CN215753487U - 一种衬衫自动折叠机 - Google Patents

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杨明伟
付洁学
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Abstract

本实用新型公开了一种衬衫自动折叠机,涉及一种包装机,包括安装框架,安装框架通过支撑结构连接有水平设置的第一支撑板、通过尾部举升滑移结构安装连接有第二支撑板、通过第一撑板举升滑移结构连接有第三支撑板、通过第二撑板举升滑移结构连接有第四支撑板、通过第三撑板举升滑移结构连接有第五支撑板,还通过压板翻转滑移结构连接有第一压板,第一至五支撑板分别对应衬衫的相应区域,借助对应驱动结构驱动相应的区域进行自动翻折,并在翻折后形成稳定结构;本实用新型能够有效实现衬衫的自动折叠,同时省去了夹子,提高了折叠后衬衫的观赏性。

Description

一种衬衫自动折叠机
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备,具体涉及一种用于衬衫自动折叠的设备。
背景技术
传统衬衫的折叠多为手工折叠。同时折叠方式多需要借住夹子夹持在衬衫肩部,以使得折叠的衬衫能够保持稳定的结构。
但是这种折叠方式,一方面夹子的设置需要增加折叠成本,另一方面夹子本身也影响折叠后衬衫的美观,不利于提高其观赏性。
因此,需要一种衬衫自动折叠机,以提高衬衫折叠后的观赏性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种衬衫自动折叠机,以解决现有技术中依赖夹子折叠衬衫的设备问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种衬衫自动折叠机,包括安装框架,所述安装框架通过支撑结构连接有水平设置的第一支撑板,所述第一支撑板一端的外侧设置第二支撑板,所述第二支撑板通过可带动其上行及朝向第一支撑板方向滑行的尾部撑板举升滑移结构安装在安装框架上;所述第一支撑板和第二支撑板构成整体的一侧设置有第三支撑板,所述第三支撑板通过可带动其上行和朝向第一支撑板方向滑行的第一撑板举升滑移结构安装在安装框架上;所述第一支撑板的另一侧设置有第四支撑板,所述第四支撑板通过可带动其上行和朝向第一支撑板方向滑行的第二撑板举升滑移结构安装在安装框架上;所述第二支撑板的另一侧设置有第五支撑板,所述第五支撑板通过可带动其上行和朝向第一支撑板方向滑行的第三撑板举升滑移结构安装在安装框架上;所述第一支撑板和第四支撑板朝向第二支撑板的端部处于同一竖直面上,所述第二支撑板和第五支撑板朝向第一支撑板的端部处于同一竖直面上;所述第一支撑板背离第二支撑板的端部斜上方设置有的第一压板,且第一压板朝向第二支撑板的端部倾斜向上,所述第一压板背离第二支撑板的端部通过可带动其旋转及朝向第二支撑板方向水平滑移的压板翻转滑移结构安装在安装框架上。
进一步,所述尾部撑板举升滑移结构具体由安装在安装框架上的第一滑轨、安装在安装框架上的第一滑行气缸、滑动安装在第一滑轨上且与第一滑行气缸动作端连接并可被其带动朝向第一支撑板方向滑行的滑座、安装在所述滑座上的第一举升气缸和安装在第一举升气缸动作端顶部的第一支撑台构成,所述第一支撑台朝向第一支撑板方向的端部上安装有第二支撑板。
进一步,所述第一撑板举升滑移结构、第二撑板举升滑移结构和第三撑板举升滑移结构三者的结构相同,分别由安装在安装框架上的第二举升气缸、安装在第二举升气缸顶部的第二支撑台、安装在第二支撑台上且水平设置的导轨组件、滑动安装在导轨组件上的撑板支架、安装在安装框架上且一端与撑板支架连接并可带动撑板支架朝向第一支撑板方向滑行的第二滑行气缸组成,其中,第一撑板举升滑移结构中的撑板支架的顶部安装有第三支撑板,第二撑板举升滑移结构中的撑板支架的顶部安装有第四支撑板,第三撑板举升滑移结构中撑板支架的顶部安装有第五支撑板。
