CN114235812B - 显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统，包括矩形状的浮动视觉检测平台，浮动视觉检测平台上能水平放置弧形显示器背板，浮动检测平台能沿水平方向直线平移；浮动视觉检测平台的上方有视觉检测相机，浮动视觉检测平台能平移到视觉检测相机的拍摄范围内；本发明的结构简单，本装置能顺利的对弧形板进行翻面，使图像处理系统代替人眼判断弧形显示器背板的凹面和凸面上的表面是否有污损、是否存在毛刺，从而实现了对弧形显示器背板凹面的视觉检测，从而实现双面检测，过程简洁可靠。

Description

显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统

技术领域

本发明属于显示器背板领域。

背景技术

弧形液晶显示器因更好的视觉体验已经得到一定的普及，液晶显示器的弧形背板在生产过程中可能出现表面污渍和加工毛刺，带有毛刺或带有污渍的弧形背板是达不到出厂品质要求的，因此需要进行返工处理，而完全用人工和人眼来进行检测处理存在成本增大效率低下，且检测的一致性也不好，因此可以借助现有的CCD工业视觉相机来替代人眼判断表面是否存在污渍或毛刺；本方案就是针对弧形背板而设计的双面视觉检测的机械结构。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统，本方案是针对弧形背板而设计的双面视觉检测的机械结构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统，包括矩形状的浮动视觉检测平台，所述浮动视觉检测平台上能水平放置弧形显示器背板，所述浮动视觉检测平台能沿水平方向直线平移；所述浮动视觉检测平台的上方有视觉检测相机，所述浮动视觉检测平台能平移到所述视觉检测相机的拍摄范围内。

进一步的，还包括机构支架，所述机构支架上固定安装有水平伸缩器，所述浮动视觉检测平台一端的两个顶角上侧左右对称固定有两个直角壁，所述水平伸缩器的水平伸缩杆末端固定连接所述直角壁，从而使所述水平伸缩器带动所述浮动视觉检测平台沿水平伸缩杆的方向直线平移。

进一步的，还包括升降器，所述升降器的升降杆下端固定连接有滚轮座，所述滚轮座上转动安装有滚轮，所述滚轮座上固定有相机支架，所述视觉检测相机上端固定于所述相机支架上，所述视觉检测相机的最下端高于所述滚轮的最下端；

设弧形显示器背板的第一长边和第二长边的两个中点的连线记为背板中线；

当弧形显示器背板的凹面朝上，且滚轮在弧形显示器背板的背板中线正上方时，升降杆能带动所述滚轮下降到刚好滚压到所述弧形显示器背板凹面的背板中线上；

水平伸缩杆带动浮动视觉检测平台沿水平伸缩杆的方向直线平移时，弧形显示器背板会跟着浮动视觉检测平台沿水平伸缩杆的方向直线平移，从而使弧形显示器背板凹面的背板中线沿所述水平伸缩杆的方向逐渐偏离所滚压的滚轮，弧形显示器背板凹面的背板中线与滚轮逐渐发生偏离后，弧形显示器背板逐渐远离滚轮的一端会逐渐向上翘起。

进一步的，所述升降器通过升降器支架固定在所述机构支架上。

进一步的，两所述直角壁之间形成开口，所述视觉检测相机和滚轮座均能沿所述水平伸缩杆的方向穿过所述开口。

进一步的，将弧形显示器背板远离水平伸缩器一端的一边记为第一短边，将弧形显示器背板靠近水平伸缩器一端的一边记为第二短边；

所述浮动视觉检测平台远离水平伸缩器的一侧设置有水平的圆柱形翻面器，所述圆柱形翻面器的轴线与所述水平伸缩杆长度方向垂直；所述机构支架上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有摇臂，所示摇臂的末端固定连接所述圆柱形翻面器的外壁面；

