CN113060514B

CN113060514B - 一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置

Info

Publication number: CN113060514B
Application number: CN202110621795.8A
Authority: CN
Inventors: 艾克华; 鲍天晟; 王泽民; 胡志强; 张仁军; 李清华; 杨海军
Original assignee: Sichuan Yingchuangli Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Sichuan Yingchuangli Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2041-06-04
Also published as: CN113060514A

Abstract

一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置包括传送辊组、一对可调导向组件、一对间隔设置的限位支撑组件、隔板存放架、隔板抓取机构、一对间隔设置的隔板承接组件。限位支撑组件包括一排间隔设置的限位支撑柱，各限位支撑柱分别设于传送辊组的相邻两个辊体之间间隙处，一排限位支撑柱底端均连接同一连接板，连接板连接在一对第一升降气缸活动端，第一升降气缸设置在一基座上，基座设置在第一横向直线机构的移动端上。实现对不同尺寸的印制线路板的输送进行准直和限位，确保印制线路板输送至翻转区域时能够正常翻转，并在输送中对印制线路板进行隔板上料，使翻转后堆放的印制线路板之间均具有隔板，形成对半成品两面的金属线路的保护。

Description

一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置

技术领域

本发明属于印制线路板生产加工领域，尤其涉及一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置。

背景技术

在印制线路板的制备中，当完成半成品制备后，需要将其输送至下一个工序，一般的在输送过程中，还需要对其进行翻转，即将水平输送的印制线路板，翻转为竖直方向，并且以与竖直方向略微倾斜的方式按序堆放，以备下一个工序使用。

在目前的输送方式中，一般简单的采用传动辊组进行水平输送，并在输送末端结合翻转机构进行水平到竖直的调向，由于传动辊组适配宽度远大于当前输送的线路板宽度，而末端的翻转机构需要线路板相对准直的进入到翻转区域，从而会出现由于输送偏移，造成线路板无法进入翻转区域，或者无法以预定的姿态进行翻转，从而影响工序效率的问题；同时，由于此时，印制线路板的两面已经形成了金属线路，若是不进行有效的隔挡直接进行堆放，将由于前后线路板直接接触相互造成对线路的损伤。为了提高印制线路板制备效率和确保制备质量，有必要对此进行改进。

发明内容

针对上述现有技术不足，本发明提供一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，实现对不同尺寸的印制线路板的输送进行准直和限位，确保印制线路板输送至翻转区域时能够正常翻转，并在输送中对印制线路板进行隔板上料，使翻转后堆放的印制线路板之间均具有隔板，形成对半成品两面的金属线路的保护。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，包括传送辊组，还包括：

一对可调导向组件，设于传送辊组输送方向起始端，分别安装于传送辊组的侧板上，用于对传送辊组上输送的印制线路板进行导向；

一对间隔设置的限位支撑组件，限位支撑组件包括一排间隔设置的限位支撑柱，各限位支撑柱分别设于传送辊组的相邻两个辊体之间间隙处，一排限位支撑柱底端均连接同一连接板，连接板连接在一对第一升降气缸活动端，第一升降气缸设置在一基座上，基座设置在第一横向直线机构的移动端上，第一横向直线机构的行程方向与传送辊组输送方向垂直；

隔板存放架，设于传送辊组一侧，用于存放待上料的隔板；

隔板抓取机构，设于隔板存放架和传送辊组上方，用于从隔板存放架上抓取隔板并将隔板从传送辊组上方放下。

进一步，隔板抓取机构包括第二横向直线机构、设置于第二横向直线机构移动端的第二升降气缸、设置于第二升降气缸活动端的气动抓取组件，气动抓取组件用于吸取隔板，第二横向直线机构行程方向与传送辊组输送方向垂直。气动抓取组件包括连接于第二升降气缸活动端的抓取架，抓取架两侧分别具有一对侧架，侧架设有调节滑槽，每对侧架的调节滑槽内滑动设置有一吸盘架，吸盘架上设置有多个气动吸盘。

