CN208495597U - 一种折弯机的板料随动装置 - Google Patents
一种折弯机的板料随动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208495597U CN208495597U CN201820701200.3U CN201820701200U CN208495597U CN 208495597 U CN208495597 U CN 208495597U CN 201820701200 U CN201820701200 U CN 201820701200U CN 208495597 U CN208495597 U CN 208495597U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roll
- plate
- cylinder
- over table
- bending machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种折弯机的板料随动装置，它包括横向移动机构、随动机构、翻转机构、送料滑台、板料架、定位机构，所述随动机构固定在所述横向移动机构的顶部，所述翻转机构包括翻转台、翻转气缸，所述翻转台一侧与所述随动机构转动连接，所述翻转气缸的伸出杆顶端与翻转台底部铰接，翻转气缸缸体与横向移动机构铰接，所述送料滑台与翻转台滑动连接，所述板料架通过轴承与送料滑台转动连接，板料架的顶部固定有用于吸附板料的电磁铁吸盘，所述翻转台的侧壁固定有用于定位板料的定位机构。采用本实用新型，实现代替人工完成折弯板料的扶持和随动托料工作及具有对板料进行定位、辅助转向的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锻压机械设备领域，尤其涉及一种折弯机的板料随动装置。
背景技术
数控折弯机在弯曲板料的过程中有快速下行、慢速下行、保压等待、快速上行等动作，形成板料在弯曲过程中沿模具口部翻转，故在板料弯曲的过程中需要对板料进行扶持。由于板料比较重，板料在折弯形变的过程中，极易产生猛烈的震动，在人工对折弯板料进行扶持时，不仅劳动强度大，而且折弯板料容易对人身造成重大的伤害。
为此，当前有些工厂采用气动或液压装置来代替人工进行托料工作，然而这种托料装置比较简单，且不设有板料转向装置，对于一些需要折弯两次以上、面积较大的产品则需要两个人力转动板材，这样，工人的劳动强度大且不利于保证工作效率。与此同时，也有采用机械手来进行托料，机械手虽然能够较好地配合数控折弯机进行板料的折弯工作，但是设备昂贵，维修费用高，无法满足普通企业的生产需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种折弯机的板料随动装置，实现代替人工完成折弯板料的扶持和随动托料的工作及具有对板料进行定位、辅助转向的功能，且结构简单、成本低廉，能够满足市场需求。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种折弯机的板料随动装置，包括横向移动机构、随动机构、翻转机构、送料滑台、板料架、定位机构，所述随动机构固定在所述横向移动机构的顶部，所述翻转机构包括翻转台、翻转气缸，所述翻转台一侧与所述随动机构转动连接，所述翻转气缸的伸出杆顶端与翻转台底部铰接，翻转气缸缸体与横向移动机构铰接，所述送料滑台与翻转台滑动连接，所述板料架通过轴承与送料滑台转动连接，板料架的顶部固定有用于吸附板料的电磁铁吸盘，所述翻转台的侧壁固定有用于定位板料的定位机构。
其中，所述横向移动机构包括第一导轨、第一滑块、机架，所述第一导轨水平固定在折弯机工作台前方的侧壁上，所述第一导轨与所述第一滑块滑动连接，所述机架固定在第一滑块上，所述翻转气缸缸体与所述机架铰接。
其中，所述随动机构包括固定座、弹簧、随动滑座、转轴，所述固定座固定在所述横向移动机构的顶部，固定座内部两端开有V形滑槽，所述随动滑座两端设有V形凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接，所述转轴两端分别与随动滑座的顶部两端固定连接，所述翻转台一侧与所述转轴转动连接，所述弹簧竖直设置在固定座与随动滑座之间，弹簧内设有用于限定弹簧最大压缩量的竖杆，所述竖杆一端固定在固定座底部。
其中，所述弹簧有5-8个。
其中，所述翻转机构还包括第二导轨、第二滑块，所述第二导轨固定在所述翻转台顶部，所述第二滑块与所述送料滑台固定连接，第二导轨与第二滑块滑动连接。
其中，所述翻转气缸有两个，翻转气缸的伸出杆顶端设有第一铰链座，所述第一铰链座与翻转台底部连接，翻转气缸缸体设有第二铰链座，所述第二铰链座与所述横向移动机构连接。
其中，所述定位机构包括定位气缸、挡片，所述定位气缸缸体与所述翻转台侧壁连接，所述定位气缸的伸出杆顶部设有用于限定待加工板料边位置的所述挡片。
其中，所述定位气缸为双杆气缸。
其中，所述电磁铁吸盘有4-8个。
实施本实用新型的有益效果在于：(1)通过板料架与送料滑台转动连接，便于人工推动板料自转，提高工作效率；(2)采用翻转机构及随动机构，可代替人工完成折弯板料的扶持和随动托料工作，降低了工人的劳动强度，有效避免了板料对人身的意外伤害；(3)结构简单、操作方便，且制造成本低廉、满足普通企业的生产需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种折弯机的板料随动装置的安装示意图；
图2为本实用新型提出的一种折弯机的板料随动装置折弯板料前的侧向示意图；
图3为本实用新型提出的一种折弯机的板料随动装置折弯板料后的侧向示意图；
图4为本实用新型提出的一种折弯机的板料随动装置正向示意图；
图5为本实用新型提出的一种折弯机的板料随动装置结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种折弯机的板料随动装置俯视图的局部放大视图；
图7为本实用新型提出的一种折弯机的板料随动装置随动机构的局部放大示意图。
