CN220334085U - 一种瓷砖上砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓷砖上砖机，包括输送带、用于立式放置砖坯的置砖架、用于对砖坯施加倾倒作用力的倾倒引导机构以及用于承接倾倒过程中砖坯的承托机构，承托机构具有绕一轴心旋转的承托摆臂，该承托摆臂用于支承砖坯，输送带位于承托机构下方，承托机构位于倾倒引导机构后方，且承托摆臂伸入以砖坯底边为轴心的旋转半径范围内，倾倒引导机构位于砖坯底边上方并用于对砖坯底边以上的部位施加朝向承托机构倾倒的倾倒作用力。本实用新型能平顺接送砖坯完成上砖，减少砖坯表面刮损。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖的输送技术，具体来说涉及瓷砖上砖机。
背景技术
经烧制的陶瓷砖坯，需对其表面进行加工处理。砖坯通常为平躺式堆叠置于托架，再通过人工或夹持机构将砖坯送至输送带，以便运输至表面加工处理工位。在此过程中，由于砖坯相互堆叠，相邻砖坯将互相刮损，严重的甚至出现崩边等现象。对于后级工序是对砖坯进行抛光的情况而言，虽然砖坯表面容易刮损，但经抛光后常能弥补刮损问题，对于严重的刮损和崩边则无法修复弥补。对于后级工序是对表面进行粗糙处理、喷砂或哑光表面处理的情形，砖坯表面的轻微刮损，也将影响其表面处理，极易导致次品。此外，砖坯经人工或夹持机构置于输送带时，砖坯与输送带之间的撞击和刮损同样也容易刮损砖坯表面甚至崩边。
现有常见的在线时砖坯输送装置为翻转机，其通过翻转爪将输送过程中瓷砖正反面翻转，以对瓷砖的正反面分别进行加工或施加作用力。如公开号为CN105668223 A、名称为一种旋转式瓷砖捡砖机及旋转交接式瓷砖捡砖方法的中国发明专利申请，其包括机架、设于机架的中部断开并保持一定间距形成间隔空间的两段式输送带、设于机架并可穿过间隔空间托取上侧的瓷砖进行转移传递的托递机构、设于机架接取托递机构递来的瓷砖并收叠于砖架的接砖叠放机构。托递机构和接砖叠放机构以旋转的方式，同步进行取砖转移砖和接砖放置，连续捡砖，省去复位时间，提高拣砖的效率，瓷砖的线速度明显降低，动作轻柔而降低对瓷砖的损害，也降低设备的磨损。然而，其瓷砖依旧通过平躺堆叠方式的方式置于输送带，仍然存在砖坯刮损刮花的问题，以及其托递机构是对砖坯翻转180°，也存在砖坯与输送带、以及砖坯与旋转机构刮损的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种瓷砖上砖机，能平顺接送砖坯完成上砖，减少砖坯表面刮损。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种瓷砖上砖机，其特征在于，包括用于立式放置砖坯的置砖架、用于对砖坯施加倾倒作用力的倾倒引导机构以及用于承接倾倒过程中砖坯的承托机构，承托机构具有绕一轴心旋转的承托摆臂，该承托摆臂用于支承砖坯，承托机构位于倾倒引导机构后方，且承托摆臂伸入以砖坯底边为轴心的旋转半径范围内，倾倒引导机构位于砖坯底边上方并用于对砖坯底边以上的部位施加朝向承托机构倾倒的倾倒作用力。
优选地，承托机构包括旋转驱动装置、转轴和两承托架，两承托架之间经转轴同步旋转连接，旋转驱动装置与转轴驱动相连，所述承托摆臂分设于两承托架，两承托架上承托摆臂的间距小于或等于砖坯的宽度。
优选地，承托架上的承托摆臂为若干个，并以转轴为轴心呈轴对称分布。
优选地，承托摆臂的端部枢接有缓冲轮，缓冲轮的轮轴与承托摆臂的旋转轴心平行。
优选地，置砖架包括底托及由底托一侧竖向伸出的侧架，各砖坯倾斜置于底托之上或者倾斜倚靠于侧架和底托之间，且各砖坯呈立式堆叠。