进一步，可调导向组件包括固定座、一端转动设于固定座上的转杆，固定座设于传送辊组的侧板上，位于传送辊组输送方向起始端，转杆上竖向穿设有多个导杆，导杆底端连接有限位板，导杆上穿设有弹簧，弹簧一端连接于限位板顶部，另一端连接于转杆底部，限位板底部与传送辊组的辊体顶部接触。转杆转动连接固定座的一端设有涡轮，固定座上设有一对转动座，转动座上穿设有蜗杆，蜗杆与涡轮配合，蜗杆一端设有转动把手。

进一步，隔板存放架包括设于支柱上的框型架体，以及设置在一对第三升降气缸活动端的承载板，框型架体内侧壁具有至少一个配合滑槽，承载板侧面具有与配合滑槽匹配的配合凸起，承载板滑动设于框型架体内，承载板顶面用于放置待上料的隔板。

进一步，第一横向直线机构包括第一轨道、固定于第一轨道的配合座、设于第一轨道的轨道槽内的丝杆，丝杆一端转动配合于配合座，另一端连接有转动电机，转动电机固定于第一轨道外侧端，基座滑动配合于第一轨道的轨道槽，丝杆通过螺纹配合方式穿过基座设置。

进一步，还包括一对间隔设置的隔板承接组件，隔板承接组件设置于限位支撑柱外侧，隔板承接组件包括多个向外侧倾斜的倾斜杆、连接于各倾斜杆底端的竖直杆，倾斜杆至少部分高于限位支撑柱顶部，竖直杆与限位支撑柱平行，竖直杆底端均连接同一连接杆，连接杆内侧面连接有多个水平活动杆，水平活动杆滑动于水平套管内，水平活动杆垂直于连接杆，且平行于第一横向直线机构的行程方向。水平活动杆底部设有一对连接块，各连接块内侧面均连接于一水平气缸的活动端，水平气缸固定在水平套管底面。

本发明的有益效果在于：

1、通过可调导向组件和限位支撑组件，实现对输送的印制线路板的导向准直调整作用，且可以适应不同尺寸的印制线路板的准直和限位导向，确保印制线路板准直的输送至预定的翻转区域，以确保能够正常翻转；

2、可调导向组件通过转动把手带动蜗杆转动以驱动涡轮转动来进行转杆倾斜度调整，可以在调整就位后，利用涡轮蜗杆的配合特性进行自锁，确保定位准确，同时限位板通过导杆和弹簧连接转杆，可以实现对辊体顶面保持接触，且为柔性接触，确保导向限位有效，同时保护辊体和限位板；

3、通过限位支撑组件不仅能形成与可调导向组件匹配的准直限位区域，以适配不同尺寸的印制线路板，同时，能够在用于作为承接隔板的支撑件，在承接到隔板后，通过下降时，将隔板自然覆于印制线路板顶面，实现隔板的“软着陆”；

4、在输送工序中，增加了隔板上料，使得输送到末端进行翻转时候，每个印制线路板顶面都有一个隔板，以便于翻转后，进行堆放时，印制线路板之间均有一个隔板，以达到对线路板表面已经制成的金属线路的保护；

5、通过隔板存放架配合具有水平直线行程和竖直升降行程隔板抓取机构进行隔板的抓取/吸取，并转移至传送辊组限位支撑组件上方区域，高效快捷，同时气动抓取组件还可以进行微调，以适配隔板尺寸；

6、通过设置隔板承接组件来实现对隔板的承接，并利用倾斜杆使隔板承接于倾斜干后自然下滑，并落至限位支撑柱，一方面实现了对隔板的承接，另一方面实现了对隔板下方的区域限定和控制，具体隔板落于限位支撑柱顶面后所处区域，由竖直杆限定，可通过水平气缸调节。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请实施例的整体结构立体视角一示意图。