当水平伸缩杆伸出，使弧形显示器背板跟着浮动视觉检测平台做逐渐靠近圆柱形翻面器的直线平移时，弧形显示器背板凹面的背板中线与滚压的滚轮逐渐发生偏离，滚轮偏离背板中线后使弧形显示器背板靠近第一短边的一端逐渐向上翘起；当滚轮刚好滚压到弧形显示器背板的所述第二短边上时，弧形显示器背板靠近第一短边的一端的向上翘起高度达到最高，这时弧形显示器背板靠近第一短边的一端在圆柱形翻面器的正上方，随着水平伸缩杆继续伸出，滚轮会与弧形显示器背板脱离，随后弧形显示器背板靠近第一短边的一端会在重力作用下自动下坠，直至弧形显示器背板的凸面靠近第一短边的一端与圆柱形翻面器相切；随着水平伸缩杆的继续伸出，弧形显示器背板的凸面与圆柱形翻面器相切的部位距离所述背板中线越来越近，从而使弧形显示器背板靠近第一短边的一端再一次逐渐向上翘起，直至弧形显示器背板的凸面与圆柱形翻面器相切的部位与所述背板中线重合；

所述圆柱形翻面器内的两端分别同轴心有第一夹盘和第二夹盘，所述第一夹盘和第二夹盘的外径均大于所述圆柱形翻面器的直径，所述第一夹盘和第二夹盘均与所述浮动视觉检测平台上表面所在平面之间存在间隙；所述圆柱形翻面器内沿长度方向左右对称设置有第一伸缩器和第二伸缩器，所述第一伸缩器的第一伸缩杆末端固定连接所述第一夹盘的内侧面；所述第二伸缩器的第二伸缩杆末端固定连接所述第二夹盘的内侧面，第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸出和缩回能使所述第一夹盘和第二夹盘做相互靠近或相互远离的运动；

所述第一夹盘的内侧面上设置有第一弧形卡槽，所述第二夹盘的内侧面设置有第二弧形卡槽；当弧形显示器背板的凸面与圆柱形翻面器相切的部位与所述背板中线重合时，所述第一夹盘和第二夹盘的相互靠近能使弧形显示器背板的第一长边和第二长边分别卡入第一弧形卡槽和第二弧形卡槽中。

进一步的，所述电机为刹车式步进电机。

进一步的，显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统的工作方法：

步骤一，初始状态下，第一夹盘和第二夹盘之间的间距大于弧形显示器背板的宽度尺寸，升降杆为向上缩回的状态，这时机械手将一块等待检测的弧形显示器背板水平放置在浮动视觉检测平台上，且让弧形显示器背板的凹面朝上；这时控制水平伸缩杆，使浮动视觉检测平台平移到视觉检测相机正下方的拍摄范围内；启动视觉检测相机并拍摄到浮动视觉检测平台上放置的弧形显示器背板的凹面图像，然后将弧形显示器背板的凹面图像传送给图像处理系统，然后图像处理系统代替人眼判断弧形显示器背板的凹面上的表面是否有污损、是否存在毛刺，从而实现了对弧形显示器背板凹面的视觉检测；

步骤二，控制水平伸缩杆，使浮动视觉检测平台上的弧形显示器背板的背板中线刚好到达滚轮正上方，然后升降杆带动滚轮下降到滚压到弧形显示器背板凹面的背板中线上，然后锁定升降杆；

步骤三，控制水平伸缩杆伸出，使弧形显示器背板跟着浮动视觉检测平台做逐渐靠近圆柱形翻面器的直线平移，进而弧形显示器背板凹面的背板中线与滚压的滚轮逐渐发生偏离，滚轮偏离背板中线后使弧形显示器背板靠近第一短边的一端逐渐向上翘起，随着水平伸缩杆继续伸出，当滚轮刚好滚压到弧形显示器背板的第二短边上时，弧形显示器背板靠近第一短边的一端的向上翘起高度达到最高，这时弧形显示器背板靠近第一短边的一端在圆柱形翻面器的正上方，随着水平伸缩杆继续伸出，滚轮会与弧形显示器背板脱离，随后弧形显示器背板靠近第一短边的一端会在重力作用下自动下坠，直至弧形显示器背板的凸面靠近第一短边的一端与圆柱形翻面器相切；

