KR102037384B1 - 패널 검사 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 커브드 패널의 곡선을 따라 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 커브드 패널의 전영역에 대한 선명한 이미지들을 수집하며, 수집된 이미지들을 이용하여 상기 커브드 패널의 불량여부를 판단할 수 있는, 패널 검사 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 패널 검사 장치는, 커브드 패널의 양측 끝단과 중심부의 이미지를 촬영할 수 있도록 회전되는 이미지 획득부; 상기 이미지 획득부를 회전시키기 위한 구동부; 및 상기 구동부의 회전을 제어하며, 상기 이미지 획득부로부터 전송되어온 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널의 불량여부를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

패널 검사 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING A PANEL}
본 발명은 패널 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 제조된 패널의 점등 상태를 검사하는, 패널 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
휴대전화, 테블릿PC, 노트북 등을 포함한 다양한 종류의 전자제품에는 평판표시장치(FPD : Flat Panel Display)가 이용되고 있다. 평판표시장치에는, 액정표시장치(LCD : Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP : Plasma Display Panel), 유기발광표시장치(OLED : Organic Light Emitting Display Device) 등이 있으며, 최근에는 전기영동표시장치(EPD : ELECTROPHORETIC DISPLAY)도 널리 이용되고 있다.
상기 평판표시장치들은 여러 가지 공정들을 거쳐 제조된다.
상기 제조 공정들 중에는, 상기 평판표시장치에 적용되는 패널이 정상적으로 작동하는지의 여부를 검사하는 패널 검사 공정이 포함된다.
도 1 내지 도 5는 종래의 패널 검사 방법을 나타낸 다양한 예시도이다.
종래의 패널 검사 공정은, 일반적으로 작업자에 의한 육안 검사로 이루어졌다.
그러나, 최근에는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라(4)를 이용하여, 자동으로 패널 검사가 실시되고 있다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 카메라(4)를 이동시켜, 상기 패널(10)의 전영역을 스캔하도록 하여 상기 패널을 검사하는 방법이 적용되고 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 카메라(4)를 고정시켜둔 상태에서, 상기 패널을 지지하고 있는 캐리어기판(2)을 이동시켜, 상기 카메라(4)가 상기 패널의 전영역을 스캔하도록 하여 상기 패널을 검사하는 방법도 적용되고 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정되어 있는 하나의 카메라(4)가 상기 패널(10)의 전영역을 스캔하도록 하여 상기 패널을 검사하는 방법도 적용되고 있다.
한편, 최근에는, 일정한 곡률로 곡선을 이루고 있는 커브드(curved) 패널(500)이 제조되고 있다.
상기 커브드 패널(500)의 경우에도, 도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 카메라(4)를 이동시켜, 상기 커브드 패널(500)의 전영역을 스캔하도록 하여 상기 커브드 패널(500)을 검사하는 방법이 적용될 수도 있고, 하나의 카메라(4)를 고정시켜둔 상태에서, 상기 커브드 패널(500)을 지지하고 있는 캐리어기판(2)을 이동시켜, 상기 카메라(4)가 상기 커브드 패널(500)의 전영역을 스캔하도록 하여 상기 커브드 패널(500)을 검사하는 방법이 적용될 수도 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정되어 있는 하나의 카메라(4)가 상기 커브드 패널(500)의 전영역을 스캔하도록 하여 상기 커브드 패널(500)을 검사하는 방법도 적용될 수 있다.
그러나, 상기 커브드 패널(500)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 양쪽 끝단이 휘어져 있기 때문에, 상기 커브드 패널(500)의 중심 쪽에 촛점을 맞춘 카메라(4)를 이용하여 상기 커브드 패널(500)의 좌우 양쪽의 휘어져 있는 부분을 촬영하면, 촛점이 맞지 않아, 상기 커브드 패널(500)의 좌우 양쪽에 대한 영상이 선명하게 촬영되지 않는다.
따라서, 상기한 바와 같은 종래의 패널 검사 장치 및 방법에 의해 촬영된 영상만으로는, 상기 커브드 패널(50)의 좌우 양쪽의 휘어진 부분에 대한 정확한 검사가 이루어질 수 없다.
반대로, 상기 커브드 패널(500)의 좌우 양쪽의 휘어진 부분에 촛점을 맞춘 카메라(4)를 이용하여 상기 커브드 패널(500)의 중심부을 촬영하면, 촛점이 맞지 않아, 상기 커브드 패널(500)의 중심부에 대한 영상이 선명하게 촬영되지 않는다.
즉, 상기한 바와 같은 종래의 패널 검사 장치 및 방법에 의해서는, 커브드 패널(500)의 전체 영역에 대한 정확한 검사가 이루어지기 어렵다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 커브드 패널의 곡선을 따라 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 커브드 패널의 전영역에 대한 선명한 이미지들을 수집하며, 수집된 이미지들을 이용하여 상기 커브드 패널의 불량여부를 판단할 수 있는, 패널 검사 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널 검사 장치는, 커브드 패널의 양측 끝단과 중심부의 이미지를 촬영할 수 있도록 회전되는 이미지 획득부; 상기 이미지 획득부를 회전시키기 위한 구동부; 및 상기 구동부의 회전을 제어하며, 상기 이미지 획득부로부터 전송되어온 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널의 불량여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 이미지 획득부는, 상기 커브드 패널의 포인트 결함을 검출하기 위한 이미지를 촬영하는 제1카메라; 및 상기 커브드 패널의 얼룩 불량을 검출하기 위한 이미지를 촬영하는 제2카메라를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 다른 패널 검사 장치는, 상기 구동부를 직선왕복이동시키기 위한 이동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 이동부를 직선왕복이동시키고, 상기 이미지 획득부를 회전시킨 후, 상기 이미지 획득부로부터 촬영된 이미지를 수신하여, 상기 커브드 패널의 불량여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 구동부, 상기 커브드 패널 및 상기 커브드 패널을 이송하는 패널 이송부와 통신을 수행하기 위한 통신기; 상기 구동부에 공급될 구동부 제어신호 및 상기 커브드 패널에 공급될 패널 제어신호를 저장하기 위한 저장기; 상기 패널 제어신호가 상기 커브드 패널로 전송되면, 상기 이미지 획득부를 통해 촬영된 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널의 불량 여부를 판독하기 위한 판단기; 및 상기 패널 이송부의 위치에 따라, 상기 구동부 제어신호를 상기 구동부에 전송하여 상기 이미지 획득부의 회전각도를 제어하며, 상기 이미지 획득부로부터 수신된 이미지를 상기 판단기로 전송하기 위한 제어기를 포함할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널 검사 방법은, 이미지 획득부를 회전시켜 커브드 패널의 양측 끝단과 중심부의 이미지들을 촬영하는 단계; 및 상기 이미지 