进一步,所述压板翻转滑移结构由安装在安装框架上的第二滑轨、滑动安装在第二滑轨上翻转框架、安装在翻转框架或安装框架上的复位装置、安装在安装框架上且动作端与翻转框架连接并可带动翻转框架朝向第二支撑板方向滑行的第三滑行气缸构成,所述第一压板背离第二支撑板的端部通过转轴转动安装在翻转框架顶部横梁下方,所述复位装置处于第一压板背离第二支撑板的端部的旋转轨迹上,且第一压板在第三滑行气缸带动其朝向第二支撑板方向滑行至脱离与复位装置的接触后在重力的作用下呈水平状态,第一压板在第三滑行气缸带动下向复位装置反向运动并与之接触到极限位置时第一压板朝向第二支撑板的端部倾斜向上。
进一步,还设置有第一压板翻转结构,其具体由第一翻转气缸、第一n型支架和第二压板构成,所述第二压板设置在第一支撑板和第一压板之间且其临近第二支撑板的端部倾斜上行,第二压板背离第二支撑板的端部固定安装在第一n型支架中部横梁的顶部,所述第一n型支架两臂的中部分别转动安装在支撑结构背离第二支撑板端部的两侧,第一n型支架两臂底端分别与驱动轴连接,所述驱动轴与转动安装在安装框架上的第一翻转气缸的动作端转动连接。
进一步,还设置有第二压板翻转结构,其具体由转动安装在第一支撑台上的第二翻转气缸、第一旋转平台、一端与第一旋转平台固定连接另一端朝向第一支撑板的第三压板构成,初始时第三压板临近第一支撑板的端部倾斜向上,第一支撑台的顶部安装有旋转底座,所述第一旋转平台的底部转动安装在旋转底座上,所述第一旋转平台背离第一支撑板的一端与第二翻转气缸的动作端转动连接。
进一步,还在有第三压板翻转结构,其具体由设置在第三压板上方的第四压板、安装在第四压板背离第一支撑板一端底部的第二n型支架、转动安装在第一支撑台上的第三翻转气缸构成,初始时第四压板临近第一支撑板的端部倾斜向上,所述第二n型支架两臂的底端转动安装在旋转底座上,且第二n型支架背离第一支撑板的端部与第三翻转气缸的动作端转动连接。
进一步,所述第二压板与其自身延伸方向相同的两边的顶部分别设置有一个侧部撑板;第一压板和第二压板均处于水平状态时,第一压板顶部的水平标高高于第二压板顶部的水平标高并低于侧部撑板顶部的水平标高。
进一步,所述支撑结构具体由支撑框架和定位块构成,所述支撑框架顶部一侧安装有第一支撑板,另一侧向下凹陷为凹陷结构,且凹陷结构内活动安装有位置可调的定位块。
进一步,所述第二支撑板临近第一支撑板的端部上转动安装有辊轮。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:
本实用新型提供的一种衬衫自动折叠机,能够有效的折叠衬衫,并令折叠完成的衬衫保持结构稳定,降低了衬衫折叠包装成本;避免了传统衬衫折叠方法需要借助外部夹子进行夹持的弊端,提高了折叠效率。
附图说明
图1为实施例1提供的一种衬衫自动折叠机自动折叠流程图;
图2为实施例1提供的一种衬衫自动折叠机结构示意图;
图3为实施例1提供的一种衬衫自动折叠机去除第一撑板举升滑移结构、第二撑板举升滑移结构和第三撑板举升滑移结构的结构示意图;其中,压板翻转滑移结构以局部爆炸方式呈现;
图4为实施例1中第一撑板举升滑移结构的结构示意图;
图5为实施例1中压板翻转滑移结构局部爆炸示意图。