步骤四，随着水平伸缩杆的继续伸出，弧形显示器背板的凸面与圆柱形翻面器相切的部位距离背板中线越来越近，从而使弧形显示器背板靠近第一短边的一端再一次逐渐向上翘起，直至弧形显示器背板的凸面与圆柱形翻面器相切的部位与所述背板中线重合；

步骤五，通过电机微调旋转圆柱形翻面器，圆柱形翻面器与所相切的弧形显示器背板相对滑动，与此同时第一夹盘和第二夹盘跟着圆柱形翻面器沿轴线微调旋转，使弧形显示器背板的第一长边和第二长边分别与第一夹盘和第二夹盘上的第一弧形卡槽和第二弧形卡槽对齐；通过控制第一伸缩器和第二伸缩器，使第一夹盘和第二夹盘做相互靠近的夹持动作，第一夹盘和第二夹盘的相互靠近使弧形显示器背板的第一长边和第二长边分别卡入第一弧形卡槽和第二弧形卡槽中，从而实现了对弧形显示器背板的钳持；

步骤六，控制水平伸缩杆缩回，进而带动浮动视觉检测平台平移到“步骤一”的位置，但这时被钳持的弧形显示器背板仍然处于原来的位置不变；

步骤七，控制电机，使旋转圆柱形翻面器带动被钳持的弧形显示器背板沿圆柱形翻面器轴线回转，直至弧形显示器背板的凹面朝下，凸面朝上；

步骤八，控制水平伸缩杆伸出，进而带动浮动视觉检测平台平移到凹面朝下的弧形显示器背板正下方，然后迅速控制第一夹盘和第二夹盘相互远离，进而释放凹面朝下的弧形显示器背板到浮动视觉检测平台上；

步骤九，控制水平伸缩杆缩回，进而带动浮动视觉检测平台和凹面朝下的弧形显示器背板平移到“步骤一”的位置；这时凹面朝下、凸面朝上的弧形显示器背板到达视觉检测相机正下方的拍摄范围内；启动视觉检测相机并拍摄到浮动视觉检测平台上放置的弧形显示器背板的凸面图像，然后将弧形显示器背板的凸面图像传送给图像处理系统，然后图像处理系统代替人眼判断弧形显示器背板的凸面上的表面是否有污损、是否存在毛刺，从而实现了对弧形显示器背板凸面的视觉检测，至此已经实现了对弧形显示器背板的正反面视觉检测。

有益效果：本发明的结构简单，本装置能顺利的对弧形板进行翻面，使图像处理系统代替人眼判断弧形显示器背板的凹面和凸面上的表面是否有污损、是否存在毛刺，从而实现了对弧形显示器背板凹面和凸面视觉检测，过程简洁可靠。

附图说明

附图1为弧形显示器背板结构示意图；

附图2为“步骤一”结束时的状态示意图；

附图3为“步骤二”结束时的状态示意图；

附图4为“步骤三”过程中当滚轮刚好滚压到弧形显示器背板的第二短边上时，弧形显示器背板靠近第一短边的一端的向上翘起高度达到最高，这时弧形显示器背板靠近第一短边的一端在圆柱形翻面器的正上方的示意图；

附图5为“步骤三”结束时的示意图；

附图6为“附图5”的剖视图结构；

附图7为“步骤四”结束时的示意图；

附图8为“步骤六”结束时的示意图；

附图9为“步骤七”结束时的示意图；

附图10为弧形显示器背板的第一长边和第二长边分别卡入第一弧形卡槽和第二弧形卡槽中的示意图；

附图11为“附图10”的拆解示意图；

附图12为圆柱形翻面器剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至12所示的显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统，包括矩形状的浮动视觉检测平台14，浮动视觉检测平台14上能水平放置弧形显示器背板8，浮动视觉检测平台14能沿水平方向直线平移；浮动视觉检测平台14的上方有视觉检测相机2，浮动视觉检测平台14能平移到视觉检测相机2的拍摄范围内。