획득부로부터 전송되어온 상기 이미지들을 이용하여 상기 커브드 패널의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 이미지 획득부를 회전시켜 상기 이미지를 촬영하는 단계는, 제1커브드 패널이 상기 이미지 획득부의 중심부에 정지하면, 상기 제1커브드 패널의 제1측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제1커브드 패널의 상기 제1측 끝단에 형성되는 제1이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 상기 제1커브드 패널의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제1커브드 패널의 상기 중심부에 형성되는 제2이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 및 상기 제1커브드 패널의 제2측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제1커브드 패널의 상기 제2측 끝단에 형성되는 제3이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미지 획득부를 회전시켜 상기 이미지를 촬영하는 단계는, 상기 제1커브드 패널에 대한 촬영이 종료하면, 제2커브드 패널을 상기 이미지 획득부의 중심부로 이동시키는 단계; 상기 제2커브드 패널이 상기 이미지 획득부의 중심부에 정지하면, 상기 제2커브드 패널의 제2측 끝단에 형성되는 제3이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 상기 제2커브드 패널의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제2커브드 패널의 상기 중심부에 형성되는 제2이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 및 상기 제2커브드 패널의 제1측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제2커브드 패널의 상기 제1측 끝단에 형성되는 제1이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미지 획득부를 회전시켜 상기 이미지를 촬영하는 단계는, 제1커브드 패널이 정지하면, 상기 제1커브드 패널의 제1측 끝단으로 이미지 획득부를 이동시킨 후, 상기 이미지 획득부가 상기 제1측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제1커브드 패널의 상기 제1측 끝단에 형성되는 제1이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 상기 제1커브드 패널의 중심부 방향으로 상기 이미지 획득부를 이동시킨 후, 상기 제1커브드 패널의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제1커브드 패널의 상기 중심부에 형성되는 제2이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 및 상기 제1커브드 패널의 제2측 끝단으로 상기 이미지 획득부를 이동시킨 후, 상기 이미지 획득부가 상기 제2측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제1커브드 패널의 상기 제2측 끝단에 형성되는 제3이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미지 획득부를 회전시켜 상기 이미지를 촬영하는 단계는, 상기 제1커브드 패널에 대한 촬영이 종료하면, 제2커브드 패널을 이송한 후 정지시키는 단계; 상기 제2커브드 패널이 정지하면, 상기 제2커브드 패널의 상기 제2측 끝단에 형성되는 제3이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 상기 제2커브드 패널의 중심부 방향으로 상기 이미지 획득부를 이동시킨 후, 상기 제2커브드 패널의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제2커브드 패널의 상기 중심부에 형성되는 제2이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 및 상기 제2커브드 패널의 제1측 끝단으로 상기 이미지 획득부를 이동시킨 후, 상기 이미지 획득부가 상기 제1측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제2커브드 패널의 상기 제1측 끝단에 형성되는 제1이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 회전 가능한 이미지 획득부를 이용하여, 커브드 패널의 전영역에 대한 선명한 이미지 수집이 가능하기 때문에, 커브드 패널에 대한 검사 공정이 자동으로 수행될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 커브드 패널에 대한 검사 공정이 자동으로 수행될 수 있기 때문에, 커브드 패널을 이용한 평판표시장치의 제조 기간이 단축될 수 있으며, 인건비가 절감될 수 있다..
도 1 내지 도 5는 종래의 패널 검사 방법을 나타낸 다양한 예시도.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치를 이용하여 커브드 패널을 검사하는 방법을 나타낸 일예시.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 예시도이고, 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치를 이용하여 커브드 패널을 검사하는 방법을 나타낸 일예시도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 예시도이다.
본 발명에 따른 패널 검사 장치는, 커브드 패널(500)에 검사 패턴을 점등한 후, 카메라를 이용하여 이미지를 획득한 후, 획득된 이미지를 이용하여, 상기 커브드 패널(500)의 포인트 결함(Point Defect), 라인 결함(Line Defect) 및 얼룩 불량 등을 자동으로 검출하는 장치이다. 특히, 본 발명에 따른 패널 검사 장치는, 상기 커브드 패널(500)의 휨 정도에 따라, 상기 카메라를 틸팅(Tilting)시킴으로써, 상기 커브드 패널의 전영역에 대하여, 영상처리가 가능한 수준(Quality)의 이미지를 획득할 수 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 패널 검사 장치는, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 커브드 패널(500)의 양측 끝단과 중심부의 이미지를 촬영할 수 있도록 회전되는 이미지 획득부(700), 상기 이미지 획득부(700)를 회전시키기 위한 구동부(300) 및 상기 구동부(300)의 회전을 제어하며, 상기 이미지 획득부(700)로부터 전송되어온 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널(500)의 불량여부를 판단하는 제어부(400)를 포함한다.
첫째, 상기 이미지 획득부(700)는 이미지를 촬영하는 카메라로 구성될 수 있다.
특히, 상기 이미지 획득부(700)는, 상기 커브드 패널(500)의 포인트 결함을 검출하기 위한 이미지를 촬영하는 제1카메라(100) 및 상기 커브드 패널(500)의 얼룩 불량을 검출하기 위한 이미지를 촬영하는 제2카메라(200)를 포함할 수 있다.
상기 제1카메라(100)는 상기 커브드 패널(500)의 포인트(Point) 및 라인(line)의 결함을 검출하기 위한 것으로서, 예를 들어, 흑백 카메라로 구성될 수 있다. 즉, 상기 제1카메라(100)는, 상기 제어부(400)가 상기 커브드 패널(500)의 각 포인트 및 라인이 정상적으로 점등되고 있는지의 여부를 판단할 수 있도록 상기 커브드 패널(500)의 흑백 이미지를 제공할 수 있다.
상기 제2카메라(200)는 상기 커브드 패널(500)의 얼룩 불량을 검출하기 위한 것으로서, 예를 들어, 컬러 카메라로 구성될 수 있다. 즉, 상기 제2카메라(200)는, 상기 제어부(400)가 상기 커브드 패널(500)의 얼룩 불량을 검출할 수 있도록 상기 커브드 패널(500)의 컬러 이미지를 제공할 수 있다.