图中:1、第一支撑板;2、第二支撑板;3、第三支撑板;4、第四支撑板;5、第五支撑板;6、第一压板;7、第一滑轨;8、第一滑行气缸;9、滑座;10、第一支撑台;11、第二举升气缸;12、第二支撑台;13、导轨组件;14、撑板支架;15、第二滑行气缸;16、第二滑轨;17、翻转框架;18、第三滑行气缸;19、第一翻转气缸;20、第一n型支架;21、第二压板;22、第二翻转气缸;23、第一旋转平台;24、第三压板;25、旋转底座;26、第四压板;27、第二n型支架;28、第三翻转气缸;29、侧部撑板;30、支撑框架;31、定位块;32、辊轮;33、L型结构;34、限位块;35、第一举升气缸;36、第一部分;37、第二部分;38、第三部分;39、第四部分;40、第五部分;41、第六部分;42、第七部分;43、折叠整体;44、第八部分。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1-5,本实施例提供一种衬衫自动折叠机,用于实现衬衫的自动折叠,为了便于折叠,本实施例中,首先将衬衫划分为多个部分,具体的:将平整且竖直设置的衬衫在水平方向上依次分为领口一侧的第一部分36、领口所在的第二部分37和领口另一侧的第三部分38,第一部分36和第三部分38结构相同且二者的宽度不大于第二部分37的宽度;将第二部分37自上而下分为第四部分39和第五部分40,且第四部分39肩部以下的长度小于第五部分40的长度;将第三部分38自第四部分39与第五部分40连接线在其上的延长线为分界线划分为第六部分41和第七部分42,第六部分41临近第四部分39,第七部分42临近第五部分40;
衬衫区域划分完成后本实施例提供操作各区域按折叠顺序进行自动折叠的设备,具体的,包括用于平铺第一部分36的第三支撑板3、用于平铺第四部分39的第一支撑板1、用于平铺第五部分40的第二支撑板2、用于平铺第六部分41的第四支撑板4、用于平铺第七部分42的第五支撑板5;
其中,第一支撑板1通过支撑结构安装在安装框架上,第二支撑板2通过可带动其上行和朝向第一支撑板1方向滑行的尾部撑板举升滑移结构安装在支撑框架30上,第三支撑板3通过可带动其上行和朝向第一支撑板1方向滑移的第一撑板举升滑移结构安装在安装框架上,第四支撑板4通过可带动其上行和朝向第一支撑板1方向滑移的第二撑板举升滑移结构安装在安装框架上,第五支撑板5通过可带动其上行和朝向第一支撑板1方向滑移的第三撑板举升滑移结构安装在安装框架上。
其中,支撑结构具体由支撑框架30和定位块31构成,支撑框架30安装在安装框架上,其顶部朝向第二支撑板2的一侧安装有第一支撑板1,背离第二支撑板2的一侧安为凹陷结构,凹陷结构内安装有位置可调的定位块31;此部分的作用为第四部分39平铺时其上的领口朝下可套设在定位块31上,一方面便于保持第四部分39的平整,另一方面能够对衬衫进行定位,定位块31位置可调的设置使得设备能够适应多种尺寸的衬衫。
尾部撑板举升滑移结构具体的目的在于前期支撑第五部分40后期操作第五部分40及其上的其它部分进行上行和朝向第一支撑板1方向滑移,设备只需要能够达到上述目的便可;在本实施例中,其结构具体由安装在安装框架上的第一滑轨7、安装在安装框架上的第一滑行气缸8、滑动安装在第一滑轨7上且与第一滑行气缸8动作端连接并可被其带动朝向第一支撑板1方向滑行的滑座9、安装在滑座9上的第一举升气缸35和安装在第一举升气缸35动作端顶部的第一支撑台10构成,第一支撑台10朝向第一支撑板1方向的端部上安装有第二支撑板2;
通过上述设置,第一滑行气缸8可带动滑座9在第一滑轨7上往复水平滑动,滑座9上的第一举升气缸35则可经第一支撑台10带动第二支撑板2上下行,进而实现第二支撑板2上行及水平滑行的需求,从而便于后期操作。
在本实施例中,第一撑板举升滑移结构、第二撑板举升滑移结构和第三撑板举升滑移结构三者的结构相同,均分别由安装在安装框架上的第二举升气缸11、安装在第二举升气缸11顶部的第二支撑台12、安装在第二支撑台12上且水平设置的导轨组件13、滑动安装在导轨组件13上的撑板支架14、安装在安装框架上且一端与撑板支架14连接并可带动撑板支架14朝向第一支撑板1方向滑行的第二滑行气缸15组成,其中,第一撑板举升滑移结构中撑板支架14的顶部安装有第三支撑板3,第二撑板举升滑移结构中撑板支架14的顶部安装有第四支撑板4,第三撑板举升滑移结构中撑板支架14的顶部安装有第五支撑板5;