图中：1、横向移动机构；11、第一导轨；12、第一滑块；13、机架；2、随动机构；21、固定座；22、弹簧；23、随动滑座；24、转轴；25、竖杆；3、翻转机构；31、翻转台；32、翻转气缸；33、第二导轨；34、第二滑块；35、第一铰链座；36、第二铰链座；4、送料滑台；5、板料架；51、电磁铁吸盘；6、定位机构；61、定位气缸；62、挡片；7、板料。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，本实用新型一种折弯机的板料随动装置，它包括横向移动机构1、随动机构2、翻转机构3、送料滑台4、板料架5、定位机构6，所述随动机构2固定在所述横向移动机构1的顶部，所述翻转机构3包括翻转台31、翻转气缸32，所述翻转台31一侧与所述随动机构2转动连接，所述翻转气缸32的伸出杆顶端与翻转台31底部铰接，翻转气缸32缸体与横向移动机构1铰接，所述送料滑台4与翻转台31滑动连接，所述板料架5通过轴承与送料滑台4转动连接，板料架5的顶部固定有用于吸附板料7的电磁铁吸盘51，所述翻转台31的侧壁固定有用于定位板料7的定位机构6。
本实施例中，所述横向移动机构1包括第一导轨11、第一滑块12、机架13，所述第一导轨11水平固定在折弯机工作台前方的侧壁上，所述第一导轨11与所述第一滑块12滑动连接，所述机架13固定在第一滑块12上，所述翻转气缸32缸体与所述机架13铰接。根据折弯机上下模的所在位置，调整横向移动机构1的位置，可快速将板料7移动至加工工位，保证板料7处于上下模的正下方。
本实施例中，所述随动机构2包括固定座21、弹簧22、随动滑座23、转轴24，所述固定座21固定在所述横向移动机构1的顶部，固定座21内部两端开有V形滑槽，所述随动滑座23两端设有V形凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接，所述转轴24两端分别与随动滑座23的顶部两端固定连接，所述翻转台31一侧与所述转轴24转动连接，所述弹簧22竖直设置在固定座21与随动滑座23之间，弹簧22内设有用于限定弹簧22最大压缩量的竖杆25，所述竖杆25一端固定在固定座21底部。板料7放置在板料架5上时，弹簧22受压压缩，为避免弹簧22压缩量过大，故设置用于限定弹簧压缩量的竖杆25，从而保证板料架5的顶部端面与折弯机下模的顶部端面平齐；板料7在折弯过程中逐渐向上弯折，此时弹簧22收缩状态解除，利用自身回弹力顶起随动滑座23朝滑槽上方移动，由于板料7与所述翻转台31在垂直方向的相对位置固定，通过随动机构2实现翻转台31与板料7联动，从而保证板料7的折弯效果。
本实施例中，所述弹簧22有5个。根据板料7的重量选择相应数量的弹簧22，以达到更好的回弹效果。
本实施例中，所述翻转机构3还包括第二导轨33、第二滑块34，所述第二导轨33固定在所述翻转台31顶部，所述第二滑块34与所述送料滑台4固定连接，第二导轨33与第二滑块34滑动连接。采用送料滑台4与翻转台31滑动连接，可实现板料7朝折弯机上下模方向或远离折弯机上下模方向移动，工人推动板料7朝折弯机上下模方向移动时，可快速将板料7的折弯部位送至加工工位；工人推动板料7远离折弯机上下模方向移动时，可提供足够的空间避免在转动板料7的时候触碰折弯机的挡料机构；并且在折弯过程中，送料滑台4可相对于翻转台31向后滑动。
本实施例中，所述翻转气缸32有两个，翻转气缸32的伸出杆顶端设有第一铰链座35，所述第一铰链座35与翻转台31底部连接，翻转气缸32缸体设有第二铰链座36，所述第二铰链座36与所述横向移动机构1连接。在板料7的折弯过程中，翻转气缸32的伸出杆伸出，使得翻转台31绕所述转轴24转动，保证板料7固定在随动装置的情况下的折弯状态与板料7在自然状态下的折弯状态一致，从而保证板料7的平面度；板料7折弯完成后，翻转气缸32的伸出杆缩回，使得板料7处于水平位置后等待下一次的折弯。
本实施例中，在折弯方形盒子时，除靠近折弯机的上下模的板料7边，其他三条边的下面均设置有所述定位机构6，所述定位机构6包括定位气缸61、挡片62，所述定位气缸61缸体与所述翻转台31侧壁连接，所述定位气缸61的伸出杆顶部设有用于限定其余三条边所在位置的所述挡片62。落料时，定位气缸61的伸出杆伸出，通过挡片62所围成的区域来限定板料7的摆放位置，从而实现快速定位功能。本实用新型不仅限定于折弯四边形盒子，还能加工正五变形、正六边形、正八边形。
本实施例中，所述定位气缸61为双杆气缸，双杆气缸采用双活塞杆的结构形式，提供了高度的抗弯曲和扭转缸性，保证了气缸的使用寿命和导向性能。
本实施例中，所述电磁铁吸盘51有4个，电磁铁吸盘51顶部端面与折弯机下模的顶部端面平齐。板料7定位后，电磁铁吸盘51通电将板料7固定好，防止在移动板料7时与所述板料架5发生偏移，从而影响折弯效果。
工作原理：折弯前，选择合适的折弯机上下模，其中上模刀具采用组合式模具，上模的总长为四边形长边的长度，上模之间留有两条缝隙，两缝隙之间的距离为四边形宽边的长度；然后定位气缸61的伸出杆伸出，将板料7放置挡片62所限定的区域里，电磁铁吸盘51通电产生磁性将板料7固定在板料架5上，定位气缸61的伸出杆缩回，然后工人推动板料7朝上下模方向移动和调整横向移动机构1，使板料7长边的折弯位置位于上模的正下方，这样就完成板料7的快速定位；折弯时，板料7逐渐往上翻转，翻转气缸32的伸出杆伸出，使得翻转台31与板料7联动；折弯完成后，翻转气缸32的伸出杆缩回，将板料7带回原来的水平位置，这样就完成了板料7一条长边的折弯动作；工人拉动板料7远离折弯机的挡料机构，并转动板料7绕自身转动180°后继续折弯另一条长边，待两条长边折弯完成后，才折弯板料7的两条宽边。