CN205714227U - 一种电动式管片翻转运输车 - Google Patents

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郝永旺
姜永涛
付邦景
王厦
于泽锋
周成丰
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一种电动式管片翻转运输车,包括电动平车车体,其上端形成载物平台,在载物平台上靠近后端部的位置固定有翻转架底板,在翻转架底板上安装有由支架底座和活动托架构成的翻转架,支架底座固装在翻转架底板上,在支架底座的上方靠近前端的位置安装有铰接轴,活动托架由托架主体、设置在托架主体下端前后布置的第一连接部和第二连接部构成,托架主体由底部支撑部分和前侧挡部分构成,在活动托架的第一连接部与翻转架底板上靠近后端的部位之间连接有翻转驱动油缸,活动托架的第二连接部通过铰接轴与支架底座形成铰连接;在翻转架底板上位于支架底座的前端位置安装有缓冲块和限位开关。本管片翻转运输车,大幅度节省了人工、降低了生产用工成本、提高了管片生产效率。

Description

一种电动式管片翻转运输车
技术领域
本实用新型属于地铁衬砌用管片生产技术领域,特别涉及在管片生产时采用的一种电动式管片翻转运输车。
背景技术
在现有的地铁隧道管片生产过程中,在管片脱模后,需要在脱模工位,进行旋转翻片,然后将管片运输至水养工位,通过起吊设备将管片吊运至水养池中,进行水养处理。现有管片翻片装置比较简单,主要起到支撑管片的作用,翻片动作均由人工操作完成,存在翻片效率低,劳动强度大和生产用工成本高的不足,这样降低了管片生产的效率和提高了管片生产的成本。另外,管片翻转到位后,还需要人工搬至电动平车上,通过电动平板车将管片运输至水养工位,同样存在生产用工成本高的不足。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种大幅度节省人工、降低生产用工成本、提高管片生产效率的电动式管片翻转运输车。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种电动式管片翻转运输车,其特征在于:包括电动平车车体,电动平车车体的上端形成载物平台,在载物平台上靠近后端部的位置固定有翻转架底板,在翻转架底板上安装有翻转架,所述翻转架由支架底座和活动托架构成,所述支架底座固定安装在翻转架底板上,在支架底座的上方靠近前端的位置安装有铰接轴,所述活动托架由托架主体、设置在托架主体下端前后布置的第一连接部和第二连接部构成,所述托架主体由底部支撑部分和前侧挡部分构成,底部支撑部分的上端与前侧挡部分的内侧形成容纳管片的空间,在活动托架的第一连接部与翻转架底板上靠近后端的部位之间连接有翻转驱动油缸,活动托架的第二连接部通过所述铰接轴与支架底座形成铰连接;在翻转架底板上位于支架底座的前端位置安装有缓冲块和限位开关,所述缓冲块设置在限位开关的前端;在活动托架处于第一工作位的状态下,托架主体的下端水平抵压在支架底座的上端,在活动托架处于第二工作位的状态下,托架主体的前侧面倾斜抵靠在缓冲块上、并与限位开关的触点形成接触。
优选的:托架主体的前侧挡部分由横竖布置的多段槽钢焊接构成,构成前侧挡部分的多段槽钢的槽口均朝向前侧挡部分的内侧方向设置;托架主体的底部支撑部分由工字钢焊接构成的基底部分及焊接在基底部分上端的多段平行设置的槽钢构成,构成底部支撑部分的多段槽钢均以槽口朝上的方向设置;在构成前侧挡部分的每段槽钢内及构成底部支撑部分的每段槽钢内均嵌装有一块方木垫块,方木垫块从对应槽钢的槽口内伸出。
优选的:所述缓冲块前后可调式固定安装在翻转架底板上。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
本管片翻转运输车,将电动平车和管片翻转设备结合在一起,并增设翻转驱动油缸,这样,在运输车将管片从托模工位倒运至水养工位的过程中,通过翻转驱动油缸动作,实现了管片的自动翻转。采用本管片翻转运输车,相比现有人工辅助翻转后,在搬运至电动平车上的方式,大幅度节省了人力,降低了劳动用工成本,另外,由于管片从脱模工位到水养工位的倒运及管片的翻转同步进行,这样,也大幅度缩短了生产用工工时,提高了管片生产效率。
附图说明
图1是本实用新型处于第一工作位的结构示意图;
图2是本实用新型处于第二工作位的结构示意图。
