CN216834627U - 一种卸料机构及采用该卸料机构的抱袋卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料装卸技术领域，特别是涉及一种卸料机构及采用该卸料机构的抱袋卸料装置，包括支撑板、托料板和托料板驱动件，托料板设于支撑板上且托料板一端与支撑板一端铰接，托料板驱动件固定端铰接在支撑板上，托料板驱动件活动端铰接在托料板上远离支撑板一端，抱袋机构滑动连接在卸料支架上，卸料机构设于卸料支架上抱袋机构输出端，通过设置托料板配合夹料板改变了物料落包时的落包角度，从而能够实现对物料输送的机械转运，避免了人工转运效率低的情况，通过托料板配合升降驱动装置能够实现对落包高度的调整，可以增强设备实际使用的适用性，可以减少输送过程中物料对输送皮带的冲击，减少物料包破损率，提高工作效率。

Description

一种卸料机构及采用该卸料机构的抱袋卸料装置

技术领域

本实用新型涉及物料装卸技术领域，特别是涉及一种卸料机构及采用该卸料机构的抱袋卸料装置。

背景技术

在工业生产中，需要通过加工设备将原料加工成特定的产品，很多加工设备的原料入口是传送带形式的，通过传动带将堆放于加工设备附近的原料输送到加工设备内，但是在进行物料包装卸料过程中，由于传统粉料包装固定和卸料装置采用的垂直固定卸料的方式，容易在卸料转运过程中由于对粉料包装袋的冲击，导致破包现象发生，而且在转运过程中，一些还采用人工转运的方式，这就使得转运效率低。

因此，需要一种卸料机构及采用该卸料机构的抱袋卸料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种卸料机构及采用该卸料机构的抱袋卸料装置，用于解决现有技术中现有的固定和卸料容易因为物料对袋口的冲击，而造成破包的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种卸料机构，包括支撑板、托料板和托料板驱动件，所述托料板设于支撑板上且托料板一端与支撑板一端铰接，所述托料板驱动件固定端铰接在支撑板上，所述托料板驱动件活动端铰接在托料板上远离支撑板一端。

于本实用新型的一实施例中，所述托料板驱动件固定端与支撑板之间设有耳座，所述耳座设于支撑板上，且所述托料板驱动件固定端与耳座之间设有气缸固定座，所述托料板驱动件固定端套接在气缸固定座上，所述气缸固定座铰接在耳座上。

一种采用所述的卸料机构的抱袋卸料装置，包括卸料支架和抱袋机构，所述抱袋机构滑动连接在卸料支架上，所述卸料机构设于卸料支架上抱袋机构输出端，所述抱袋机构包括夹板、夹板驱动件和夹板连接杆，所述夹板连接杆一端转动连接在卸料支架上，另一端与夹板之间铰接，所述夹板驱动件一端转动连接在卸料支架上，另一单与夹板之间铰接。

于本实用新型的一实施例中，所述夹板连接板和夹板驱动件均横向转动连接在卸料支架上。

于本实用新型的一实施例中，所述卸料支架上设有固定板，所述支撑板设于固定板上。

于本实用新型的一实施例中，所述卸料支架内设有升降驱动装置，所述固定板设于升降驱动装置输出端，所述卸料支架上设有驱动手轮。

于本实用新型的一实施例中，所述托料板驱动件驱动托料板纵向转动连接在支撑板上。

如上所述，本实用新型的一种卸料机构及采用该卸料机构的抱袋卸料装置，具有以下有益效果：

1、通过设置托料板配合夹料板改变了物料落包时的落包角度，从而能够实现对物料输送的机械转运，避免了人工转运效率低的情况。

2、通过托料板配合升降驱动装置能够实现对落包高度的调整，一方面可以增强设备实际使用的适用性，另一方面可以减少输送过程中物料对输送皮带的冲击，减少物料包破损率，提高工作效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种卸料机构及采用该卸料机构的抱袋卸料装置的结构示意图。

