CN216971322U - 物料投放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种物料投放机构，包括：支撑架，设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块包括倾斜的第一限位面，所述第二限位块包括第二限位面；多个承载件；第一驱动装置；多个旋转组件，每一所述承载件上至少旋转地连接一所述旋转组件，旋转组件包括旋转块，所述旋转块朝向所述支撑架的表面设有限位柱。本实用新型实施例提供的一种物料投放机构，可以解决物料投放机构结构复杂，不便于维护调试，且成本较高的问题。

Description

物料投放机构

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种物料投放机构。

背景技术

在工件加工的过程中，需要使用物料传送设备将物料依次传送至加工工位，以进行加工。在传送盘状物料时，多个盘状物料上下堆叠，需要使用物料投放机构，将堆叠在一起的盘状物料依次分离并进行投放以及传送。

现有的物料投放机构中，大多是采用多个气缸分布于多个运动方向上，共同带动机构完成所有运动，以实现物料的抬升以及投放。使用这种方法的物料投放机构结构复杂，不便于维护调试，且成本较高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种物料投放机构，以解决物料投放机构结构复杂，不便于维护调试，且成本较高的问题。

本申请实施例提供一种物料投放机构，包括支撑架，设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块包括倾斜的第一限位面，所述第二限位块包括第二限位面；多个承载件；第一驱动装置，用于驱动所述承载件进行升降运动；多个旋转组件，每一所述承载件上至少旋转地连接一所述旋转组件，旋转组件包括旋转块，所述旋转块用于与所述承载件同步进行升降运动，所述旋转块朝向所述支撑架的表面设有限位柱，所述第一驱动装置驱动所述承载件和所述旋转块上升的过程中，所述限位柱沿所述第一限位面滑动并带动所述旋转块旋转，以使所述旋转块插入物料之间的缝隙并带动物料抬起，所述旋转块下方的物料传送离开后，所述第一驱动装置驱动所述承载件和所述旋转块下降，所述限位柱沿所述第二限位面滑动并带动所述旋转块旋转回位。

在一些实施例中，物料投放机构还包括传送装置，所述传送装置包括传送带与第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传送带运动；多个所述承载件分别设于所述传送带的两侧，所述承载件的升降运动方向垂直于所述传送带的运动方向设置。

在一些实施例中，物料投放机构还包括光电传感器，所述光电传感器与所述第一驱动装置通信连接，用于在所述旋转块将物料抬起后监测到所述旋转块下方的物料传送离开时，控制所述第一驱动装置驱动所述承载件运动。

在一些实施例中，所述旋转组件还包括弹性件，弹性件的两端分别连接于所述旋转块与所述承载件上，所述弹性件用于限制所述第一限位块或所述第二限位块带动所述旋转块进行旋转运动之前所述旋转块的旋转。

在一些实施例中，所述旋转块设有第一连接柱，所述承载件设有第二连接柱，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述第一连接柱连接，另一端与所述第二连接柱连接。

在一些实施例中，所述支撑架垂直于水平地面设置，所述第一限位面与水平地面成锐角设置，以使所述旋转块上升时所述限位柱与所述第一限位面抵触并沿所述第一限位面斜向滑动，带动所述旋转块朝向物料旋转；所述第二限位面与水平地面平行设置，以使所述旋转块下降时所述限位柱与所述第二限位面抵触并沿所述第二限位面斜向滑动，带动所述旋转块朝向远离物料的方向旋转回位，所述第一限位块位于所述第二限位块的上方，所述第一限位面与所述第二限位面相对设置。

在一些实施例中，所述限位柱远离所述旋转块的一端与轴承件可旋转地连接，所述轴承件用于在所述旋转块升降的过程中沿所述第一限位面以及所述第二限位面滑动。

在一些实施例中，所述承载件上设有挡板，在所述旋转块回位后所述挡板与所述旋转块的侧壁抵接，用于对所述旋转块进行限位。

在一些实施例中，所述支撑架侧壁设有安装槽，用于安装固定所述第一限位块和所述第二限位块，所述安装槽与所述支撑架的轴线平行设置，所述第一限位块和所述第二限位块与所述安装槽可拆卸地连接，以使所述第一限位块和所述第二限位块固定于所述安装槽上的多个位置。

