CN106077175A - 加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工设备，包括供料装置、机械手、支承座、后置折弯装置、用于驱动后置折弯装置上下运动的驱动机构、以及焊接装置；所述后置折弯装置包括基座；所述基座包括用于供支架中部放置并位于支承座下方的支撑架；该后置折弯装置还包括用于将支架固定在支撑架上的后置压件机构、分别一一对应地铰接在支撑架两端的两翻转架、两翻转驱动部件；所述支承座的顶面的两端均形成为用于承托折弯架侧部的承托区；所述焊接装置用于对位于支承座上的折弯架进行焊接；所述机械手用于将支架从供料装置移送至后置折弯装置的支撑架上。本发明可对支架进行折弯，从而可减轻操作人员的劳动强度，还可提高加工效率。

Description

加工设备

技术领域

本发明涉及一种加工设备。

背景技术

目前，在加工过程中，一般通过操作人员持握工具手动将支架折弯为折弯架(也就是如图12所示，将上图的支架折弯呈下图的折弯架)，然后再通过焊接装置对折弯架进行焊接。但人工手动将支架折弯呈折弯架，容易造成操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种加工设备，其可将支架折弯呈折弯架，从而无需人工手动对支架进行折弯，可减轻操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

加工设备，包括用于提供支架的供料装置、机械手、支承座、用于将支架折弯呈折弯架的后置折弯装置、用于驱动后置折弯装置上下运动的驱动机构、以及焊接装置；所述后置折弯装置包括基座；所述基座包括用于供支架中部放置并位于支承座下方的支撑架；该后置折弯装置还包括用于将支架固定在支撑架上的后置压件机构、分别一一对应地铰接在支撑架两端的两翻转架、以及与该两翻转架一一对应并用于驱动对应翻转架转动的两翻转驱动部件；所述支承座的顶面的两端均形成为用于承托折弯架侧部的承托区；所述焊接装置用于对位于支承座上的折弯架进行焊接；所述机械手用于将支架从供料装置移送至后置折弯装置的支撑架上。

所述后置压件机构包括用于按压支架并位于支撑架上方的两后置压块、以及与该两后置压块一一对应并用于带动对应后置压块相对于支撑架升降的两后置升降驱动气缸；该后置压件机构还包括与该两后置升降驱动气缸分别一一对应的两后置滑动座、用于带动其中一后置滑动座做直线往复运动的横移驱动气缸、枢接在基座上的后置齿轮；所述后置升降驱动气缸的缸体固定在对应的后置滑动座上；各后置滑动座均与基座滑动配合；该两后置滑动座上均固定有后置齿条，且该两后置齿条均与后置齿轮啮合；所述后置齿条的长度方向与横移驱动气缸的活塞杆的运动方向一致，且横移驱动气缸的活塞杆的运动方向与后置升降驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直；该两后置齿条分置于后置齿轮的两侧。

所述横移驱动气缸的活塞杆沿支撑架的长度方向运动。

所述驱动机构包括用于驱动后置折弯装置上下运动的第一驱动气缸。

所述第一驱动气缸的活塞杆上连接有一升降座，所述基座的上端与升降座铰接；该加工设备还包括用于带动基座相对于升降座转动以使基座选择性地靠近或者远离支承座的联动机构；所述联动机构包括连杆、与升降座滑动配合的底座、以及缸体安装在升降座上且活塞杆与底座连接的平移驱动气缸；所述基座的下端与连杆的其中一端铰接；所述连杆的另一端与底座铰接；所述后置压件机构、翻转驱动部件均安装在基座上。

所述平移驱动气缸的活塞杆的运动方向与第一驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直。

平移驱动气缸的活塞杆沿升降座的长度方向移动。

所述基座的前侧部的上端与升降座铰接，所述基座的前侧部的下端与连杆铰接。

所述翻转驱动部件为缸体铰接在基座上的翻转驱动气缸；所述翻转架与对应的翻转驱动气缸的活塞杆铰接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用支承座、后置折弯装置、驱动机构、焊接装置的结合设计，并通过合理设置后置折弯装置，其可将支架折弯呈折弯架，从而无需人工手动将支架折弯呈折弯架，可减轻操作人员的劳动强度，还可提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为供料机构、前置折弯装置的装配示意图；