图中:1、电动平车车体;2、翻转架底板;3、翻转架;3-1、支架底座;3-2、活动托架;3-2-1、托架主体;3-2-2、第一连接部;3-2-3、第二连接部;4、铰接轴;5、翻转驱动油缸;6、缓冲块;7、限位开关;8、方木垫;1、管片。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参见图1和2,一种电动式管片翻转运输车:包括电动平车车体1,电动平车车体的上端形成载物平台,电动平车车体采用现有的电动平车结构。在载物平台上靠近后端部的位置固定有翻转架底板2,在翻转架底板上安装有翻转架3,所述翻转架由支架底座3-1和活动托架3-2构成。所述支架底座固定安装在翻转架底板上,在支架底座的上方靠近前端的位置安装有铰接轴4,具体的,可采用一根通长的铰接轴,也可采用同轴设置的两根铰接轴,两根铰接轴分别安装在靠近两边的位置。所述活动托架由托架主体3-2-1、设置在托架主体下端前后布置的第一连接部3-2-2和第二连接部3-2-3构成,所述托架主体由底部支撑部分和前侧挡部分构成,底部支撑部分的上端与前侧挡部分的内侧形成容纳管片的空间。在活动托架的第一连接部与翻转架底板上靠近后端的部位之间连接有翻转驱动油缸5,活动托架的第二连接部通过所述铰接轴与支架底座形成铰连接,这样,在翻转驱动油缸的作用下,活动托架可绕铰接轴旋转。在翻转架底板上位于支架底座的前端位置安装有缓冲块6和限位开关7,所述缓冲块设置在限位开关的前端,其中缓冲块的作用是:在管片翻转到位后,支撑住活动托架,这样,可避免由于管片的重力,使活动托架及管片出现倾翻;限位开关的作用是:在管片翻转到位后,给本运输车的控制系统发出一个电信号,控制系统接收到该电信号后,使控制翻转驱动油缸的电磁换向阀动作,截断了对翻转驱动油缸供油,这样,活动托架及支撑在活动托架上的管片停止在设定的位置。在活动托架处于第一工作位的状态下,托架主体的下端水平抵压在支架底座的上端,该工作位是活动托架处于未翻转的工作位,在该工作位,操作人员将脱模后的管片放置在管片支撑台面上。在活动托架处于第二工作位的状态下,托架主体的前侧面倾斜抵靠在缓冲块上、并与限位开关的触点形成接触,该工作位是活动托架翻转到位的工作位。
上述结构中,托架主体的前侧挡部分和底部支撑部分优选采用如下结构:托架主体的前侧挡部分由横竖布置的多段槽钢焊接构成,构成前侧挡部分的多段槽钢的槽口均朝向前侧挡部分的内侧方向设置;托架主体的底部支撑部分由工字钢焊接构成的基底部分及焊接在基底部分上端的多段平行设置的槽钢构成,构成底部支撑部分的多段槽钢均以槽口朝上的方向设置。在构成前侧挡部分的每段槽钢内及构成底部支撑部分的每段槽钢内均嵌装有一块方木垫块8,方木垫块从对应槽钢的槽口内伸出。这样,通过侧部的方木垫块和管片的一侧形成接触,通过底部的方木垫块与管片的弧形内表面形成接触,从而避免了硬碰硬的接触对管片造成损伤。
上述结构中,所述缓冲块可通过焊接的方式直接固定在翻转架底板上,也可通过其他常见的机械结构连接方式固定在翻转架底板上。在本实用新型中,所述缓冲块优选前后可调式固定安装在翻转架底板上。具体的,可在缓冲块上设置沿前后方向的连接长孔,通过穿装在连接长孔内的螺钉,将缓冲块固定在翻转架底板上。缓冲块采用前后可调式方式与翻转架底板连接,这样,在装配本运输车时,通过微调缓冲块的前后位置,可准确保证在托架主体的前侧面与行程开关的触点形成接触的一瞬间,托架主体的前侧面也刚好与缓冲块形成接触,这样,一方面降低了运输车的对应零部件的加工精度和装配难度,另一方面也保证了在后续使用过程中,行程开关与缓冲块的相对位置精度。
采用本管片翻转运输车,首选使活动托架位于第一工作位,然后将托模后的管片放置在托架主体的管片容纳空间内,此时管片的前侧面与托架主体的前侧挡部分的内侧靠齐、且管片的内圆面支撑在托架主体的底部支撑部分的上端,然后启动电动平车车体,朝水养工位方向移动,在朝水养工位移动的过程中,启动翻转驱动油缸,翻转驱动油缸的推杆拉动活动托架绕铰接轴逆向旋转,同时带动管片实现翻转,当活动托架旋转到与行程开关的触点形成接触时,翻转驱动油缸停止动作,管片翻转到位;然后通过起吊设备将管片起吊至水养池中,当管片卸除后,电动平车反向启动,朝脱模工位移动,在朝脱模工位移动的过程中,翻转驱动油缸反向启动,实现活动托架的复位,这样,就实现了一片管片的翻转和倒运,重复上述工作,直至完成全部管片的翻转和倒运。