通过上述设置,第一至三撑板举升滑移结构中的第二举升气缸11动作可依次经第二支撑台12、导轨组件13和撑板支架14最终传递给对应支撑板,带动对应支撑板上下行,同时通过对应第二滑行气缸15可经对应撑板支架14带动对应支撑板朝向第一支撑板1方向往复滑行,从而可有效实现第三至五支撑板的上行和往复滑移,从而能够操作其上的第一、四和五部分,实现自动折叠目的。
在本实施例中,压板翻转滑移结构的目的在于令第一压板6由倾斜状态变更为水平状态,并令水平状态的第一压板6朝向第二支撑板2方向滑行,因此,满足上述需求的设备结构均可;在本实施例中,压板翻转滑移结构由安装在安装框架上的第二滑轨16、滑动安装在第二滑轨16上的翻转框架17、安装在安装框架或翻转框架17上的复位装置、安装在安装框架上且动作端与翻转框架17连接并可带动翻转框架17朝向第二支撑板2方向滑行的第三滑行气缸18构成,第一压板6背离第二支撑板2端部的顶部通过转轴转动安装在翻转框架17顶部横梁下方,复位装置处于第一压板6背离第二支撑板2的端部的旋转轨迹上,且第一压板6在第三滑行气缸18带动其朝向第二支撑板2方向滑行至脱离与复位装置的接触后第一压板6在重力作用下可呈水平,第一压板6在第三滑行气缸18带动下向复位装置方向运动并与之接触到极限位置时第一压板6朝向第二支撑板2的端部倾斜向上;结合附图,本实施例中,复位装置具体由平放的L型结构33和安装在第一压板6背离第二支撑板2端部上的限位块34构成,L型结构33竖直臂朝上并处于横向臂朝向第二支撑板2方向的一端上,限位块34也呈横放的L型结构33,不过其竖直臂向下并处于横向臂背离第二支撑板2的一端下,限位块34中横向臂与竖直臂连接端的顶部向上凸起,且凸起部分上开设有竖向槽贯穿限位块竖向臂的L型槽,凸起部分与转轴转动连接,竖向臂被L型槽分为两部分,且两部分的底端间转动安装有滚轮,滚轮的绕转轴转动的过程中L型结构33中的竖直臂处于其转动轨迹上,当滚轮与L型结构33竖直臂接触并相互挤压时可驱动第一压板6临近第二支撑板2的端部倾斜向上旋转运动,挤压至极限位置时限位块34中横向臂临近第二支撑板2的端部也紧顶翻转框架17顶部横梁的底部,且此时第一压板6朝向第二支撑板2的端部此时倾斜向上,从而限制第一压板6的翻转,为了降低限位块34与翻转框架17之间的碰撞力度,可在翻转框架17顶部横梁中朝向第二支撑板2方向的侧壁上安装减震垫;同时为了能够令第一压板6在需要保持水平时能够稳定保持水平状态,在翻转框架17上也可安装与第一压板6连接的压缩弹簧,为第一压板6保持水平状态提供弹力。
通过上述设置,衬衫自动折叠的步骤具体为:
步骤1、将衬衫划分区域;
步骤2、首先将衬衫领口所在的第四部分39领口朝下的平铺在第一支撑板1上、第一部分36平铺在第三支撑板3上、第五部分40平铺在第二支撑板2上、第六部分41平铺在第四支撑板4上、第七部分42平铺在第五支撑板5上;同时将衬衫的两袖自其与衬衫主体连接部分向上翻折这覆盖在衬衫主体上,以便于后期将二者折叠进折叠体内;
步骤3、首先令第一撑板举升滑移结构中的第二举升气缸11动作,令第三支撑板3上的第一部分36上行,然后第一撑板举升滑移结构中的第二滑行气缸15动作令第三支撑板3及其上的第一部分36向第二部分37方向滑移,使得第一部分36自其与第二部分37连接处向第二部分37方向翻折,直至第一部分36完全覆盖在第二部分37上,即第一部分36与第三支撑板3完全脱离,然后第三支撑板3在第二滑行气缸15和第二举升气缸11的动作下复位;在此过程中,第二支撑台12和撑板支架14能够有效支撑第三支撑板3的运行,导轨组件13能对撑板支架14进行导向。
