CN115555431A - 一种邮轮甲板矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种邮轮甲板矫正装置,属于邮轮加工制造技术领域,包括输送平台、甲板矫正机构、矫正压平机构和甲板下料机构,所述输送平台上设有甲板固定机构,所述甲板矫正机构位于输送平台上,所述甲板矫正机构包括安装架、水平移动组件、矫正升降组件和矫正组件,安装架架设在输送平台的上方,水平移动组件设置在安装架的顶部,矫正升降组件位于水平移动组件的移动端上,矫正组件位于矫正升降组件的升降端上,所述甲板矫正机构还包括矫正翻转组件,矫正翻转组件位于输送平台的旁侧,所述矫正压平机构架设在输送平台上,所述甲板下料机构位于输送平台的出料端处。本发明可以实现对甲板的两面进行矫正作业,使得矫正的更全面矫正的效果更好。
Description
技术领域
本发明属于邮轮加工制造技术领域,尤其涉及一种邮轮甲板矫正装置。
背景技术
邮轮是一种用于娱乐航海的客轮,兼具交通工具、住宿及餐厅的性质,邮轮的航程及沿途的目的地与船上的设施,都是提供旅游娱乐的一部分。邮轮的甲板由于所用板薄而容易发生变形,特别是甲板对接缝在焊接以后,会出现大量的变形,而大型邮轮甲板的平整度要求非常高,一般需要控制在±5mm之间。否则会增加辅料的厚度以保证邮轮甲板的平整度,但是辅料的增加会使邮轮整体重量增加,从而使旅客数量大大减少,利润大幅降低。
如公开号CN114029362A的中国专利公开了一种邮轮甲板矫正装置。该邮轮甲板矫正装置包括支撑机构和矫正机构,支撑机构包括支撑平台和支撑柱,支撑平台能够通过支撑柱固定于邮轮甲板上;矫正机构包括矫正支撑部、矫正吸附部和千斤顶,矫正支撑部的截面形状为S形结构,矫正支撑部的中部铰接于支撑平台的底部,矫正吸附部设置于矫正支撑部较高的一端并能吸附于邮轮甲板上;矫正支撑部较低的一端的下表面能抵接于邮轮甲板,且千斤顶承载于矫正支撑部较低的一端的上表面。所述邮轮甲板矫正装置,能够对邮轮甲板的表面进行矫正,以矫正邮轮甲板上由于焊接加工时造成的变形,保证邮轮甲板表面的平整度。
但是,现有技术中还存在以下问题,第一,上述专利在对甲板进行矫正时,只能对甲板的单一面进行矫正,在对一面进行矫正后另一面没有对其进行矫正,影响矫正的效果,第二,上述专利在对甲板进行矫正时,矫正机构的位置固定,不能对同一甲板上不同需要矫正的位置进行矫正作业。
发明内容
本发明实施例提供一种邮轮甲板矫正装置,以解决现有技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案:一种邮轮甲板矫正装置,包括输送平台、甲板矫正机构、矫正压平机构和甲板下料机构,所述输送平台呈水平设置,所述输送平台上设有甲板固定机构,所述甲板矫正机构位于输送平台上,所述甲板矫正机构包括安装架、水平移动组件、矫正升降组件和矫正组件,所述安装架架设在输送平台的上方,所述水平移动组件设置在安装架的顶部,所述矫正升降组件位于水平移动组件的移动端上,所述矫正组件位于矫正升降组件的升降端上,所述矫正组件的敲击端朝向输送平台设置,所述甲板矫正机构还包括矫正翻转组件,所述矫正翻转组件位于输送平台的旁侧,所述矫正压平机构架设在输送平台上,所述甲板下料机构位于输送平台的出料端处。
进一步的,所述水平移动组件包括第一滑台、第二滑台、滑动块、滑架、滑动杆和滑动板,所述第一滑台和第二滑台分别设置在安装架的顶部,所述滑动杆的一端位于第一滑台上且滑动杆的另一端与安装架滑动配合,所述滑动板的一端位于第二滑台上且滑动板的另一端与安装架滑动配合,所述滑动块滑动连接在滑动杆上且滑动块的顶部与滑动板滑动配合,所述滑架固定连接在滑动块的底部。
进一步的,所述矫正升降组件包括升降电缸、升降框和两个升降杆,所述升降电缸竖直设置在滑架上,所述升降框与升降电缸的伸缩端连接,两个所述升降杆对称设置在升降框的顶部且两个升降杆与滑架滑动配合,所述升降框上设有竖直设置的升降板。