在一些实施例中，所述旋转块远离所述承载件的一端设有抬升端，所述抬升端朝向中心处收缩，以使所述抬升端伸入物料之间的间隙中。

如此，通过第一驱动装置带动承载件进行升降运动，进而由承载件带动两端的旋转块沿支撑架的侧壁进行升降运动。旋转块在上升的过程中，限位柱与第一限位面抵接并沿第一限位面移动，限位柱受力后带动旋转块朝向物料所在的一侧旋转，旋转后的旋转块伸入盘状物料之间的间隙中并带动上部的盘状物料上升，使得堆叠的盘状物料中最底部的一个与其他盘状物料分离，实现投放运动。在投放运动之后，第一驱动装置带动承载件以及旋转块下降，使得限位柱与位于下方的第二旋转面抵接并滑动，从而带动旋转块旋转回位，整体结构简单，抬升投放物料的过程中运动稳定，便于维护与调试，且成本较低。

附图说明

图1是本申请提供的物料投放机构的立体图。

图2是图1中的Ⅱ处的局部放大示意图。

图3是本申请提供的物料投放机构的俯视示意图。

图4是图1中的Ⅳ处的局部放大示意图。

图5是图1中的旋转块的结构示意图。

图6是图1中的旋转块的结构示意图。

图7是图1中的第一限位块与第二限位块的结构示意图。

图8是图1中的轴承件的结构示意图。

图9是图1中的支撑架的结构示意图。

图10是图1中的物料投放机构的运动过程示意图。

主要元件符号说明

支撑架 100

第一限位块 110

第二限位块 120

第一限位面 111

第二限位面 121

安装槽 130

承载件 200

挡板 210

第二连接柱 220

第一驱动装置 300

旋转组件 400

旋转块 410

限位柱 420

弹性件 430

第一连接柱 411

抬升端 412

轴承件 421

传送装置 500

传送带 510

第二驱动装置 520

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种物料投放机构，物料投放机构用于将堆叠的多个物料依次投放，其中，所述多个物料堆叠设置且相邻两物料的边缘之间具有缝隙。物料投放机构包括支撑架100、多个承载件200、第一驱动装置300及多个旋转组件400。支撑架100设有第一限位块110和第二限位块120，所述第一限位块110包括倾斜的第一限位面111，所述第二限位块120包括第二限位面121。第一驱动装置300。每一所述承载件200上至少旋转地连接一所述旋转组件400，旋转组件400包括旋转块410，所述旋转块410用于与所述承载件200同步进行升降运动，所述旋转块410朝向所述支撑架100的表面设有限位柱420。所述第一驱动装置300用于驱动所述承载件200及旋转组件400进行升降运动，所述承载件200和所述旋转块410在上升的过程中，所述限位柱420沿所述第一限位面111滑动并带动所述旋转块410旋转，以使所述旋转块410插入物料之间的缝隙并带动物料抬起，所述旋转块410下方的物料离开预设区域后，所述第一驱动装置300驱动所述承载件200和所述旋转块410下降，所述限位柱420沿所述第二限位面121滑动并带动所述旋转块410旋转回位使剩余物料放置于预设区域。

在一些实施例中，物料投放机构还包括传送装置500，所述传送装置500包括传送带510与第二驱动装置520，所述第二驱动装置520用于驱动所述传送带510运动，传送带510用于承载堆叠物料于预设区域并在第二驱动装置520的驱动下将位于旋转块410下方的物料传送至预设区域外。

传送带510的两侧分别设有两个支撑架100，位于同一侧的两个支撑架100彼此平行设置，且同一侧的两个支撑架100上的第一限位块110和第二限位块120彼此相对设置，使得位于同一侧的两个支撑架100之间设有一个承载件200，承载件200的两端分别设有一个旋转块410，承载件200在两个支撑架100之间沿竖直方向进行运动，以使承载件200两端的旋转块410分别与一个支撑架100上的第一限位块110和第二限位块120进行抵接。

在一些实施例中，如图4所示，物料投放机构还包括光电传感器600，所述光电传感器600与所述第一驱动装置300通信连接，用于在所述旋转块410将物料抬起后监测到所述旋转块410下方的物料传送离开时，控制所述第一驱动装置300驱动所述承载件200下降使剩余的物料再次放置于预设区域。在一些实施例中，所述旋转组件400还包括弹性件430，弹性件430的两端分别连接于所述旋转块410与所述承载件200上，所述弹性件430用于限制所述第一限位块110或所述第二限位块120带动所述旋转块410进行旋转运动之前所述旋转块410的旋转。