还包括机构支架15，机构支架15上固定安装有水平伸缩器19，浮动视觉检测平台14一端的两个顶角上侧左右对称固定有两个直角壁7，水平伸缩器19的水平伸缩杆31末端固定连接直角壁7，从而使水平伸缩器19带动浮动视觉检测平台14沿水平伸缩杆31的方向直线平移。

还包括升降器4，升降器4的升降杆5下端固定连接有滚轮座16，滚轮座16上转动安装有滚轮6，滚轮座16上固定有相机支架3，视觉检测相机2上端固定于相机支架3上，视觉检测相机2的最下端高于滚轮6的最下端；

设弧形显示器背板8的第一长边8.1和第二长边8.2的两个中点30的连线记为背板中线29；

当弧形显示器背板8的凹面朝上，且滚轮6在弧形显示器背板8的背板中线29正上方时，升降杆5能带动滚轮6下降到刚好滚压到弧形显示器背板8凹面的背板中线29上；

水平伸缩杆31带动浮动视觉检测平台14沿水平伸缩杆31的方向直线平移时，弧形显示器背板8会跟着浮动视觉检测平台14沿水平伸缩杆31的方向直线平移，从而使弧形显示器背板8凹面的背板中线29沿水平伸缩杆31的方向逐渐偏离所滚压的滚轮6，弧形显示器背板8凹面的背板中线29与滚轮6逐渐发生偏离后，弧形显示器背板8逐渐远离滚轮6的一端会逐渐向上翘起。

升降器4通过升降器支架1固定在机构支架15上。

两直角壁7之间形成开口18，视觉检测相机2和滚轮座16均能沿水平伸缩杆31的方向穿过开口18。

将弧形显示器背板8远离水平伸缩器19一端的一边记为第一短边8.3，将弧形显示器背板8靠近水平伸缩器19一端的一边记为第二短边8.4；

浮动视觉检测平台14远离水平伸缩器19的一侧设置有水平的圆柱形翻面器10，圆柱形翻面器10的轴线与水平伸缩杆31长度方向垂直；机构支架15上固定安装有电机13，电机13的输出轴26上固定连接有摇臂11，所示摇臂11的末端固定连接圆柱形翻面器10的外壁面；本实施例的电机13为刹车式步进电机。

当水平伸缩杆31伸出，使弧形显示器背板8跟着浮动视觉检测平台14做逐渐靠近圆柱形翻面器10的直线平移时，弧形显示器背板8凹面的背板中线29与滚压的滚轮6逐渐发生偏离，滚轮6偏离背板中线29后使弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端逐渐向上翘起；当滚轮6刚好滚压到弧形显示器背板8的第二短边8.2上时，弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端的向上翘起高度达到最高，这时弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端在圆柱形翻面器10的正上方，随着水平伸缩杆31继续伸出，滚轮6会与弧形显示器背板8脱离，随后弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端会在重力作用下自动下坠，直至弧形显示器背板8的凸面靠近第一短边8.3的一端与圆柱形翻面器10相切；随着水平伸缩杆31的继续伸出，弧形显示器背板8的凸面与圆柱形翻面器10相切的部位距离背板中线29越来越近，从而使弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端再一次逐渐向上翘起，直至弧形显示器背板8的凸面与圆柱形翻面器10相切的部位与背板中线29重合；

圆柱形翻面器10内的两端分别同轴心有第一夹盘12和第二夹盘9，第一夹盘12和第二夹盘9的外径均大于圆柱形翻面器10的直径，第一夹盘12和第二夹盘9均与浮动视觉检测平台14上表面所在平面之间存在间隙；圆柱形翻面器10内沿长度方向左右对称设置有第一伸缩器24和第二伸缩器25，第一伸缩器24的第一伸缩杆20末端固定连接第一夹盘12的内侧面；第二伸缩器25的第二伸缩杆21末端固定连接第二夹盘9的内侧面，第一伸缩杆20和第二伸缩杆21的伸出和缩回能使第一夹盘12和第二夹盘9做相互靠近或相互远离的运动；