进一步的,所述矫正组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、驱动凸轮、翘板、敲击杆和矫正块,所述驱动电机设置在升降框内,所述第一齿轮与驱动电机的主轴连接,所述驱动轴竖直转动连接在升降板上,所述第二齿轮设置在驱动轴的顶部且与第一齿轮啮合,所述驱动凸轮位于驱动轴上,所述翘板的中间位置转动连接在升降板上,所述翘板的一端设有与驱动凸轮滑动配合的转动轮,所述敲击杆滑动连接在升降板上,所述翘板的另一端与敲击杆连接,所述矫正块位于敲击杆的底部。
进一步的,所述矫正块的底部为光滑平面结构。
进一步的,所述矫正翻转组件设有两个,两个所述矫正翻转组件对称设置在输送平台的两侧,每个所述矫正翻转组件均包括支撑座、自动输送带、滑块、移动电缸、旋转电缸和气夹,所述支撑座设置在输送平台的旁侧,所述自动输送带水平设置在支撑座上,所述滑块滑动连接在支撑座上且滑块与自动输送带连接,所述移动电缸水平设置在滑块上,所述旋转电缸与移动电缸的伸缩端连接,所述气夹位于旋转电缸的旋转端上,所述支撑座上设有供移动电缸滑动的滑槽。
进一步的,所述甲板固定机构包括四个真空吸盘组,所述输送平台上设有四个安装槽,四个所述真空吸盘组分别设置在四个安装槽,所述真空吸盘组的吸附端竖直向上设置。
进一步的,所述矫正压平机构包括安装座、压平辊、两个移动块和两个滑动电缸,所述安装座架设在输送平台的上方,所述安装座上设有移动槽,两个所述移动块对称设置在移动槽内且与移动槽滑动配合,所述压平辊的两端转动连接在两个移动块上,所述移动块上设有与压平辊传动连接的输送电机(35),每个所述移动块的底部均设有连接弹簧,两个所述滑动电缸对称设置在安装座的顶部,且滑动电缸的伸缩端与移动块的顶部连接。
进一步的,所述甲板下料机构包括支撑架、下料电缸、下料架、下料板和电磁吸盘,所述支撑架位于输送平台的出料端处,所述下料架上的侧壁上设有四个驱动轮,所述下料架通过四个驱动轮与支撑架滑动配合,所述下料电缸的尾端与支撑架连接,所述下料电缸的伸缩端与下料架铰接,每个所述驱动轮均设有与其传动连接的支撑板,所述支撑板与下料架滑动配合,所述下料板水平转动连接在支撑板上,所述支撑架上的两端设有导航板,其中两个支撑板上设有与导航板滑动配合的滑轮,所述电磁吸盘位于下料板的底部。
进一步的,所述输送平台上设有两个限位板。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,现有技术中在对甲板进行矫正时,只能对甲板的单一面进行矫正,在对一面进行矫正后另一面没有对其进行矫正,影响矫正的效果,本发明两个矫正翻转组件同时工作,移动电缸工作带动气夹移动将气夹的位置移动至甲板的旁侧,气夹对甲板进行夹紧,此时自动输送带动工作将甲板移动至安装架的端部,旋转电缸工作带动气夹进行转动,使得甲板翻转180度,将甲板的另一个面翻转至水平面,通过自动输送带动工作将甲板移动至输送平台的甲板固定机构处,对甲板的进行固定,在对甲板进行翻转后有利于对甲板的另一面进行矫正作业,在翻转后通过水平移动组件工作带动矫正组件工作,对甲板另一面翘起的地方进行矫正作业,本发明可以实现对甲板的两面进行矫正作业,使得矫正的更全面矫正的效果更好。
其二,现有技术中在对甲板进行矫正时,只能带动矫正机构在单一位置对翘起的甲板进行矫正压平,甲板上有多处的翘起时,不能进行矫正作业,本发明第一滑台工作带动滑动杆在安装架上进行移动,第二滑台工作带动滑动板在安装架上进行移动,第一滑台和第二滑台工作从而带动滑动块的位置进行移动,滑动块的位置移动从而带动滑架的位置进行移动,带动矫正组件工作对甲板上不同翘起的位置进行矫正作业,使得甲板矫正的更全面。
