CN213505793U - 升降机构及印刷电路板匀液处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降机构及印刷电路板匀液处理装置，升降机构包括气动马达、偏心轮及承托组件，气动马达具有转轴；偏心轮连接于转轴，且其偏心轴线与转轴平行；承托组件包括导向件以及滑接于导向件的承托件，承托件抵触于偏心轮的轮面并用于承托物料；其中，气动马达能够通过气压驱动转轴转动，从而带动偏心轮绕其偏心轴线转动，偏心轮能够通过转动推动承托件沿导向件的延伸方向由第一位置运动至第二位置。由于气动马达可通过压缩空气对反向的推动力进行缓冲，以使得承托件弹性抵触于物料，以弥补第二位置的误差，也避免对载料盘产生过大的挤压力，防止载料盘出现划伤或转动过程中出现卡顿，使得对印刷电路板的处理能够顺利进行。

Description

升降机构及印刷电路板匀液处理装置

技术领域

本实用新型属于印刷电路板处理设备技术领域，尤其涉及一种升降机构及印刷电路板匀液处理装置。

背景技术

现今市场上印刷电路板处理装置有水平式和垂直式两种机组，水平式机组的印刷电路板为水平放置在输送滚轮上，印刷电路板的板面直接接触输送滚轮，在输送过程中，输送滚轮会在板面形成滚轮印，或对板面造成严重的刮伤，或反贴上板面的涂料，影响印刷电路板的处理效果，因此，印刷电路板水平放置进行喷淋或药液处理的方式对设备的要求相对较高，增加了生产成本，同时，药液在板面上容易形成水池效应(即板面积水)，从而影响印刷电路板的处理，易出现质量问题。而垂直式机组的印刷电路板为被夹具垂直夹持并前进输送，当对印刷电路板进行喷淋处理时，印刷电路板的上部和下部接触药水的时间存在差异，从而导致印刷电路板的上部和下部的处理效果存在差异。

为解决这一问题，可采用将固定印刷电路板的载料盘垂直旋转的方式来消除水池效应并实现药液的均匀处理，而在载料盘旋转过程中，常常需要对承托载料盘的滑轮进行托举，但是可能会由于托举的高度不够而接触不到载料盘上方的滚轮，或由于托举的高度过大而对载料盘带来过大的挤压力，造成载料盘被划伤或出现卡顿，影响印刷电路板的处理效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机构，旨在解决现有技术中由于对承托载料盘的滑轮的托举存在高度误差而影响印刷电路板的处理效果的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种升降机构，包括：

气动马达，具有转轴；

偏心轮，连接于所述转轴，且其偏心轴线与所述转轴平行；

承托组件，包括导向件以及滑接于所述导向件的承托件，所述承托件抵触于所述偏心轮的轮面并用于承托物料；

其中，所述气动马达能够通过气压驱动所述转轴转动，从而带动所述偏心轮绕其偏心轴线转动，所述偏心轮能够通过转动推动所述承托件沿所述导向件的延伸方向由第一位置运动至第二位置。

在其中一个实施例中，所述承托件包括滑接于所述导向件的滑接件以及转动连接于所述滑接件的滑轮，所述滑轮用于承托物料，所述偏心轮能够通过转动推动所述滑接件沿所述导向件的延伸方向运动来使得所述滑轮由所述第一位置运动至所述第二位置。

在其中一个实施例中，所述承托件还包括连接于所述滑接件的弹性件，所述弹性件弹性抵触于所述偏心轮的轮面。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括抵触板以及连接于所述抵触板与所述滑接件之间的弹簧，所述抵触板能够与所述偏心轮的轮面相抵触。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括连接于所述抵触板朝向所述弹簧的一侧的限位件。

在其中一个实施例中，所述滑接件包括滑接于所述导向件的滑接板以及连接于所述滑接板的连接板，所述弹性件连接于所述连接板.

