CN205798069U - 折弯装置 - Google Patents

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翟永书
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Abstract

本实用新型公开了一种折弯装置,包括供料机构、折弯机构、以及用于将工件从供料机构传送至折弯机构的机械手;所述折弯机构包括用于放置工件的支撑座、以及两翻折组件;该两翻折组件分置于支撑座的两侧;所述翻折组件包括用于承托工件侧部的托料架、用于将工件侧部固定在托料架上的压件机构、铰接在托料架远离支撑座的一侧上的翻转支架、用于驱动翻转支架转动的驱动机构。本实用新型通过采用支撑座、翻折组件的结合设计,可实现工件的折弯,从而无需人工手动折弯工件,可减轻操作人员的劳动强度,提高加工效率;而且,通过采用定位组件,还可对工件进行预定位,以有助于提高加工的精确性。

Description

折弯装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种折弯装置。
背景技术
[0002]在零件加工过程中,常需要对工件进行折弯。目前,主要通过操作人员持握工具手动将工件进行折弯。但人工手动折弯工件,容易造成操作人员的劳动强度较大,而且,还造成加工效率较低,远不能满足工业需求。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种折弯装置,其可实现工件的折弯,从而无需人工手动折弯工件,可减轻操作人员的劳动强度,提高加工效率。
[0004]为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]折弯装置,包括供料机构、折弯机构、以及用于将工件从供料机构传送至折弯机构的机械手;所述折弯机构包括用于放置工件的支撑座、以及两翻折组件;该两翻折组件分置于支撑座的两侧;所述翻折组件包括用于承托工件侧部的托料架、用于将工件侧部固定在托料架上的压件机构、铰接在托料架远离支撑座的一侧上的翻转支架、用于驱动翻转支架转动的驱动机构。
[0006]所述压件机构包括压块、以及用于驱动压块上下运动的升降驱动气缸;所述压块包括位于托料架上方的压料部。
[0007]所述压件机构包括两压块、与该两压块一一对应的两升降驱动气缸;该压件机构还包括与该两升降驱动气缸一一对应的两滑动座、用于带动其中一滑动座做直线往复运动的平移驱动气缸、枢接在托料架上的齿轮;所述翻折组件的两滑动座均与该翻折组件的托料架滑动配合;所述升降驱动气缸的缸体连接在对应的滑动座上;所述翻折组件的两滑动座上均固定有齿条,且翻折组件的两齿条均与该翻折组件的齿轮啮合;所述翻折组件的平移驱动气缸的活塞杆沿该翻折组件的托料架的长度方向运动,且平移驱动气缸的活塞杆的运动方向与升降驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直;所述翻折组件的两齿条的长度方向均与该翻折组件的托料架的长度方向一致。
[0008]所述驱动机构包括铰接在托料架上的摆臂、与摆臂铰接的第一连杆、活塞杆与第一连杆铰接的连杆驱动气缸、以及与摆臂铰接的第二连杆;翻折组件的翻转支架与该翻折组件的第二连杆铰接。
[0009]所述摆臂的其中一端形成为第一端,另一端形成为第二端;所述摆臂的第一端的上侧部与对应的第一连杆铰接,第一端的下侧部与对应的托料架铰接,所述摆臂的第二端与对应的第二连杆铰接。
[0010]所述供料机构包括存放站、以及位于存放站与折弯机构之间的定位组件;所述存放站、折弯机构沿第一方向依次排布;所述定位组件包括定位座、设置在定位座上并用于放置工件的工件放置区、用于驱动定位座沿第一方向移动的第一动力部件、设置在工件放置区处的固定限位部、可滑动地安装在工件放置区处的活动限位部、安装在定位座上并用于驱动活动限位部沿第一方向在靠近固定限位部的位置与远离固定限位部的位置之间往复运动的第二动力部件;所述活动限位部与固定限位部配合形成用于对工件进行定位的定位结构;所述机械手用于将工件从供料机构的定位座传送至折弯机构,且该机械手还用于将工件从存放站传送至定位座的工件放置区。
[0011]第一动力部件、第二动力部件均为气缸。
[0012]固定限位部为设置在定位座上并朝上延伸的凸块,所述活动限位部为凸柱。
[0013]相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型通过采用支撑座、翻折组件的结合设计,可实现工件的折弯,从而无需人工手动折弯工件,可减轻操作人员的劳动强度,提高加工效率;而且,通过采用定位组件,还可对工件进行预定位,以有助于提高加工的精确性。
附图说明
[0015]图1为本实用新型的结构不意图;
