CN220279138U - 一种pcb板边缘打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板边缘打磨装置，包括输送带、搬运机构和打磨机构，所述输送带用于输送PCB板，所述输送带末端固定有竖直的挡板，所述挡板与所述输送带的间距小于所述PCB板的厚度；所述搬运机构包括轨道、平移板、推板气缸、升降气缸和真空吸盘；所述打磨机构包括打磨台、打磨砂轮、打磨电机和水平驱动机构；所述推板气缸用于推动所述平移板沿所述轨道往返移动；所述真空吸盘通过所述升降气缸安装在所述平移板下方，所述真空吸盘移动至所述打磨台上方后将所述PCB板放置在所述打磨台上；所述水平驱动机构驱动所述打磨砂轮对所述PCB板的侧边进行打磨。本实用新型所述的一种PCB板边缘打磨装置可自动完成对PCB板的侧边的打磨，无需手动操作。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板打磨设备技术领域，具体是指一种PCB板边缘打磨装置。
背景技术
PCB板是Printed CircuitBoard的缩写，翻译为印刷电路板，也称为电子线路板，是现代电子器件、仪器仪表和通信设备等各种电子产品的重要组成部分。PCB板切割是制造PCB板的一个重要加工工序，它可以将一张较大的PCB板按照设计要求和需要进行分割成多个合适大小的板块，但由于切割时所采用的锯片或加工刀具存在一定的误差或磨损，在切割时容易产生毛刺、棱角和凹凸不平等缺陷。锋利的棱角和毛刺可能会损坏电线、绝缘层或元器件引脚等，导致电路故障或失效；同时，这些边缘还可能划伤其他PCB板或操作人员的手部，造成巨大的生产和经济损失。因此有必要设计一种可自动对PCB板边缘进行打磨的设备。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中对PCB板进行切割时，PCB板的边缘容易产生毛刺、棱角和凹凸不平等缺陷，锋利的棱角和毛刺可能会损坏电线、绝缘层或元器件引脚等，还可能划伤其他PCB板或操作人员的手部的问题，本实用新型提出一种PCB板边缘打磨装置，可自动对PCB板边缘进行打磨。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种PCB板边缘打磨装置，包括输送带、搬运机构和打磨机构，所述输送带用于输送待打磨的PCB板，所述输送带末端固定有竖直的挡板，所述挡板与所述输送带之间的距离小于所述PCB板的厚度，所述挡板用于定位所述PCB板待打磨的侧边；
所述搬运机构包括轨道、平移板、推板气缸、升降气缸和真空吸盘；所述打磨机构包括打磨台、打磨砂轮、打磨电机和水平驱动机构；
所述平移板安装在所述轨道上，所述推板气缸连接所述平移板，所述推板气缸用于推动所述平移板沿所述轨道往返移动；所述真空吸盘用于吸附起所述输送带上的所述PCB板，所述真空吸盘通过所述升降气缸安装在所述平移板下方，所述真空吸盘随所述平移板移动至所述打磨台上方后将所述PCB板放置在所述打磨台上；
所述打磨砂轮安装在所述打磨电机的转轴上，所述打磨电机安装在所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构驱动移动并所述打磨砂轮对所述PCB板的侧边进行打磨。
进一步地，所述真空吸盘材质为金属，所述升降气缸驱动所述真空吸盘降下将所述PCB板放在所述打磨台上后，所述升降气缸保持推力，所述真空吸盘可将所述PCB板压紧在所述打磨台上。所述真空吸盘压紧所述PCB板，防止所述PCB板滑动。
进一步地，所述输送带、所述搬运机构和所述打磨机构共有四组，分别对所述PCB板的四边进行打磨；所述搬运机构有两个所述真空吸盘，一个所述真空吸盘用于将所述输送带上的所述PCB板搬运至所述打磨台上，另一个所述真空吸盘用于将所述打磨台上已完成一边打磨的所述PCB板搬运至下一组的所述输送带上，不同组的所述输送带的角度朝向相差九十度。可根据需要进行打磨，某一侧边不需要进行打磨时，对应该侧边的一组的所述打磨机构不启动，只启动所述输送带和所述搬运机构。
