CN112705592A - 一种视觉自动定位折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于折弯装置技术领域，具体的说是一种视觉自动定位折弯装置，包括机架和折弯机构；所述机架顶部的一侧固定安装有折弯机构，机架的中部对应折弯机构位置处开设有V型槽，机架的中部位于V型槽的上方对称安装固定有两个CCD相机；本发明中，通过在隔板上设置有上料模块，且能够对上料模块的宽幅进行调整，通过调整两个匚型架之间的间距，并利用空气吸盘对板材的底面进行吸附，这样能够适用于不同宽度的板材，利用CCD相机拍照对板材位置进行确认，通过调整第二电动推杆和电机的启停，能够对板材的高度和水平位置进行调整，从而能够使得板材的摆放位置精确，提高其折弯的质量，降低误差，避免因人工操作存在误差的情况。

Description

一种视觉自动定位折弯装置
技术领域
本发明涉及折弯装置技术领域，具体涉及一种视觉自动定位折弯装置。
背景技术
折弯机是一种将板材加工成各种角度的设备，常采用折弯机构与定块配合使用进行生产，折弯机构大都包括液压机构、滑架和压板，通过液压机构驱动压板进行折弯操作。
然而，现有的部分折弯机工人依靠目测、经验调整金属板材的位置，放入折弯机进行折弯。人工手动拿取产品靠位折弯会出现靠位斜、没靠到位等折弯精度问题，折弯靠位时因为靠位手感的不同，加工出来的产品也不同，存在误差。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种视觉自动定位折弯装置，通过在隔板上设置有上料模块，且能够对上料模块的宽幅进行调整，通过调整两个匚型架之间的间距，并利用空气吸盘对板材的底面进行吸附，这样能够适用于不同宽度的板材，利用CCD相机拍照对板材位置进行确认，通过调整第二电动推杆和电机的启停，能够对板材的高度和水平位置进行调整，从而能够使得板材的摆放位置精确，提高其折弯的质量，降低误差，避免因人工操作存在误差的情况。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种视觉自动定位折弯装置，包括机架和折弯机构；所述机架顶部的一侧固定安装有折弯机构，机架的中部对应折弯机构位置处开设有V型槽，机架的中部位于V型槽的上方对称安装固定有两个CCD相机，机架的前侧固连有箱体，所述箱体内侧的顶部固连有隔板，且隔板的上表面布置有上料模块；其中，
所述上料模块包括两个匚型架和两个连接臂，两个所述匚型架呈镜像对称布置，且两个匚型架两侧臂的端部之间均滑动嵌入连接有连接臂，连接臂与匚型架的侧臂之间通过螺丝固连，两个所述匚型架相邻一端的顶部均开设有滑动槽，且两个匚型架的内侧之间对称布置有两个第二剪叉臂，两个匚型架的外侧对称布置有两个第一剪叉臂，两个匚型架的中部转动连接有第二伸缩杆，两个所述第一剪叉臂的一端之间与两个第二剪叉臂的一端之间均转动卡接有第一伸缩杆，其中，两个第一剪叉臂之间的第一伸缩杆与滑动槽滑动连接且其外柱面上活动套接有第二电动推杆的输出端，所述第二电动推杆的尾部与一个匚型架的一侧壁转动连接，两个所述第二剪叉臂的另一端分别与两个匚型架的顶部转动连接，两个所述第一剪叉臂的另一端均转动连接有托板底部的一端，且两个托板底部的另一端均与对应位置处第二剪叉臂的另一端相接触，两个托板上表面的两端均固定安装有空气吸盘，所述第二伸缩杆的两端均贯穿匚型架的侧壁并与相邻第一剪叉臂和第二剪叉臂的中部转动卡接；