图2示出了本申请实施例的整体结构立体视角二示意图。

图3示出了本申请实施例的整体结构立体视角三示意图。

图4示出了本申请实施例的整体结构立体视角四示意图。

图5示出了本申请实施例的整体结构俯视视角示意图。

图6示出了本申请实施例的整体结构侧视视角示意图。

图7示出了本申请实施例的可调导向组件结构示意图。

图8示出了本申请实施例的限位支撑组件和隔板承接组件结构立体视角一示意图。

图9示出了本申请实施例的限位支撑组件和隔板承接组件结构立体视角二示意图。

图10示出了图9中的A部放大视图。

图11示出了本申请实施例的隔板存放架结构示意图。

图12示出了本申请实施例的气动抓取组件结构示意图。

图中标记：传送辊组1、可调导向组件2、固定座21、转杆22、导杆23、限位板24、弹簧25、涡轮26、蜗杆27、转动座28、转动把手29、限位支撑组件3、限位支撑柱31、连接板32、第一升降气缸33、基座34、第一轨道35、丝杆36、转动电机37、配合座38、隔板存放架4、框型架体41、配合滑槽410、承载板42、第三升降气缸43、隔板抓取机构5、第二横向直线机构51、第二升降气缸52、气动抓取组件53、抓取架531、调节滑槽532、吸盘架533、气动吸盘534、隔板承接组件6、倾斜杆61、竖直杆62、连接杆63、水平活动杆64、水平套管65、连接块66、水平气缸67。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例提供一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，应用于对两面均已经制成有金属线路的印制线路板半成品进行水平输送，承接前面的半成品制备工序，并下一步承接翻转机构，翻转机构将水平输送状态的印制线路板向竖直状态或略微倾斜的竖向状态翻转，以使印制线路板以竖直状态或略微倾斜的竖向状态进行相机堆放。

通过本申请实施例的实施，可以实现对不同尺寸的印制线路板的输送进行准直和限位，确保印制线路板输送至翻转区域时能够正常翻转，并在输送中对印制线路板进行隔板上料，使翻转后堆放的印制线路板之间均具有隔板，形成对半成品两面的金属线路的保护。

本申请实施例的详细实施方式说明如下：

本申请实施例的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，如图1~图6所示，包括传送辊组1、一对可调导向组件2、一对间隔设置的限位支撑组件3、一对间隔设置的隔板承接组件6、设于传送辊组1一侧的隔板存放架4、设于隔板存放架4和传送辊组1上方的隔板抓取机构5。即传送辊组1末端连接翻转机构，翻转机构用于将传送辊组1输送印制线路板翻转至竖直状态。

一对可调导向组件2设于传送辊组1输送方向起始端，分别安装于传送辊组1的侧板上，用于对传送辊组1上输送的印制线路板进行导向，具体的，如图7所示，可调导向组件2包括固定座21、一端转动设于固定座21上的转杆22，固定座21设于传送辊组1的侧板上，位于传送辊组1输送方向起始端，转杆22上竖向穿设有多个导杆23，导杆23底端连接有限位板24，导杆23上穿设有弹簧25，弹簧25一端连接于限位板24顶部，另一端连接于转杆22底部，限位板24底部与传送辊组1的辊体顶部接触。转杆22转动连接固定座21的一端设有涡轮26，固定座21上设有一对转动座28，转动座28上穿设有蜗杆27，蜗杆27与涡轮26配合，蜗杆27一端设有转动把手29。

如图8~图10所示，限位支撑组件3包括一排间隔设置的限位支撑柱31，各限位支撑柱31分别设于传送辊组1的相邻两个辊体之间间隙处，一排限位支撑柱31底端均连接同一连接板32，连接板32连接在一对第一升降气缸33活动端，第一升降气缸33设置在一基座34上，基座34设置在第一横向直线机构的移动端上，第一横向直线机构的行程方向与传送辊组1输送方向垂直。