采用本实用新型，实现对板料7的快速定位及折弯功能，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，它包括横向移动机构(1)、随动机构(2)、翻转机构(3)、送料滑台(4)、板料架(5)、定位机构(6)，所述随动机构(2)固定在所述横向移动机构(1)的顶部，所述翻转机构(3)包括翻转台(31)、翻转气缸(32)，所述翻转台(31)一侧与所述随动机构(2)转动连接，所述翻转气缸(32)的伸出杆顶端与翻转台(31)底部铰接，翻转气缸(32)缸体与横向移动机构(1)铰接，所述送料滑台(4)与翻转台(31)滑动连接，所述板料架(5)通过轴承与送料滑台(4)转动连接，板料架(5)的顶部固定有用于吸附板料(7)的电磁铁吸盘(51)，所述翻转台(31)的侧壁固定有用于定位板料(7)的定位机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述横向移动机构(1)包括第一导轨(11)、第一滑块(12)、机架(13)，所述第一导轨(11)水平固定在折弯机工作台前方的侧壁上，所述第一导轨(11)与所述第一滑块(12)滑动连接，所述机架(13)固定在第一滑块(12)上，所述翻转气缸(32)缸体与所述机架(13)铰接。
3.如权利要求1所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述随动机构(2)包括固定座(21)、弹簧(22)、随动滑座(23)、转轴(24)，所述固定座(21)固定在所述横向移动机构(1)的顶部，固定座(21)内部两端开有V形滑槽，所述随动滑座(23)两端设有V形凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接，所述转轴(24)两端分别与随动滑座(23)的顶部两端固定连接，所述翻转台(31)一侧与所述转轴(24)转动连接，所述弹簧(22)竖直设置在固定座(21)与随动滑座(23)之间，弹簧(22)内设有用于限定弹簧(22)最大压缩量的竖杆(25)，所述竖杆(25)一端固定在固定座(21)底部。
4.如权利要求3所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述弹簧(22)有5-8个。
5.如权利要求1所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述翻转机构(3)还包括第二导轨(33)、第二滑块(34)，所述第二导轨(33)固定在所述翻转台(31)顶部，所述第二滑块(34)与所述送料滑台(4)固定连接，第二导轨(33)与第二滑块(34)滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述翻转气缸(32)有两个，翻转气缸(32)的伸出杆顶端设有第一铰链座(35)，所述第一铰链座(35)与翻转台(31)底部连接，翻转气缸(32)缸体设有第二铰链座(36)，所述第二铰链座(36)与所述横向移动机构(1)连接。
7.如权利要求1所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述定位机构(6)包括定位气缸(61)、挡片(62)，所述定位气缸(61)缸体与所述翻转台(31)侧壁连接，所述定位气缸(61)的伸出杆顶部设有用于限定待加工板料边位置的所述挡片(62)。
8.如权利要求7所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述定位气缸(61)为双杆气缸。
9.如权利要求1所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述电磁铁吸盘(51)有4-8个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820701200.3U CN208495597U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种折弯机的板料随动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820701200.3U CN208495597U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种折弯机的板料随动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208495597U true CN208495597U (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65298643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820701200.3U Active CN208495597U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种折弯机的板料随动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208495597U (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110179317A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-30 | 山东瑞海自动化科技有限公司 | 一种气缸驱动式自动翻转出料炒锅 |
| CN111036794A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-21 | 南京海天轨道车辆装备有限公司 | 一种随动前拖料的便捷型折弯机 |
| CN111151603A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-15 | 徐州达一锻压设备有限公司 | 一种板料折弯用支撑机构 |