图3为图2的另一方向示意图；

图4为前置折弯装置的结构示意图；

图5为前置压件机构的结构示意图；

图6为图5的另一方向示意图；

图7为定位组件的结构示意图；

图8为后置折弯装置、焊接装置发明的配合示意图；

图9为后置折弯装置与驱动机构的配合示意图；

图10为图9的爆炸图；

图11为后置折弯装置的结构示意图；

图12为支架折弯的流程示意图；

其中，100、供料机构；110、存放站；120、定位组件；121、定位座；122、第一动力部件；123、固定限位部；124、活动限位部；125、第二动力部件；200、前置折弯装置；211、支撑座；220、翻折组件；221、托料架；222、前置翻转架；230、前置压件机构；231、前置压块；232、前置升降驱动气缸；233、前置滑动座；234、平移驱动气缸；235、前置齿轮；236、前置齿条；240、前置翻转驱动机构；241、摆臂；242、第一连杆；243、连杆驱动气缸；244、第二连杆；300、机械手；400、支承座；500、后置折弯装置；510、基座；520、后置压件机构；521、后置压块；522、后置升降驱动气缸；523、后置滑动座；524、横移驱动气缸；525、后置齿条；530、翻转架；540、翻转驱动部件；600、驱动机构；601、升降座；700、焊接装置；910、联动机构；911、连杆；912、底座；913、平移驱动气缸；920、支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-11所示，加工设备，包括用于提供支架920的供料装置、机械手300、支承座400、用于将支架920折弯呈折弯架的后置折弯装置500、用于驱动后置折弯装置500上下运动的驱动机构600、以及焊接装置700；所述后置折弯装置500包括基座510；所述基座510包括用于供支架920中部放置并位于支承座400下方的支撑架；该后置折弯装置500还包括用于将支架920固定在支撑架上的后置压件机构520、分别一一对应地铰接在支撑架两端的两翻转架530、以及与该两翻转架530一一对应并用于驱动对应翻转架530转动的两翻转驱动部件540；所述支承座400的顶面的两端均形成为用于承托折弯架侧部的承托区；所述焊接装置700用于对位于支承座400上的折弯架进行焊接；所述机械手300用于将支架920从供料装置移送至后置折弯装置500的支撑架上。

在使用时，通过机械手300将支架920架从供料装置移送至后置折弯装置500的支撑架上，并通过后置压件机构520将支架920固定，驱动机构600工作，并带动后置折弯装置500上移，而与此同时，翻转驱动部件540工作并带动翻转架530转动，以将支架920进行折弯呈折弯架(也就是折弯呈图12的下图形状)，此时，折弯架包覆于支承座400外，并通过支承座400的两承托区分别支撑折弯架的两侧部(也就是，折弯架挂接于支承座400上)，之后，通过焊接装置700对支撑座上的折弯架进行焊接，因而，本发明无需人工手动将支架折弯为折弯架，可减轻操作人员的劳动强度，提高加工效率。

优选的，所述后置压件机构520包括用于按压支架并位于支撑架上方的两后置压块521、以及与该两后置压块521一一对应并用于带动相应后置压块521相对于支撑架升降的两后置升降驱动气缸522；该后置压件机构520还包括与该两后置升降驱动气缸522分别一一对应的两后置滑动座523、用于带动其中一后置滑动座523做直线往复运动的横移驱动气缸524、枢接在基座510上的后置齿轮；所述后置升降驱动气缸522的缸体固定在对应的后置滑动座523上；各后置滑动座523均与基座510滑动配合；所述后置压件机构520的两后置滑动座523上均固定有后置齿条525，且该两后置齿条525均与后置齿轮啮合；所述后置齿条525的长度方向与横移驱动气缸524的活塞杆的运动方向一致，且横移驱动气缸524的活塞杆的运动方向与后置升降驱动气缸522的活塞杆的运动方向垂直。具体的，该两后置齿条525分置于后置齿轮的上下两侧。所述横移驱动气缸524的活塞杆沿支撑架的长度方向运动。

在使用时，横移驱动气缸524带动其中一后置滑动座523做直线往复运动，从而可带动该后置滑动座523上的后置齿条525移动，以通过后置齿条525带动后置齿轮转动，并可通过利用另一后置齿条525带动另一后置滑动座523移动，从而可带动该两后置滑动座523做相向或背向运动，并可通过后置升降驱动气缸522带动后置压块521下降或者上升，从而方便于压紧或释放支架920。本发明通过采用上述结构，仅利用单个横移驱动气缸524便可带动该两后置滑动座523移动，从而可节省成本。