第一横向直线机构包括第一轨道35、固定于第一轨道35的配合座38、设于第一轨道35的轨道槽内的丝杆36，丝杆36一端转动配合于配合座38，另一端连接有转动电机37，转动电机37固定于第一轨道35外侧端，基座34滑动配合于第一轨道35的轨道槽，丝杆36通过螺纹配合方式穿过基座34设置。

隔板存放架4，设于传送辊组1一侧，用于存放待上料的隔板；具体的，如图3、图11所示，隔板存放架4包括设于支柱上的框型架体41，以及设置在一对第三升降气缸43活动端的承载板42，框型架体41内侧壁具有至少一个配合滑槽410，承载板42侧面具有与配合滑槽410匹配的配合凸起，承载板42滑动设于框型架体41内，承载板42顶面用于放置待上料的隔板。

隔板抓取机构5，设于隔板存放架4和传送辊组1上方，用于从隔板存放架4上抓取隔板并将隔板从传送辊组1上方放下。具体的，如图3、图6、图12所示，隔板抓取机构5包括第二横向直线机构51、设置于第二横向直线机构51移动端的第二升降气缸52、设置于第二升降气缸52活动端的气动抓取组件53，气动抓取组件53用于吸取隔板，第二横向直线机构51行程方向与传送辊组1输送方向垂直。气动抓取组件53包括连接于第二升降气缸52活动端的抓取架531，抓取架531两侧分别具有一对侧架，侧架设有调节滑槽532，每对侧架的调节滑槽532内滑动设置有一吸盘架533，吸盘架533上设置有多个气动吸盘534。

如图1~图6、图8~图10所示，隔板承接组件6设置于限位支撑柱31外侧，隔板承接组件6包括多个向外侧倾斜的倾斜杆61、连接于各倾斜杆61底端的竖直杆62，倾斜杆61至少部分高于限位支撑柱31顶部，竖直杆62与限位支撑柱31平行，竖直杆62底端均连接同一连接杆63，连接杆63内侧面连接有多个水平活动杆64，水平活动杆64滑动于水平套管65内，水平活动杆64垂直于连接杆63，且平行于第一横向直线机构的行程方向。水平活动杆64底部设有一对连接块66，各连接块66内侧面均连接于一水平气缸67的活动端，水平气缸67固定在水平套管65底面。

具体的，第二横向直线机构51采用丝杆电机或直线电缸。

下面详细说明本申请实施例的工作方式：

传送辊组1将从前一个工序承接并输送完成制作的印制线路板半成品，印制线路板半成品两面均具有已经制成的金属线路；随着传送辊组1输送方向往后级输送。

提前根据印制线路板的宽度，调整可调导向组件2的导向倾斜度以匹配印制线路板的宽度，同时调整一对限位支撑组件3的限位支撑柱31之间间距以匹配印制线路板的宽度。

具体的，调整可调导向组件2的导向倾斜度的方式是：通过转动把手29转动，带动涡杆27在转动座28上转动，从而带动与蜗杆27配合的涡轮26转动，从而使得转杆22一端在固定座21上转动，实现对转杆22倾斜度的调整，以使得两个转杆22末端之间的间距匹配印制线路板宽度，从而利用限位板24与传送辊组1的接触配合，实现对印制线路板的限位导向，限位板24通过导杆23和弹簧25与转杆22连接，确保了限位板24与传送辊组1的始终接触，确保限位导向有效，而不会出现印制线路板被输送至限位板24与传送辊组1的辊体顶面之间的问题，同时由于辊体是旋转的，可以使得限位板24与辊体是相对柔性的接触，利于保护限位板24和辊体。

具体的，限位支撑组件3的限位支撑柱31的调节通过以下方式完成：通过转动电机37转动，带动丝杆36转动，从而使得丝杆36上穿设的基座34被驱动并沿第一轨道35长度方向移动，以实现对基座34位置的调整，由于限位支撑柱31连接连接板32，并通过第一升降气缸33连接基座34，因此，可实现一对限位支撑组件3的限位支撑柱31之间间距调节，进一步的，在印制线路板输送到来之前，第一升降气缸33保持升起状态，使限位支撑柱31顶部高于辊体顶面一定距离，以确保限位有效。