| CN111421023A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 南京邮电大学 | 二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN111421024A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 南京邮电大学 | 基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN111659815A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-15 | 浙江理工大学 | 一种折弯机的自动定位随动托料装置 |
| CN111687327A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-22 | 瑞鹄汽车模具股份有限公司 | 冲压工艺数据挖掘的冲压工艺中的板件调整方法 |
| CN111780416A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 徐双伟 | 一种环保型的能源高效型壁挂炉 |
| CN112173711A (zh) * | 2020-08-21 | 2021-01-05 | 东风汽车底盘系统有限公司 | 一种钢板弹簧单片电泳油漆辅助上料装置 |
| CN112692115A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-23 | 南通鑫浩信息科技有限公司 | 一种数控折弯机同步托料装置 |
| CN112705592A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-27 | 深圳市鹏瑞精密钣金制品有限公司 | 一种视觉自动定位折弯装置 |
| CN113500120A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-10-15 | 徐州恒乾紧固件制造有限公司 | 一种金属板弯折成型设备 |
| CN114130868A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-04 | 安徽阜阳侨兴电气设备有限公司 | 一种配电柜柜体板材液压折弯机 |
| CN114346010A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-15 | 安徽尚诺捷顺智能科技有限公司 | 一种钣金加工的生产设备 |
| CN114472647A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 安徽众盛兴自动化设备有限公司 | 一种钢板的多工序折弯装置 |
| CN114700397A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-05 | 安徽玖曼智能装备有限公司 | 一种折弯机用带有挡料机构的递料装置及其实施方法 |
| CN115106410A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-09-27 | 丰县恒达电动车业有限公司 | 电动三轮车金属减震板加工用折弯设备 |
-
2018
- 2018-05-11 CN CN201820701200.3U patent/CN208495597U/zh active Active
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110179317A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-30 | 山东瑞海自动化科技有限公司 | 一种气缸驱动式自动翻转出料炒锅 |
| CN111036794A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-21 | 南京海天轨道车辆装备有限公司 | 一种随动前拖料的便捷型折弯机 |
| CN111151603A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-15 | 徐州达一锻压设备有限公司 | 一种板料折弯用支撑机构 |
| CN111421024B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-08-10 | 南京邮电大学 | 基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN111421023A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 南京邮电大学 | 二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN111421024A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 南京邮电大学 | 基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法 |
| CN111687327A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-22 | 瑞鹄汽车模具股份有限公司 | 冲压工艺数据挖掘的冲压工艺中的板件调整方法 |
| CN111659815B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-08-12 | 浙江理工大学 | 一种折弯机的自动定位随动托料装置 |
| CN111659815A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-15 | 浙江理工大学 | 一种折弯机的自动定位随动托料装置 |