步骤4、第二撑板举升滑移结构中的第二举升气缸11和第三撑板举升滑移结构中的第二举升气缸11同步动作,令第四支撑板4及其上的第六部分41和第五支撑板5及其上的第七部分42同步上行,然后第二撑板举升滑移结构中的第二滑行气缸15和第三撑板举升滑移结构中的第二滑行气缸15同步动作,令第四支撑板4和第五支撑板5同步向第一支撑板1方向滑移,使得第三部分38自其与第二部分37连接处逐步向第一部分36方向翻折,直至第三部分38完全覆盖在第二部分37上方,即第六部分41完全脱离第四支撑板4,第七部分42完全脱离第五支撑板5,然后第四支撑板4和第五支撑板5同步复位;
步骤5、此时衬衫呈三层结构,令尾部撑板举升滑移结构中的第一举升气缸35动作,使得第二支撑板2上行,令第五部分40及当前其上的其它部分即第七部分42和第一部分36的局部构成的整体为折叠整体43,即折叠整体43同步上行,然后第一滑行气缸8动作,令第二支撑板2及其上的折叠整体43朝向第一支撑板1方向滑行,使得折叠整体43自第五部分40与第四部分39连接处逐步向下翻折,直至折叠整体43全部处于第四部分39上方,然后令第二支撑板2复位;在此过程中,滑座9、第一支撑台10能够有效支撑第二支撑板2运行;
步骤6、压板翻转滑移结构中的第三滑行气缸18动作令第一压板6朝向第二支撑板2方向运行,第一压板6脱离与复位装置的接触后在重力的作用下转动至水平状态,然后压覆在当前折叠整体43长出第四部分39肩部所在位置的部分上,令折叠整体43长出第四部分39肩部所在位置的部分为第八部分44,第一压板6压覆在第八部分44上,第三滑行气缸18继续动作令第一压板6继续朝向第二支撑板2方向滑行,使得第八部分44自其与折叠整体43连接处逐步向下翻折,直至第八部分44整体夹设在第四部分39与当前第一部分36之间的空间内,然后第三滑行气缸18动作令第一压板6复位,即第一压板6朝向复位装置运动,使得限位块34与L型结构33接触驱动第一压板6背离复位装置的端部向上旋转运动至限位块34临近第二支撑板2的端部与翻转框架17接触,完成复位;
步骤7、完成自动折叠,折叠后的衬衫由第一支撑板1上取下便可。
特别的,上述步骤3和4进行的过程中容易出现拖动第二部分37的现象,不利于自动折叠,影响折叠质量。因此,为了避免上述缺陷,在本实施例中,还设置有第一压板翻转结构、第二压板翻转结构和第三压板翻转结构;其中,第一压板翻转结构具体由第一翻转气缸19、第一n型支架20和第二压板21构成,第二压板21设置在第一支撑板1和第一压板6之间且其朝向第二支撑板2的端部倾斜上行,第二压板21背离第二支撑板2的端部固定安装在第一n型支架20中部横梁的顶部,第一n型支架20两臂的中部分别转动安装在支撑结构背离第二支撑板2端部的两侧,第一n型支架20两臂底端分别与驱动轴连接,驱动轴与转动安装在安装框架上的第一翻转气缸19的动作端转动连接;即第一翻转气缸19动作可经第一n型支架20带动第二压板21进行旋转运动,从而能够压覆在第一支撑板1上的第四部分39上,从而在折叠过程中稳定第四部分39;
还设置有第二压板翻转结构,具体的,第二压板翻转结构具体由转动安装在第一支撑台10上的第二翻转气缸22、第一旋转平台23、一端与第一旋转平台23固定连接另一端朝向第一支撑板1的第三压板24构成,第一支撑台10的顶部安装有旋转底座25,第一旋转平台23的底部转动安装在旋转底座25上,第一旋转平台23背离第一支撑板1端部与第二翻转气缸22的动作端转动连接;即第二翻转气缸22动作可经第一旋转平台23带动第三压板24绕旋转底座25进行旋转运动,从而翻转第三压板24使其由倾斜变为水平,压覆在第五部分40上,维持第五部分40折叠过程中的稳定。
具体的,在步骤2完成后先进行步骤a再进行步骤3,步骤a具体为:令第一压板翻转结构中的第一翻转气缸19和第二压板翻转结构中的第二翻转气缸22同步动作,令第二压板21朝向第四部分39翻转至压覆在第四部分39上,令第三压板24朝向第五部分40翻转至压覆在第五部分40上,压覆完成后进行步骤3,同时第三压板24在后继步骤5和6中与第二支撑板2保持同步上行和滑移,并在步骤6完成后,复位;而第二压板21则是步骤6完成后,第一翻转气缸19动作令第二压板21临近第二支撑板2的端部倾斜向上后令折叠完成的衬衫脱离第一支撑板1及定位块31,取下衬衫,完成折叠。