进一步地，所述打磨台还包括步进电机，所述步进电机可驱动所述打磨台转动指定角度，改变所述打磨台上的所述PCB板的朝向。所述步进电机可快速调整所述PCB板朝向，确保所述PCB板未打磨的侧边朝向正确方向，使所述PCB板未打磨的侧边能被所述挡板挡住并定位，各组的所述输送带的朝向可以设置得更随意。
进一步地，所述输送带的所述挡板处设有检测传感器，所述检测传感器用于检测是否有所述PCB板抵达所述挡板处，所述检测传感器与所述输送带电连接。所述检测传感器检测到所述PCB板抵达所述挡板处后，所述输送带停机，避免输送带持续运行摩损所述PCB板。
进一步地，所述检测传感器为红外传感器，所述检测传感器设于所述挡板上方，所述检测传感器朝正下方进行检测，所述检测传感器可检测正下方物体到所述检测传感器的距离。所述PCB板抵达所述挡板处被所述挡板挡住时，所述检测传感器测得的距离发生变化，即可确定有所述PCB板抵达所述挡板。
进一步地，所述水平驱动机构采用丝杆滑台，所述打磨电机安装在所述丝杆滑台的滑台上。采用丝杆滑台，对打磨位置的控制更精准，所述打磨砂轮的移动更平稳，打磨效果更好。
本实用新型的一种PCB板边缘打磨装置的有益效果如下：输送带设有挡板，可自动定位PCB板待打磨的侧边，使PCB板待打磨的侧边对齐打磨机构的打磨砂轮的移动轨迹；设有真空吸盘，可将输送带上完成定位的PCB板吸起，还设有推板气缸，可将平移板沿轨道方向推动，使安装在平移板底部的真空吸盘移动至打磨台上方，真空吸盘将PCB板搬运至打磨台上进行打磨，无需手动搬运；设有打磨机构，水平驱动机构的丝杆滑台驱动打磨电机和打磨砂轮移动，打磨电机驱动打磨砂轮转动，使打磨砂轮移动时与PCB板边缘发生摩擦，对PCB板边缘进行打磨，解决了现有技术中对PCB板进行切割时，PCB板的边缘容易产生毛刺、棱角和凹凸不平等缺陷，锋利的棱角和毛刺可能会损坏电线、绝缘层或元器件引脚等，还可能划伤其他PCB板或操作人员的手部的问题，实现了使PCB板边缘平整的目的；设有多组输送带、搬运机构和打磨机构，分别对PCB板的四个侧边进行打磨，无需手动调整PCB板朝向，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型一种PCB板边缘打磨装置的结构示意图一；
图2为本实用新型一种PCB板边缘打磨装置的结构示意图二；
其中，1、输送带，11、挡板，2、搬运机构，21、轨道，22、平移板，23、推板气缸，24、升降气缸，25、真空吸盘，3、打磨机构，31、打磨台，311、步进电机，32、打磨砂轮，33、打磨电机，34、水平驱动机构，4、PCB板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型为一种PCB板边缘打磨装置，包括输送带1、搬运机构2和打磨机构3，所述输送带1用于输送待打磨的PCB板4，所述输送带1末端固定有竖直的挡板11，所述挡板11与所述输送带1之间的距离小于所述PCB板4的厚度，所述挡板11用于定位所述PCB板4待打磨的侧边；
所述搬运机构2包括轨道21、平移板22、推板气缸23、升降气缸24和真空吸盘25；所述打磨机构3包括打磨台31、打磨砂轮32、打磨电机33和水平驱动机构34；
所述平移板22安装在所述轨道21上，所述推板气缸23连接所述平移板22，所述推板气缸23用于推动所述平移板22沿所述轨道21往返移动；所述真空吸盘25用于吸附起所述输送带1上的所述PCB板4，所述真空吸盘25通过所述升降气缸24安装在所述平移板22下方，所述真空吸盘25随所述平移板22移动至所述打磨台31上方后将所述PCB板4放置在所述打磨台31上；
所述打磨砂轮32安装在所述打磨电机33的转轴上，所述打磨电机33安装在所述水平驱动机构34上，所述水平驱动机构34驱动所述打磨砂轮32移动并对所述PCB板4的侧边进行打磨。
进一步地，所述真空吸盘25材质为金属，所述升降气缸24驱动所述真空吸盘25降下将所述PCB板4放在所述打磨台31上后，所述升降气缸24保持推力，所述真空吸盘25可将所述PCB板4压紧在所述打磨台31上。所述真空吸盘25压紧所述PCB板4，防止所述PCB板4滑动。