其三,现有技术中不能自动对完成矫正的甲板进行下料作业,影响加工的效率,本发明下料气缸工作带动下料架通过驱动轮在支撑架上进行转动,使得下料架的位置进行移动,将下料板移动至输送平台的甲板的上方,下料架继续向前移动使得两个滑轮移动至导航板内,使得四个支撑板由水平位置转动至竖直位置,从而将下料板向下移动,通过电磁吸盘对甲板进行吸附工作,使得甲板固定在下料板的下方,下料电缸的伸缩端回缩电磁吸盘停止工作,将甲板移动至下料架的下方,完成对甲板的自动下料作业。
其四,现有技术中在对甲板进行矫正后,没有对甲板进行压平使得在矫正后,矫正的效果不好,本发明两个滑动电缸同时向下移动带动两个移动块向下移动,两个移动块向下移动带动压平辊向下移动,使得压平辊移动至甲板的上方,输送电机工作带动压平辊在两个移动块上进行转动配合输送平台的移动,将甲板向前移动在移动的同时对甲板进行压平作业,可以再一次对甲板进行压平作业,使得甲板矫正的效果更好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的第一立体结构示意图;
图2为本发明的第二立体结构示意图;
图3为本发明的甲板矫正机构的立体结构示意图;
图4为本发明的矫正升降组件和矫正组件的立体结构示意图一;
图5为本发明的矫正升降组件和矫正组件的立体结构示意图二;
图6为本发明的甲板固定机构的立体结构示意图;
图7为本发明的矫正翻转组件的立体结构示意图;
图8为本发明的甲板下料机构的立体结构示意图;
图9为本发明的甲板下料机构的侧视图;
图10为本发明的矫正压平机构的立体结构示意图;
附图标记
输送平台1,安装槽11,甲板矫正机构2,安装架21,水平移动组件22,第一滑台221,第二滑台222,滑动块223,滑架224,滑动杆225,滑动板226,矫正升降组件23,升降电缸231,升降框232,升降杆233,升降板234,矫正组件24,驱动电机240,第一齿轮241,第二齿轮242,驱动轴243,驱动凸轮244,翘板245,敲击杆246,矫正块247,转动轮248,矫正翻转组件25,支撑座251,自动输送带252,滑块253,移动电缸254,旋转电缸255,气夹256,矫正压平机构3,安装座31,压平辊32,移动块33,滑动电缸34,输送电机35,甲板下料机构4,支撑架41,下料电缸42,下料架43,下料板44,电磁吸盘45,支撑板46,滑轮47,导航板48,驱动轮49,甲板固定机构5,真空吸盘组51。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1至图10所示,本发明实施例提供一种邮轮甲板矫正装置,包括输送平台1、甲板矫正机构2、矫正压平机构3和甲板下料机构4,所述输送平台1呈水平设置,所述输送平台1上设有甲板固定机构5,所述甲板矫正机构2位于输送平台1上,所述甲板矫正机构2包括安装架21、水平移动组件22、矫正升降组件23和矫正组件24,所述安装架21架设在输送平台1的上方,所述水平移动组件22设置在安装架21的顶部,所述矫正升降组件23位于水平移动组件22的移动端上,所述矫正组件24位于矫正升降组件23的升降端上,所述矫正组件24的敲击端朝向输送平台1设置,所述甲板矫正机构2还包括矫正翻转组件25,所述矫正翻转组件25位于输送平台1的旁侧,所述矫正压平机构3架设在输送平台1上,所述甲板下料机构4位于输送平台1的出料端处。在对甲板进行矫正时,将甲板放置在输送平台1上,通过甲板固定机构5对待矫正的甲板的位置进行固定,防止在矫正的过程中甲板的位置发生偏移和移动影响矫正的精确性,矫正升降组件23工作带动矫正组件24向下移动,将矫正组件24移动至甲板上翘起的上方,矫正组件24工作对翘起的甲板进行矫正作业,通过水平移动组件22工作可以带动矫正组件24的位置移动,对甲板上不同位置的翘起进行矫正作业,使得甲板处于平整状态,在对甲板的一面进行矫正后,矫正翻转组件25工作将甲板的位置进行翻转,对甲板的另一面进行矫正作业,在矫正完成后通过输送平台1对甲板进行移动至矫正压平机构3上,矫正压平机构3再一次对甲板进行压平作业,在压平后通过甲板下料机构4工作对甲板进行自动下料作业。