[0016]图2为本实用新型的另一方向不意图;
[0017]图3为折弯机构的结构示意图;
[0018]图4为压件机构的结构示意图;
[0019]图5为图4的另一方向不意图;
[0020]图6为定位组件的结构示意图;
[0021]其中,100、供料机构;110、存放站;120、定位组件;121、定位座;122、第一动力部件;123、固定限位部;124、活动限位部;125、第二动力部件;200、折弯机构;211、支撑座;220、翻折组件;221、托料架;222、翻转支架;230、压件机构;231、压块;232、升降驱动气缸;233、滑动座;234、平移驱动气缸;235、齿轮;236、齿条;240、驱动机构;241、摆臂;242、第一连杆;243、连杆驱动气缸;244、第二连杆;300、机械手。
具体实施方式
[0022]下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0023 ]如图1 -6所示,为本实用新型的折弯装置,包括供料机构100、折弯机构200、以及用于将工件从供料机构100处传送至折弯机构200的机械手300;所述折弯机构200包括用于放置工件的支撑座211、以及两翻折组件220;该两翻折组件220分置于支撑座211的两侧;所述翻折组件220包括用于承托工件侧部的托料架221、用于将工件侧部固定在托料架221上的压件机构230、铰接在托料架221远离支撑座211的一侧上的翻转支架222、用于驱动翻转支架222转动的驱动机构240。
[0024]在使用时,可利用机械手300将工件从供料机构100处传送至折弯机构200的支撑座211上,此时,工件的两侧部分别位于该两翻折组件220的托料架221上,然后通过压件机构230将工件侧部固定,再通过驱动机构240驱动翻转支架222向上转动,以将工件进行折弯,从而无需人工手动折弯工件,可减轻操作人员的劳动强度,提高加工效率。
[0025] 所述压件机构230包括压块231、以及用于驱动压块231上下运动的升降驱动气缸232;所述压块231包括位于托料架221上方的压料部。而通过采用上述结构,可利用压块231的压料部下移将工件压紧以将工件侧部固定在托料架221上。
[0026] 优选的,所述压件机构230包括两压块231、与该两压块231—一对应的两升降驱动气缸232 ;该压件机构230还包括与该两升降驱动气缸232——对应的两滑动座233、用于带动其中一滑动座233做直线往复运动的平移驱动气缸234、枢接在托料架221上的齿轮235;所述翻折组件220的两滑动座233均与该翻折组件220的托料架221滑动配合;所述升降驱动气缸232的缸体连接在对应的滑动座233上;所述翻折组件220的两滑动座233上均固定有齿条236,且翻折组件220的两齿条236均与该翻折组件220的齿轮235啮合;所述翻折组件220的平移驱动气缸234的活塞杆沿该翻折组件220的托料架221的长度方向运动,且平移驱动气缸234的活塞杆的运动方向与升降驱动气缸232的活塞杆的运动方向垂直;所述翻折组件220的两齿条236的长度方向均与该翻折组件220的托料架221的长度方向一致。而通过采用两压块231可提高工件固定的稳定性。当工件放置在支撑座211上时,翻折组件220的两滑动座233相向移动,然后通过升降驱动气缸232驱动压块231下移以利用压料部压紧工件;而待工件折弯完成后,升降驱动气缸232驱动压块231上移以使压料部远离工件,然后翻折组件220的两滑动座233背向移动,以方便于取出工件。
[0027]其中,所述驱动机构240可设置为电机等。优选的,所述驱动机构240包括铰接在托料架221上的摆臂241、与摆臂241铰接的第一连杆242、活塞杆与第一连杆242铰接的连杆驱动气缸243、以及与摆臂241铰接的第二连杆244;翻折组件220的翻转支架222与该翻折组件220的第二连杆244铰接。具体的,所述摆臂241的其中一端形成为第一端,另一端形成为第二端;所述摆臂241的第一端的上侧部与对应的第一连杆242铰接,第一端的下侧部与对应的托料架221铰接,所述摆臂241的第二端与对应的第二连杆244铰接。