优选地，砖坯与水平面的夹角为-45°到45°。
优选地，倾倒引导机构包括直线移动机构以及用于直接对砖坯施加倾倒作用力的导引头，直线移动机构与导引头驱动相连，用于驱动导引头朝向承托机构移动。
优选地，导引头为用于吸附砖坯的吸盘，吸盘安装于一连接架，吸盘通过连接架与直线移动机构驱动相连，吸盘的吸口所在平面与砖坯表面平行。
优选地，连接架包括安装架和伸缩缸，安装架底部设有调节槽，伸缩缸的缸体通过紧固件固定于调节槽，伸缩缸的伸缩杆端部固定有调节板，调节板固定有安装板，吸盘通过一调节杆插装于安装板，直线移动机构为传送带，安装架顶部固定于传送带。
优选地，还包括机架和输送带，输送带位于承托机构下方，输送带、置砖架、倾倒引导机构以及承托机构分别安装于机架。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过置砖架将砖坯立式放置，较好地解决了平躺式堆叠砖坯带来的相互刮损问题，以及，通过倾倒引导机构将砖坯引导至倾倒，通过其自重下坠至合适高度后，被承托机构的承托摆臂承托，并经承托摆臂的摆动，从而将砖坯承接至下方的输送带或其它后级传送工位或加工工位，进而平顺地完成了砖坯的上砖动作，过程中由于砖坯之间的刮损较少，且砖坯经承托机构承接，即缓冲了砖坯倾倒冲量后再上砖，有效解决了砖坯崩边、刮损的问题，且该上砖机动作连贯简洁，上砖效率高。
附图说明
图1为本实用新型瓷砖上砖机的结构示意图；
图2为本实用新型瓷砖上砖机去除机架后的示意图；
图3为本实用新型输送带、承托机构、倾倒引导机构、置砖架和砖坯的配合关系和位置关系示意图。
图中：1、输送带；2、置砖架；21、底托；22、侧架；3、倾倒引导机构；31、直线移动机构；32、导引头；33、连接架；331、安装架；332、伸缩缸；333、调节槽；334、调节板；335、安装板；4、承托机构；336、调节杆；41、承托摆臂；42、转轴；43、承托架；44、旋转驱动装置；45、缓冲轮；5、砖坯；6、机架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示的一种瓷砖上砖机，包括用于立式放置砖坯5的置砖架2、用于对砖坯5施加倾倒作用力的倾倒引导机构3以及用于承接倾倒过程中砖坯5的承托机构4，承托机构4具有绕一轴心旋转的承托摆臂41，该承托摆臂41用于支承砖坯5，承托机构4位于倾倒引导机构3后方，且承托摆臂41伸入以砖坯5底边为轴心的旋转半径范围内，从而使承托摆臂41及时承接砖坯5，倾倒引导机构3位于砖坯5底边上方并用于对砖坯5底边以上的部位施加朝向承托机构4倾倒的倾倒作用力。
通过置砖架2将砖坯5立式放置，较好地解决了平躺式堆叠砖坯5带来的相互刮损问题，以及，通过倾倒引导机构3将砖坯5引导至倾倒，通过其自重下坠至合适高度后，被承托机构4的承托摆臂41承托，并经承托摆臂41的摆动，从而将砖坯5承接至下方的输送带1或其它后级传送工位或加工工位，进而平顺地完成了砖坯5的上砖动作，过程中由于砖坯5之间的刮损较少，且砖坯5经承托机构4承接，即缓冲了砖坯5倾倒冲量后再上砖，有效解决了砖坯5崩边、刮损的问题，且该上砖机动作连贯简洁，上砖效率高。
其中，在一个实施例中，可增设输送带1、机架6，输送带1位于承托机构4下方，从而将输送带1、置砖架2、倾倒引导机构3以及承托机构4分别安装于机架6，以便安装固定，提升可靠性。
砖坯5的在置砖架2中的立式放置，包含了砖坯5竖立及倾斜的放置方式，其区别于平躺式放置会导致砖坯5表面相互刮损的方式。由于砖坯5的承重点不在砖坯5的表面，且相互间较难发生碰撞，因而，立式的置砖机可防止砖坯5间的刮损，同时又更适于与倾倒引导机构3、承托机构4顺次平顺连接，从而平顺地置于输送带1或加工工位完成上砖。