印制线路板随着传送辊组1的输送，收到可调导向组件2的限位板24的导向，向中间区域导向输送，然后进入到两排限位支撑柱31之间限定的区域内，从而使得，当印制线路板从两排限位支撑柱31之间限定的区域通过后，能够准直的进入预定的翻转上料区域以便于期望的姿态翻转，避免翻转失败或翻转出现方向失控，造成无法进行堆放。

当印制线路板进入到两排限位支撑柱31之间限定的区域内时，暂停传送辊组1，使印制线路板暂停在该区域，然后利用隔板抓取机构5从隔板存放架4上抓取隔板，并将隔板从该区域上方放下，以使得印制线路板顶面具有一个隔板，以方便在后边翻转后，印制线路板相邻的接触面之间均有一个隔板进行隔开，以对金属线路进行保护。

具体的，提前将隔板放置于框型架体41和承载板42配合形成的区域内，叠放，当每次被抓取走一个隔板时候，利用第三升降气缸43向上顶推承载板42，使承载板42沿配合滑槽410向上移动，将叠放的隔板向上顶起一个行程，以供下一此抓取，保证每次抓取的隔板处于一个高度，方便抓取。

具体的，抓取时，利用第二横向直线机构51将第二升降气缸52移动至框型架体41上方，利用第二升降气缸52下降，使气动抓取组件53下降至气动吸盘534与框型架体41的隔板接触，以进行吸取。具体的，可以提前根据隔板的宽度，调整吸盘架533在调节滑槽532的位置，以实现气动吸盘534的位置调整，可提高气动抓取组件53的适应性。

通过气动抓取组件53吸取隔板后，第二升降气缸52提起气动抓取组件53，然后在第二横向直线机构51的驱动下，将第二升降气缸52移动至印制线路板当前暂停区域上方，通过第二升降气缸52下降气动抓取组件53至一定高度，使气动吸盘534放开隔板。

由于隔板的面积尺寸大于印制线路板，以确保可以覆盖线路板表面达到对金属线路的保护效果，当隔板从气动吸盘534放下后，首先将隔板将接触隔板承接组件6的倾斜杆61，在倾斜杆61作用下，隔板将向中间区域下滑。具体的，可以提前设置倾斜杆61距离限位支撑柱31的间距，以适配当前使用的隔板尺寸，通过水平气缸67伸缩，作用于连接块66，与连接杆63连接的水平活动杆64在水平套管65内伸缩，实现水平活动杆64位置的调整，从而使得竖直杆62和倾斜杆61位置得到调整。

随着隔板从倾斜杆61下滑后，隔板将落于限位支撑柱31顶部，暂时由限位支撑柱31支撑，此时限位支撑柱31处于高于印制线路板的位置。然后利用第一升降气缸33，下降限位支撑柱31，使限位支撑柱31顶部低于辊体，从而使得隔板随着下降，并自然覆盖于印制线路板顶面，实现“软着陆”，并继续下降，使倾斜杆61也低于辊体，不会对印制线路板和隔板的输送造成影响。

然后利用传送辊组1继续启动，使印制线路板以及其顶面的隔板一起向翻转区域进行输送。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，包括传送辊组（1），其特征在于，还包括：

一对可调导向组件（2），设于传送辊组（1）输送方向起始端，分别安装于传送辊组（1）的侧板上，用于对传送辊组（1）上输送的印制线路板进行导向；

一对间隔设置的限位支撑组件（3），限位支撑组件（3）包括一排间隔设置的限位支撑柱（31），各限位支撑柱（31）分别设于传送辊组（1）的相邻两个辊体之间间隙处，一排限位支撑柱（31）底端均连接同一连接板（32），连接板（32）连接在一对第一升降气缸（33）活动端，第一升降气缸（33）设置在一基座（34）上，基座（34）设置在第一横向直线机构的移动端上，第一横向直线机构的行程方向与传送辊组（1）输送方向垂直；