具体地,所述水平移动组件22包括第一滑台221、第二滑台222、滑动块223、滑架224、滑动杆225和滑动板226,所述第一滑台221和第二滑台222分别设置在安装架21的顶部,所述滑动杆225的一端位于第一滑台221上且滑动杆225的另一端与安装架21滑动配合,所述滑动板226的一端位于第二滑台222上且滑动板226的另一端与安装架21滑动配合,所述滑动块223滑动连接在滑动杆225上且滑动块223的顶部与滑动板226滑动配合,所述滑架224固定连接在滑动块223的底部。在对甲板不同的位置进行矫正时,第一滑台221工作带动滑动杆225在安装架21上进行移动,第二滑台222工作带动滑动板226在安装架21上进行移动,第一滑台221和第二滑台222工作从而带动滑动块223的位置进行移动,滑动块223的位置移动从而带动滑架224的位置进行移动,带动矫正组件24工作对甲板上不同翘起的位置进行矫正作业,使得甲板矫正的更全面。
具体地,所述矫正升降组件23包括升降电缸231、升降框232和两个升降杆233,所述升降电缸231竖直设置在滑架224上,所述升降框232与升降电缸231的伸缩端连接,两个所述升降杆233对称设置在升降框232的顶部且两个升降杆233与滑架224滑动配合,所述升降框232上设有竖直设置的升降板234;所述矫正组件24包括驱动电机240、第一齿轮241、第二齿轮242、驱动轴243、驱动凸轮244、翘板245、敲击杆246和矫正块247,所述驱动电机240设置在升降框232内,所述第一齿轮241与驱动电机240的主轴连接,所述驱动轴243竖直转动连接在升降板234上,所述第二齿轮242设置在驱动轴243的顶部且与第一齿轮241啮合,所述驱动凸轮244位于驱动轴243上,所述翘板245的中间位置转动连接在升降板234上,所述翘板245的一端设有与驱动凸轮244滑动配合的转动轮248,所述敲击杆246滑动连接在升降板234上,所述翘板245的另一端与敲击杆246连接,所述矫正块247位于敲击杆246的底部。在进行矫正时,升降电缸231工作带动升降框232通过两个升降杆233在滑架224上进行移动,将矫正块247的位置移动至甲板翘起位置的上方,使得矫正块247与翘起位置留有一定距离,供矫正块247向下移动,驱动电机240工作带动第一齿轮241转动,第一齿轮241转动从而带动第二齿轮242转动,使得驱动轴243在升降板234上进行转动,驱动轴243转动带动驱动凸轮244转动使得转动轮248转动,带动翘板245进行转动从而带动敲击杆246上下移动带动矫正块247在竖直方向上进行上下移动,对翘起的甲板进行矫正和敲击作业,将翘起的甲板加工呈平整位置。
具体地,所述矫正块247的底部为光滑平面结构。光滑平面结构的矫正块247可以对甲板进行压平和矫正,使得甲板处于平整状态。
具体地,所述矫正翻转组件25设有两个,两个所述矫正翻转组件25对称设置在输送平台1的两侧,每个所述矫正翻转组件25均包括支撑座251、自动输送带252、滑块253、移动电缸254、旋转电缸255和气夹256,所述支撑座251设置在输送平台1的旁侧,所述自动输送带252水平设置在支撑座251上,所述滑块253滑动连接在支撑座251上且滑块253与自动输送带252连接,所述移动电缸254水平设置在滑块253上,所述旋转电缸255与移动电缸254的伸缩端连接,所述气夹256位于旋转电缸255的旋转端上,所述支撑座251上设有供移动电缸254滑动的滑槽。