所述隔板的顶部均匀设置有多个与相邻匚型架相接触的搓轮，隔板的下表面均匀固定安装有多个电机，且多个电机的输出端均贯穿隔板并与相邻搓轮的中心位置传动连接，所述箱体的前侧设置有用于对匚型架限位使用的限位模块；使用时，首先可根据需要对上料模块的宽幅进行调整，通过调整两个匚型架之间的间距，然后使用螺丝将连接臂与两个匚型架的两个侧臂之间连接固定，此时，与连接结构转动卡接的第一伸缩杆和第二伸缩杆均处于拉伸状态或者收缩状态，这样能够使得两个托板相互分离或靠近，然后利用空气吸盘对板材的底面进行吸附操作，然后进行上料操作，这样能够适用于不同宽度的板材，待将板材水平放置后，采用CCD相机拍照确认板材位置，可在机架上安装有控制器，通过将控制器与CCD相机、第二电动推杆和电机电连接，利用控制器控制启停，通过调整第二电动推杆和电机的启停，能够对板材的高度和水平位置进行调整，从而能够使得板材的摆放位置精确，提高其折弯的质量，降低因人工操作存在误差的几率。
进一步在于：所述空气吸盘的顶面与V型槽的顶面处于同一水平面内；便于对板材进行加工。
进一步在于：所述限位模块包括侧板和第一电动推杆；所述侧板为L型板，侧板的底部与箱体的内侧壁转动连接，侧板的底板上对称固连有两个第一电动推杆，且两个第一电动推杆的输出端之间固连有连接轴，所述连接轴上转动套接有两个滑动块，且两个滑动块的一端均与靠近侧板的一个匚型架一侧壁上开设的限位滑槽滑动卡接，所述侧板的两侧与箱体两侧外壁之间均设置有用于固定的连杆；在需要对上料模块的宽幅调大时，可将侧板拉开，使得侧板与箱体之间呈一定夹角布置，然后利用连杆对二者固定，通过控制器控制第一电动推杆的输出端延伸，进而能够保证两个匚型架在相互远离后始终保持水平状态，且能够在使用完毕后，通过使得第一电动推杆的输出端上移带动上料模块趋于竖直状态，然后第一电动推杆的输出端下移带动上料模块移动至箱体的内部进行收纳，有利于减小该视觉自动定位折弯装置的占用空间。
进一步在于：所述限位滑槽的横截面为T型，所述滑动块一端为T型，所述限位滑槽的长度大于两个滑动块之间的间距；利用滑动块呈T型的一端与限位滑槽滑动卡接，这样能够在搓轮对匚型架的位置调整的过程中，匚型架能够在隔板的上表面滑动，且在第一电动推杆对匚型架的位置进行调整时，能够通过滑动块与匚型架进行连接固定。
进一步在于：所述滑动块处于工作位置时，滑动块与匚型架竖直中线之间的夹角为60度；通过将滑动块倾斜布置，这样能够在上料模块处于收纳状态时，避免匚型架与滑动块之间抵触，从而保证匚型架处于箱体的内侧时处于竖直状态，便于再次使用时，第一电动推杆对上料模块的位置进行调整。
进一步在于：所述连杆的一端与侧板的一侧边转动连接、另一端开设有嵌入槽，所述箱体两侧外壁上均旋合连接有螺杆，且螺杆位于相邻连接杆的内侧并与嵌入槽挤压贴靠；在调整侧板与箱体之间的夹角至适当位置后，利用连杆与螺杆连接能够对侧板与箱体之间的相对位置进行限位。
进一步在于：所述螺杆的一端的外柱面上均匀开设有多条横纹；利用横纹能够增大皮肤的接触面积，提高摩擦力。
进一步在于：所述隔板的宽度为箱体内侧宽度的一半；这样便于对使用完毕后的上料模块进行收纳，利用箱体对上料模块进行防护。
本发明的有益效果：
1、通过在隔板上设置有上料模块，且能够对上料模块的宽幅进行调整，通过调整两个匚型架之间的间距，并利用空气吸盘对板材的底面进行吸附，这样能够适用于不同宽度的板材，利用CCD相机拍照对板材位置进行确认，通过调整第二电动推杆和电机的启停，能够对板材的高度和水平位置进行调整，从而能够使得板材的摆放位置精确，提高其折弯的质量，降低误差，避免因人工操作存在误差的情况。
2、通过将一个匚型架与滑动块进行连接，且利用侧板与箱体之间的连杆对对二者固定，通过第一电动推杆的输出端延伸，能够保证两个匚型架在相互远离后始终保持水平状态，且能够通过第一电动推杆的输出端上移带动上料模块趋于竖直状态，从而便于将上料模块移动至箱体的内部进行收纳，有利于减小该视觉自动定位折弯装置的占用空间，降低上料模块外露损坏的几率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是本发明中机架和箱体的侧视图；
图4-6是本发明中上料模块的结构示意图；
图7是本发明中箱体与限位模块的结构示意图。