상기 이미지 획득부(700)를 구성하는 상기 제1카메라(100) 또는 상기 제2카메라(200)는, 상기 제어부(400)로부터 전송되는 제어신호에 따라, 받아들이는 밝기의 양을 조절하여, 커브드 패널(500)의 밝기가 변화더라도, 선명한 이미지를 획득할 수 있다.
둘째, 상기 구동부(300)는, 상기 이미지 획득부(700)를 회전시키는 기능을 수행한다. 상기 구동부(300)는 상기 제어부(400)의 제어에 따라, 구동되는 모터 및 상기 모터에 의해 회전하는 회전축으로 구성될 수 있다.
상기 회전축에는 상기 이미지 획득부(700)가 장착될 수 있다. 즉, 상기 제어부(400)의 제어에 따라 상기 모터가 회전하고, 상기 모터의 회전에 의해 상기 회전축이 회전하면, 상기 회전축과 함께, 상기 회전축에 장착되어 있는 상기 이미지 획득부(700)가 회전할 수 있다.
상기 이미지 획득부(700)가 상기한 바와 같이, 상기 제1카메라(100)와 상기 제2카메라(200)로 구성된 경우, 상기 구동부(300)는 상기 제1카메라(100)와 상기 제2카메라(200) 각각에 장착될 수 있다. 그러나, 상기 제1카메라(100)와 상기 제2카메라(200)는 동일한 각도로 동시에 이동되어야 함으로써, 하나의 구동부(300)에 상기 제1카메라(100)와 상기 제2카메라(200)가 동시에 장착될 수도 있다.
셋째, 상기 제어부(400)는, 상기 구동부(300)의 회전을 제어하며, 상기 이미지 획득부(700)로부터 전송되어온 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널(500)의 불량여부를 판단하는 기능을 수행한다.
상기 제어부(400)는, 상기 커브드 패널(500)이 갖는 서브픽셀의 크기에 따라, 상기 이미지 획득부(700)가 기 설정된 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록, 상기 이미지 획득부(700)를 조절할 수도 있다.
상기 제어부(400)는, 상기 이미지 획득부(700)가, 상기 커브드 패널(500)이 갖는 하나의 서브픽셀(SubPixel)을 기준으로 1/N (N은 12보다 큰 정수)의 해상도를 갖는 이미지를 획득할 수 있도록, 상기 이미지 획득부(700)를 조절할 수도 있다. 즉, 상기 제어부(400)는, 상기 커브드 패널(500)의 크기에 따라, 상기 이미지 획득부(700)의 해상도를 자동으로 변경시킬 수 있다.
상기 제어부(400)는, 상기 커브드 패널(500) 및 상기 커브드 패널(500)을 이송하는 패널 이송부(6)와 통신을 수행하기 위한 통신기(410), 상기 구동부(300)에 공급될 구동부 제어신호 및 상기 커브드 패널(500)에 공급될 패널 제어신호를 저장하기 위한 저장기(430), 상기 패널 제어신호가 상기 커브드 패널(500)로 전송되면, 상기 이미지 획득부(700)를 통해 촬영된 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널(500)의 불량 여부를 판판하기 위한 판단기(440), 상기 이송장치의 위치에 따라, 상기 구동부 제어신호를 상기 구동부(300)에 전송하여 상기 이미지 획득부(700)의 회전각도를 제어하며, 상기 이미지 획득부(700)로부터 수신된 이미지를 상기 판단기(440)로 전송하기 위한 제어기(420) 및 상기 통신기, 상기 저장기, 상기 판단기, 상기 제어기의 동작상태를 관리자가 모니터링할 수 있도록 출력하기 위한 출력기(450)를 포함할 수 있다.
우선, 상기 통신기(410)는, 상기 구동부(300), 상기 이미지 획득부(700), 상기 커브드 패널(500), 상기 커브드 패널(500)을 이동시키는 패널 이송부(6)로 다양한 제어신호를 전송할 수 있다.
다음, 상기 제어기(420)는, 상기 통신기(410)를 통해 상기 구동부(300), 상기 이미지 획득부(700), 상기 커브드 패널(500), 상기 패널 이송부(6)로 다양한 제어신호를 전송한다.
즉, 상기 제어기(420)는, 상기 통신기(410)를 통해, 상기 구동부(300)와 통신을 수행하여, 상기 구동부(300)로 상기 구동부 제어신호를 전송할 수 있다. 상기 구동부 제어신호는, 상기 이미지 획득부(700)의 회전각도 또는 이동거리 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 이동거리는, 도 8에 도시된 바와 같은, 본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치에서 적용되는 것으로서, 이에 대해서는, 본 발명의 제2실시예에 대한 설명에서 설명된다.
또한, 상기 제어기(420)는, 상기 통신기(410)를 통해, 상기 이미지 획득부(700)와 통신을 수행하여, 상기 이미지 획득부(700)로부터 상기 이미지들을 수신한다.
또한, 상기 제어기(420)는, 상기 통신기(410)를 통해, 상기 이미지 획득부(700)의 해상도를 제어할 수 있는 해상도 제어신호를, 상기 이미지 획득부(700)로 전송할 수도 있다. 상기 이미지 획득부(700)는 상기 해상도 제어신호에 따라, 해상도를 변경시킬 수 있다.
또한, 상기 제어기(420)는, 상기 통신기(410)를 통해, 상기 이미지 획득부(700)로 입력되는 빛의 양을 조절할 수 있는 빛 제어신호를 상기 임지 획득부(700)로 전송할 수도 있다. 상기 빛 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 조리개를 조절하여, 상기 커브드 패널(500)로부터 입력되는 빛의 양을 자동으로 조절할 수도 있다.
또한, 상기 제어기(420)는, 상기 통신기(410)를 통해 상기 커브드 패널(500)로 상기 커브드 패널(500)을 구동하기 위한 패널 제어신호를 전송할 수도 있다. 상기 패널 제어신호는, 상기 커브드 패널(500)에 영상이 출력되도록 하기 위한 신호로서, 예를 들어, 상기 커브드 패널(500)에 형성되어 있는 게이트 라인으로 순차적으로 입력될 스캔펄스 및 상기 커브드 패널(500)에 형성되어 있는 데이터 라인들로 공급될 데이터전압이 될 수도 있다.