进一步地，所述输送带1、所述搬运机构2和所述打磨机构3共有四组，分别对所述PCB板4的四边进行打磨；所述搬运机构2有两个所述真空吸盘25，一个所述真空吸盘25用于将所述输送带1上的所述PCB板4搬运至所述打磨台31上，另一个所述真空吸盘25用于将所述打磨台31上已完成一边打磨的所述PCB板4搬运至下一组的所述输送带1上，不同组的所述输送带1的角度朝向相差九十度。可根据需要进行打磨，某一侧边不需要进行打磨时，对应该侧边的一组的所述打磨机构3不启动，只启动所述输送带1和所述搬运机构2。
进一步地，所述打磨台31还包括步进电机311，所述步进电机311可驱动所述打磨台31转动指定角度，改变所述打磨台31上的所述PCB板4的朝向。所述步进电机311可快速调整所述PCB板4朝向，确保所述PCB板4未打磨的侧边朝向正确方向，使所述PCB板4未打磨的侧边能被所述挡板11挡住并定位，各组的所述输送带1的朝向可以设置得更随意。
进一步地，所述输送带1的所述挡板11处设有检测传感器，所述检测传感器用于检测是否有所述PCB板4抵达所述挡板11处，所述检测传感器与所述输送带1电连接。所述检测传感器检测到所述PCB板4抵达所述挡板11处后，所述输送带1停机，避免输送带1持续运行摩损所述PCB板4。
进一步地，所述检测传感器为红外传感器，所述检测传感器设于所述挡板11上方，所述检测传感器朝正下方进行检测，所述检测传感器可检测正下方物体到所述检测传感器的距离。所述PCB板4抵达所述挡板11处被所述挡板11挡住时，所述检测传感器测得的距离发生变化，即可确定有所述PCB板4抵达所述挡板11。
进一步地，所述水平驱动机构34采用丝杆滑台，所述打磨电机33安装在所述丝杆滑台的滑台上。采用丝杆滑台，对打磨位置的控制更精准，所述打磨砂轮32的移动更平稳，打磨效果更好。
具体使用时步骤为：所述输送带1将待打磨的所述PCB板4送入，所述PCB板4抵达所述挡板11处并被所述挡板11挡住，所述升降气缸24驱动所述真空吸盘25降下，所述真空吸盘25与所述PCB板4接触，所述真空吸盘25启动，所述升降气缸24驱动所述真空吸盘25升起，所述推板气缸23推动所述平移板22沿所述轨道21移动，吸附有所述PCB板4的所述真空吸盘25移动至所述打磨台31上方，所述升降气缸25驱动所述真空吸盘25降下，所述真空吸盘25将所述PCB板4放置在所述打磨台31上，所述升降气缸25维持推力，所述真空吸盘25将所述PCB板4压紧在所述打磨台31上；所述打磨电机33启动，所述打磨电机33驱动所述打磨砂轮32转动，所述水平驱动机构34启动，推动所述打磨砂轮32对所述PCB板4与所述挡板11定位对齐的侧边进行打磨；打磨完成后，所述真空吸盘25关闭真空，所述升降气缸25驱动该所述真空吸盘25升起，所述平移板22复位，所述真空吸盘25吸附起所述输送带1上下一个待打磨的所述PCB板4，所述平移板22底部的另一个所述真空吸盘25抵达所述打磨台31正上方，所述升降气缸24驱动该所述真空吸盘25降下并吸附起已完成一侧打磨的所述PCB板4，所述平移板22移动，所述真空吸盘25将以完成一侧打磨的所述PCB板4搬运至下一组的所述输送带1上。
本实用新型的一种PCB板边缘打磨装置的有益效果如下：输送带设有挡板，可自动定位PCB板待打磨的侧边，使PCB板待打磨的侧边对齐打磨机构的打磨砂轮的移动轨迹；设有真空吸盘，可将输送带上完成定位的PCB板吸起，还设有推板气缸，可将平移板沿轨道方向推动，使安装在平移板底部的真空吸盘移动至打磨台上方，真空吸盘将PCB板搬运至打磨台上进行打磨，无需手动搬运；设有打磨机构，水平驱动机构的丝杆滑台驱动打磨电机和打磨砂轮移动，打磨电机驱动打磨砂轮转动，使打磨砂轮移动时与PCB板边缘发生摩擦，对PCB板边缘进行打磨，解决了现有技术中对PCB板进行切割时，PCB板的边缘容易产生毛刺、棱角和凹凸不平等缺陷，锋利的棱角和毛刺可能会损坏电线、绝缘层或元器件引脚等，还可能划伤其他PCB板或操作人员的手部的问题，实现了使PCB板边缘平整的目的；设有多组输送带、搬运机构和打磨机构，分别对PCB板的四个侧边进行打磨，无需手动调整PCB板朝向，提高效率。