图中：10、机架；11、V型槽；12、CCD相机；20、折弯机构；30、箱体；31、隔板；32、搓轮；40、限位模块；41、侧板；42、第一电动推杆；43、连接轴；44、滑动块；50、上料模块；51、匚型架；511、限位滑槽；512、连接臂；513、滑动槽；52、第一剪叉臂；53、第二剪叉臂；54、第一伸缩杆；55、第二伸缩杆；56、托板；57、空气吸盘；58、第二电动推杆；60、连杆；61、嵌入槽；62、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种视觉自动定位折弯装置，包括机架10和折弯机构20；机架10顶部的一侧固定安装有折弯机构20，机架10的中部对应折弯机构20位置处开设有V型槽11，机架10的中部位于V型槽11的上方对称安装固定有两个CCD相机12，机架10的前侧固连有箱体30，箱体30内侧的顶部固连有隔板31，且隔板31的上表面布置有上料模块50；其中，
上料模块50包括两个匚型架51和两个连接臂512，两个匚型架51呈镜像对称布置，且两个匚型架51两侧臂的端部之间均滑动嵌入连接有连接臂512，连接臂512与匚型架51的侧臂之间通过螺丝固连，两个匚型架51相邻一端的顶部均开设有滑动槽513，且两个匚型架51的内侧之间对称布置有两个第二剪叉臂53，两个匚型架51的外侧对称布置有两个第一剪叉臂52，两个匚型架51的中部转动连接有第二伸缩杆55，两个第一剪叉臂52的一端之间与两个第二剪叉臂53的一端之间均转动卡接有第一伸缩杆54，其中，两个第一剪叉臂52之间的第一伸缩杆54与滑动槽513滑动连接且其外柱面上活动套接有第二电动推杆58的输出端，第二电动推杆58的尾部与一个匚型架51的一侧壁转动连接，两个第二剪叉臂53的另一端分别与两个匚型架51的顶部转动连接，两个第一剪叉臂52的另一端均转动连接有托板56底部的一端，且两个托板56底部的另一端均与对应位置处第二剪叉臂53的另一端相接触，两个托板56上表面的两端均固定安装有空气吸盘57，第二伸缩杆55的两端均贯穿匚型架51的侧壁并与相邻第一剪叉臂52和第二剪叉臂53的中部转动卡接；
隔板31的顶部均匀设置有多个与相邻匚型架51相接触的搓轮32，隔板31的下表面均匀固定安装有多个电机，且多个电机的输出端均贯穿隔板31并与相邻搓轮32的中心位置传动连接，箱体30的前侧设置有用于对匚型架51限位使用的限位模块40；使用时，首先可根据需要对上料模块50的宽幅进行调整，通过调整两个匚型架51之间的间距，然后使用螺丝将连接臂512与两个匚型架51的两个侧臂之间连接固定，此时，与连接结构转动卡接的第一伸缩杆54和第二伸缩杆55均处于拉伸状态或者收缩状态，这样能够使得两个托板56相互分离或靠近，然后利用空气吸盘57对板材的底面进行吸附操作，然后进行上料操作，这样能够适用于不同宽度的板材，待将板材水平放置后，采用CCD相机12拍照确认板材位置，可在机架10上安装有控制器，通过将控制器与CCD相机12、第二电动推杆58和电机电连接，利用控制器控制启停，通过调整第二电动推杆58和电机的启停，能够对板材的高度和水平位置进行调整，从而能够使得板材的摆放位置精确，提高其折弯的质量，降低因人工操作存在误差的几率。
空气吸盘57的顶面与V型槽11的顶面处于同一水平面内；便于对板材进行加工。
限位模块40包括侧板41和第一电动推杆42；侧板41为L型板，侧板41的底部与箱体30的内侧壁转动连接，侧板41的底板上对称固连有两个第一电动推杆42，且两个第一电动推杆42的输出端之间固连有连接轴43，连接轴43上转动套接有两个滑动块44，且两个滑动块44的一端均与靠近侧板41的一个匚型架51一侧壁上开设的限位滑槽511滑动卡接，侧板41的两侧与箱体30两侧外壁之间均设置有用于固定的连杆60；在需要对上料模块50的宽幅调大时，可将侧板41拉开，使得侧板41与箱体30之间呈一定夹角布置，然后利用连杆60对二者固定，通过控制器控制第一电动推杆42的输出端延伸，进而能够保证两个匚型架51在相互远离后始终保持水平状态，且能够在使用完毕后，通过使得第一电动推杆42的输出端上移带动上料模块50趋于竖直状态，然后第一电动推杆42的输出端下移带动上料模块50移动至箱体30的内部进行收纳，有利于减小该视觉自动定位折弯装置的占用空间。