상기 패널 제어신호는, 상기 커브드 패널(500)의 비표시영역에 형성되어 있는 패드부(미도시)를 통해 상기 커브드 패널(500)로 직접 전송될 수도 있고, 상기 커브드 패널(500)의 비표시영역에 형성되어 있는 패드부와 연결되어 있는 회로필름(미도시)을 통해 상기 커브드 패널(500)로 전송될 수도 있다.
즉, 상기 제어기(420)는, 상기 커브드 패널(500)과 직접 연결될 수도 있으나, 별도의 접속기구(미도시)를 통해 상기 커브드 패널(500)과 연결될 수 있다. 상기 접속기구는, 상기 커브드 패널(500)이 본 고안에 따른 패널 검사 장치로 전송되면, 상기 제어부(400)의 제어에 따라 구동되어, 상기 커브드 패널(500)에 장착된다. 상기 접속기구가 상기 커브드 패널(500)에 장착되면, 상기 제어부(400)는 상기 접속기구를 통해 상기 커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송할 수 있다.
상기 패널 제어신호는, 상기 커브드 패널(500)이 다양한 패턴의 영상을 출력하도록 하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 제어부(400)는 다양한 패턴의 영상이 상기 커브드 패널(500)을 통해 출력되는 동안, 상기 이미지 획득부(700)를 구동시켜, 상기 이미지 획득부(700)로부터 다양한 이미지들을 수신하여, 상기 커브드 패널(500)의 불량 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 패널 제어신호를 통해 상기 커브드 패널(500)로 전송되는 패턴에는, 오미트 패턴(Omit Pattern), 캘리브레이션 패턴(Calibration Pattern), 화이트 패턴(White Pattern), 200Gray 패턴, 127Gray 패턴, 블랙 패턴, 127Green 패턴, 127Red 패턴, 127Blue 패턴, 64Gray 패턴, 64Green 패턴, 64Red 패턴, 64Blue 패턴 등과 같은 다양한 종류의 패턴들이 포함될 수 있다.
또한, 상기 제어기(420)는 상기 통신기(410)를 통해 상기 패널 이송부(6)로, 상기 패널 이송부(6)를 구동시킬 수 있는 이송부 제어신호를 전송할 수도 있다. 즉, 상기 제어기(420)는, 어느 하나의 커브드 패널(500)에 대한 패널 검사 공정이 완료되면, 상기 패널 이송부(6)를 구동시켜, 패널 검사 공정이 완료된 커브드 패널(500)을 외부로 반출시키는 한편, 또 다른 커브드 패널(500)을 상기 이미지 획득부(700) 하단으로 이동시킬 수 있다.
상기 패널 이송부(6)는, 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터(LinearMotor) 방식 등으로 구성될 수 있다.
상기 패널 이송부(6)가 상기 커브드 패널(50)을 이동시키는 경우, 상기 패널 이송부(6)는 상기 커브드 패널(500)을 직접 이동시킬 수도 있고, 상기 커브드 패널(50)을 지지하고 있는 캐리어기판(2)을 이동시킴으로써 상기 커브드 패널(500)을 이동시킬 수도 있다.
상기 패널 이송부(6)가 상기 커브드 패널(500)을 직접 이동시키는 경우, 상기 패널 이송부(6)는 상기 커브드 패널(500)을 홀딩할 수 있는 홀딩기구(미도시)를 포함할 수 있다.
다음, 상기 저장기(430)는 상기 구동부 제어신호, 상기 패널 제어신호, 상기 이송부 제어신호 등을 저장할 수 있다. 이 외에도, 상기 저장기(430)에는 상기 제어부(400)의 구동에 필요한 각종 정보들이 저장될 수 있다.
다음, 상기 판단기(440)는 상기 이미지 획득부(700)로부터 전송되어온 이미지들과, 상기 패널 제어신호 등을 이용하여, 상기 커브드 패널(500)의 불량 여부를 자동으로 판단하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 상기 저장기(430)에는 상기 패널 제어신호에 따른 이상적인 이미지들에 대한 비교정보가 저장될 수 있으며, 상기 판단기(440)는, 상기 비교정보를, 상기 이미지 획득부(700)로부터 전송되어온 이미지들 및 상기 패널 제어신호들과 비교하여 상기 패널의 불량 여부를 자동으로 판단할 수 있다.
상기 판단기(440)의 상기 불량 여부 판단 기능은, 다양한 알고리즘에 의해 다양하게 실행될 수 있다.
마지막으로, 상기 출력기(450)는, 상기한 바와 같이, 상기 저장기(430), 상기 판단기(440), 상기 제어기(420)의 동작상태를 관리자가 모니터링할 수 있도록 다양한 정보들을 출력하는 기능을 수행한다.
넷째, 본 발명의 직접적인 구성요소는 아니지만, 상기 커브드 패널(500)을 간단히 설명하면 다음과 같다.
상기 커브드 패널(500)은, 액정패널, 유기발광패널, 플라즈마디스플레이패널 등이 될 수 있으며, 일정한 각도로 휘어져 있다는 특징을 가지고 있다. 상기 커브드 패널(500)의 제조 방법 및 구성은 본 발명의 범위를 벗어남으로, 그에 대한 상세한 설명은 생략된다.
상기 커브드 패널(500)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1패널기판(510)과 제2패널기판(520)이 합착공정을 거쳐 합착된 것이다. 상기 제1패널기판(510)과 상기 제2패널기판(520) 사이에는 중간층(530)이 형성되어 있다.
상기 중간층(530)은 상기 커브드 패널(500)의 종류에 따라 서로 다른 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 커브드 패널(500)이 액정패널(LCD)인 경우, 상기 중간층(23)은 액정(Liquid Crystal) 등을 포함할 수 있다. 상기 커브드 패널(500)이 유기발광패널(OLED)인 경우, 상기 중간층(530)은 형광성 유기화합물 등을 포함할 수 있다. 상기 커브드 패널(500)이 플라즈마디스플레이패널(PDP)인 경우, 상기 중간층(530)은 불활성기체 등을 포함할 수 있다. 상기 커브드 패널(500)이 EPD패널인 경우, 상기 중간층(530)은 전기영동 분산액 등을 포함할 수 있다.
상기 제1패널기판(510)과 상기 제2패널기판(520)은 글래스(Glass), 플라스틱(Plastic), 메탈(Metal) 등으로 제조될 수 있다.
즉, 상기 커브드 패널(500)은 일정각도로 휘어져 있으며, 상기한 바와 같은 다양한 종류의 패널들 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
이하에서는, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성 및 동작 방법이 상세히 설명된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치는, 상기에서 설명된 바와 같이, 상기 이미지 획득부(700), 상기 구동부(300) 및 상기 제어부(400)를 포함한다.
상기 이미지 획득부(700)는, 본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치로 로딩된 상기 커브드 패널(500)의 양측 끝단과 중심부의 이미지를 촬영하는 것으로서, 상기 제1카메라(100) 및 상기 제2카메라(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 구동부(300)는 상기 제어부(400)의 제어에 따라, 상기 이미지 획득부(700)를 회전시키는 기능을 수행한다.
상기 제어부(400)는, 상기 구동부(300)의 회전을 제어하며, 상기 이미지 획득부(700)로부터 전송되어온 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널(500)의 불량여부를 판단하는 기능을 수행한다.
상기 커브드 패널(500)은, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 캐리어기판(2)에 놓여진 상태에서, 상기 패널 이송부(6)를 통해, 본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치에 로딩될 수 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치를 이용하여, 상기 커브드 패널(500)을 검사하는 방법은, 상기 이미지 획득부(700)를 회전시켜 상기 커브드 패널(500)의 양측 끝단과 중심부의 이미지들을 촬영하는 단계 및 상기 제어부(400)가 상기 이미지 획득부(700)로부터 전송되어온 상기 이미지들을 이용하여 상기 커브드 패널의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 이미지 획득부(700)를 회전시켜 상기 이미지를 촬영하는 단계를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 제1커브드 패널(500)이, 상기 패널 이송부(6)를 통해 상기 이미지 획득부(700)가 배치되어 있는 위치로 이송된다. 이를 위해, 상기 제어부(400)는 상기 패널 이송부(6)를 구동시킬 수 있다. 상기 제1커브드 패널(500)은, 상기 패널 이송부(6)에 직접 놓여진 상태에서 상기 이미지 획득부(700)가 배치되어 있는 위치로 이송될 수도 있으며, 상기 캐리어기판(2)에 놓여진 상태에서 이송될 수도 있다.
다음, 상기 제1커브드 패널(500)이 상기 이미지 획득부(700)의 중심부로 이송되어 오면, 상기 제어부(400)는 상기 패널 이송부(6)를 정지시켜, 상기 제1커브드 패널(500)을 상기 이미지 획득부(700)의 중심부 하단에 배치시킨다.
상기한 바와 같은 동작은, 상기 제어부(400)가 기 설정되어 있는 시간, 상기 패널 이송부(6)의 이동량 등을 이용하여 수행될 수도 있으며, 미도시된 센서에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 본 발명의 제1실시예에는 미도시된 센서가 상기 패널 이송부(6) 또는 상기 이미지 획득부(700)에 장착될 수 있다. 상기 센서가 상기 제1커브드 패널(500)을 감지하면, 상기 제어부(400)가 상기 패널 이송부(6)의 동작을 정지시켜, 상기 제1커브드 패널(500)이 상기 이미지 획득부(700)의 중심부 하단에 배치되도록 할 수도 있다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1커브드 패널(500)의 제1측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다. 이를 위해, 상기 제어부(400)는 상기 구동부(300)로 상기 구동부 제어신호를 전송한다. 상기 구동부(300)는 상기 구동부 제어신호에 따라, 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제1커브드 패널(500)의 상기 제1측 끝단을 향하도록, 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다.
여기서, 상기 제1측 끝단이란, 제1이미지획득영역(A)을 의미한다. 즉, 상기 이미지 획득부(700)가, 상기 제1커브드 패널(500)의 전체 영역을 세 개의 영역으로 구분하여, 각 영역에 대한 이미지를 촬영한다고 가정할 때, 상기 제1이미지획득영역(A)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1커브드 패널(500)의 좌측 끝단이 될 수 있다.
그러나, 상기 이미지 획득부(700)가 이미, 상기 제1이미지획득영역(A)을 향해 있다면, 상기 과정은 생략될 수 있다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제1커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제1커브드 패널(500)의 상기 제1이미지획득영역(A)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제1이미지획득영역(A)을 촬영하여, 촬영된 상기 제1이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1커브드 패널(500)의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다. 이하의 설명에서는, 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제1커브드 패널(500)의 전체 영역을, 상기 제1이미지획득영역(A) 및 제2이미지획득영역(B)과 제3이미지획득영역(C)으로 구분하여, 세 개의 이미지를 촬영하는 것을 일예로 하여 본 발명이 설명된다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 이미지 획득부(700)는, 상기 제1커브드 패널(500)을 네 개 이상의 영역으로 구분하여 네 개 이상의 영역을 촬영한 후, 네 개 이상의 이미지들을 상기 제어부(400)로 전송할 수도 있다.
따라서, 상기 제어부(400)가 상기 제1이미지획득영역(A)에 대한 촬영이 종료된 후, 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제1커브드 패널(500)의 중심부를 향하도록, 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다는 것은, 상기 제1커브드 패널(500)의 전체 영역이 세 개의 영역으로 구분된 경우에 한정될 수 있다. 그러나, 이하에서는, 설명의 편의상 상기한 바와 같이, 상기 커브드 패널(500)의 촬영 영역이 세 개로 구분된 경우를 일예로 하여 본 발명이 설명된다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제1커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제1커브드 패널(500)의 중심부에 형성되어 있는 제2이미지획득영역(B)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제2이미지획득영역(B)을 촬영하여, 촬영된 상기 제2이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1커브드 패널(500)의 제2측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다. 여기서, 상기 제2측 끝단이란, 도 6 및 도 7에서, 상기 제1커브드 패널(500)의 우측 부분을 의미한다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제1커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제1커브드 패널(500)의 상기 제2측 끝단에 형성되어 있는 제3이미지획득영역(C)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제3이미지획득영역(C)을 촬영하여, 촬영된 상기 제3이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1이미지획득영역(A)에 대한 이미지, 상기 제2이미지획득영역(B)에 대한 이미지, 상기 제3이미지획득영역(C)에 대한 이미지들을 분석하여, 상기 제1커드브 패널(500)의 불량여부를 판단한다.
상기 제어부(400)는 상기 판단결과를 상기 출력기(450)를 통해 출력할 수 있다. 또한, 상기 제어부(400)는 상기 판단결과에 따라 상기 제1커브드 패널(500)을 별도의 장소로 이동시킬 수도 있다. 이를 위해, 상기 제어부(400)에는 로봇팔이 더 포함될 수 있다. 즉, 상기 제어부(400)는 상기 로봇팔을 이용하여, 불량이 발생된 커브드 패널과, 정상으로 판단된 커브드 패널을 별도의 장소로 이동시킬 수도 있다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1커브드 패널(500)에 대한 촬영이 종료하면, 제2커브드 패널을 상기 이미지 획득부의 중심부로 이동시킨다. 이하에서는, 상기 제2커브드 패널에 대해서도 상기 제1커브드 패널(500)과 동일한 도면부호를 붙여 본 발명이 설명된다.
다음, 상기 제2커브드 패널(500)이 상기 이미지 획득부(700)의 중심부로 이송되어 오면, 상기 제어부(400)는 상기 패널 이송부(6)를 정지시켜, 상기 제2커브드 패널(500)을 상기 이미지 획득부(700)의 중심부 하단에 배치시킨다.
다음, 상기 제2커브드 패널(500)이 상기 이미지 획득부의 중심부에 정지하면, 상기 제어부(400)는, 상기 제2커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제2커브드 패널(500)의 상기 제3이미지획득영역(C)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는, 상기 제2커브드 패널의 상기 제3이미지획득영역(C)을 촬영하여, 촬영된 상기 제3이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
즉, 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제1커브드 패널의 상기 제3이미지획득영역을 촬영한 상태로 정지되어 있기 때문에, 상기 제2커브드 패널이 로딩되어온 경우, 상기 제어부(400)는 상기 이미지 획득부(700)의 방향을 별도로 수정하지 않고, 상기 제2커브드 패널의 상기 제3이미지획득영역이 촬영될 수 있도록 상기 이미지 획득부(700)를 제어할 수 있다.
그러나, 상기 제2커브드 패널에 대하여도, 상기 제1커브드 패널과 동일한 절차를 통해 이미지를 얻고자 하는 경우, 상기 제어부(400)는 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제2커브드 패널의 상기 제1이미지획득영역(A)을 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킬 수도 있다. 이하에서는, 제2커브드 패널에 대하여는 상기 제3이미지획득영역에 대한 이미지를 우선적으로 수집하는 경우를 일예로 하여 본 발명이 설명된다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제2커브드 패널(500)의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다. 즉, 상기 제어부(400)는, 상기 제3이미지획득영역(C)을 향하고 있는 상기 이미지 획득부(700)를 회전시켜, 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제2커브드 패널의 상기 제2이미지획득영역(B)을 향하도록 한다.
여기서, 상기 제2커브드 패널의 상기 제2이미지획득영역(B)은 상기 제2커브드 패널의 중심부을 의미한다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제2커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제2커브드 패널(500)의 중심부에 형성되어 있는 상기 제2이미지획득영역(B)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제2이미지획득영역(B)을 촬영하여, 촬영된 상기 제2이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제2커브드 패널(500)의 제1측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다. 여기서, 상기 제1측 끝단이란, 도 6 및 도 7에서, 상기 제2커브드 패널(500)의 좌측 부분을 의미한다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제2커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제2커브드 패널(500)의 상기 제1측 끝단에 형성되어 있는 제1이미지획득영역(A)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제1이미지획득영역(A)을 촬영하여, 촬영된 상기 제1이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
마지막으로, 상기 제어부(400)는, 상기 제1이미지획득영역(A)에 대한 이미지, 상기 제2이미지획득영역(B)에 대한 이미지, 상기 제3이미지획득영역(C)에 대한 이미지들을 분석하여, 상기 제2커드브 패널(500)의 불량여부를 판단한다.
한편, 상기에서 설명된 과정들이 반복됨으로써, 복수의 커브드 패널에 대한 불량 여부 검사가 자동으로 수행될 수 있다.
이하에서는, 도 8을 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치의 구성 및 동작 방법이 상세히 설명된다.
본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치는, 상기에서 설명된 바와 같이, 상기 이미지 획득부(700), 상기 구동부(300) 및 상기 제어부(400) 이외에, 상기 구동부(300)를 직선왕복이동시키기 위한 이동부(600)를 더 포함하고 있다.
상기 이미지 획득부(700)는, 본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치로 로딩된 상기 커브드 패널(500)의 양측 끝단과 중심부의 이미지를 촬영하는 것으로서, 상기 제1카메라(100) 및 상기 제2카메라(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 구동부(300)는 상기 제어부(400)의 제어에 따라, 상기 이미지 획득부(700)를 회전시키는 기능을 수행한다.
상기 이동부(600)는, 상기 구동부(300)를 직선왕복이동시키는 기능을 수행한다. 상기 이동부(600)는, 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터(LinearMotor) 방식 등으로 구성될 수 있다.
상기 제어부(400)는, 상기 구동부(300)의 회전을 제어하며, 상기 이미지 획득부(700)로부터 전송되어온 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널(500)의 불량여부를 판단하는 기능을 수행한다. 특히, 상기 제어부(400)는, 상기 이동부(600)를 직선왕복이동시키고, 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨 후, 상기 이미지 획득부(700)부터 촬영된 이미지를 수신하여, 상기 커브드 패널의 불량여부를 판단한다.
상기 커브드 패널(500)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 캐리어기판(2)에 놓여진 상태에서, 상기 패널 이송부(6)를 통해, 본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치에 로딩될 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치를 이용하여, 상기 커브드 패널(500)을 검사하는 방법은, 상기 이미지 획득부(700)를 회전시켜 상기 커브드 패널(500)의 양측 끝단과 중심부의 이미지들을 촬영하는 단계 및 상기 제어부(400)가 상기 이미지 획득부(700)로부터 전송되어온 상기 이미지들을 이용하여 상기 커브드 패널의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 이미지 획득부(700)를 회전시켜 상기 이미지를 촬영하는 단계를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 제1커브드 패널(500)이, 상기 패널 이송부(6)를 통해 상기 이미지 획득부(700)가 배치되어 있는 위치로 이송된다. 이를 위해, 상기 제어부(400)는 상기 패널 이송부(6)를 구동시킬 수 있다. 상기 제1커브드 패널(500)은, 상기 패널 이송부(6)에 직접 놓여진 상태에서 상기 이미지 획득부(700)가 배치되어 있는 위치로 이송될 수도 있으며, 상기 캐리어기판(2)에 놓여진 상태에서 이송될 수도 있다.