| CN111780416A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 徐双伟 | 一种环保型的能源高效型壁挂炉 |
| CN112173711A (zh) * | 2020-08-21 | 2021-01-05 | 东风汽车底盘系统有限公司 | 一种钢板弹簧单片电泳油漆辅助上料装置 |
| CN112705592A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-27 | 深圳市鹏瑞精密钣金制品有限公司 | 一种视觉自动定位折弯装置 |
| CN112692115A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-23 | 南通鑫浩信息科技有限公司 | 一种数控折弯机同步托料装置 |
| CN113500120A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-10-15 | 徐州恒乾紧固件制造有限公司 | 一种金属板弯折成型设备 |
| CN113500120B (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-07 | 徐州恒乾紧固件制造有限公司 | 一种金属板弯折成型设备 |
| CN114130868A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-04 | 安徽阜阳侨兴电气设备有限公司 | 一种配电柜柜体板材液压折弯机 |
| CN114130868B (zh) * | 2021-12-01 | 2022-07-08 | 安徽阜阳侨兴电气设备有限公司 | 一种配电柜柜体板材液压折弯机 |
| CN114346010A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-15 | 安徽尚诺捷顺智能科技有限公司 | 一种钣金加工的生产设备 |
| CN114346010B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-02-23 | 安徽尚诺捷顺智能科技有限公司 | 一种钣金加工的生产设备 |
| CN114472647A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 安徽众盛兴自动化设备有限公司 | 一种钢板的多工序折弯装置 |
| CN114700397A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-05 | 安徽玖曼智能装备有限公司 | 一种折弯机用带有挡料机构的递料装置及其实施方法 |
| CN114700397B (zh) * | 2022-04-26 | 2023-09-19 | 安徽玖曼智能装备有限公司 | 一种折弯机用带有挡料机构的递料装置及其实施方法 |
| CN115106410A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-09-27 | 丰县恒达电动车业有限公司 | 电动三轮车金属减震板加工用折弯设备 |
| CN115106410B (zh) * | 2022-08-29 | 2022-12-02 | 丰县恒达电动车业有限公司 | 电动三轮车金属减震板加工用折弯设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208495597U (zh) | 一种折弯机的板料随动装置 | |
| CN107803550B (zh) | 一种剪板机气动托料机构和控制系统及托料方法 | |
| CN110871430B (zh) | 一种用于五金件取放的新型设备 | |
| CN208575150U (zh) | 一种具有减震机构的冲压模具 | |
| CN104310071A (zh) | 一种码箱抓手机构及抓取方法 | |
| KR20100042497A (ko) | 차체 이송용 행거 장치 | |
| CN210677340U (zh) | 一种铝板激光雕刻机的定位装置 | |
| CN208051268U (zh) | 一种用于加工钣金件的焊接工装 | |
| CN203635717U (zh) | 一种四柱油压方管冲槽设备 | |
| CN208801420U (zh) | 一种导光板切割设备 | |
| CN111113973A (zh) | 具有托架折边功能的智能碳滑板压料机及其使用方法 | |
| CN207308730U (zh) | 一种带紧凑压料芯多工位模具 | |
| CN205798069U (zh) | 折弯装置 | |
| CN209829967U (zh) | 一种链条导轨支架的冲压机 | |
| CN213997557U (zh) | 一种用于冲压工序的上下料机械手 | |
| CN208826048U (zh) | 一种机床工作台与床身夹紧装置 | |
| CN211567072U (zh) | 一种压制面积大、压力适中的双路液压机 | |
| CN209139668U (zh) | 一种压力机冲压加工型材用夹持固定装置 | |
| CN203526388U (zh) | 用于汽车底盘中u形梁的加工工装 | |
| CN210477792U (zh) | 一种用于保温板生产线的自动整平装置 | |
| CN112404182A (zh) | 一种机械加工用冲压装置 | |
| CN219335475U (zh) | 一种罐身自动成型折弯装置 | |
| CN204528687U (zh) | 一种活动式码托砖架和翻托式码包机 | |
| CN214237807U (zh) | 一种机械加工用固定夹持设备 | |
| CN203917511U (zh) | 一种金属薄板多角弯折装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |