환되어 다시 제어부(50)로 전달되며, 제어부(50)에서는 이를 분석하여 LCD패널(3)의 OCR검사를 판단하게 되고, 이러한 각 검사항목에 대한 검사결과는 검사작업자가 이를 인식할 수 있도록 상기 표시부(55)를 통해 표시된다.
다음은 이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 LCD패널 검사장치의 동작 및 이에 따른 작용효과에 관하여 설명하도록 한다.
먼저 제작이 완료된 LDC패널(3)이 외부로부터 인입스테이지(11)로 로딩되면 이를 감지한 제어부(50)가 이송장치 구동부(53)를 구동시켜 이송장치(20)를 동작시키게 되고, 이를 통해 최초 인입스테이지(11)로 로딩된 LCD패널(3)은 상기 외관검사용핸드(40a)에 의해 우선 외관검사스테이지(12)로 이송된 후 이러한 외관검사스테이지(12)에서 외관검사를 받게 된다.
그리고 이 상태에서 다음 LCD패널(3)이 인입스테이지(11)로 로딩되면, 이번 에는 같은 방식으로 인입스테이지(11)의 LCD패널(3)은 외관검사용핸드(40a)에 의해 외관검사스테이지(12)로 이송되고, 이와 동시에 외관검사가 완료된 외관검사스테이지(12)의 LCD패널(3)은 화질검사용핸드(40b)에 의해 화질검사스테이지(13)로 이송되며, 각 LCD패널(3)의 이송이 완료되면 외관검사스테이지(12)의 LDC패널(3)에 대한 외관검사와 화질검사스테이지(13)의 LCD패널(3)에 대한 화질검사가 동시에 수행되게 된다.
또 이 상태에서 그 다음 LCD패널(3)이 인입스테이지(11)로 로딩되면, 같은 방식으로 인입스테이지(11)의 LCD패널(3)은 외관검사용핸드(40a)에 의해 외관검사스테이지(12)로, 외관검사스테이지(12)에서 외관검사가 완료된 LCD패널(3)은 화질검사용핸드(40b)에 의해 화질검사스테이지(13)로, 또 화질검사스테이지(13)에서 화질검사가 완료된 LCD패널(3)은 OCR검사용핸드(40c)에 의해 OCR검사스테이지(14)로 이송되고, 각 LCD패널(3)이 이송이 완료되면 외관검사스테이지(12)의 LDC패널(3)에 대한 외관검사 및 화질검사스테이지(13)의 LCD패널(3)에 대한 화질검사와 OCR검사스테이지(14)의 LCD패널(3)에 대한 OCR검사가 동시에 수행되게 된다.
또 이 상태에서 그 다음 LCD패널(3)이 인입스테이지(11)로 로딩되면, 이번에는 위와 동일한 LCD패널(3)의 이송이 이루어짐과 동시에 OCR검사스테이지(14)에서 OCR검사가 완료된 LCD패널(3)이 배출용핸드(40d)에 의해 배출스테이지(15)로 이송되어 외부로 배출되고, 이후 계속되는 인입스테이지(11)로의 LCD패널(3) 로딩과 이에 따른 이송장치(20)의 LCD패널(3) 이송작업이 반복적으로 수행되며, 하나의 LCD패널 검사장치를 통해 LCD패널(3)의 복수의 검사항목이 검사될 수 있게 됨은 물론 각 검사스테이지(12,13,14)에 위치된 각 LCD패널(3)이 각 검사항목별로 동시에 검사될 수 있게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 LCD패널 검사장치는 LCD패널의 복수의 검사항목을 검사할 수 있도록 복수의 검사스테이지가 마련된 스테이지부재와, LCD패널이 이러한 각 검사스테이지를 순차적으로 경유하며 각 검사항목에 해단 검사가 이루어질 수 있도록 스테이지부재 상에서 LCD패널을 이송시키는 이송장치를 구비하도록 마련됨으로써 하나의 검사장치를 통해 LCD패널의 복수의 검사항목이 검사될 수 있도록 하는 이점을 갖는다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 인입스테이지 및 배출스테이지와 LCD패널의 외관, 화질, OCR 검사를 각각 행하기 위한 검사스테이지를 구비하는 스테이지부재와, 상기 인입스테이지로 로딩된 LCD패널이 상기 각 검사스테이지를 순차적으로 경유하며 검사된 후 상기 배출스테이지 측으로 이송될 수 있도록 상기 스테이지부재 상에서 상기 LCD패널을 이송시키는 이송장치를 포함하며,
    상기 각 스테이지는 상기 스테이지부재의 외곽에 원주방향을 따라 상호 등간격 이격되도록 배치되고, 상기 이송장치는 상기 스테이지부재의 중앙에 회전 가능하도록 마련된 몸체와 상기 LCD패널을 파지하여 이송시키도록 상기 몸체의 외면으로부터 반경방향으로 연장된 핸드를 포함하되,
    상기 핸드는 상기 각 스테이지에 놓여진 복수의 LCD패널을 상기 배출스테이지 측으로 인접한 각 스테이지로 동시에 이송시킬 수 있도록 복수개로 마련되되, 핸드의 수는 상기 스테이지의 수보다 하나 적게 마련되는 것을 특징으로 하는 LCD패널 검사장치.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 몸체는 상기 각 핸드가 상기 각 스테이지 사이에서 왕복운동하며 상기 각 스테이지의 LCD패널을 상기 인입스테이지 측으로부터 상기 배출스테이지 측으로 이송시키도록 상기 각 스테이지 사이의 각만큼 교번적으로 정역회전 하도록 마련된 것을 특징으로 하는 LCD패널 검사장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 핸드의 일단에는 상기 LCD패널을 진공흡착하여 파지하기 위한 진공파지부가 마련되고, 상기 핸드의 타단은 상기 핸드가 상기 LCD패널의 파지시 하강하고 상기 몸체의 회전시 상승할 수 있도록 상기 몸체에 승강 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 LCD패널 검사장치.
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