第一夹盘12的内侧面上设置有第一弧形卡槽27，第二夹盘9的内侧面设置有第二弧形卡槽27；当弧形显示器背板8的凸面与圆柱形翻面器10相切的部位与背板中线29重合时，第一夹盘12和第二夹盘9的相互靠近能使弧形显示器背板8的第一长边8.1和第二长边8.2分别卡入第一弧形卡槽27和第二弧形卡槽27中。

显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统的工作方法的详细过程如下：

步骤一，初始状态下，第一夹盘12和第二夹盘9之间的间距大于弧形显示器背板8的宽度尺寸，升降杆5为向上缩回的状态，这时机械手将一块等待检测的弧形显示器背板8水平放置在浮动视觉检测平台14上，且让弧形显示器背板8的凹面朝上；这时控制水平伸缩杆31，使浮动视觉检测平台14平移到视觉检测相机2正下方的拍摄范围内；启动视觉检测相机2并拍摄到浮动视觉检测平台14上放置的弧形显示器背板8的凹面图像，然后将弧形显示器背板8的凹面图像传送给图像处理系统，然后图像处理系统代替人眼判断弧形显示器背板8的凹面上的表面是否有污损、是否存在毛刺，从而实现了对弧形显示器背板8凹面的视觉检测；

步骤二，控制水平伸缩杆31，使浮动视觉检测平台14上的弧形显示器背板8的背板中线29刚好到达滚轮6正上方，然后升降杆5带动滚轮6下降到滚压到弧形显示器背板8凹面的背板中线29上，然后锁定升降杆5；

步骤三，控制水平伸缩杆31伸出，使弧形显示器背板8跟着浮动视觉检测平台14做逐渐靠近圆柱形翻面器10的直线平移，进而弧形显示器背板8凹面的背板中线29与滚压的滚轮6逐渐发生偏离，滚轮6偏离背板中线29后使弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端逐渐向上翘起，随着水平伸缩杆31继续伸出，当滚轮6刚好滚压到弧形显示器背板8的第二短边8.2上时，弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端的向上翘起高度达到最高，这时弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端在圆柱形翻面器10的正上方，随着水平伸缩杆31继续伸出，滚轮6会与弧形显示器背板8脱离，随后弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端会在重力作用下自动下坠，直至弧形显示器背板8的凸面靠近第一短边8.3的一端与圆柱形翻面器10相切；

步骤四，随着水平伸缩杆31的继续伸出，弧形显示器背板8的凸面与圆柱形翻面器10相切的部位距离背板中线29越来越近，从而使弧形显示器背板8靠近第一短边8.3的一端再一次逐渐向上翘起，直至弧形显示器背板8的凸面与圆柱形翻面器10相切的部位与背板中线29重合；

步骤五，通过电机13微调旋转圆柱形翻面器10，圆柱形翻面器10与所相切的弧形显示器背板8相对滑动，与此同时第一夹盘12和第二夹盘9跟着圆柱形翻面器10沿轴线微调旋转，使弧形显示器背板8的第一长边8.1和第二长边8.2分别与第一夹盘12和第二夹盘9上的第一弧形卡槽27和第二弧形卡槽27对齐；通过控制第一伸缩器24和第二伸缩器25，使第一夹盘12和第二夹盘9做相互靠近的夹持动作，第一夹盘12和第二夹盘9的相互靠近使弧形显示器背板8的第一长边8.1和第二长边8.2分别卡入第一弧形卡槽27和第二弧形卡槽27中，从而实现了对弧形显示器背板8的钳持；

步骤六，控制水平伸缩杆31缩回，进而带动浮动视觉检测平台14平移到“步骤一”的位置，但这时被钳持的弧形显示器背板8仍然处于原来的位置不变；

步骤七，控制电机13，使旋转圆柱形翻面器10带动被钳持的弧形显示器背板8沿圆柱形翻面器10轴线回转，直至弧形显示器背板8的凹面朝下，凸面朝上；

步骤八，控制水平伸缩杆31伸出，进而带动浮动视觉检测平台14平移到凹面朝下的弧形显示器背板8正下方，然后迅速控制第一夹盘12和第二夹盘9相互远离，进而释放凹面朝下的弧形显示器背板8到浮动视觉检测平台14上；