[0028]优选的,所述供料机构100包括存放站110、以及位于存放站110与折弯机构200之间的定位组件120 ;所述存放站110、折弯机构200沿第一方向依次排布;所述定位组件120包括定位座121、设置在定位座121上并用于放置工件的工件放置区、用于驱动定位座121沿第一方向移动的第一动力部件122、设置在工件放置区处的固定限位部123、可滑动地安装在工件放置区处的活动限位部124、安装在定位座121上并用于驱动活动限位部124沿第一方向在靠近固定限位部123的位置与远离固定限位部123的位置之间往复运动的第二动力部件125;所述活动限位部124与固定限位部123配合形成用于对工件进行定位的定位结构;所述机械手300用于将工件从供料机构100的定位座121传送至折弯机构200,且该机械手300还用于将工件从存放站110传送至定位座121的工件放置区。在使用时,工件存放于存放站110上,机械手300将工件从存放站110传送至定位座121的工件放置区上,之后,定位座121在第一动力部件122的驱动下向着靠近折弯机构200方向运动,而与此同时,活动限位部124在第二动力部件125的驱动下向着靠近固定限位部123的位置运动,而通过利用活动限位部124的移动可推动工件,并将工件定位于固定限位部123与活动限位部124之间,之后,机械手300将工件从定位座121传送至折弯机构200处。而通过采用定位组件120,还可对工件进行预定位,以方便于机械手300准确提取工件,有助于提高加工的精确性。
[0029]具体的,第一动力部件122、第二动力部件125均为气缸。固定限位部123为设置在定位座121上并朝上延伸的凸块,所述活动限位部124为凸柱。
[0030]对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.折弯装置,其特征在于:包括供料机构、折弯机构、以及用于将工件从供料机构传送至折弯机构的机械手;所述折弯机构包括用于放置工件的支撑座、以及两翻折组件;该两翻折组件分置于支撑座的两侧;所述翻折组件包括用于承托工件侧部的托料架、用于将工件侧部固定在托料架上的压件机构、铰接在托料架远离支撑座的一侧上的翻转支架、用于驱动翻转支架转动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于:所述压件机构包括压块、以及用于驱动压块上下运动的升降驱动气缸;所述压块包括位于托料架上方的压料部。
3.如权利要求2所述的折弯装置,其特征在于:所述压件机构包括两压块、与该两压块一一对应的两升降驱动气缸;该压件机构还包括与该两升降驱动气缸一一对应的两滑动座、用于带动其中一滑动座做直线往复运动的平移驱动气缸、枢接在托料架上的齿轮;所述翻折组件的两滑动座均与该翻折组件的托料架滑动配合;所述升降驱动气缸的缸体连接在对应的滑动座上;所述翻折组件的两滑动座上均固定有齿条,且翻折组件的两齿条均与该翻折组件的齿轮啮合;所述翻折组件的平移驱动气缸的活塞杆沿该翻折组件的托料架的长度方向运动,且平移驱动气缸的活塞杆的运动方向与升降驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直;所述翻折组件的两齿条的长度方向均与该翻折组件的托料架的长度方向一致。
4.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于:所述驱动机构包括铰接在托料架上的摆臂、与摆臂铰接的第一连杆、活塞杆与第一连杆铰接的连杆驱动气缸、以及与摆臂铰接的第二连杆;翻折组件的翻转支架与该翻折组件的第二连杆铰接。
5.如权利要求4所述的折弯装置,其特征在于:所述摆臂的其中一端形成为第一端,另一端形成为第二端;所述摆臂的第一端的上侧部与对应的第一连杆铰接,第一端的下侧部与对应的托料架铰接,所述摆臂的第二端与对应的第二连杆铰接。
6.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于:所述供料机构包括存放站、以及位于存放站与折弯机构之间的定位组件;所述存放站、折弯机构沿第一方向依次排布;所述定位组件包括定位座、设置在定位座上并用于放置工件的工件放置区、用于驱动定位座沿第一方向移动的第一动力部件、设置在工件放置区处的固定限位部、可滑动地安装在工件放置区处的活动限位部、安装在定位座上并用于驱动活动限位部沿第一方向在靠近固定限位部的位置与远离固定限位部的位置之间往复运动的第二动力部件;所述活动限位部与固定限位部配合形成用于对工件进行定位的定位结构;所述机械手用于将工件从供料机构的定位座传送至折弯机构,且该机械手还用于将工件从存放站传送至定位座的工件放置区。
7.如权利要求6所述的折弯装置,其特征在于:第一动力部件、第二动力部件均为气缸。
8.如权利要求6所述的折弯装置,其特征在于:固定限位部为设置在定位座上并朝上延伸的凸块,所述活动限位部为凸柱。
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CN106694733A (zh) * 2017-01-20 2017-05-24 瑞铁机床(苏州)股份有限公司 一种集成于折弯机的自动化机械手设备
CN110722070A (zh) * 2019-09-11 2020-01-24 佛山市德展精密科技有限公司 一种机器人折弯工作站

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