具体的，所述驱动机构600包括用于驱动后置折弯装置500上下运动的第一驱动气缸。

优选的，所述第一驱动气缸的活塞杆上连接有一升降座601，以带动该升降座601升降。所述基座510的上端与升降座601铰接；该加工设备还包括用于带动基座510相对于升降座601转动以使基座510选择性地靠近或者远离支承座400的联动机构910；所述联动机构910包括连杆911、与升降座601滑动配合的底座912、以及缸体安装在升降座601上且活塞杆与底座912连接的平移驱动气缸913；所述基座510的下端与连杆911的其中一端铰接；所述连杆911的另一端与底座912铰接；所述后置压件机构520、翻转驱动部件540均安装在基座510上。具体的，所述平移驱动气缸913的活塞杆的运动方向与第一驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直。平移驱动气缸913的活塞杆沿升降座601的长度方向移动。所述基座510的前侧部的上端与升降座601铰接，所述基座510的前侧部的下端与连杆911铰接。在使用时，当驱动机构600带动升降座601连同基座510上移到位后，平移驱动气缸913的活塞杆向前伸，并通过底座912带动连杆911，从而可通过连杆911带动基座510正向转动，以使基座510靠近支承座400，方便于基座510上的折弯架920挂接于支承座400上，而待折弯架挂接于支承座400后，平移驱动气缸913的活塞杆向后移动，并带动基座510反向转动以使基座510远离支承座400，之后，驱动机构600带动升降座601连同基座510下移。

优选的，所述翻转驱动部件540为缸体铰接在基座510上的翻转驱动气缸；所述翻转架530与对应的翻转驱动气缸的活塞杆铰接。而通过采用上述结构，可通过翻转驱动气缸的活塞杆的伸缩，以带动翻转架530转动。

其中，所述供料装置可采用现有的任意一种供料装置，只要可提供支架即可。而在本实施例中，所述供料装置包括供料机构100、前置折弯装置200，以通过供料机构100和前置折弯装置200提供支架；该机械手300还用于将平板从供料机构100处传送至前置折弯装置200。

所述前置折弯装置200包括用于放置平板的支撑座211、以及两翻折组件220；该两翻折组件220分置于支撑座211的两侧；所述翻折组件220包括用于承托平板侧部的托料架221、用于将平板侧部固定在托料架221上的前置压件机构230、铰接在托料架221远离支撑座211的一侧上的前置翻转架222、用于驱动前置翻转架222转动的前置翻转驱动机构240。

在使用时，可利用机械手300将平板从供料机构100处传送至前置折弯装置200的支撑座211上，此时，平板的两侧部分别位于该两翻折组件220的托料架221上，然后通过前置压件机构230将平板侧部固定，再通过前置翻转驱动机构240驱动前置翻转架222向上转动，以将平板折弯为支架。

所述前置压件机构230包括前置压块231、以及用于驱动前置压块231上下运动的前置升降驱动气缸232；所述前置压块231包括位于托料架221上方的压料部。而通过采用上述结构，可利用前置压块231的压料部下移将平板压紧以将平板侧部固定在托料架221上。

优选的，所述前置压件机构230包括两前置压块231、与该两前置压块231一一对应的两前置升降驱动气缸232；该前置压件机构230还包括与该两前置升降驱动气缸232一一对应的两前置滑动座233、用于带动其中一前置滑动座233做直线往复运动的平移驱动气缸234、枢接在托料架221上的前置齿轮235；所述翻折组件220的两前置滑动座233均与该翻折组件220的托料架221滑动配合；所述前置升降驱动气缸232的缸体连接在对应的前置滑动座233上；所述翻折组件220的两前置滑动座233上均固定有前置齿条236，且翻折组件220的两前置齿条236均与该翻折组件220的前置齿轮235啮合；所述翻折组件220的平移驱动气缸234的活塞杆沿该翻折组件220的托料架221的长度方向运动，且平移驱动气缸234的活塞杆的运动方向与前置升降驱动气缸232的活塞杆的运动方向垂直；所述翻折组件220的两前置齿条236的长度方向均与该翻折组件220的托料架221的长度方向一致。而通过采用两前置压块231可提高平板固定的稳定性。当平板放置在支撑座211上时，翻折组件220的两前置滑动座233相向移动，然后通过前置升降驱动气缸232驱动前置压块231下移以利用压料部压紧平板；而待平板折弯完成后，前置升降驱动气缸232驱动前置压块231上移以使压料部远离平板，然后翻折组件220的两前置滑动座233背向移动，以方便于取出平板。

其中，所述前置翻转驱动机构240可设置为电机等。优选的，所述前置翻转驱动机构240包括铰接在托料架221上的摆臂241、与摆臂241铰接的第一连杆242、活塞杆与第一连杆242铰接的连杆驱动气缸243、以及与摆臂241铰接的第二连杆244；翻折组件220的前置翻转架222与该翻折组件220的第二连杆244铰接。具体的，所述摆臂241的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述摆臂241的第一端的上侧部与对应的第一连杆242铰接，第一端的下侧部与对应的托料架221铰接，所述摆臂241的第二端与对应的第二连杆244铰接。