在其中一个实施例中，所述导向件包括多个导向柱，所述滑接板滑接于所述导向柱。

在其中一个实施例中，所述滑接板设有两个，所述连接板连接于两所述滑接板之间，所述导向柱设有四个，各所述滑接板分别与两所述导向柱滑接。

在其中一个实施例中，所述导向件沿上下方向延伸，所述承托件位于所述偏心轮上方，当所述偏心轮转动时，所述承托件能够在重力作用下由所述第二位置移动至所述第一位置。

本实用新型还提供一种印刷电路板匀液处理装置，包括载料盘以及如上所述的升降机构，所述升降机构设有两个，两所述升降机构能够共同承托所述载料盘。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本升降机构的气动马达能够将气压作为动力驱动转轴转动，从而带动偏心轮绕其偏心轴线转动，承托件滑接于导向件，由于偏心轮在转动过程中，承托件与偏心轮的轮面的抵触点距离偏心轴线的半径发生变化，使得偏心轮能够推动承托件沿导向件的延伸方向由第一位置运动至第二位置，当承托件在由第一位置运动至第二位置的过程中受到朝向偏心轮的作用力时，对偏心轮产生反向转动的推动力，由于气动马达的动力通过气压提供，因此可通过压缩空气对反向的推动力进行缓冲，以使得承托件弹性抵触于物料，以弥补第二位置的误差，当承托件用于承托载料盘时，既消除了由于承托件托举载料盘的高度不够而导致载料盘接触不到上方滚轮的问题，而且也避免对载料盘产生过大的挤压力，防止载料盘出现划伤或转动过程中出现卡顿，使得对印刷电路板的处理能够顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的升降机构的立体结构图；

图2是图1中的升降机构的局部爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的印刷电路板匀液处理装置的立体结构图。

附图标记说明：

10、气动马达；11、转轴；20、偏心轮；30、承托组件；31、导向件；32、承托件；321、滑接件；3211、滑接板；3212、连接板；322、滑轮；33、弹性件；331、抵触板；332、弹簧；333、导杆；40、限位件；50、支撑架；60、轴承；91、载料盘；92、滚轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2，本实用信息提供一种升降机构，包括气动马达10、偏心轮20及承托组件30。

气动马达10通过气压传动输出动力，其为在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。请参阅图1和图2，气动马达10具有转轴11，气动马达10能够通过压缩空气的气压驱动转轴11旋转。在本实施例中，转轴11沿水平方向延伸。其中，为保证转轴11的平稳转动，升降机给还包括支撑架50，支撑架50上设有轴承60，转轴11穿设于轴承60 内，这样支撑架50便能够对转轴起到支撑作用，防止转轴11由于重力作用发生偏斜。

偏心轮20连接于转轴11，且其偏心轴线与转轴11平行。在本实施例中，偏心轮20套设于转轴11，此时偏心轴线与转轴11的中心轴线重合，转轴11 转动时能够带动偏心轮20转动。

请参阅图1和图2，承托组件30包括导向件31以及滑接于导向件31的承托件32，承托件32抵触于偏心轮20的轮面并用于承托物料。请进一步参阅图 3，在本实施例中，物料为载料盘90，印刷电路板固定于载料盘90上。其中，承托件32位于偏心轮20上方，导向件31的延伸方向为上下延伸，也就是说承托件32能够相对于导向件31上下滑动。偏心轮20的轮面是指环绕偏心轴线的环形面，承托件32在重力作用下始终抵触于载料盘90的轮面。偏心轮20能够通过转动推动承托件32沿导向件31的延伸方向由第一位置运动至第二位置，也就是说，第二位置位于第一位置的上方。