Claims (3)

1.一种电动式管片翻转运输车,其特征在于:包括电动平车车体,电动平车车体的上端形成载物平台,在载物平台上靠近后端部的位置固定有翻转架底板,在翻转架底板上安装有翻转架,所述翻转架由支架底座和活动托架构成,所述支架底座固定安装在翻转架底板上,在支架底座的上方靠近前端的位置安装有铰接轴,所述活动托架由托架主体、设置在托架主体下端前后布置的第一连接部和第二连接部构成,所述托架主体由底部支撑部分和前侧挡部分构成,底部支撑部分的上端与前侧挡部分的内侧形成容纳管片的空间,在活动托架的第一连接部与翻转架底板上靠近后端的部位之间连接有翻转驱动油缸,活动托架的第二连接部通过所述铰接轴与支架底座形成铰连接;在翻转架底板上位于支架底座的前端位置安装有缓冲块和限位开关,所述缓冲块设置在限位开关的前端;在活动托架处于第一工作位的状态下,托架主体的下端水平抵压在支架底座的上端,在活动托架处于第二工作位的状态下,托架主体的前侧面倾斜抵靠在缓冲块上、并与限位开关的触点形成接触。
2.根据权利要求1所述的电动式管片翻转运输车,其特征在于:托架主体的前侧挡部分由横竖布置的多段槽钢焊接构成,构成前侧挡部分的多段槽钢的槽口均朝向前侧挡部分的内侧方向设置;托架主体的底部支撑部分由工字钢焊接构成的基底部分及焊接在基底部分上端的多段平行设置的槽钢构成,构成底部支撑部分的多段槽钢均以槽口朝上的方向设置;在构成前侧挡部分的每段槽钢内及构成底部支撑部分的每段槽钢内均嵌装有一块方木垫块,方木垫块从对应槽钢的槽口内伸出。
3.根据权利要求1所述的电动式管片翻转运输车,其特征在于:所述缓冲块前后可调式固定安装在翻转架底板上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106836827A (zh) * 2017-03-31 2017-06-13 浙江省建材集团建筑产业化有限公司 方便定位的预制板翻身架
CN111075874A (zh) * 2019-11-04 2020-04-28 中国中元国际工程有限公司 一种大型光学仪器运输振动防护系统
CN112171147A (zh) * 2020-09-02 2021-01-05 谢凤兰 一种管片筋网焊接台架

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