限位滑槽511的横截面为T型，滑动块44一端为T型，限位滑槽511的长度大于两个滑动块44之间的间距；利用滑动块44呈T型的一端与限位滑槽511滑动卡接，这样能够在搓轮32对匚型架51的位置调整的过程中，匚型架51能够在隔板31的上表面滑动，且在第一电动推杆42对匚型架51的位置进行调整时，能够通过滑动块44与匚型架51进行连接固定，滑动块44处于工作位置时，滑动块44与匚型架51竖直中线之间的夹角为60度；通过将滑动块44倾斜布置，这样能够在上料模块50处于收纳状态时，避免匚型架51与滑动块44之间抵触，从而保证匚型架51处于箱体30的内侧时处于竖直状态，便于再次使用时，第一电动推杆42对上料模块50的位置进行调整。
连杆60的一端与侧板41的一侧边转动连接、另一端开设有嵌入槽61，箱体30两侧外壁上均旋合连接有螺杆62，且螺杆62位于相邻连接杆的内侧并与嵌入槽61挤压贴靠；在调整侧板41与箱体30之间的夹角至适当位置后，利用连杆60与螺杆62连接能够对侧板41与箱体30之间的相对位置进行限位，螺杆62的一端的外柱面上均匀开设有多条横纹；利用横纹能够增大皮肤的接触面积，提高摩擦力，隔板31的宽度为箱体30内侧宽度的一半；这样便于对使用完毕后的上料模块50进行收纳，利用箱体30对上料模块50进行防护。
工作原理：使用时，首先可根据需要对上料模块50的宽幅进行调整，通过调整两个匚型架51之间的间距，然后使用螺丝将连接臂512与两个匚型架51的两个侧臂之间连接固定，此时，与连接结构转动卡接的第一伸缩杆54和第二伸缩杆55均处于拉伸状态或者收缩状态，这样能够使得两个托板56相互分离或靠近，然后利用空气吸盘57对板材的底面进行吸附操作，然后进行上料操作，待将板材水平放置后，采用CCD相机12拍照确认板材位置，可在机架10上安装有控制器，通过将控制器与CCD相机12、第二电动推杆58和电机电连接，利用控制器控制启停，通过调整第二电动推杆58和电机的启停，第二电动推杆58启动时，与其输出端连接的一个第一伸缩杆54在滑动槽513的内部滑动，从而能够使得两个第一剪叉臂52和两个第二剪叉臂53趋于X型，能够对板材的高度调整，电机启动时，搓轮32带动匚型架51水平移动，进而能够对板材的水平位置调整；
调整完毕后，折弯机构20进行折弯操作，同时，通过控制与空气吸盘57连通的外接供气箱，使得空气吸盘57与板材的底面分离，同时，可在板材折弯的过程中，利用第一电动推杆42的输出端上移使得上料模块50倾斜布置，进而能够对折弯后的板材进行辅助支撑，避免变形；
在需要对上料模块50的宽幅调大时，可将侧板41拉开，使得侧板41与箱体30之间呈一定夹角布置，然后利用连杆60对二者固定，通过控制器控制第一电动推杆42的输出端延伸，进而能够保证两个匚型架51在相互远离后始终保持水平状态，且能够在使用完毕后，将侧板41复位，通过使得第一电动推杆42的输出端上移带动上料模块50趋于竖直状态，然后第一电动推杆42的输出端下移带动上料模块50移动至箱体30的内部进行收纳即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种视觉自动定位折弯装置，其特征在于，包括机架(10)和折弯机构(20)；所述机架(10)顶部的一侧固定安装有折弯机构(20)，机架(10)的中部对应折弯机构(20)位置处开设有V型槽(11)，机架(10)的中部位于V型槽(11)的上方对称安装固定有两个CCD相机(12)，机架(10)的前侧固连有箱体(30)，所述箱体(30)内侧的顶部固连有隔板(31)，且隔板(31)的上表面布置有上料模块(50)；其中，