特别的,为了进一步提高折叠效果,本实施例中设置第一压板翻转结构和第二压板翻转结构后,令步骤3中单独第三支撑板3上行更改为第三支撑板3、第四支撑板4和第五支撑板5三者同步上行至目标高度,其它操作不变;而步骤4中第四支撑板4和第五支撑板5则不再上行,而是直接进行同步滑移便可,同时第四支撑板4和第五支撑板5滑移完成后,第五支撑板5直接复位,而第四支撑板4则是等待步骤6完成后再进行复位,从而避免折叠整体43翻折后压紧第四部分39与其上第一部分36之间的空间,从而便于第八部分44的翻折。
特别的,步骤4完成进行步骤5时第七部分42覆盖在第二部分37的上方,此时其处于松散状态,为了避免影响折叠质量,本实施例中,还设置有第三压板翻转结构,第三压板24翻转结构具体由设置在第三压板24上方的第四压板26、安装在第四压板26背离第一支撑板1端底部的第二n型支架27、转动安装在第一支撑台10上的第三翻转气缸28构成,第二n型支架27两臂的底端转动安装在旋转底座25上,且第二n型支架27背离第一支撑板1的端部与第三翻转气缸28的动作端转动连接。
即进行步骤5之前,先令第三翻转气缸28动作,使得其经第二n型支架27带动第四压板26朝向当前第七部分42旋转至压覆在第七部分42上,然后伴随第二支撑板2同步运动至步骤6结束,然后在第三翻转气缸28的动作下复位。
特别的,为了便于第八部分44折叠入第四部分39与第一部分36之间的空间内,第二压板21与其自身延伸方向相同的两边的顶部分别设置有一个侧部撑板29;第一压板6和第二压板21均处于水平状态时,第一压板6顶部的水平标高高于第二压板21顶部的水平标高并低于侧部撑板29顶部的水平标高,进而能够有效的推动第八部分44翻折至第一部分36与第四部分39之间。
特别的,为了便于折叠整体43的翻折,在本实施例中,第二支撑板2朝向第一支撑板1的端部转动安装有辊轮32,从而便于推动折叠整体43。
本实施例中为了便于了解设备结构对安装框架并未全部示出,需要安装框架支撑的部分在图中虽然悬空,但是实际存在相应的安装框架进行支撑。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衬衫自动折叠机,包括安装框架,其特征在于,所述安装框架通过支撑结构连接有水平设置的第一支撑板,所述第一支撑板一端的外侧设置第二支撑板,所述第二支撑板通过可带动其上行及朝向第一支撑板方向滑行的尾部撑板举升滑移结构安装在安装框架上;所述第一支撑板和第二支撑板构成整体的一侧设置有第三支撑板,所述第三支撑板通过可带动其上行和朝向第一支撑板方向滑行的第一撑板举升滑移结构安装在安装框架上;所述第一支撑板的另一侧设置有第四支撑板,所述第四支撑板通过可带动其上行和朝向第一支撑板方向滑行的第二撑板举升滑移结构安装在安装框架上;所述第二支撑板的另一侧设置有第五支撑板,所述第五支撑板通过可带动其上行和朝向第一支撑板方向滑行的第三撑板举升滑移结构安装在安装框架上;所述第一支撑板和第四支撑板朝向第二支撑板的端部处于同一竖直面上,所述第二支撑板和第五支撑板朝向第一支撑板的端部处于同一竖直面上;所述第一支撑板背离第二支撑板的端部斜上方设置有的第一压板,且第一压板朝向第二支撑板的端部倾斜向上,所述第一压板背离第二支撑板的端部通过可带动其旋转及朝向第二支撑板方向水平滑移的压板翻转滑移结构安装在安装框架上。
2.根据权利要求1所述的一种衬衫自动折叠机,其特征在于,所述尾部撑板举升滑移结构具体由安装在安装框架上的第一滑轨、安装在安装框架上的第一滑行气缸、滑动安装在第一滑轨上且与第一滑行气缸动作端连接并可被其带动朝向第一支撑板方向滑行的滑座、安装在所述滑座上的第一举升气缸和安装在第一举升气缸动作端顶部的第一支撑台构成,所述第一支撑台朝向第一支撑板方向的端部上安装有第二支撑板。