在对甲板的另一面进行矫正时,两个矫正翻转组件25同时工作,移动电缸254工作带动气夹256移动将气夹256的位置移动至甲板的旁侧,气夹256对甲板进行夹紧,此时自动输送带252动工作将甲板移动至安装架21的端部,旋转电缸255工作带动气夹256进行转动,使得甲板翻转180度,将甲板的另一个面翻转至水平面,通过自动输送带252工作将甲板移动至输送平台1的甲板固定机构5处,对甲板的进行固定,在对甲板进行翻转后有利于对甲板的另一面进行矫正作业,在翻转后通过水平移动组件22工作带动矫正组件24工作,对甲板另一面翘起的地方进行矫正作业,本发明可以实现对甲板的两面进行矫正作业,使得矫正的更全面矫正的效果更好,在对甲板进行下料时自动输送带252移动可以通过气夹256的移动,将输送平台1上的甲板向前移动,对下料的甲板进行辅助,使得甲板可以从甲板固定机构5上向矫正压平机构3处进行移动。
具体地,所述甲板固定机构5包括四个真空吸盘组51,所述输送平台1上设有四个安装槽11,四个所述真空吸盘组51分别设置在四个安装槽11,所述真空吸盘组51的吸附端竖直向上设置。四个真空吸盘组51与外界的真空泵连接,在将甲板放置在输送平台1上后,真空泵工作使得四个真空吸盘组51对甲板的底部进行吸取和吸附作业,将甲板固定在输送平台1上,在甲板需要进行移动时真空泵停止工作,方便甲板的移动。
具体地,所述矫正压平机构3包括安装座31、压平辊32、两个移动块33和两个滑动电缸34,所述安装座31架设在输送平台1的上方,所述安装座31上设有移动槽,两个所述移动块33对称设置在移动槽内且与移动槽滑动配合,所述压平辊32的两端转动连接在两个移动块33上,所述移动块33上设有与压平辊32传动连接的输送电机35,每个所述移动块33的底部均设有连接弹簧,两个所述滑动电缸34对称设置在安装座31的顶部,且滑动电缸34的伸缩端与移动块33的顶部连接。在对甲板上翘起的位置进行矫正完成后,输送平台1工作将甲板向甲板下料机构4处进行移动,此时两个滑动电缸34同时向下移动带动两个移动块33向下移动,两个移动块33向下移动带动压平辊32向下移动,使得压平辊32移动至甲板的上方,输送电机35工作带动压平辊32在两个移动块33上进行转动配合输送平台1的移动,将甲板向前移动在移动的同时对甲板进行压平作业,可以再一次对甲板进行压平作业,使得甲板矫正的效果更好。
具体地,所述甲板下料机构4包括支撑架41、下料电缸42、下料架43、下料板44和电磁吸盘45,所述支撑架41位于输送平台1的出料端处,所述下料架43上的侧壁上设有四个驱动轮49,所述下料架43通过四个驱动轮49与支撑架41滑动配合,所述下料电缸42的尾端与支撑架41连接,所述下料电缸42的伸缩端与下料架43铰接,每个所述驱动轮49均设有与其传动连接的支撑板46,所述支撑板46与下料架43滑动配合,所述下料板44水平转动连接在支撑板46上,所述支撑架41上的两端设有导航板48,其中两个支撑板46上设有与导航板48滑动配合的滑轮47,所述电磁吸盘45位于下料板44的底部。在对完成矫正的甲板进行下料时,下料电缸42工作带动下料架43通过驱动轮49在支撑架41上进行转动,使得下料架43的位置进行移动,将下料板44移动至输送平台1的甲板的上方,下料架43继续向前移动使得两个滑轮47移动至导航板48内,使得四个支撑板46由水平位置转动至竖直位置,从而将下料板44向下移动,通过电磁吸盘45对甲板进行吸附工作,使得甲板固定在下料板44的下方,下料电缸42的伸缩端回缩电磁吸盘45停止工作,将甲板移动至下料架43的下方,完成对甲板的自动下料作业。