在一些实施例中，所述承载件200上设有挡板210，在所述旋转块410回位后所述挡板210与所述旋转块410的侧壁抵接，用于对所述旋转块410进行限位。

在一些实施例中，所述旋转块410设有第一连接柱411，所述承载件200设有第二连接柱220，所述弹性件430为弹簧，所述弹簧的一端与所述第一连接柱411连接，另一端与所述第二连接柱220连接。

在一些实施例中，所述旋转块410远离所述承载件200的一端设有抬升端412，所述抬升端412朝向中心处收缩，以使所述抬升端412伸入物料之间的间隙中。

在一些实施例中，如图8所示，所述限位柱420远离所述旋转块410的一端与轴承件421可旋转地连接，所述轴承件421用于在所述旋转块410升降的过程中沿所述第一限位面111以及所述第二限位面121滑动。

可以理解的是，如图5至图6所示，弹簧的一端与第一连接柱411连接，另一端与第二连接柱220连接，第二连接柱220与承载件200连接，旋转块410在竖直方向与水平方向形成的90度夹角之间旋转，弹簧的轴线位于该90度夹角之间，挡板210在旋转块410旋转至竖直方向时对旋转块410进行限位，使得旋转块410在该90度夹角之间旋转的过程中，当旋转越过夹角中心线之后，弹簧的拉力限制旋转块410的位置，在旋转块410受到第一限位块110或第二限位块120施加的外力后才会发生旋转。

在一些实施例中，如图7所示，所述支撑架100垂直于水平地面设置，所述第一限位面111与水平地面成锐角设置，以使所述旋转块410上升时所述限位柱420与所述第一限位面111抵触并沿所述第一限位面111斜向滑动，带动所述旋转块410朝向物料旋转；所述第二限位面121与水平地面平行设置，以使所述旋转块410下降时所述限位柱420与所述第二限位面121抵触并沿所述第二限位面121斜向滑动，带动所述旋转块410朝向远离物料的方向旋转回位，所述第一限位块110位于所述第二限位块120的上方，所述第一限位面111与所述第二限位面121相对设置。

在一些实施例中，如图9所示，所述支撑架100侧壁设有安装槽130，用于安装固定所述第一限位块110和所述第二限位块120，所述安装槽130与所述支撑架100的轴线平行设置，所述第一限位块110和所述第二限位块120与所述安装槽130可拆卸地连接，以使所述第一限位块110和所述第二限位块120固定于所述安装槽130上的多个位置。

本实施例中物料投放机构的工作原理是：如图10所示，运输盘状物料时，多个盘状物料堆叠于传送带510上，第一驱动装置300带动位于传送带510两侧的承载件200进行同步升降运动。当带动承载件200上升时，旋转块410上的限位柱420分别朝向一个支撑架100上的第一限位块110靠近，直到与第一限位面111抵触，之后限位柱420沿第一限位面111滑动以带动旋转块410朝向盘状物料旋转，旋转后旋转块410上的抬升端412伸入盘状物料之间的缝隙中，第一驱动装置300继续带动承载件200上升，承载件200通过旋转块410进而带动抬升端412上方的多个盘状物料上升，此时传送带510上留下一个盘状物料。由第二驱动装置520驱动传送带510运动，将所留下的一个盘状物料沿传送带510传送至离开堆叠处的位置，之后传送带510停止运动。

当光电传感器600感应到所留下的一个盘状物料沿传送带510传送走后，由第一驱动装置300带动承载件200下降，直至限位柱420朝向第二限位块120靠近直至与第二限位面121抵触，之后限位柱420沿第二限位面121滑动，并带动所述旋转块410旋转回位，使得抬升端412从盘状物料的间隙中挪开，将剩余的盘状物料放置于传送带510上，之后反复进行上述步骤，由承载件200带动旋转块410先上升再下降，以将堆叠的多个盘状物料依次投放于传送带510上，并由传送带依次运走。