偏心轮20通过转动在第一转动状态及第二转动状态之间切换，偏心轮20 在第一转动状态时，承托件32与偏心轮20的抵触处距离偏心轴线的距离逐渐增大，即将承托件32朝向远离偏心轴线的方向推动，以使得承托件32由第一位置运动至第二位置，当偏心轮20处于第二转动状态时，承托件32与偏心轮 20的抵触处距离偏心轴线的距离逐渐减小，承托件32可在自身重力或外力作用下能够始终与偏心轮20的轮面抵触，也便能够朝向靠近偏心轴线的方向运动，以使得承托件32由第二位置运动至第一位置，从而带动载料盘90实现上下起伏。

本升降机构的气动马达10能够将气压作为动力驱动转轴11转动，从而带动偏心轮20绕其偏心轴线转动，承托件32滑接于导向件31，由于偏心轮20 在转动过程中，承托件32与偏心轮20的轮面的抵触点距离偏心轴线的半径发生变化，使得偏心轮20能够推动承托件32沿导向件31的延伸方向由第一位置运动至第二位置，当承托件32在由第一位置运动至第二位置的过程中受到朝向偏心轮20的作用力时，即偏心轮20在第一转动状态时受到反向转动的推动力，由于气动马达10的动力通过气压提供，因此可通过压缩空气对反向的推动力进行缓冲，以使得承托件32弹性抵触于物料，以弥补第二位置的误差，也就是说，压缩空气能够通过进一步压缩起到一定的缓冲作用，而不至于与承托件32刚性抵触。使用时，可使得第二位置的高度略高于预设高度，以保证载料盘90与其上方的滚轮92相抵触，这样当承托件32用于承托载料盘90时，既消除了由于承托件32托举载料盘90的高度不够而导致载料盘90接触不到上方滚轮92的问题，而且也避免对载料盘90产生过大的挤压力，防止载料盘90出现划伤或转动过程中出现卡顿，使得对印刷电路板的处理能够顺利进行。

请参阅图1和图2，为实现载料盘90的自转，承托件32包括滑接于导向件31的滑接件321以及转动连接于滑接件321的滑轮322，滑轮322用于承托物料，即承托载料盘90，当载料盘90转动时，滑轮322随着载料盘90的转动而转动。偏心轮20能够通过转动推动滑接件321沿导向件31的延伸方向运动来使得滑轮322由第一位置运动至第二位置。这样滑轮322便不与偏心轮20 直接接触，防止偏心轮20妨碍滑轮322转动。其中，滑轮322周向环设有限位槽，限位槽用于限制载料盘90的轴向运动。

请参阅图1和图2，为进一步实现偏心轮20与承托件32的弹性抵接，承托件32还包括连接于滑接件321的弹性件33，弹性件33弹性抵触于偏心轮20 的轮面。气动马达10压缩空气需要较大的外力作用，而弹性件33的弹性力作用相对较小，弹性件33在实现偏心轮20与上方滚轮92弹性抵触的同时还能够减小偏心轮20与滚轮92之间的挤压力，以进一步实现了缓冲功能。当偏心轮 20处于第一转动状态时，弹性件33压缩，并通过弹性恢复力将滑轮322弹性抵触于载料盘90，当偏心轮20处于第二转动状态时，弹性件33释放弹性恢复力，使得偏心轮20与载料盘90始终处于抵触状态。

请参阅图1和图2，其中，弹性件33包括抵触板331以及连接于抵触板331 与滑接件321之间的弹簧332，抵触板331能够与偏心轮20的轮面相抵触。抵触板331为了增大偏心轮20与弹性件33之间的接触面积，使得弹性件33受力均匀，而不至于发生晃动，影响推动承托件32时的稳定性。优选地，弹性件 33还包括连接于抵触板331并上下延伸的导杆333，弹簧332套设于导杆333 上，导杆333用于防止弹簧332弯折。

请参阅图1和图2，优选地，升降机构还包括连接于抵触板331朝向弹簧 332的一侧的限位件40，限位件40能够在弹簧332的压缩长度达到预设值时抵触于滑接件321，以限制弹簧332的压缩长度。