具体地,所述输送平台1上设有两个限位板(图中未示出)。两个限位板可以对输送平台1上矫正完成的甲板进行输送时进行限位,防止甲板在输送时在输送平台1上位置发生偏移。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于,包括输送平台(1)、甲板矫正机构(2)、矫正压平机构(3)和甲板下料机构(4),所述输送平台(1)呈水平设置,所述输送平台(1)上设有甲板固定机构(5),所述甲板矫正机构(2)位于输送平台(1)上,所述甲板矫正机构(2)包括安装架(21)、水平移动组件(22)、矫正升降组件(23)和矫正组件(24),所述安装架(21)架设在输送平台(1)的上方,所述水平移动组件(22)设置在安装架(21)的顶部,所述矫正升降组件(23)位于水平移动组件(22)的移动端上,所述矫正组件(24)位于矫正升降组件(23)的升降端上,所述矫正组件(24)的敲击端朝向输送平台(1)设置,所述甲板矫正机构(2)还包括矫正翻转组件(25),所述矫正翻转组件(25)位于输送平台(1)的旁侧,所述矫正压平机构(3)架设在输送平台(1)上,所述甲板下料机构(4)位于输送平台(1)的出料端处。
2.根据权利要求1所述的一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于:所述水平移动组件(22)包括第一滑台(221)、第二滑台(222)、滑动块(223)、滑架(224)、滑动杆(225)和滑动板(226),所述第一滑台(221)和第二滑台(222)分别设置在安装架(21)的顶部,所述滑动杆(225)的一端位于第一滑台(221)上且滑动杆(225)的另一端与安装架(21)滑动配合,所述滑动板(226)的一端位于第二滑台(222)上且滑动板(226)的另一端与安装架(21)滑动配合,所述滑动块(223)滑动连接在滑动杆(225)上且滑动块(223)的顶部与滑动板(226)滑动配合,所述滑架(224)固定连接在滑动块(223)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于:所述矫正升降组件(23)包括升降电缸(231)、升降框(232)和两个升降杆(233),所述升降电缸(231)竖直设置在滑架(224)上,所述升降框(232)与升降电缸(231)的伸缩端连接,两个所述升降杆(233)对称设置在升降框(232)的顶部且两个升降杆(233)与滑架(224)滑动配合,所述升降框(232)上设有竖直设置的升降板(234)。
4.根据权利要求3所述的一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于:所述矫正组件(24)包括驱动电机(240)、第一齿轮(241)、第二齿轮(242)、驱动轴(243)、驱动凸轮(244)、翘板(245)、敲击杆(246)和矫正块(247),所述驱动电机(240)设置在升降框(232)内,所述第一齿轮(241)与驱动电机(240)的主轴连接,所述驱动轴(243)竖直转动连接在升降板(234)上,所述第二齿轮(242)设置在驱动轴(243)的顶部且与第一齿轮(241)啮合,所述驱动凸轮(244)位于驱动轴(243)上,所述翘板(245)的中间位置转动连接在升降板(234)上,所述翘板(245)的一端设有与驱动凸轮(244)滑动配合的转动轮(248),所述敲击杆(246)滑动连接在升降板(234)上,所述翘板(245)的另一端与敲击杆(246)连接,所述矫正块(247)位于敲击杆(246)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于:所述矫正块(247)的底部为光滑平面结构。