如此，通过第一驱动装置300带动承载件200进行升降运动，进而由承载件200带动两端的旋转块410沿支撑架100的侧壁进行升降运动。旋转块410在上升的过程中，限位柱420与第一限位面111抵接并沿第一限位面111移动，限位柱420受力后带动旋转块410朝向物料所在的一侧旋转，旋转后的旋转块410伸入盘状物料之间的间隙中并带动上部的盘状物料上升，使得堆叠的盘状物料中最底部的一个与其他盘状物料分离，实现投放运动。在投放运动之后，第一驱动装置300带动承载件200以及旋转块410下降，使得限位柱420与位于下方的第二限位面121抵接并滑动，从而带动旋转块410旋转回位，整体结构简单，抬升投放物料的过程中运动稳定，便于维护与调试，且成本较低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料投放机构，其特征在于，包括：

支撑架，设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块包括倾斜的第一限位面，所述第二限位块包括第二限位面；

多个承载件；

第一驱动装置，用于驱动所述承载件进行升降运动；

多个旋转组件，每一所述承载件上至少旋转地连接一所述旋转组件，旋转组件包括旋转块，所述旋转块用于与所述承载件同步进行升降运动，所述旋转块朝向所述支撑架的表面设有限位柱，所述第一驱动装置驱动所述承载件和所述旋转块上升的过程中，所述限位柱沿所述第一限位面滑动并带动所述旋转块旋转，以使所述旋转块插入物料之间的缝隙并带动位于旋转块上方的物料抬起，所述旋转块下方的物料离开预设区域后，所述第一驱动装置驱动所述承载件和所述旋转块下降，所述限位柱沿所述第二限位面滑动并带动所述旋转块旋转回位使剩余物料放置于预设区域。

2.如权利要求1所述的物料投放机构，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置包括传送带与第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传送带运动；

多个所述承载件分别设于所述传送带的两侧，所述承载件的升降运动方向垂直于所述传送带的运动方向设置。

3.如权利要求2所述的物料投放机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器与所述第一驱动装置通信连接，用于在所述旋转块将物料抬起后监测到所述旋转块下方的物料传送离开时，控制所述第一驱动装置驱动所述承载件运动。

4.如权利要求1所述的物料投放机构，其特征在于，所述旋转组件还包括弹性件，弹性件的两端分别连接于所述旋转块与所述承载件上，所述弹性件用于限制所述第一限位块或所述第二限位块带动所述旋转块进行旋转运动之前所述旋转块的旋转。

5.如权利要求4所述的物料投放机构，其特征在于，所述旋转块设有第一连接柱，所述承载件设有第二连接柱，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述第一连接柱连接，另一端与所述第二连接柱连接。

6.如权利要求1所述的物料投放机构，其特征在于，所述支撑架垂直于水平地面设置，所述第一限位面与水平地面成锐角设置，以使所述旋转块上升时所述限位柱与所述第一限位面抵触并沿所述第一限位面斜向滑动，带动所述旋转块朝向物料旋转；所述第二限位面与水平地面平行设置，以使所述旋转块下降时所述限位柱与所述第二限位面抵触并沿所述第二限位面斜向滑动，带动所述旋转块朝向远离物料的方向旋转回位，所述第一限位块位于所述第二限位块的上方，所述第一限位面与所述第二限位面相对设置。

7.如权利要求1所述的物料投放机构，其特征在于，所述限位柱远离所述旋转块的一端与轴承件可旋转地连接，所述轴承件用于在所述旋转块升降的过程中沿所述第一限位面以及所述第二限位面滑动。

8.如权利要求1所述的物料投放机构，其特征在于，所述承载件上设有挡板，在所述旋转块回位后所述挡板与所述旋转块的侧壁抵接，用于对所述旋转块进行限位。

9.如权利要求1所述的物料投放机构，其特征在于，所述支撑架侧壁设有安装槽，用于安装固定所述第一限位块和所述第二限位块，所述安装槽与所述支撑架的轴线平行设置，所述第一限位块和所述第二限位块与所述安装槽可拆卸地连接，以使所述第一限位块和所述第二限位块固定于所述安装槽上的多个位置。

10.如权利要求1所述的物料投放机构，其特征在于，所述旋转块远离所述承载件的一端设有抬升端，所述抬升端朝向中心处收缩，以使所述抬升端伸入物料之间的间隙中。

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