可将置砖架2配置为能够立式限制砖坯5的槽时架体，但砖坯5则难以倾倒输出，作为优选，在本例中，置砖架2包括底托21及由底托21一侧竖向伸出的侧架22，各砖坯5倾斜置于底托21之上或者倾斜倚靠于侧架22和底托21之间，且各砖坯5呈立式堆叠。从而，砖坯5在倾倒引导机构3的作用力施加后，就能以砖坯5底边为轴心旋转倾倒，而在未被倾倒引导机构3施加作用力时，砖坯5又能平稳可靠至于置砖架2内。为了既避免砖坯5间因自重碰撞而刮损表面，又能使砖坯5平稳放置在置砖架2内，通过砖坯5的倾斜放置配置，使砖坯5与水平面的夹角为-45°到45°，作为优选，本实施例的砖坯5与水平面夹角约20°。
承托机构4可以是经升降机构带动的承托台，也可以是经摆动机构带动的摆动臂，作为优选，在本实施例中，承托机构4包括旋转驱动装置44、转轴42和两承托架43，旋转驱动装置44可以选用电机，两承托架43之间经转轴42同步旋转连接，旋转驱动装置44与转轴42驱动相连，所述承托摆臂41分设于两承托架43，两承托架43上承托摆臂41的间距小于或等于砖坯5的宽度。通过两承托架43恰好可以承托瓷砖宽度方向的两侧部，从而平稳承接倾倒状态的砖坯5。
为进一步提升上砖效率，本实施例的承托架43上的承托摆臂41为四个，并以转轴42为轴心呈轴对称分布。根据效率和生产节拍的需求，可对应配置承托摆臂41的数量，通过旋转的方式实现循环的承接砖坯5的动作，相对于往复式的动作更具效率高的优势。
为进一步减少刮损，本实施例的承托摆臂41的端部枢接有缓冲轮45，缓冲轮45的轮轴与承托摆臂41的旋转轴42心平行。如此，进入承托摆臂41的砖坯5还通过滚动的方式卸力，达到了更有效的缓冲作用，避免砖坯5与承托摆臂41碰撞。缓冲轮45优选配置在缓冲摆臂端部有利于及时接触到砖坯5以进行卸力。通过配置缓冲轮45的位置和大小，也可使本承托机构4更适配不同大小砖坯的能力。此外，作为优选，可在缓冲轮45外包覆胶垫、海绵垫等进一步增强缓冲能力。
倾倒引导机构3可以是拨杆、推杆等方式作用在砖坯5的上部，从而引导砖坯5倾倒，在本例中，作为一个优选的实施例，倾倒引导机构3包括直线移动机构31以及用于直接对砖坯5施加倾倒作用力的导引头32，直线移动机构31与导引头32驱动相连，用于驱动导引头32朝向承托机构4移动。通过直线移动机构31带动导引头32移动，进而通过导引头32对砖坯5的作用力，引导其倾倒。
机械碰撞的方式引导砖坯5倾倒，仍然存在砖坯5表面被刮损的风险，作为一个优选的实施例，导引头32为用于吸附砖坯5的吸盘，如此，可更有效减少导引头32对砖坯5表面的刮损，吸盘安装于一连接架33，吸盘通过连接架33与直线移动机构31驱动相连，吸盘的吸口所在平面与砖坯5表面平行，以实现更好的密封吸附。
连接架33包括安装架331和伸缩缸332，伸缩缸332可以是气缸、油缸或电动缸，对应可配置导杆以增强导向能力，安装架331底部设有调节槽333，伸缩缸332的缸体通过紧固件固定于调节槽333，以便调节伸缩缸332的高度，适应砖坯5大小，伸缩缸332的伸缩杆端部固定有调节板334，调节板334固定有安装板335，吸盘通过一调节杆336插装于安装板335，如此可调节吸盘相对于安装板335的伸出位置，以适应砖坯5大小。直线移动机构31为传送带，安装架331顶部固定于传送带，安装架顶部可通过滑动配合的方式与机架6配合，以增强直线移动的平稳性。通过伸缩缸332的伸缩杆带动吸盘的伸缩作用，可在直线移动机构31移动的同时，对砖坯5施加平行于砖坯5表面的作用力，从而更平顺地引导砖坯5倾倒至被承托机构4承接。