6.根据权利要求1所述的一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于:所述矫正翻转组件(25)设有两个,两个所述矫正翻转组件(25)对称设置在输送平台(1)的两侧,每个所述矫正翻转组件(25)均包括支撑座(251)、自动输送带(252)、滑块(253)、移动电缸(254)、旋转电缸(255)和气夹(256),所述支撑座(251)设置在输送平台(1)的旁侧,所述自动输送带(252)水平设置在支撑座(251)上,所述滑块(253)滑动连接在支撑座(251)上且滑块(253)与自动输送带(252)连接,所述移动电缸(254)水平设置在滑块(253)上,所述旋转电缸(255)与移动电缸(254)的伸缩端连接,所述气夹(256)位于旋转电缸(255)的旋转端上,所述支撑座(251)上设有供移动电缸(254)滑动的滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于:所述甲板固定机构(5)包括四个真空吸盘组(51),所述输送平台(1)上设有四个安装槽(11),四个所述真空吸盘组(51)分别设置在四个安装槽(11),所述真空吸盘组(51)的吸附端竖直向上设置。
8.根据权利要求1所述的一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于:所述矫正压平机构(3)包括安装座(31)、压平辊(32)、两个移动块(33)和两个滑动电缸(34),所述安装座(31)架设在输送平台(1)的上方,所述安装座(31)上设有移动槽,两个所述移动块(33)对称设置在移动槽内且与移动槽滑动配合,所述压平辊(32)的两端转动连接在两个移动块(33)上,所述移动块(33)上设有与压平辊(32)传动连接的输送电机(35),每个所述移动块(33)的底部均设有连接弹簧,两个所述滑动电缸(34)对称设置在安装座(31)的顶部,且滑动电缸(34)的伸缩端与移动块(33)的顶部连接。
9.根据权利要求1所述的一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于:所述甲板下料机构(4)包括支撑架(41)、下料电缸(42)、下料架(43)、下料板(44)和电磁吸盘(45),所述支撑架(41)位于输送平台(1)的出料端处,所述下料架(43)上的侧壁上设有四个驱动轮(49),所述下料架(43)通过四个驱动轮(49)与支撑架(41)滑动配合,所述下料电缸(42)的尾端与支撑架(41)连接,所述下料电缸(42)的伸缩端与下料架(43)铰接,每个所述驱动轮(49)均设有与其传动连接的支撑板(46),所述支撑板(46)与下料架(43)滑动配合,所述下料板(44)水平转动连接在支撑板(46)上,所述支撑架(41)上的两端设有导航板(48),其中两个支撑板(46)上设有与导航板(48)滑动配合的滑轮(47),所述电磁吸盘(45)位于下料板(44)的底部。
10.根据权利要求1所述的一种邮轮甲板矫正装置,其特征在于:所述输送平台(1)上设有两个限位板。
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Cited By (1)
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2022
- 2022-10-18 CN CN202211273855.2A patent/CN115555431A/zh active Pending
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CN116586467A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-08-15 | 国网山东省电力公司潍坊市寒亭区供电公司 | 一种供电导轨矫正装置 |
CN116586467B (zh) * | 2023-07-17 | 2023-09-22 | 国网山东省电力公司潍坊市寒亭区供电公司 | 一种供电导轨矫正装置 |
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