다음, 상기 제1커브드 패널(500)이 상기 이미지 획득부(700)의 중심부로 이송되어 오면, 상기 제어부(400)는 상기 패널 이송부(6)를 정지시켜, 상기 제1커브드 패널(500)을 상기 이미지 획득부(700)의 중심부 하단에 배치시킨다.
다음, 상기 제어부(400)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이동부(600)를 구동시켜, 상기 제1커브드 패널(500)의 제1측 끝단으로 상기 이미지 획득부(700)를 이동시킨다.
이를 위해, 상기 제어부(400)는 상기 이동부(600)로 이동부 제어신호를 전송한다. 상기 이동부(600)는 상기 이동부 제어신호에 따라, 상기 이미지 획득부(700)가 연결되어 있는 상기 구동부(300)를 상기 제1커브드 패널(500)의 상기 제1측 끝단으로 이동시킨다.
그러나, 상기 이미지 획득부(700)가 이미, 상기 제1측 끝단 방향으로 이동되어져 있다면, 상기 과정은 생략될 수 있다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1커브드 패널(500)의 제1측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다.
이를 위해, 상기 제어부(400)는 상기 구동부(300)로 상기 구동부 제어신호를 전송한다. 상기 구동부(300)는 상기 구동부 제어신호에 따라, 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제1커브드 패널(500)의 상기 제1측 끝단을 향하도록, 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다.
여기서, 상기 제1측 끝단이란, 상기 제1이미지획득영역(A)을 의미한다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제1커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제1커브드 패널(500)의 상기 제1이미지획득영역(A)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제1이미지획득영역(A)을 촬영하여, 촬영된 상기 제1이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 이동부(600)를 구동시켜, 상기 제1커브드 패널(500)의 중심부 방향으로 상기 이미지 획득부(700)를 이동시킨다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1커브드 패널의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제1커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제1커브드 패널(500)의 중심부에 형성되어 있는 제2이미지획득영역(B)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제2이미지획득영역(B)을 촬영하여, 촬영된 상기 제2이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 이동부(600)를 구동시켜, 상기 제1커브드 패널(500)의 제2측 끝단 방향으로 상기 이미지 획득부(700)를 이동시킨다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1커브드 패널(500)의 제2측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제1커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제1커브드 패널(500)의 상기 제2측 끝단에 형성되어 있는 제3이미지획득영역(C)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제3이미지획득영역(C)을 촬영하여, 촬영된 상기 제3이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1이미지획득영역(A)에 대한 이미지, 상기 제2이미지획득영역(B)에 대한 이미지, 상기 제3이미지획득영역(C)에 대한 이미지들을 분석하여, 상기 제1커드브 패널(500)의 불량여부를 판단한다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 제1커브드 패널(500)에 대한 촬영이 종료하면, 제2커브드 패널을 상기 이미지 획득부의 중심부로 이동시킨다.
다음, 상기 제2커브드 패널(500)이 상기 이미지 획득부(700)의 중심부로 이송되어 오면, 상기 제어부(400)는 상기 패널 이송부(6)를 정지시켜, 상기 제2커브드 패널(500)을 상기 이미지 획득부(700)의 중심부 하단에 배치시킨다.
다음, 상기 제2커브드 패널(500)이 상기 이미지 획득부의 중심부에 정지하면, 상기 제어부(400)는, 상기 제2커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제2커브드 패널(500)의 상기 제3이미지획득영역(C)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는, 상기 제2커브드 패널의 상기 제3이미지획득영역(C)을 촬영하여, 촬영된 상기 제3이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
즉, 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제1커브드 패널의 상기 제2측 끝단 방향으로 이동된 후, 상기 제3이미지획득영역을 촬영한 상태로 정지되어 있기 때문에, 상기 제2커브드 패널이 로딩되어온 경우, 상기 제어부(400)는 상기 이미지 획득부(700)의 위치를 이동시키지 않고, 또한 상기 이미지 획득부(700)가 향하는 방향을 별도로 수정하지 않고, 상기 제2커브드 패널의 상기 제3이미지획득영역이 촬영될 수 있도록 상기 이미지 획득부(700)를 제어할 수 있다.
그러나, 상기 제2커브드 패널에 대하여도, 상기 제1커브드 패널과 동일한 절차를 통해 이미지를 얻고자 하는 경우, 상기 제어부(400)는 상기 이미지 획득부(700)를 상기 제2커브드 패널의 상기 제1측 끝단 방향으로 이동시킨 후, 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제1이미지획득영역(A)을 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킬 수도 있다. 이하에서는, 제2커브드 패널에 대하여는 상기 제3이미지획득영역에 대한 이미지를 우선적으로 수집하는 경우를 일예로 하여 본 발명이 설명된다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 이동부(600)를 구동시켜, 상기 이미지 획득부(700)를 상기 제2커브드 패널(500)의 중심부로 이동시킨 후, 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제2커브드 패널의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다. 즉, 상기 제어부(400)는, 상기 제2측 끝단에 위치한 상태에서, 상기 제3이미지획득영역(C)을 향하고 있는 상기 이미지 획득부(700)를, 상기 제2커브드 패널(500)의 중심부로 이동시킨 후, 상기 중심부를 향하도록 회전시켜, 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제2커브드 패널의 상기 제2이미지획득영역(B)을 향하도록 한다.
여기서, 상기 제2커브드 패널의 상기 제2이미지획득영역(B)은 상기 제2커브드 패널의 중심부을 의미한다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제2커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제2커브드 패널(500)의 중심부에 형성되어 있는 상기 제2이미지획득영역(B)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제2이미지획득영역(B)을 촬영하여, 촬영된 상기 제2이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
다음, 상기 제어부(400)는, 상기 이동부(600)를 구동시켜, 상기 제2커브드 패널(500)의 제1측 끝단으로 상기 이미지 획득부(700)를 이동시킨 후, 상기 이미지 획득부(700)가 상기 제1측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부(700)를 회전시킨다. 여기서, 상기 제1측 끝단이란, 도 8에서, 상기 제2커브드 패널(500)의 좌측 부분을 의미한다.
다음, 상기 제어부(400)는 상기 제2커브드 패널(500)로 상기 패널 제어신호를 전송하며, 상기 이미지 획득부(700)로는 상기 제2커브드 패널(500)의 상기 제1측 끝단에 형성되어 있는 제1이미지획득영역(A)을 촬영하도록 하는 제어신호를 전송한다.
상기 제어신호에 따라 상기 이미지 획득부(700)는 상기 제1이미지획득영역(A)을 촬영하여, 촬영된 상기 제1이미지획득영역의 이미지를 상기 제어부(400)로 전송한다.