图2显示为图1的左视图。

元件标号说明

1-卸料支架；2-夹板驱动件；3-夹板；4-夹板连接杆；5-卸料挡板；6-升降丝杠；7-驱动手轮；8-升降导向杆；9-固定板；10-支撑板；11-托料板驱动件；12-耳座；13-气缸固定座；14-托料板；15-夹板导向杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种卸料机构及采用该卸料机构的抱袋卸料装置，本实用新型具体实施方式为，当需要进行卸料处理时，通过将整个卸料支架1移动至相应的工作面内，然后通过卸料支架1上滑动连接抱袋机构先将物料进行抱取处理，夹板驱动件2一端转动连接在卸料支架1上，另一单与夹板3之间铰接，夹板连接杆4和夹板驱动件2均横向转动连接在卸料支架1上，这里的夹板驱动件2采用夹板3驱动气缸，也可以使用其他能够实现与夹板3驱动气缸同样功能的装置代替，夹板驱动件2进行动作时，带动夹板3沿横向转动实现两个夹板3的开合，从而实现对物料的夹取，在夹板3随夹板驱动件2进行横向转动夹取物料时，一端转动连接在卸料支架1上，另一端与夹板3之间铰接的夹板连接杆4对夹板3起到转动导向作用，增强夹板3夹持过程中的稳定性，卸料支架1上夹板3连接板后方还设有卸料挡板5，夹板与卸料支架之间夹板连接杆一侧还设有夹板导向杆15；

夹板3将物料夹持住后，通过设置在卸料支架1上抱袋机构输出端的卸料机构进行卸料处理，通过转动升降驱动装置的驱动手轮7，带动升降驱动装置输出端的固定板9进行上下移动，升降驱动装置包括升降丝杠6和升降导向杆8，固定板9螺纹连接在升降丝杠6上，固定板9滑动连接在升降导向杆8上，进而调整卸料机构与抱袋机构之间的距离，当距离调整好后，通过设于固定板9上与支撑板10一端铰接的托料板14接取抱袋机构上的物料，托料板驱动件11固定端铰接在支撑板10上，这里的托料板驱动件11采用托料板14驱动气缸，也可以使用其他能够实现与托料板14驱动气缸同样功能的装置代替，托料板驱动件11活动端铰接在托料板14上远离支撑板10一端，托料板驱动件11驱动托料板14纵向转动连接在支撑板10上，托料板驱动件11固定端与支撑板10之间设置有耳座12，耳座12设于支撑板10上，托料板驱动件11固定端与耳座12之间设有气缸固定座13，托料板驱动件11固定端套接在气缸固定座13上，气缸固定座13铰接在耳座12上，最终实现通过托料板驱动件11带动托料板14进行纵向转动，将从抱袋机构上落下的物料进行托举，从而减少物料对后续运输皮带的冲击，而且还能够减少物料的破损率。

综上所述，本实用新型通过设置托料板配合夹料板改变了物料落包时的落包角度，从而能够实现对物料输送的机械转运，避免了人工转运效率低的情况，通过托料板配合升降驱动装置能够实现对落包高度的调整，一方面可以增强设备实际使用的适用性，另一方面可以减少输送过程中物料对输送皮带的冲击，减少物料包破损率，提高工作效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种卸料机构，其特征在于，包括支撑板、托料板和托料板驱动件，所述托料板设于支撑板上且托料板一端与支撑板一端铰接，所述托料板驱动件固定端铰接在支撑板上，所述托料板驱动件活动端铰接在托料板上远离支撑板一端。

2.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于：所述托料板驱动件固定端与支撑板之间设有耳座，所述耳座设于支撑板上，且所述托料板驱动件固定端与耳座之间设有气缸固定座，所述托料板驱动件固定端套接在气缸固定座上，所述气缸固定座铰接在耳座上。

3.一种采用如权利要求1或2所述的卸料机构的抱袋卸料装置，其特征在于：包括卸料支架和抱袋机构，所述抱袋机构滑动连接在卸料支架上，所述卸料机构设于卸料支架上抱袋机构输出端，所述抱袋机构包括夹板、夹板驱动件和夹板连接杆，所述夹板连接杆设于夹板与卸料支架之间，所述夹板连接杆一端转动连接在卸料支架上，另一端与夹板之间铰接，所述夹板设于夹板驱动件输出端，所述夹板驱动件一端转动连接在卸料支架上，另一单与夹板之间铰接。

4.根据权利要求3所述的抱袋卸料装置，其特征在于：所述夹板连接板和夹板驱动件均横向转动连接在卸料支架上，所述卸料支架上夹板连接板后方还设有卸料挡板。

5.根据权利要求3所述的抱袋卸料装置，其特征在于：所述卸料支架上设有固定板，所述支撑板设于固定板上。

6.根据权利要求5所述的抱袋卸料装置，其特征在于：所述卸料支架内设有升降驱动装置，所述固定板设于升降驱动装置输出端，所述卸料支架上设有驱动手轮。

7.根据权利要求3所述的抱袋卸料装置，其特征在于：所述托料板驱动件驱动托料板纵向转动连接在支撑板上。

8.根据权利要求3所述的抱袋卸料装置，其特征在于：所述夹板与卸料支架之间夹板连接杆一侧还设有夹板导向杆。

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