所述上料模块(50)包括两个匚型架(51)和两个连接臂(512)，两个所述匚型架(51)呈镜像对称布置，且两个匚型架(51)两侧臂的端部之间均滑动嵌入连接有连接臂(512)，连接臂(512)与匚型架(51)的侧臂之间通过螺丝固连，两个所述匚型架(51)相邻一端的顶部均开设有滑动槽(513)，且两个匚型架(51)的内侧之间对称布置有两个第二剪叉臂(53)，两个匚型架(51)的外侧对称布置有两个第一剪叉臂(52)，两个匚型架(51)的中部转动连接有第二伸缩杆(55)，两个所述第一剪叉臂(52)的一端之间与两个第二剪叉臂(53)的一端之间均转动卡接有第一伸缩杆(54)，其中，两个第一剪叉臂(52)之间的第一伸缩杆(54)与滑动槽(513)滑动连接且其外柱面上活动套接有第二电动推杆(58)的输出端，所述第二电动推杆(58)的尾部与一个匚型架(51)的一侧壁转动连接，两个所述第二剪叉臂(53)的另一端分别与两个匚型架(51)的顶部转动连接，两个所述第一剪叉臂(52)的另一端均转动连接有托板(56)底部的一端，且两个托板(56)底部的另一端均与对应位置处第二剪叉臂(53)的另一端相接触，两个托板(56)上表面的两端均固定安装有空气吸盘(57)，所述第二伸缩杆(55)的两端均贯穿匚型架(51)的侧壁并与相邻第一剪叉臂(52)和第二剪叉臂(53)的中部转动卡接；
所述隔板(31)的顶部均匀设置有多个与相邻匚型架(51)相接触的搓轮(32)，隔板(31)的下表面均匀固定安装有多个电机，且多个电机的输出端均贯穿隔板(31)并与相邻搓轮(32)的中心位置传动连接，所述箱体(30)的前侧设置有用于对匚型架(51)限位使用的限位模块(40)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉自动定位折弯装置,其特征在于，所述空气吸盘(57)的顶面与V型槽(11)的顶面处于同一水平面内。
3.根据权利要求1所述的一种视觉自动定位折弯装置,其特征在于，所述限位模块(40)包括侧板(41)和第一电动推杆(42)；所述侧板(41)为L型板，侧板(41)的底部与箱体(30)的内侧壁转动连接，侧板(41)的底板上对称固连有两个第一电动推杆(42)，且两个第一电动推杆(42)的输出端之间固连有连接轴(43)，所述连接轴(43)上转动套接有两个滑动块(44)，且两个滑动块(44)的一端均与靠近侧板(41)的一个匚型架(51)一侧壁上开设的限位滑槽(511)滑动卡接，所述侧板(41)的两侧与箱体(30)两侧外壁之间均设置有用于固定的连杆(60)。
4.根据权利要求3所述的一种视觉自动定位折弯装置,其特征在于，所述限位滑槽(511)的横截面为T型，所述滑动块(44)一端为T型，所述限位滑槽(511)的长度大于两个滑动块(44)之间的间距。
5.根据权利要求3所述的一种视觉自动定位折弯装置,其特征在于，所述滑动块(44)处于工作位置时，滑动块(44)与匚型架(51)竖直中线之间的夹角为60度。
6.根据权利要求3所述的一种视觉自动定位折弯装置,其特征在于，所述连杆(60)的一端与侧板(41)的一侧边转动连接、另一端开设有嵌入槽(61)，所述箱体(30)两侧外壁上均旋合连接有螺杆(62)，且螺杆(62)位于相邻连接杆的内侧并与嵌入槽(61)挤压贴靠。
7.根据权利要求6所述的一种视觉自动定位折弯装置,其特征在于，所述螺杆(62)的一端的外柱面上均匀开设有多条横纹。
8.根据权利要求1所述的一种视觉自动定位折弯装置,其特征在于，所述隔板(31)的宽度为箱体(30)内侧宽度的一半。
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