请参阅图1和图2，优选地，滑接件321包括滑接于导向件31的滑接板3211 以及连接于滑接板3211的连接板3212，弹性件33连接于连接板3212。连接板 3212与导杆333滑接，并与抵触板331共同夹持弹簧332，连接板3212增大了与弹簧332的接触面积，以使得弹簧332能够沿导杆333延伸方向压缩变形，避免弹簧332发生弯折。其中，滑接板3211处于竖直面上，连接板3212垂直于滑接板3211并处于水平面上。

具体的，导向件31包括多个导向柱，滑接板3211滑接于导向柱。导向柱对滑接板3211起到了导向作用。

请参阅图1和图2，在本实施例中，滑接板3211设有两个，连接板3212 连接于两滑接板3211之间，导向柱设有四个，各滑接板3211分别与两导向柱滑接。两导向柱能够共同限制滑接件321，防止滑接件321在滑动过程中发生晃动。两滑接板3211分别于滑轮322两侧转动连接，连接板3212支撑梁滑接板3211，两滑接板3211能够共同限制滑轮322的晃动。

请参阅图3，本实用新型实施例还提供一种印刷电路板匀液处理装置，包括载料盘90以及如上的升降机构，升降机构设有两个，两升降机构能够共同承托载料盘90。第一个升降机构及第二个升降机构沿载料盘90的滚动方向依次排布，当第一个升降机构的承托件32处于第一位置且第二个升降机构的承托件 32处于第二位置时，载料盘90可滚动至两升降机构上，第二个升降机构的承托件32起到了限位作用，然后第一个升降机构的承托件32在气动马达10的驱动作用下运动至第二位置，以将载料盘90与上方的滚轮相抵触，滚轮的滚动能够带动载料盘90自转，此时能够进行印刷电路板的匀液处理。当印刷电路板处理完成后，第二个升降机构的承托件32通过偏心轮20的转动下降至第一位置，此时载料盘90与滚轮92分离，并能够延其滚动方向继续滚动，从而与两升降机构分离，以便进入下一工位进行下一步处理。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

气动马达，具有转轴；

偏心轮，连接于所述转轴，且其偏心轴线与所述转轴平行；

承托组件，包括导向件以及滑接于所述导向件的承托件，所述承托件抵触于所述偏心轮的轮面并用于承托物料；

其中，所述气动马达能够通过气压驱动所述转轴转动，从而带动所述偏心轮绕其偏心轴线转动，所述偏心轮能够通过转动推动所述承托件沿所述导向件的延伸方向由第一位置运动至第二位置。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述承托件包括滑接于所述导向件的滑接件以及转动连接于所述滑接件的滑轮，所述滑轮用于承托物料，所述偏心轮能够通过转动推动所述滑接件沿所述导向件的延伸方向运动来使得所述滑轮由所述第一位置运动至所述第二位置。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述承托件还包括连接于所述滑接件的弹性件，所述弹性件弹性抵触于所述偏心轮的轮面。

4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述弹性件包括抵触板以及连接于所述抵触板与所述滑接件之间的弹簧，所述抵触板能够与所述偏心轮的轮面相抵触。

5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括连接于所述抵触板朝向所述弹簧的一侧的限位件。

6.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述滑接件包括滑接于所述导向件的滑接板以及连接于所述滑接板的连接板，所述弹性件连接于所述连接板。

7.如权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述导向件包括多个导向柱，所述滑接板滑接于所述导向柱。

8.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述滑接板设有两个，所述连接板连接于两所述滑接板之间，所述导向柱设有四个，各所述滑接板分别与两所述导向柱滑接。

9.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述导向件沿上下方向延伸，所述承托件位于所述偏心轮上方，当所述偏心轮转动时，所述承托件能够在重力作用下由所述第二位置移动至所述第一位置。

10.一种印刷电路板匀液处理装置，其特征在于，包括载料盘以及如权利要求1至9任一项所述的升降机构，所述升降机构设有两个，两所述升降机构能够共同承托所述载料盘。

Images