步骤九，控制水平伸缩杆31缩回，进而带动浮动视觉检测平台14和凹面朝下的弧形显示器背板8平移到“步骤一”的位置；这时凹面朝下、凸面朝上的弧形显示器背板8到达视觉检测相机2正下方的拍摄范围内；启动视觉检测相机2并拍摄到浮动视觉检测平台14上放置的弧形显示器背板8的凸面图像，然后将弧形显示器背板8的凸面图像传送给图像处理系统，然后图像处理系统代替人眼判断弧形显示器背板8的凸面上的表面是否有污损、是否存在毛刺，从而实现了对弧形显示器背板8凸面的视觉检测，至此已经实现了对弧形显示器背板8的正反面视觉检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统，其特征在于：包括矩形状的浮动视觉检测平台(14)，所述浮动视觉检测平台(14)上能水平放置弧形显示器背板(8)，所述浮动视觉检测平台(14)能沿水平方向直线平移；所述浮动视觉检测平台(14)的上方有视觉检测相机(2)，所述浮动视觉检测平台(14)能平移到所述视觉检测相机(2)的拍摄范围内；

还包括机构支架(15)，所述机构支架(15)上固定安装有水平伸缩器(19)，所述浮动视觉检测平台(14)一端的两个顶角上侧左右对称固定有两个直角壁(7)，所述水平伸缩器(19)的水平伸缩杆(31)末端固定连接所述直角壁(7)，从而使所述水平伸缩器(19)带动所述浮动视觉检测平台(14)沿水平伸缩杆(31)的方向直线平移；

还包括升降器(4)，所述升降器(4)的升降杆(5)下端固定连接有滚轮座(16)，所述滚轮座(16)上转动安装有滚轮(6)，所述滚轮座(16)上固定有相机支架(3)，所述视觉检测相机(2)上端固定于所述相机支架(3)上，所述视觉检测相机(2)的最下端高于所述滚轮(6)的最下端；

设弧形显示器背板(8)的第一长边(8.1)和第二长边(8.2)的两个中点(30)的连线记为背板中线(29)；

当弧形显示器背板(8)的凹面朝上，且滚轮(6)在弧形显示器背板(8)的背板中线(29)正上方时，升降杆(5)能带动所述滚轮(6)下降到刚好滚压到所述弧形显示器背板(8)凹面的背板中线(29)上；

水平伸缩杆(31)带动浮动视觉检测平台(14)沿水平伸缩杆(31)的方向直线平移时，弧形显示器背板(8)会跟着浮动视觉检测平台(14)沿水平伸缩杆(31)的方向直线平移，从而使弧形显示器背板(8)凹面的背板中线(29)沿所述水平伸缩杆(31)的方向逐渐偏离所滚压的滚轮(6)，弧形显示器背板(8)凹面的背板中线(29)与滚轮(6)逐渐发生偏离后，弧形显示器背板(8)逐渐远离滚轮(6)的一端会逐渐向上翘起。

2.根据权利要求1所述的显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统，其特征在于：所述升降器(4)通过升降器支架(1)固定在所述机构支架(15)上。

3.根据权利要求2所述的显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统，其特征在于：两所述直角壁(7)之间形成开口(18)，所述视觉检测相机(2)和滚轮座(16)均能沿所述水平伸缩杆(31)的方向穿过所述开口(18)。

4.根据权利要求3所述的显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统，其特征在于：将弧形显示器背板(8)远离水平伸缩器(19)一端的一边记为第一短边(8.3)，将弧形显示器背板(8)靠近水平伸缩器(19)一端的一边记为第二短边(8.4)；

所述浮动视觉检测平台(14)远离水平伸缩器(19)的一侧设置有水平的圆柱形翻面器(10)，所述圆柱形翻面器(10)的轴线与所述水平伸缩杆(31)长度方向垂直；所述机构支架(15)上固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴(26)上固定连接有摇臂(11)，所示摇臂(11)的末端固定连接所述圆柱形翻面器(10)的外壁面；