隔板存放架（4），设于传送辊组（1）一侧，用于存放待上料的隔板；

隔板抓取机构（5），设于隔板存放架（4）和传送辊组（1）上方，用于从隔板存放架（4）上抓取隔板并将抓取的隔板从传送辊组（1）上方放下；

一对间隔设置的隔板承接组件（6），设置于限位支撑柱（31）外侧，隔板承接组件（6）包括多个向外侧倾斜的倾斜杆（61）、连接于各倾斜杆（61）底端的竖直杆（62），倾斜杆（61）至少部分高于限位支撑柱（31）顶部，竖直杆（62）与限位支撑柱（31）平行，竖直杆（62）底端均连接同一连接杆（63），连接杆（63）内侧面连接有多个水平活动杆（64），水平活动杆（64）滑动于水平套管（65）内，水平活动杆（64）垂直于连接杆（63），且平行于第一横向直线机构的行程方向，水平活动杆（64）底部设有一对连接块（66），各连接块（66）内侧面均连接于一水平气缸（67）的活动端，水平气缸（67）固定在水平套管（65）底面。

2.根据权利要求1所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，隔板抓取机构（5）包括第二横向直线机构（51）、设置于第二横向直线机构（51）移动端的第二升降气缸（52）、设置于第二升降气缸（52）活动端的气动抓取组件（53），气动抓取组件（53）用于吸取隔板，第二横向直线机构（51）行程方向与传送辊组（1）输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，气动抓取组件（53）包括连接于第二升降气缸（52）活动端的抓取架（531），抓取架（531）两侧分别具有一对侧架，侧架设有调节滑槽（532），每对侧架的调节滑槽（532）内滑动设置有一吸盘架（533），吸盘架（533）上设置有多个气动吸盘（534）。

4.根据权利要求1所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，可调导向组件（2）包括固定座（21）、一端转动设于固定座（21）上的转杆（22），固定座（21）设于传送辊组（1）的侧板上，位于传送辊组（1）输送方向起始端，转杆（22）上竖向穿设有多个导杆（23），导杆（23）底端连接有限位板（24），导杆（23）上穿设有弹簧（25），弹簧（25）一端连接于限位板（24）顶部，另一端连接于转杆（22）底部，限位板（24）底部与传送辊组（1）的辊体顶部接触。

5.根据权利要求4所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，转杆（22）转动连接固定座（21）的一端设有涡轮（26），固定座（21）上设有一对转动座（28），转动座（28）上穿设有蜗杆（27），蜗杆（27）与涡轮（26）配合，蜗杆（27）一端设有转动把手（29）。

6.根据权利要求1所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，隔板存放架（4）包括设于支柱上的框型架体（41），以及设置在一对第三升降气缸（43）活动端的承载板（42），框型架体（41）内侧壁具有至少一个配合滑槽（410），承载板（42）侧面具有与配合滑槽（410）匹配的配合凸起，承载板（42）滑动设于框型架体（41）内，承载板（42）顶面用于放置待上料的隔板。

7.根据权利要求1所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，第一横向直线机构包括第一轨道（35）、固定于第一轨道（35）的配合座（38）、设于第一轨道（35）的轨道槽内的丝杆（36），丝杆（36）一端转动配合于配合座（38），另一端连接有转动电机（37），转动电机（37）固定于第一轨道（35）外侧端，基座（34）滑动配合于第一轨道（35）的轨道槽，丝杆（36）通过螺纹配合方式穿过基座（34）设置。

8.根据权利要求1所述的印制线路板半成品输送及隔板上料一体式装置，其特征在于，传送辊组（1）末端连接翻转机构，翻转机构用于将传送辊组（1）输送印制线路板翻转至竖直状态。