3.根据权利要求2所述的一种衬衫自动折叠机,其特征在于,所述第一撑板举升滑移结构、第二撑板举升滑移结构和第三撑板举升滑移结构三者的结构相同,分别由安装在安装框架上的第二举升气缸、安装在第二举升气缸顶部的第二支撑台、安装在第二支撑台上且水平设置的导轨组件、滑动安装在导轨组件上的撑板支架、安装在安装框架上且一端与撑板支架连接并可带动撑板支架朝向第一支撑板方向滑行的第二滑行气缸组成,其中,第一撑板举升滑移结构中的撑板支架的顶部安装有第三支撑板,第二撑板举升滑移结构中的撑板支架的顶部安装有第四支撑板,第三撑板举升滑移结构中撑板支架的顶部安装有第五支撑板。
4.根据权利要求3所述的一种衬衫自动折叠机,其特征在于,所述压板翻转滑移结构由安装在安装框架上的第二滑轨、滑动安装在第二滑轨上翻转框架、安装在翻转框架或安装框架上的复位装置、安装在安装框架上且动作端与翻转框架连接并可带动翻转框架朝向第二支撑板方向滑行的第三滑行气缸构成,所述第一压板背离第二支撑板的端部通过转轴转动安装在翻转框架顶部横梁下方,所述复位装置处于第一压板背离第二支撑板的端部的旋转轨迹上,且第一压板在第三滑行气缸带动其朝向第二支撑板方向滑行至脱离与复位装置的接触后在重力的作用下呈水平状态,第一压板在第三滑行气缸带动下向复位装置反向运动并与之接触到极限位置时第一压板朝向第二支撑板的端部倾斜向上。
5.根据权利要求4所述的一种衬衫自动折叠机,其特征在于,还设置有第一压板翻转结构,其具体由第一翻转气缸、第一n型支架和第二压板构成,所述第二压板设置在第一支撑板和第一压板之间且其临近第二支撑板的端部倾斜上行,第二压板背离第二支撑板的端部固定安装在第一n型支架中部横梁的顶部,所述第一n型支架两臂的中部分别转动安装在支撑结构背离第二支撑板端部的两侧,第一n型支架两臂底端分别与驱动轴连接,所述驱动轴与转动安装在安装框架上的第一翻转气缸的动作端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种衬衫自动折叠机,其特征在于,还设置有第二压板翻转结构,其具体由转动安装在第一支撑台上的第二翻转气缸、第一旋转平台、一端与第一旋转平台固定连接另一端朝向第一支撑板的第三压板构成,初始时第三压板临近第一支撑板的端部倾斜向上,第一支撑台的顶部安装有旋转底座,所述第一旋转平台的底部转动安装在旋转底座上,所述第一旋转平台背离第一支撑板的一端与第二翻转气缸的动作端转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种衬衫自动折叠机,其特征在于,还在有第三压板翻转结构,其具体由设置在第三压板上方的第四压板、安装在第四压板背离第一支撑板一端底部的第二n型支架、转动安装在第一支撑台上的第三翻转气缸构成,初始时第四压板临近第一支撑板的端部倾斜向上,所述第二n型支架两臂的底端转动安装在旋转底座上,且第二n型支架背离第一支撑板的端部与第三翻转气缸的动作端转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种衬衫自动折叠机,其特征在于,所述第二压板与其自身延伸方向相同的两边的顶部分别设置有一个侧部撑板;第一压板和第二压板均处于水平状态时,第一压板顶部的水平标高高于第二压板顶部的水平标高并低于侧部撑板顶部的水平标高。
9.根据权利要求8所述的一种衬衫自动折叠机,其特征在于,所述支撑结构具体由支撑框架和定位块构成,所述支撑框架顶部一侧安装有第一支撑板,另一侧向下凹陷为凹陷结构,且凹陷结构内活动安装有位置可调的定位块。
10.根据权利要求9所述的一种衬衫自动折叠机,其特征在于,所述第二支撑板临近第一支撑板的端部上转动安装有辊轮。
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