优选的，所述供料机构100包括用于存放平板的存放站110、以及位于存放站110与前置折弯装置200之间的定位组件120；所述存放站110、前置折弯装置200沿第一方向依次排布；所述定位组件120包括定位座121、设置在定位座121上并用于放置平板的平板放置区、用于驱动定位座121沿第一方向移动的第一动力部件122、设置在平板放置区处的固定限位部123、可滑动地安装在平板放置区处的活动限位部124、安装在定位座121上并用于驱动活动限位部124沿第一方向在靠近固定限位部123的位置与远离固定限位部123的位置之间往复运动的第二动力部件125；所述活动限位部124与固定限位部123配合形成用于对平板进行定位的定位结构；所述机械手300用于将平板从供料机构100的定位座121传送至前置折弯装置200，且该机械手300还用于将平板从存放站110传送至定位座121的平板放置区。在使用时，平板存放于存放站110上，机械手300将平板从存放站110传送至定位座121的平板放置区上，之后，定位座121在第一动力部件122的驱动下向着靠近前置折弯装置200方向运动，而与此同时，活动限位部124在第二动力部件125的驱动下向着靠近固定限位部123的位置运动，而通过利用活动限位部124的移动可推动平板，并将平板定位于固定限位部123与活动限位部124之间，之后，机械手300将平板从定位座121传送至前置折弯装置200处。而通过采用定位组件120，还可对平板进行预定位，以方便于机械手300准确提取平板，有助于提高加工的精确性。

具体的，第一动力部件122、第二动力部件125均为气缸。固定限位部123为设置在定位座121上并朝上延伸的凸块，所述活动限位部124为凸柱。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.加工设备，其特征在于：包括用于提供支架的供料装置、机械手、支承座、用于将支架折弯呈折弯架的后置折弯装置、用于驱动后置折弯装置上下运动的驱动机构、以及焊接装置；所述后置折弯装置包括基座；所述基座包括用于供支架中部放置并位于支承座下方的支撑架；该后置折弯装置还包括用于将支架固定在支撑架上的后置压件机构、分别一一对应地铰接在支撑架两端的两翻转架、以及与该两翻转架一一对应并用于驱动对应翻转架转动的两翻转驱动部件；所述支承座的顶面的两端均形成为用于承托折弯架侧部的承托区；所述焊接装置用于对位于支承座上的折弯架进行焊接；所述机械手用于将支架从供料装置移送至后置折弯装置的支撑架上。

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述后置压件机构包括用于按压支架并位于支撑架上方的两后置压块、以及与该两后置压块一一对应并用于带动对应后置压块相对于支撑架升降的两后置升降驱动气缸；该后置压件机构还包括与该两后置升降驱动气缸分别一一对应的两后置滑动座、用于带动其中一后置滑动座做直线往复运动的横移驱动气缸、枢接在基座上的后置齿轮；所述后置升降驱动气缸的缸体固定在对应的后置滑动座上；各后置滑动座均与基座滑动配合；该两后置滑动座上均固定有后置齿条，且该两后置齿条均与后置齿轮啮合；所述后置齿条的长度方向与横移驱动气缸的活塞杆的运动方向一致，且横移驱动气缸的活塞杆的运动方向与后置升降驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直；该两后置齿条分置于后置齿轮的两侧。

3.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于：所述横移驱动气缸的活塞杆沿支撑架的长度方向运动。

4.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动后置折弯装置上下运动的第一驱动气缸。

5.如权利要求4所述的加工设备，其特征在于：所述第一驱动气缸的活塞杆上连接有一升降座，所述基座的上端与升降座铰接；该加工设备还包括用于带动基座相对于升降座转动以使基座选择性地靠近或者远离支承座的联动机构；所述联动机构包括连杆、与升降座滑动配合的底座、以及缸体安装在升降座上且活塞杆与底座连接的平移驱动气缸；所述基座的下端与连杆的其中一端铰接；所述连杆的另一端与底座铰接；所述后置压件机构、翻转驱动部件均安装在基座上。

6.如权利要求5所述的加工设备，其特征在于：所述平移驱动气缸的活塞杆的运动方向与第一驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直。

7.如权利要求5所述的加工设备，其特征在于：平移驱动气缸的活塞杆沿升降座的长度方向移动。

8.如权利要求5所述的加工设备，其特征在于：所述基座的前侧部的上端与升降座铰接，所述基座的前侧部的下端与连杆铰接。

9.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述翻转驱动部件为缸体铰接在基座上的翻转驱动气缸；所述翻转架与对应的翻转驱动气缸的活塞杆铰接。