当水平伸缩杆(31)伸出，使弧形显示器背板(8)跟着浮动视觉检测平台(14)做逐渐靠近圆柱形翻面器(10)的直线平移时，弧形显示器背板(8)凹面的背板中线(29)与滚压的滚轮(6)逐渐发生偏离，滚轮(6)偏离背板中线(29)后使弧形显示器背板(8)靠近第一短边(8.3)的一端逐渐向上翘起；当滚轮(6)刚好滚压到弧形显示器背板(8)的所述第二短边(8.2)上时，弧形显示器背板(8)靠近第一短边(8.3)的一端的向上翘起高度达到最高，这时弧形显示器背板(8)靠近第一短边(8.3)的一端在圆柱形翻面器(10)的正上方，随着水平伸缩杆(31)继续伸出，滚轮(6)会与弧形显示器背板(8)脱离，随后弧形显示器背板(8)靠近第一短边(8.3)的一端会在重力作用下自动下坠，直至弧形显示器背板(8)的凸面靠近第一短边(8.3)的一端与圆柱形翻面器(10)相切；随着水平伸缩杆(31)的继续伸出，弧形显示器背板(8)的凸面与圆柱形翻面器(10)相切的部位距离所述背板中线(29)越来越近，从而使弧形显示器背板(8)靠近第一短边(8.3)的一端再一次逐渐向上翘起，直至弧形显示器背板(8)的凸面与圆柱形翻面器(10)相切的部位与所述背板中线(29)重合；

所述圆柱形翻面器(10)内的两端分别同轴心有第一夹盘(12)和第二夹盘(9)，所述第一夹盘(12)和第二夹盘(9)的外径均大于所述圆柱形翻面器(10)的直径，所述第一夹盘(12)和第二夹盘(9)均与所述浮动视觉检测平台(14)上表面所在平面之间存在间隙；所述圆柱形翻面器(10)内沿长度方向左右对称设置有第一伸缩器(24)和第二伸缩器(25)，所述第一伸缩器(24)的第一伸缩杆(20)末端固定连接所述第一夹盘(12)的内侧面；所述第二伸缩器(25)的第二伸缩杆(21)末端固定连接所述第二夹盘(9)的内侧面，第一伸缩杆(20)和第二伸缩杆(21)的伸出和缩回能使所述第一夹盘(12)和第二夹盘(9)做相互靠近或相互远离的运动；

所述第一夹盘(12)的内侧面上设置有第一弧形卡槽(27)，所述第二夹盘(9)的内侧面设置有第二弧形卡槽(27)；当弧形显示器背板(8)的凸面与圆柱形翻面器(10)相切的部位与所述背板中线(29)重合时，所述第一夹盘(12)和第二夹盘(9)的相互靠近能使弧形显示器背板(8)的第一长边(8.1)和第二长边(8.2)分别卡入第一弧形卡槽(27)和第二弧形卡槽(27)中。

5.根据权利要求4所述的显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统，其特征在于：所述电机(13)为刹车式步进电机。

6.根据权利要求5所述的显示器背板高精密制造检测过程中的智能视觉系统的工作方法，其特征在于：

步骤一，对弧形显示器背板(8)的凹面视觉检测；

步骤二，使浮动视觉检测平台(14)上的弧形显示器背板(8)的背板中线(29)刚好到达滚轮(6)正上方；

步骤三，使弧形显示器背板(8)的凸面靠近第一短边(8.3)的一端与圆柱形翻面器(10)相切；

步骤四，使弧形显示器背板(8)的凸面与圆柱形翻面器(10)相切的部位与背板中线(29)重合；

步骤五，钳持弧形显示器背板(8)；

步骤六，控制浮动视觉检测平台(14)平移到“步骤一”的位置；

步骤七，使弧形显示器背板(8)的凹面朝下，凸面朝上；

步骤八，释放凹面朝下的弧形显示器背板(8)到浮动视觉检测平台(14)上；

步骤九，对弧形显示器背板(8)的凸面视觉检测。

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