마지막으로, 상기 제어부(400)는, 상기 제1이미지획득영역(A)에 대한 이미지, 상기 제2이미지획득영역(B)에 대한 이미지, 상기 제3이미지획득영역(C)에 대한 이미지들을 분석하여, 상기 제2커드브 패널(500)의 불량여부를 판단한다.
한편, 상기에서 설명된 과정들이 반복됨으로써, 복수의 커브드 패널에 대한 불량 여부 검사가 자동으로 수행될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치는, 상기 이미지 획득부(700)를 어느 한 위치에 고정시킨 상태에서, 상기 이미지 획득부(700)의 방향만을 회전시킨 후, 상기 커브드 패널의 각 영역에 대한 이미지를 촬영하고 있다.
그러나, 본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치는, 상기 이미지 획득부(700) 자체의 위치를 상기 패널의 각 영역으로 이동시킨 후, 각 영역에서, 상기 커브드 패널의 휘어진 각도를 고려하여, 상기 이미지 획득부(700)의 방향을 회전시키고 있다.
상기 커브드 패널(500)의 크기가 크지 않은 경우에는, 본 발명의 제1실시예에 따른 패널 검사 장치에 의해, 상기 패널 검사 방법이 실행될 수 있으나, 상기 커브드 패널(500)의 크기가 큰 경우에는, 본 발명의 제2실시예에 따른 패널 검사 장치를 이용하여 상기 패널 검사 방법이 실행될 수 있다.
즉, 상기 이미지 획득부(700)의 각도가 회전된다고 하더라도, 상기 커브드 패널(500)의 면적이 커질수록, 상기 이미지 획득부(700)가 커버해야하는 영역이 커지게 되므로, 촬영된 이미지의 해상도가 낮아질 수 있다.
따라서, 상기 커브드 패널의 크기 및 형태 등을 고려하여, 본 발명의 제1실시예 또는 제2실시예에 따른 패널 검사 장치는 선택적으로 이용될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 제1카메라 200 : 제2카메라
300 : 구동부 400 : 제어부
500 : 커브드 패널 600 : 이동부
2 : 캐리어기판 6 : 패널 이송부

Claims (10)

  1. 커브드 패널의 양측 끝단과 중심부의 이미지를 촬영할 수 있도록 회전되는 이미지 획득부;
    상기 이미지 획득부를 회전시키기 위한 구동부; 및
    상기 구동부의 회전을 제어하며, 상기 이미지 획득부로부터 전송되어온 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널의 불량여부를 판단하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 커브드 패널이 상기 이미지 획득부의 중심부에 정지하면, 상기 구동부를 제어해 상기 커브드 패널의 제 1 측 끝단과 중심부 및 제 2 측 끝단 각각을 향하도록 상기 이미지 획득부를 단계적으로 회전시키며,
    상기 이미지 획득부는 상기 커브드 패널의 제 1 측 끝단을 향하도록 회전된 상태에서 상기 커브드 패널의 제 1 측 끝단에 형성되는 제 1 이미지획득영역의 이미지를 촬영한 후, 상기 커브드 패널의 중심부를 향하도록 회전된 상태에서 상기 커브드 패널의 중심부에 형성되는 제 2 이미지획득영역의 이미지를 촬영한 다음 상기 커브드 패널의 제 2 측 끝단을 향하도록 회전된 상태에서 상기 커브드 패널의 제 2 측 끝단에 형성되는 제 3 이미지획득영역의 이미지를 촬영하는, 패널 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지 획득부는,
    상기 커브드 패널의 포인트 결함을 검출하기 위한 이미지를 촬영하는 제1카메라; 및
    상기 커브드 패널의 얼룩 불량을 검출하기 위한 이미지를 촬영하는 제2카메라를 포함하는 패널 검사 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동부, 상기 커브드 패널 및 상기 커브드 패널을 이송하는 패널 이송부와 통신을 수행하기 위한 통신기;
    상기 구동부에 공급될 구동부 제어신호 및 상기 커브드 패널에 공급될 패널 제어신호를 저장하기 위한 저장기;
    상기 패널 제어신호가 상기 커브드 패널로 전송되면, 상기 이미지 획득부를 통해 촬영된 이미지를 이용하여 상기 커브드 패널의 불량 여부를 판독하기 위한 판단기; 및
    상기 패널 이송부의 위치에 따라, 상기 구동부 제어신호를 상기 구동부에 전송하여 상기 이미지 획득부의 회전각도를 제어하며, 상기 이미지 획득부로부터 수신된 이미지를 상기 판단기로 전송하기 위한 제어기를 포함하는, 패널 검사 장치.
  6. 이미지 획득부를 회전시켜 커브드 패널의 양측 끝단과 중심부의 이미지들을 촬영하는 단계; 및
    상기 이미지 획득부로부터 전송되어온 상기 이미지들을 이용하여 상기 커브드 패널의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 이미지 획득부를 회전시켜 상기 이미지를 촬영하는 단계는,
    제 1 커브드 패널이 상기 이미지 획득부의 중심부에 정지하면, 상기 제 1 커브드 패널의 제 1 측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제 1 커브드 패널의 상기 제 1 측 끝단에 형성되는 제 1 이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계;
    상기 제 1 커브드 패널의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제 1 커브드 패널의 상기 중심부에 형성되는 제 2 이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 및
    상기 제 1 커브드 패널의 제 2 측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제 1 커브드 패널의 상기 제 2 측 끝단에 형성되는 제 3 이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계를 포함하는, 패널 검사 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이미지 획득부를 회전시켜 상기 이미지를 촬영하는 단계는,
    상기 제1커브드 패널에 대한 촬영이 종료하면, 제2커브드 패널을 상기 이미지 획득부의 중심부로 이동시키는 단계;
    상기 제2커브드 패널이 상기 이미지 획득부의 중심부에 정지하면, 상기 제2커브드 패널의 제2측 끝단에 형성되는 제3이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계;
    상기 제2커브드 패널의 중심부를 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제2커브드 패널의 상기 중심부에 형성되는 제2이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계; 및
    상기 제2커브드 패널의 제1측 끝단을 향하도록 상기 이미지 획득부를 회전시켜, 상기 제2커브드 패널의 상기 제1측 끝단에 형성되는 제1이미지획득영역의 이미지를 촬영하는 단계를 더 포함하는, 패널 검사 방법.
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