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种PCB板边缘打磨装置，其特征在于：包括输送带(1)、搬运机构(2)和打磨机构(3)，所述输送带(1)用于输送待打磨的PCB板(4)，所述输送带(1)末端固定有竖直的挡板(11)，所述挡板(11)与所述输送带(1)之间的距离小于所述PCB板(4)的厚度，所述挡板(11)用于定位所述PCB板(4)待打磨的侧边；
所述搬运机构(2)包括轨道(21)、平移板(22)、推板气缸(23)、升降气缸(24)和真空吸盘(25)；所述打磨机构(3)包括打磨台(31)、打磨砂轮(32)、打磨电机(33)和水平驱动机构(34)；
所述平移板(22)安装在所述轨道(21)上，所述推板气缸(23)连接所述平移板(22)，所述推板气缸(23)用于推动所述平移板(22)沿所述轨道(21)往返移动；所述真空吸盘(25)用于吸附起所述输送带(1)上的所述PCB板(4)，所述真空吸盘(25)通过所述升降气缸(24)安装在所述平移板(22)下方，所述真空吸盘(25)随所述平移板(22)移动至所述打磨台(31)上方后将所述PCB板(4)放置在所述打磨台(31)上；
所述打磨砂轮(32)安装在所述打磨电机(33)的转轴上，所述打磨电机(33)安装在所述水平驱动机构(34)上，所述水平驱动机构(34)驱动所述打磨砂轮(32)移动并对所述PCB板(4)的侧边进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板边缘打磨装置，其特征在于：所述真空吸盘(25)材质为金属，所述升降气缸(24)驱动所述真空吸盘(25)降下将所述PCB板(4)放在所述打磨台(31)上后，所述升降气缸(24)保持推力，所述真空吸盘(25)可将所述PCB板(4)压紧在所述打磨台(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板边缘打磨装置，其特征在于：所述输送带(1)、所述搬运机构(2)和所述打磨机构(3)共有四组，分别对所述PCB板(4)的四边进行打磨；所述搬运机构(2)有两个所述真空吸盘(25)，一个所述真空吸盘(25)用于将所述输送带(1)上的所述PCB板(4)搬运至所述打磨台(31)上，另一个所述真空吸盘(25)用于将所述打磨台(31)上已完成一边打磨的所述PCB板(4)搬运至下一组的所述输送带(1)上，不同组的所述输送带(1)的角度朝向相差九十度。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板边缘打磨装置，其特征在于：所述打磨台(31)还包括步进电机(311)，所述步进电机(311)可驱动所述打磨台(31)转动指定角度，改变所述打磨台(31)上的所述PCB板(4)的朝向。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板边缘打磨装置，其特征在于：所述输送带(1)的所述挡板(11)处设有检测传感器，所述检测传感器用于检测是否有所述PCB板(4)抵达所述挡板(11)处，所述检测传感器与所述输送带(1)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板边缘打磨装置，其特征在于：所述检测传感器为红外传感器，所述检测传感器设于所述挡板(11)上方，所述检测传感器朝正下方进行检测，所述检测传感器可检测正下方物体到所述检测传感器的距离。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板边缘打磨装置，其特征在于：所述水平驱动机构(34)采用丝杆滑台，所述打磨电机(33)安装在所述丝杆滑台的滑台上。
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