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种瓷砖上砖机，其特征在于，包括用于立式放置砖坯的置砖架、用于对砖坯施加倾倒作用力的倾倒引导机构以及用于承接倾倒过程中砖坯的承托机构，承托机构具有绕一轴心旋转的承托摆臂，该承托摆臂用于支承砖坯，承托机构位于倾倒引导机构后方，且承托摆臂伸入以砖坯底边为轴心的旋转半径范围内，倾倒引导机构位于砖坯底边上方并用于对砖坯底边以上的部位施加朝向承托机构倾倒的倾倒作用力。
2.根据权利要求1所述的瓷砖上砖机，其特征在于，承托机构包括旋转驱动装置、转轴和两承托架，两承托架之间经转轴同步旋转连接，旋转驱动装置与转轴驱动相连，所述承托摆臂分设于两承托架，两承托架上承托摆臂的间距小于或等于砖坯的宽度。
3.根据权利要求2所述的瓷砖上砖机，其特征在于，承托架上的承托摆臂为若干个，并以转轴为轴心呈轴对称分布。
4.根据权利要求1所述的瓷砖上砖机，其特征在于，承托摆臂的端部枢接有缓冲轮，缓冲轮的轮轴与承托摆臂的旋转轴心平行。
5.根据权利要求1所述的瓷砖上砖机，其特征在于，置砖架包括底托及由底托一侧竖向伸出的侧架，各砖坯倾斜置于底托之上或者倾斜倚靠于侧架和底托之间，且各砖坯呈立式堆叠。
6.根据权利要求5所述的瓷砖上砖机，其特征在于，砖坯与水平面的夹角为-45°到45°。
7.根据权利要求1-6任一项所述的瓷砖上砖机，其特征在于，倾倒引导机构包括直线移动机构以及用于直接对砖坯施加倾倒作用力的导引头，直线移动机构与导引头驱动相连，用于驱动导引头朝向承托机构移动。
8.根据权利要求7所述的瓷砖上砖机，其特征在于，导引头为用于吸附砖坯的吸盘，吸盘安装于一连接架，吸盘通过连接架与直线移动机构驱动相连，吸盘的吸口所在平面与砖坯表面平行。
9.根据权利要求8所述的瓷砖上砖机，其特征在于，连接架包括安装架和伸缩缸，安装架底部设有调节槽，伸缩缸的缸体通过紧固件固定于调节槽，伸缩缸的伸缩杆端部固定有调节板，调节板固定有安装板，吸盘通过一调节杆插装于安装板，直线移动机构为传送带，安装架顶部固定于传送带。
10.根据权利要求1-6任一项所述的瓷砖上砖机，其特征在于，还包括机架和输送带，输送带位于承托机构下方，输送带、置砖架、倾倒引导机构以及承托机构分别安装于机架。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117622848A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 山西省交通规划勘察设计院有限公司 | 一种粉煤灰砖块运输装置 |
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2023
- 2023-07-28 CN CN202322025455.6U patent/CN220334085U/zh active Active
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| CN117622848A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 山西省交通规划勘察设计院有限公司 | 一种粉煤灰砖块运输装置 |
| CN117622848B (zh) * | 2024-01-26 | 2024-04-09 | 山西省交通规划勘察设计院有限公司 | 一种粉煤灰砖块运输装置 |
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